Эра глонасс это: ЭРА ГЛОНАСС: устройство, принцип действия

Содержание

«ЭРА-ГЛОНАСС» — что это такое и где применяется

Правила дорожного движения были введены не просто так, с их помощью можно избегать аварий, если все водители будут не только знать, но и соблюдать предписания. Однако книга и реальная жизнь не совпадают даже на 50% — с каждый годом статистика ДТП растет и по всему миру гибнут сотни тысяч людей.
 
Иногда возникают случаи, когда авария происходит в безлюдном месте, где практически не проезжают автомобили. При этом, шансы выжить у водителей и пассажиров сведены к минимуму, так как здесь важна каждая минута. Спасти жизнь в экстренных ситуациях может современная система «ЭРА-ГЛОНАСС».
 
Что это такое. Систему экстренного оповещения разработали и внедрили на территории России совсем недавно — в эксплуатацию она поступила в 2015 году. Данное устройство необходимо для совершения вызова в оперативные службы, когда машина попадает в ДТП. Оно посылает уведомление об аварии в автоматическом режиме. В Европе тоже есть подобная система, которая носит название «eCall» — в процессе эксплуатации она получила очень хорошие оценки. Мгновенное уведомление неоднократно спасало человеческие жизни.
 
Несмотря на то, что в России ГЛОНАСС существует не так давно, ее пользу и эффективность уже успели оценить сотрудники скорой помощи и другие службы. Если водитель попал в аварию, все, что нужно сделать, нажать на кнопку SOS. Сразу после этого система автоматически направит информацию диспетчеру, а потом в службу помощи.
 
Как устроена. В России сегодня нет определенной комплектации, так как она зависит от технического регламента, утвержденного в Таможенном союзе. В принятых нормах говорится, что должно обязательно входить в комплект:
 
навигационный модуль — GPS или ГЛОНАСС;
GSM-модуль, который отвечает за передачу данных;
датчики, которые фиксируют момент столкновения или переворота автомобиля;
индикаторный блок;
устройство для вызова с динамиком и микрофоном;
экстренная кнопка для эксплуатации в ручном режиме;
аккумулятор, который обеспечивает автономную работу;
антенны, которые необходимы для приема и передачи данных.
 
Как работает. Принцип работы данного оборудования напоминает обычный сотовый телефон. Но совершить вызов можно только на один запрограммированный номер. Если возникнет ДТП, ЭРА-ГЛОНАСС действует по следующей схеме:
 
Датчики фиксируют аварию при ударе или перевороте. Водитель и сам может воспользоваться кнопкой SOS;
Данные поступают в экстренную службу, после этого оператор совершает звонок в автомобиль;
При успешном подключении водитель должен подтвердить, что он попал в ДТП. После этого сведения передают в службы помощи поблизости;
На место происшествия приезжают сотрудники ГИБДД и скорой помощи.
 
На какие машины можно установить. Сегодня ЭРА-ГЛОНАСС уже на заводе устанавливается во многие автомобили. Однако ее монтаж можно провести и в любой другой машине. В последнем варианте владелец должен обратиться в специальный сервис, у которого есть разрешение на установку данного оборудования. Заметим, что установка ГЛОНАСС является добровольным решением. Однако, сегодня существуют категории ТС, которые нельзя эксплуатировать без ее наличия:
 
новые и подержанные, возраст которых не более 30 лет, которые привезли из другой страны;
грузовики, а также коммерческий и пассажирский транспорт.
 
Итог. «ЭРА-ГЛОНАСС» — устройство, которое предназначено для экстренного уведомления специальных служб в случае возникновения аварии. На практике это оборудование помогло спасти жизни десяткам тысяч людей.
 
Источник: Car.ru
 

ЭРА-ГЛОНАСС — СИСТЕМА ЭКСТРЕННОГО РЕАГИРОВАНИЯ ПРИ АВАРИЯХ

ЭРА-ГЛОНАСС — система


экстренного реагирования при авариях

ЭРА-ГЛОНАСС — это государственная система экстренного реагирования при авариях и других чрезвычайных ситуациях на дорогах, которая позволяет в кратчайшие сроки проинформировать экстренные оперативные службы о происшествии.

Режимы срабатывания системы ЭРА-ГЛОНАСС:

Срабатывание в автоматическом режиме

Устройство автоматически совершает вызов при срабатывании одной или нескольких подушек безопасности.

Срабатывание в ручном режиме

Водитель и пассажиры автотранспортного средства могут совершить экстренный вызов, нажав кнопку «SOS» на потолочной консоли.

При срабатывании устройства:

Определение координат
Производится определение координат местонахождения автомобиля на основе сигналов ГЛОНАСС и GPS

Установка соединения
Устанавливается голосовое соединение между водителем и пассажирами автомобиля и оператором диспетчерского центра ЭРА-ГЛОНАСС посредством сотовой связи GSM

Внесение в базу данных
В базу данных государственной системы ЭРА-ГЛОНАСС передается информация о точных координатах автомобиля в момент вызова, времени вызова, а также данные автомобиля, включая VIN

С 2017 года в соответствии с требованиями технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011), которые определяют порядок оснащения транспортных средств устройствами ЭРА-ГЛОНАСС, все автомобили, поставляемые на российский рынок, должны быть оборудованы устройством ЭРА-ГЛОНАСС. За информацией о работе государственной системы ЭРА-ГЛОНАСС, в т.ч. работе диспетчерского центра ЭРА-ГЛОНАСС, следует обращаться к официальным представителям системы.

ГЛОНАСС/GPS мониторинг транспорта | ЭРА-ГЛОНАСС | Видеонаблюдение на транспорте

ЭРА-ГЛОНАСС – это государственная система экстренного реагирования при авариях


ЭРА-ГЛОНАСС – крупнейший проект государственного значения.

1 января 2017 года таможенные органы осуществляют выдачу ПТС на ввезенные автомобили только с устройством ЭРА-ГЛОНАСС. Подробнее…

СпейсТим принимает активное участие в проекте ЭРА-ГЛОНАСС:

  • проводит техническую (технологическую) экспертизу материалов по проекту

  • разрабатывает и производит бортовые устройства вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС) ЭРА-ГЛОНАСС, которые в случае ДТП обеспечивают мгновенную передачу данных о транспортном средстве (идентификационный номер VIN, точные координаты и т. д.) в диспетчерский центр ЭРА-ГЛОНАСС. Автомобильный терминал разработан на уникальной технологической платформе, позволяющей создавать унифицированные устройства с учетом требований автопроизводителей (от поддержки протокола информационного обмена до расположения разъемов) для дальнейшей установки оборудования на этапе заводской сборки. Терминал прошел официальную сертификацию на соответствие требованиям Технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» как устройство вызова экстренных оперативных служб ЭРА-ГЛОНАСС для установки на транспортные средства торговых марок ГАЗ, ЛИАЗ, ПАЗ, УРАЛ, Ford, Setra, Zhongton

  • разрабатывает систему коммерческих телематических сервисов на базе ЭРА-ГЛОНАСС

  • запущена новая партнёрская программа ЭРА Плюс, по которой на сегодняшний день заключены договоры и начаты поставки устройств вызова экстренных оперативных служб ЭРА-ГЛОНАСС Гранит-навигатор-6.18 на подержанные автомобили во Владивосток, Южно-Сахалинск, Рязань, Оренбург.

     Подробнее о программе

УВЭОС ЭРА-ГЛОНАСС Гранит-навигатор-6.18 ЭРА

Абонентский телематический терминал Гранит-навигатор-6.18 ЭРА прошел официальную сертификацию и соответствует требованиям Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» как устройство вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС) ЭРА-ГЛОНАСС для установки на транспортные средства торговых марок ГАЗ, ЛИАЗ, ПАЗ, УРАЛ, SETRA, FORD и Zhongton (пассажирские автобусы малой, средней и большой вместимости, школьные автобусы, коммерческие среднетоннажные и большегрузные грузовики).


Описание Гранит-навигатор-6.18 ЭРА-ГЛОНАСС

Терминал Гранит-навигатор-6.18 сертифицирован на ПАЗ

Терминал Гранит-навигатор-6.18 сертифицирован на ЛИАЗ

Терминал Гранит-навигатор-6.18 сертифицирован на Zhongton

Видеообзор устройства ЭРА-ГЛОНАСС – терминала Гранит-навигатор-6.18

Государственная система экстренного реагирования при авариях ЭРА-ГЛОНАСС введена в промышленную эксплуатацию с 1 января 2015 года (Постановление Правительства Российской Федерации от 26 декабря 2014 года №1530).

Система ЭРА-ГЛОНАСС создана в целях сохранения жизни и здоровья пострадавших в дорожно-транспортных происшествиях и иных чрезвычайных ситуациях на автомобильных дорогах Российской Федерации.

Основная цель создания системы ЭРА-ГЛОНАСС – сокращение время доставки информации о времени и месте аварии до экстренных оперативных служб, что обеспечит сохранение жизни и здоровья водителей и пассажиров автотранспортных средств, попавших в ДТП или иную нештатную ситуацию на дороге.

По оценкам экспертов ЭРА-ГЛОНАСС позволит ежегодно спасать около 4 тысяч человек за счет уменьшения времени реагирования на аварии до 30%.

Система ЭРА-ГЛОНАСС разработана и сдана в эксплуатацию под руководством Гурко Александра Олеговича. В настоящее время является президентом Некоммерческого партнерства «Содействие развитию и использованию навигационных технологий», заместителем председателя Совета Ассоциации «ГЛОНАСС/ГНСС-Форум», председателем комитета по стратегии и инвестициям АО «ГЛОНАСС и входит в состав членов Совета директоров АО «ГЛОНАСС.

Некоммерческое партнерство «ГЛОНАСС» (НП «ГЛОНАСС») – федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности, исполнитель проекта создания системы ЭРА-ГЛОНАСС.

АО «ГЛОНАСС» является оператором системы ЭРА-ГЛОНАСС.

Оборудование ЭРА-ГЛОНАСС от СпейсТим

Терминалы ЭРА-ГЛОНАСС разрабатываются СпейсТим на уникальной технологической платформе, позволяющей создавать унифицированные устройства с учетом требований автопроизводителей (от поддержки протокола информационного обмена до расположения разъемов) для дальнейшей установки оборудования на конвейере.

СпейсТим тестирует оборудование ЭРА-ГЛОНАСС совместно с ведущими российскими и зарубежными автопроизводителями




СпейсТим холдинг совместно с Павловским автобусным заводом (ПАЗ) первыми на российском рынке протестировали оборудование ЭРА-ГЛОНАСС на пассажирском транспорте. Подробнее…









СпейсТим холдинг и «МАН Трак энд Бас РУС» испытывают оборудование ЭРА-ГЛОНАСС в сотрудничестве с водителями грузового транспорта. Подробнее…









СпейсТим холдинг представил свои разработки на IV Международном конгрессе ЭРА-ГЛОНАСС: Современные технологии для обеспечения безопасности и комфорта на дорогах. Подробнее…

Александр Гурко
Президент НП «ГЛОНАСС»

«Экономисты часто просят посчитать, сколько денег принесет тот или иной проект. Хочется ответить вопросом на вопрос – сколько стоит человеческая жизнь, как ее можно оценивать в рублях. В одном из описаний Австрийского пилотного проекта, мы встретили цифру – австрийцы при разворачивании системы eCall говорят, что смогут сохранить 50 жизней в год, и ради этого готовы идти на существенные затраты. В России гибнет более 30 тыс. человек, сколько из них можно спасти? Оценки специалистов дают около 30%, которым ЭРА-ГЛОНАСС может дать шанс».

С 1 января 2015 года вступил в силу технический регламент Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств»(ТР ТС 018/2011), определяющий порядок обязательного оснащения различных категорий транспортных средств устройствами ЭРА-ГЛОНАСС


Назначение системы ЭРА-ГЛОНАСС

  • Снижение смертности на дорогах, а также сокращение последствие травматизма в результате ДТП

  • Повышение безопасности грузовых и пассажирских перевозок

  • Создание эффективного навигационного рынка услуг массового назначения

  • Развитие отечественных навигационных технологий и продуктов

  • Повышение конкурентоспособности ГЛОНАСС оборудования и услуг на основе ГЛОНАСС

  • Экспорт технологий ГЛОНАСС на зарубежный рынок

Справочно

1 января 2014 года вступил в силу Федеральный закон от 28.

12.2013 N 395-ФЗ «О государственной автоматизированной информационной системе ЭРА-ГЛОНАСС.


Принцип работы системы ЭРА-ГЛОНАСС

На транспортное средство (ТС) устанавливается телематический ГЛОНАСС / GPS терминал, который при аварии автоматически передает оператору ЭРА-ГЛОНАСС информацию о местоположении ТС, времени, а также тяжести дорожно-транспортного происшествия. После проверки информация поступает в службы экстренного реагирования (МЧС, скорая помощь, МВД, ГИБДД). Система также предусматривает возможность связаться с оператором системы в ручном режиме.

Справочно

Система ЭРА-ГЛОНАСС совместима с системой ECALL, которая выполняет аналогичные функции на территории Евросоюза.Таким образом формируется единое пространство безопасности на дорогах России и стран ЕC.


Единая распределенная инфраструктура системы включает в себя навигационно-информационную платформу, сеть передачи данных и сеть связи (по принципу full MVNO). Для обеспечения надежности функционала системы ЭРА-ГЛОНАСС предусмотрено резервирование работы всех элементов системы.

Сигнал о дорожном происшествии имеет приоритетный статус и будет автоматически передан через любого сотового оператора. На территориях с неустойчивым покрытием зон сотовой связи, в обозримом будущем осуществление связи с оператором в этих случая будет осуществляться с использованием спутниковой группировки «Гонец».

Услуга вызова экстренных оперативных служб посредством терминала ЭРА-ГЛОНАСС, установленного в автомобиле, является бесплатной в течение всего времени эксплуатации автомобиля.

Схема работы системы ЭРА-ГЛОНАСС

6 июня 2015 года принято Постановление № 557 «Об утверждении Правил эксплуатации устройств вызова экстренных оперативных служб и внесении изменений в некоторые акты Правительства Российской Федерации». Постановление служит регулятором отношений, связанных с эксплуатацией устройств вызова экстренных оперативных служб (ЭРА-ГЛОНАСС), в том числе определения порядка их эксплуатации.

Проект постановления был подготовлен Минтрансом России совместно с НП «ГЛОНАСС» во исполнение положений Федерального закона от 28 декабря 2013 г. №395-ФЗ, а также в соответствии с планом мероприятий («дорожной картой») по созданию АО «ГЛОНАСС», развитию государственной автоматизированной информационной системы ЭРА-ГЛОНАСС (утверждён распоряжением Правительства от 9 августа 2014 года №1498-р) и поручениями Правительства Российской Федерации.

Ссылки по теме

20.06.2016/ Состоялась смена состава совета директоров АО «ГЛОНАСС». В состав членов входит Гурко Александр Олегович, президент НП «ГЛОНАСС»

Lada Vesta тоже с ЭРА-ГЛОНАСС: первый тест драйв Колеса.Ру. Читайте и смотрите

Ford Transit оборудован устройствами ЭРА-ГЛОНАСС. Посмотрите короткий видеоролик

ЭРА-ГЛОНАСС: 3 июля 2015 года Госдума приняла новый законопроект об операторе системы и расширении возможностей ее использования

Постановление от 6 июня 2015 года №557. В частности, установлено, что эксплуатация устройств вызова экстренных оперативных служб обеспечивается собственниками транспортных средств

Постановление от 1 октября 2014 года №1002 позволит расширить использование инфраструктуры системы ЭРА-ГЛОНАСС

Президент НП «ГЛОНАСС»: Китай заинтересовался системой ЭРА-ГЛОНАСС

НП «ГЛОНАСС» предоставляет доступ к подсистемам тестирования оборудования ЭРА-ГЛОНАСС

К 2015 году объем поставок терминалов ЭРА-ГЛОНАСС достигнет 3 млрд. руб

Минтранс предложит компаниям с госучастием присоединиться к проекту ЭРА-ГЛОНАСС

Госдума приняла во втором чтении законопроект о статусе системы ЭРА-ГЛОНАСС

ЭРА-ГЛОНАСС нацелилась на Европу

Интервью с президентом НП «ГЛОНАСС» А. Гурко о завершении проекта ЭРА-ГЛОНАСС и будущем навигационного рынка

Комплексные испытания системы ЭРА-ГЛОНАСС проведены во всех регионах России

Масштабное развитие страховой телематики возможно только с запуском системы ЭРА-ГЛОНАСС, отмечают эксперты СпейсТим

НП «ГЛОНАСС» и «Ростелеком» провели успешные испытания взаимодействия систем ЭРА-ГЛОНАСС и Система-112 в регионах

К «ЭРА-ГЛОНАСС» подключат европейские спутники Galileo

Европейская система позиционирования Galileo может стать доступной в России в устройствах «ЭРА-ГЛОНАСС» (далее — «Эра»), сообщил «Газете.Ru» оператор российской системы экстренного реагирования на ДТП АО «ГЛОНАСС». В ведомстве предлагают разрешить использование Galileo в «тревожных кнопках», которыми с 2017 года в обязательном порядке оснащаются все выпускаемые в России автомобили, а также импортируемые из других стран.

Соответствующие изменения «ГЛОНАСС» предлагает вводить за счет проекта поправок к межгосударственным стандартам, содержащим технические требования к этим устройствам. До конца сентября документы пройдут общественное обсуждение. Подключение к устройствам третьей группировки спутников в организации объясняют необходимостью выровнять наши стандарты с международными требованиями.

«Предлагаемые изменения направлены на гармонизацию требований к устройствам вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС) системы «ЭРА-ГЛОНАСС» с Правилами ООН№ 144. В данных правилах указано, что УВЭОС должны обеспечивать возможность приема и обработки сигналов, поступающих по крайней мере от трех спутниковых группировок, включая ГЛОНАСС, GPS и Galileo», — рассказали «Газета.Ru» в пресс-службе АО «ГЛОНАСС».

По действующим стандартам, устройства вызова экстренных оперативных служб должны определять координаты, скорость и направление движения автомобиля с помощью сигналов минимум двух глобальных спутниковых навигационных систем – сейчас это американская GPS и российская ГЛОНАСС. Новая редакция межгосударственного стандарта охватывает участников Евразийского экономического союза (Россию, Казахстан, Киргизию, Белоруссию и Армению).

Оператор «Эры» также подчеркивает, что увеличение группировок спутников для определения координат, позволит давать еще более высокую точность определения координат транспорта,

В автобус позвонят по спутнику

Также функционал «Эры» предлагается расширить за счет приема этой аппаратурой (и доведения до водителя и пассажиров) информации о всевозможных экстренных и чрезвычайных ситуациях в том месте, где находится транспортное средство, сообщили в «ГЛОНАСС». Среди таких ситуаций – наводнения, ураганы, обвалы и другие подобные происшествия.

В то же время канал передачи информации о ДТП остается прежним – и в автоматическом режиме, и при нажатии кнопки вызова, сведения передаются посредством сотовой связи.

В модулях «Эры» установлены универсальные сим-карты, работающие в любой из сетей «большой четверки» телеком-операторов. Более сложную аппаратуру спутниковой навигации (АСН) проектом поправок межгосстандарта предлагается оснастить модулями спутниковой связи. Если стандарт утвердят, то оператор колл-центра «Эры» сможет по спутниковой связи уточнить информацию о дорожном происшествии даже там, где нет сотового сигнала.

Сейчас в обязательном порядке АСН устанавливают лишь на некоторые транспортные средства: пассажирские автобусы или грузовики для перевозки опасных грузов, а также мусоровозы. Владельцы коммерческих автопарков также могут оснастить свои машины этой системой по желанию.

Алгоритм работы обязательных для легковых машин УВЭОС не меняется: для него предусмотрен автоматический и ручной режимы вызова. Однако даже при срабатывании датчиков удара и подушек безопасности оператор должен установить голосовую связь с пострадавшим автомобилем. Эксперты положительно оценивают расширение функционала «Эры» и увеличение точности позиционирования.

«ЭРА-ГЛОНАСС» — полезная система, но считаю, что она должна быть полностью автоматизированной. При ее срабатывании нужно сразу высылать на место аварии хотя бы экипаж ДПС, – заметил в разговоре с «Газетой. Ru» независимый консультант по автопрому Сергей Бургазлиев, —

После ДТП человек не всегда способен адекватно оценить свое физическое состояние и наличие травм».

Подключение устройств «ЭРА-ГЛОНАСС» к европейской системе Galileo теоретически может оказаться плюсом в случае поставок выпущенных в России автомобилей на экспорт, отмечает эксперт.

Помимо соблюдения международных правил, увеличение количества международных спутниковых систем в российских автомобильных устройствах экстренного вызова может свидетельствовать о недостаточной точности самой российской системы ГЛОНАСС, полагает президент Коллегии правовой защиты автовладельцев Виктор Травин.

«Автовладельцы с удовольствием использовали в своих навигаторах и телефонах американские спутники GPS, и в российской системе они явно не нуждались. И почему-то там, в Америке, никто и не думал подключить к своей системе еще и нашу, — рассуждает Травин, — Еще президент Медведев говорил, что нам не надо полагаться на иностранные системы, а нужно разрабатывать свою собственную, чтобы не быть зависимым ни от Европы, ни от Америки. Теперь мы фактически признаем, что это не получилось».

С начала года в Службу 112 Москвы поступило более 5 тысяч сообщений от системы ЭРА-ГЛОНАСС

За 7 месяцев в Службу 112 Москвы поступило 5030 сообщений после автоматического или ручного срабатывания датчиков этой системы в автомобилях.

Как правило, автоматическое срабатывание датчиков устройства ЭРА-ГЛОНАСС происходит при дорожно-транспортном происшествии.

Сигнал поступает в систему ЭРА-ГЛОНАСС, а затем после подтверждения, что срабатывание не ложное, передается в Службу 112 Москвы как обычный вызов: оператор может слышать и говорить с теми, кто находится в салоне. Данные на автомобиль при этом загружаются в автоматическом режиме. Точность определения геолокации при срабатывании датчиков устройства ЭРА-ГЛОНАСС выше: определяется точка максимально близкая к реальному местоположению автомобиля. Это происходит благодаря использованию координат спутниковой навигации.

Взаимодействие системы-112 и системы ЭРА-ГЛОНАСС помогает сокращать время обработки сообщений о ДТП и других происшествиях на дороге, что позволяет ускорить реагирование экстренных оперативных служб города.

В Службу 112 поступил автоматический сигнал от датчиков системы ЭРА-ГЛОНАСС, установленных в автомобиле. Мужчина в панике сообщил, что попал в ДТП и его автомобиль загорелся, но выбраться из машины он не может. Как только оператор 112 услышала это, она уточнила правильность определившегося адреса и незамедлительно вызвала на место пожарных, спасателей, скорую помощь и полицию. Информация о происшествии была доставлена во все службы одновременно.

Если вы попали в ДТП, никто не пострадал, а в вашем автомобиле имеется устройство ЭРА-ГЛОНАСС, то не торопитесь покидать салон автомобиля. Будьте готовы, что произойдет соединение со специалистом Службы 112 для уточнения обстоятельств происшествия. Если оператор не услышит от вас ответа, то на место аварии по алгоритму прибудут все экстренные службы: пожарные, спасатели, скорая помощь, полиция. В этот момент помощь экстренных служб может быть жизненно необходима в другом месте. Операторы экстренных оперативных служб будут пытаться дозвониться до вас и выяснить подробности происшествия. При этом устройство в автомобиле способно отвечать на звонки только в течение 20 минут.

Устройство ЭРА-ГЛОНАСС также можно активировать вручную. Для этого на приборной панели в автомобиле (расположение зависит от марки автомобиля) есть тревожная кнопка SOS.

Оператор контакт-центра системы ЭРА-ГЛОНАСС приняла такой сигнал, представилась и спросила «что случилось?». Но вместо ответа услышала женские крики о помощи, всхлипывания и звуки ударов. Этот вызов был передан в Систему 112. Мужской голос сообщил оператору, что ничего не случилось, все хорошо, что кнопку нажали ошибочно, и никого вызывать не нужно.

Оператор не смог оставить без внимания услышанные в начале разговора крики. Чтобы не усугубить ситуацию, специалист сделал вид, что поверил мужчине, и, попрощавшись, передал информацию в экстренные оперативные службы для организации реагирования.

ЭРА-ГЛОНАСС – государственная автоматизированная информационная система экстренного реагирования при авариях, которая получает оперативные сообщения (сигналы) о дорожно-транспортных и иных происшествиях на автомобильных дорогах.

Система 112 Москвы была создана в 2012 году. Операторы Службы 112 принимают и обрабатывают сообщения об угрозах для жизни и здоровья людей, нарушениях общественного порядка и других происшествиях в круглосуточном режиме. Как отметили в Департаменте информационных технологий, система автоматически определяет номер телефона и местонахождение абонента, что позволяет экстренным службам быстрее отреагировать на вызов, а в случае возникновения проблем со связью, операторы смогут перезвонить жителю, чтобы уточнить обстоятельства происшествия. По номеру 112 жители могут вызвать скорую помощь, полицию, пожарных и спасателей, аварийную службу газа.

 

ГЛОНАСС — ООО Трейд Телематикс Волгоград

ЭРА-ГЛОНАСС – это система экстренного реагирования спецслужб при дорожно-транспортных происшествиях (разработана по европейскому стандарту системы eCall). Разработка системы произведена с использованием данных системы ГЛОНАСС по поручению Правительства РФ. Главная цель данной системы – снижение смертности на автодорогах РФ и СНГ. Эффективная работа обеспечивается за счет взаимодействии системы ЭРА-ГЛОНАСС и синхронизации подсистем 112. Система объединена с системой eCall, а также рядом аналогичных систем в странах Таможенного союза.

Как это работает:

Установка оборудования системы ЭРА-ГЛОНАСС: Оборудование ЭРА-ГЛОНАСС устанавливается и программируется под конкретное транспортное средство.
Терминалы ЭРА-ГЛОНАСС обеспечивают комплексный мониторинг транспорта и систему оповещения при ДТП. Устройства, используемые для оснащения транспорта системой ЭРА-ГЛОНАСС разработаны с учетом требований приказа № 285 Минтранса РФ и системы «ЭРА-ГЛОНАСС».


Всё оборудование имеет высокий диапазон входного напряжения и позволяет выдерживать скачки до 600В, что увеличивает надежность и отказоустойчивость оборудования. Кроме того, все терминалы ЭРА-ГЛОНАСС оснащены системой интеллектуального подогрева, позволяющей применять оборудования в суровых условиях. Производство и сборка терминалов осуществляются в России.

На сегодняшний день порядок установки систем ЭРА-ГЛОНАСС на транспорт состоит из трех этапов:



Подробные описания категорий транспортных средств приведены в техническом регламенте Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011) – изменения от 30 января 2013г.

Время и эфемериды ГЛОНАСС | GEOG 862: GPS и GNSS для геопространственных специалистов

Сравнение шкал времени

Время ГЛОНАСС

В настоящее время ведется множество работ по повышению точности ГЛОНАСС. Стабильность бортовых часов спутников повысилась с 5 x 10 –13 до 1 x 10 –13 в течение 24 часов с прецизионной термостабилизацией. Навигационное сообщение ГЛОНАСС будет включать разницу между временем GPS и временем ГЛОНАСС, что является значительным. В GPS Time не введены дополнительные секунды. То же самое можно сказать о Галилее и Бэйдоу. Однако в ГЛОНАСС дела обстоят иначе. Високосные секунды включены в стандарт времени системы. Следовательно, между временем ГЛОНАСС и UTC нет целочисленной разницы в секундах, как в случае с GPS. Эффект заключается в том, что между стандартами времени существует разница в целых секундах, целых секундах, и эта разница время от времени меняется.

Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений, Менделеево, Московская область, Россия

Но это еще не все.Версия UTC, используемая ГЛОНАСС, — это всемирное координированное время России. Эпоха и курс российского времени относительно UTC (BIH) периодически контролируется и корректируется Главным метрологическим центром Российской службы времени и частоты (ВНИИФТРИ) в Менделеево (Московская область).

Эталоны времени GNSS

Источник: http://www.chronos.co.uk/files/pdfs/itsf/2015/day3/1105_ITSF_2015_GNSS_T. ..

Они устанавливают региональную версию UTC, известную как UTC(SU).Существует постоянное смещение в 3 часа между временем ГЛОНАСС и UTC (SU). Центральный синхронизатор ГЛОНАСС, ЦС, время является основой времени ГЛОНАСС, ГЛОНАСС. Спутники ГЛОНАСС-М оснащены цезиевыми часами, которые отсчитываются от ГЛОНАСС с точностью до 8 наносекунд.

Эфемериды ГЛОНАСС

Фазовый центр передающих антенн спутника указан в системе отсчета PZ-90.11 Earth-Centered Earth-Fixed в той же правосторонней трехмерной декартовой системе координат, описанной в предыдущих уроках.Все спутники ГЛОНАСС вещают в соответствии с ПЗ-90.11 (близким к ITRF2000). Они начали это делать в 15:00 31 декабря 2013 года.  

Созвездие ГЛОНАСС

Группировка ГЛОНАСС в настоящее время насчитывает 30 действующих спутников на орбите.

ГЛОНАСС

Перейти к: Цели миссии, Инструментарий миссии, Параметры миссии, Дополнительная информация

Фото миссии:
Цели миссии:

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОБальная навигационная спутниковая система, ГЛОНАСС) основана на созвездии активных спутников, спонсируемых Министерством обороны Российской Федерации, которые непрерывно передают кодированные сигналы в двух диапазонах частот, которые могут быть приняты пользователей в любом месте на поверхности Земли, чтобы определить свое положение и скорость в режиме реального времени. Основное применение ГЛОНАСС — позиционирование и передача времени. Все спутники весят около 1400 кг и находятся на круговых орбитах с перигеем около 19000 км; с эксцентриситетом от 0,0001 до 0,0035; с наклоном от 64,2 до 65,6 градусов; и с периодом обращения 676 минут.

Система является аналогом Глобальной системы позиционирования США. (GPS) и обе системы используют одни и те же принципы передачи данных и позиционирования методы.12 октября 1982 года были запущены первые спутники ГЛОНАСС. орбите, и началась экспериментальная работа с ГЛОНАСС. За этот промежуток времени, система была протестирована, и были улучшены различные аспекты, в том числе сами спутники. Хотя первоначальные планы указывали на 1991 г. полная операционная система, развертывание полного созвездия спутники были завершены в конце 1995, начале 1996 года. ГЛОНАСС-1 через -61 уже не на вооружении.

Примечание: ГЛОНАСС-40 и -41 запущены со спутником «Эталон-1». ГЛОНАСС-42 и -43 запускались с Эталон-2.

ГЛОНАСС, как и GPS, состоит из трех сегментов: ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ, УПРАВЛЯЮЩИЙ и ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ. сегментов:

  • КОСМИЧЕСКИЙ сегмент ГЛОНАСС, образован 24 спутниками, расположенными на трех орбитальных самолеты. Каждый спутник идентифицируется по номеру слота, который определяет плоскость орбиты. (1-8, 9-16,17-24) и расположение внутри плоскости.Три орбитальные плоскости разделены на 120 градусов. В трехорбитальной плоскости восемь спутников разделены на 45 градусов. Орбиты ГЛОНАСС представляют собой круговые орбиты длиной 19 140 км и наклонением 64,8°. градусов и периодом 11 часов 15 минут 44 секунды.
  • Сегмент CONTROL ГЛОНАСС полностью расположен на территории бывшего СССР. Наземный центр управления и эталонов времени находится в Москве, а центр телеметрии и слежения станции находится на ул.Петербург, Тернополь, Енисейск, Комсомольск-на-Амуре.
  • Сегмент USER состоит из антенн и приемников-процессоров, обеспечивающих позиционирование, скорость и точное время для пользователя.

Ожидаемый срок службы каждого спутника ГЛОНАСС составляет от 3 до 5 лет.

Приборы миссии:

Спутники ГЛОНАСС имеют на борту следующую аппаратуру:

  • Солнечная батарея
  • 12 первичных антенн для передач L-диапазона
  • Цезиевые атомные часы
  • Рефлекторная решетка
Параметры миссии:

Таблица созвездий ГЛОНАСС

0102030102030102030102030302011231
Западный
ГЛОНАСС
Номер
Русский
ГЛОНАСС
Номер
Космос
Номер
КОСПАР
ID
ИЛРС
Спутник
ID
МСФО
СИК
Спутник
Каталог
(НОРАД)
Номер
Орбита
Самолет
Частота
Канал
Слот Запуск
Дата
Дата
Отозвано
Тип
М?
40 1987 1989-001А 81 6666 19749 10 января 1989 г.
41 1988 1989-001Б 82 7777 19750 10 января 1989 г.
44 2079 1990-045А

01
1111 20619 19 мая 90
47 2109 1990-110А01 2222 21006 8 декабря 90
49 249 2111 1990-110С03 9049 21008 8 декабря 90 15 августа 1996 г.
50 750 2139 1991-025А 3333 21216 4 апреля 91 14 ноября 94
51 753 2140 1991-025Б 4444 21217 4 апреля 91 4 июня 1993 г.
52 754 2141 1991-025C 9052 21218 4 апреля 91 16 июня 1992 г.
53 768 2177 1992-005А01 9053 21853 29 января 1992 г. 29 июня 1993 г.
54 769 2178 1992-005B02 9054 21854 29 января 1992 г. 25 июня 1997 г.
55 771 2179 1992-005C03 9055 21855 29 января 1992 г. 21 декабря 96
56 774 2206
(2204)
1992-047А01 9056 22056 30 июля 92 26 августа 1996 г.
57 756 2204
(2205)
1992-047Б02 9057 22057 30 июля 92 4 августа 1997 г.
58 772 2205
(2206)
1992-047С03 9058 22058 30 июля 92 27 августа 94
59 773 2234 1993-010А

01
9059 22512 17 февраля 1993 г. 17 августа 1994 г.
60 757 2236
(2235)
1993-010Б

02
9060 22513 17 февраля 1993 г. 23 августа 1997 г.
61 759 2235
(2236)
1993-010C

03
9061 22514 17 февраля 1993 г. 4 августа 1997 г.
62 760 2276
(2275)
1994-021А01 9062 23043 3 24 17 11 апреля 94 9 сентября 1999 г.
63 761 2277
(2276)
1994-021Б02 9063 23044 11 апреля 94 29 августа 1997 г.
64 758 2275
(2277)
1994-021С03 9064 23045 3 10 18 11 апреля 94 15 января 00
65 767 2287 1994-050А 9065 23203 2 22 12 11 августа 1994 г. 3 февраля 1999 г.
66 775 2289
(2288)
1994-050Б 9066 23204 2 22 16 11 августа 1994 г. 28 сентября 00
67 770 2288
(2289)
1994-050К 9067 23205 2 9 14 11 августа 1994 г. 15 января 00
68 763 2295
(2294)
1994-076А 01 9068 23396 1 21 3 20 ноября 1994 г. 5 октября 1999 г.
69 764 2296
(2295)
1994-076Б 02 9069 23397 1 13 6 20 ноября 1994 г. 30 ноября 1999 г.
70 762 2294
(2296)
1994-076С 03 9070 23398 1 12 4 20 ноября 1994 г. 19 ноября 1999 г.
71 765 2307 1995-009А 9071 23511 3 1 20 7 марта 95 19 ноября 1999 г.
72 766 2308 1995-009Б 9072 23512 3 10 22 7 марта 95 5 февраля 01
73 777 2309 1995-009C 9073 23513 7 марта 95 26 декабря 1997 г.
74 780 2316 1995-037А 9074 23620 2 4 15 24 июля 95 6 апреля 1999 г.
75 781 2317 1995-037Б 9075 23621 2 9 10 24 июля 95 15 октября 01
76 785 2318 1995-037С 9076 23622 2 4 11 24 июля 95 6 апреля 01
77
(ILRS: 79)
776 2323 1995-068С
9079 23736 2 6 9 14 декабря 1995 г. 28 ноября 00
78 778 2324 1995-068Б
9078 23735 2 11 15 14 декабря 1995 г.
79
(ILRS: 77)
782 2325 1995-068А
9077 23734 2 6 13 14 декабря 1995 г. 15 октября 01
80 786 2362
(2364)
1998-077С 9807703 9080 25595 1 7 7 30 декабря 1998 г.
81 784 2363 1998-077Б 9807702 9081 25594 1 8 ​​ 8 ​​ 30 декабря 1998 г.
82
(ILRS: 80)
779 2364
(2362)
1998-077А 9807701 9082 25593 1 2 1 30 декабря 1998 г.
83 783 2374
(2376)
2000-063C 0006303 Подлежит уточнению 26566 3 10 18 13 октября 00
84 787 2375
(2374)
2000-063А 0006301 Подлежит уточнению 26564 3 5 17 13 октября 00
85
(ILRS: 84)
788 2376
(2375)
2000-063Б 0006302 9084 26565 3 3 24 13 октября 00
86 790 2380 2001-053C 0105303 9086 26989 1 9 6 01 декабря 01
87 789 2381 2001-053Б 0105302 9087 26988 1 12 3 01 декабря 01
88 711 2382 2001-053А 0105301 9088 26987 1 7 5 01 декабря 01 М (Прото)
89 791 2394 2002-060А 0206001 9089 27617 3 10 22 25 декабря 2002 г.
90 792 2395
(2396)
2002-060К 0206003 9090 27619 3 8 21 25 декабря 2002 г.
91 793 2396
(2395)
2002-060Б 0206002 9091 27618 3 11 23 25 декабря 2002 г.
92 701 2404 2003-056А 0305601 9092 28112 1 1 6 10 декабря 03 М
93 794 2402 2003-056Б 0305602 9093 28113 1 1 2 10 декабря 03
94 795 2403 2003-056К 0305603 9094 28114 1 6 4 10 декабря 03
95 712 2411 2004-053Б 0405302 9095 28509 1 5 7 26 декабря 2004 г. М
96 797 2412 2004-053К 0405303 9096 28510 1 6 8 26 декабря 2004 г.
97 796 2413 2004-053А 0405301 9097 28508 1 7 1 26 декабря 2004 г.
98 798 2417 2005-050К 0505003 9098 28917 3 10 22 25 декабря 2005 г.
99 713 2418 2005-050Б 0505002 9099 28916 3 2 24 25 декабря 2005 г. М
100 714 2419 2005-050А 0505001 9100 28915 3 3 23 25 декабря 2005 г. М
101 715 2424 2006-062К 0606203 9101 29672 2 4 14 25 декабря 2006 г. М
102 716 2425 2006-062А 0606201 9102 29670 2 0 15 25 декабря 2006 г. М
103 717 2426 2006-062Б 0606202 9103 29671 2 4 10 25 декабря 2006 г. М
104 718 2431 2007-052К 070520с 9104 32277 3 -1 17 26 октября 07 М
105 719 2432 2007-052Б 0705202 9105 32276 3 2 20 26 октября 07 М
106 720 2433 2007-052А 0705201 9106 32275 3 3 19 26 октября 07 М
107 721 2434 2007-065А 0706501 9107 32393 2 -2 13 25 декабря 2007 г. М
108 722 2435 2007-065Б 0706502 9108 32394 2 -2 9 25 декабря 2007 г. М
109 723 2436 2007-065К 0706503 9109 32395 2 0 11 25 декабря 2007 г. М
110 724 2442 2008-046А 0804601 9110 33378 3 -3 18 25 сентября 2008 г. М
111 725 2443 2008-046Б 0804602 9111 33379 3 -1 21 25 сентября 2008 г. М
112 726 2444 2008-046К 0804603 9112 33380 3 -3 22 25 сентября 2008 г. М
113 728 2447 2008-067А 0806701 9113 33466 1 5 3 25 декабря 2008 г. М
114 728 2448 2008-067К 0806703 9114 33468 1 1 2 25 декабря 2008 г. М
115 729 2449 2008-067Б 0806702 9115 33467 1 6 8 25 декабря 2008 г. М
116 730 2456 2009-070А 0 9116 36111 1 1 1 14 декабря 2009 г. М
117 733 2457 2009-070Б 0 9117 36112 1 4 6 14 декабря 2009 г. М
118 734 2458 2009-070К 0 9118 36113 1 5 5 14 декабря 2009 г. М
119 731 2459 2010-007А 1000701 9119 36400 3 -3 22 02 марта 2010 28 февраля 2021 М
120 732 2460 2010-007К 1000703 9120 36402 3 3 23 02 марта 2010 01 марта 2021 М
121 735 2461 2010-007Б 1000702 9121 36401 3 2 24 02 марта 2010 М
122 736 2464 2010-041С 1004103 9122 37139 2 -1 16 02 сентября 2010 г. М
123 737 2465 2010-041Б 1004102 9123 37138 2 -1 12 02 сентября 2010 г. М
124 738 2466 2010-041А 1004101 9124 37137       02 сентября 2010 г. М
125 801 2471 2011-009А 1100901 9125 37372 3 -5 (20) 26 февраля 2011 г. 17 июля 2020 К
126 742 2474 2011-055А 1105501 9126 37829 1 6 4 02 октября 2011 г. М
127 743 2475 2011-064К 1106403 9127 37869 1 6 8 04 ноября 2011 г. М
128 744 2476 2011-064А 1106401 9128 37867 1 5 3 04 ноября 2011 г. М
129 745 2477 2011-064Б 1106402 9129 37868 1 5 7 04 ноября 2011 г. М
130 746 2478 2011-071А 1107101 9130 37938       28 ноября 2011 г. М
131 747 2485 2013-019А 1301901 9131 39155 1 -4 2 26 апреля 2013 г. М
132 754 2491 2014-012А 1401201 9132 39620 3 -3 18 23 марта 2014 г. М
133 755 2500 2014-032А 1403201 9133 40001 3 4 21 14 июня 2014 г.   М +
134 702К 2501 2014-075А 1407501 9134 40315 2 -6 9 30 ноября 2014 г.   К1
135 751 2514 2016-008А 1600801 9135 41330 3 4 17 07 февраля 2016 г.   М
136 753 2516 2016-032А 1603201 9136 41554 2 0 11 29 мая 2016 г. 23 ноября 2021 М
137 752 2522 2017-055А 1705501 9137 42939 2 -7 14 22 сентября 2017 г.   М
138 756 2527 2018-053А 1805301 9138 43508 1 01 05 16 июня 2018 г.   М
139 757 2529 2018-086А 1808601 9139 43687 2 00 15 03 ноября 2018 г.   М
140 758 2534 2019-030А 1 9140 44299 2 -1 12 27 мая 2019 г.   М
141 759 2544 2019-088А 11 9141 44850 1 06 04 11 декабря 2019 г.   М
142 760 2545 2020-018А 2001801 9142 44358 3 -6 24 16 марта 2020   М
143 2545 2020-075А 2007501 9143 46805 25 октября 2020 г.   К

Примечания:

  • Каталожный номер NORAD также известен как U.S. Номер объекта Space Command (USSPACECOM) и каталожный номер НАСА.
  • Числа, перечисленные первыми в столбце «Космос Числа», являются обозначениями. присваивается Российской Федерацией. В тех случаях, когда они отличаются от обозначений, присвоенных США, последние указаны в скобках. (От редактора примечание: различающиеся обозначения заключены в красные скобки)
  • Номер канала, k, указывает несущие частоты L1 и L2:
    L1 = 1602.+ 0,5625 кГц (МГц) k
    L2 = 1246. + 0,4375 k (МГц) k
  • Дата вывода: указанная дата — это дата, когда спутник был выведен из эксплуатации. (время московское) по данным Координационного научно-информационного центра, Москва.
  • Схема нумерации ГЛОНАСС, используемая в этой таблице, включает 8 «пустышек». спутники, вращавшиеся в качестве балласта вместе с «настоящими» спутниками на первых 7 ГЛОНАСС запускается. Второе число в столбце «Номера ГЛОНАСС» означает, что присваивается Космическими войсками России.
  • Новые распределения каналов ГЛОНАСС были введены в сентябре 1993 г. с целью помехи радиоастрономии. Обратите внимание на использование одного и того же канала на парах противоположных спутники.
  • В этой версии таблицы исправлены международный идентификатор и каталожный номер NORAD ГЛОНАСС 786, 784 и 779.
  • Спутниковые идентификаторы, составленные Ричардом Б. Лэнгли, кафедрой геодезии и геоматики. Инженерия, Университет Нью-Брансуика ([email protected]ок).
  • Соглашения об именах ГЛОНАСС-80–82 были изменены в приведенной выше таблице на основе исследования Вернера Гуртнера и Роджера Вуда. Принятые числа теперь согласуются с обоими российский статус созвездия и двухстрочные элементы NORAD.
  • Дополнительная информация:

    веб-сайтов:

    Публикации:

    • Эпплби, Г. и Оцубо, Т., «Сравнение наблюдений SLR и орбит с микроволновыми орбитами ГЛОНАСС и GPS», Презентация на 12-м Международном семинаре по лазерной локации, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
    • Барлье, Ф., Бергер, К., Боннефон, П., Эксертье, П., Лорейн, О., Манжен, Дж. Ф. и Торре, Дж. М., «Лазерная проверка орбит ГЛОНАСС методом короткой дуги», Журнал геодезии Vol. 75, Числ. 11, стр. 600-612, 2001.
    • Чао Б.Ф. и Ю Ю. (2020). «Изменение экваториальных моментов инерции, связанное с 6-летним вращательным движением Земли на запад», Письма о Земле и планетологии, 542 (116316), DOI: 10.1016/j.epsl.2020.116316
    • Дуань Б.Б., Хугентоблер У., Хофакер М., Зельме И. (2020). «Улучшение моделирования давления солнечного излучения для спутников ГЛОНАСС», J. Geodesy, 94(8), 72, DOI: 10.1007/s00190-020-01400-9
    • Эанес, Р.Дж., Нерем, Р.С., Абусали, П.А.М., Бэмфорд, В. ., Ки, К., Рис, Дж. К., и Шутц, Б. Е., «Определение орбиты ГЛОНАСС в Центре космических исследований», представлено на Международном семинаре по эксперименту ГЛОНАСС (IGEX-98), Нэшвилл, Теннесси, 13-14 сентября 1999 г.
    • Манжен, Дж. Ф., Торре, Дж.М., Фероди Д., Фуриа М., Журне А. , Вигуру Г., Бергер К., Барлье Ф. и Эксертье П., «Наблюдения ГЛОНАСС на станции LLR в Грассе, связанные с коррекциями». к эффекту лазерной сигнатуры и местоположению центра масс», Презентация на 12-м Международном семинаре по лазерной локации, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
    • Митрикас В.В., Ревнивых С.Г., Быханов Е.В., «Определение параметров преобразования WGS84/PZ90 на основе лазерной и эфемеридной обработки долговременных орбитальных данных ГЛОНАСС», Тр.11-го Международного семинара по лазерной локации, Деггендорф, Германия, 21-25 сентября, с. 279, 1998.
    • Оцубо, Т., Эпплби, Г.М., и Гиббс, П., «Систематическая погрешность дальности, связанная с матрицей отражателей ГЛОНАСС», Презентация на 12-м Международном семинаре по лазерной локации, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
    • Оцубо Т., Г. М. Эпплби и П. Гиббс, Точность лазерной локации ГЛОНАСС с эффектом сигнатуры спутника, Surveys in Geophysics, 22, 6, 507-514, 2001.
    • Слейтер, Дж., Нолл, К. , и Гоуи, К., «Международный эксперимент ГЛОНАСС IGEX-98, Материалы конференции», Пасадена, Калифорния: Лаборатория реактивного движения, май, 2000 г.
    • Зибарт, М., и Дэйр, П., «Аналитическое моделирование давления солнечного излучения для ГЛОНАСС с использованием массива пикселей», J GEODESY, v.75, 11, 587-599, ноябрь, 2001.

Расширения для файлов ГЛОНАСС и смешанных файлов GPS/ГЛОНАСС RINEX ————————————————— —— Вернер Гуртнер Астрономический институт Бернский университет апрель 1997 г. Этот текст содержит все изменения и расширения для RINEX Версии 2, необходимые для включать наблюдения ГЛОНАСС и навигационные сообщения в файлы RINEX.Это результат обсуждений с людьми, занимающимися аппаратурой GPS/ГЛОНАСС и разработки программного обеспечения, выполненные в марте 1997 года. Были внесены следующие изменения в исходное предложение ГЛОНАСС: Файлы наблюдений: * Добавлена ​​необязательная строка заголовка LEAP SECOND. * Формат строк продолжения EPOCH/PRN (если более 12 символов в эпоху) * Индикаторы спутниковой системы для спутников ГЛОНАСС требуются всегда (пусто по умолчанию только GPS!) Файлы навигации ГЛОНАСС: * Знак спутниковых часов и смещения частоты изменены для совместимости с соответствующие значения GPS * Время кадра сообщения теперь в строке PRN/EPOCH/SV CLK ГЛОНАСС блок навигационных сообщений 1.Файлы наблюдений RINEX **************************** Файлы наблюдений RINEX Version 2 были определены с учетом возможного включение псевдодальностных и фазовых наблюдений ГЛОНАСС. Наблюдаемые ГЛОНАСС очень похожи на GPS: Есть также фазовые наблюдения L1, L2 на две несущие, а также код C/A (C1) и два P-кода (P1,P2) псевдодальности и, в особых случаях, наблюдения доплеровской частоты. 1.1 Идентификатор системы времени =========================== RINEX версии 2 нуждается в одном существенном дополнении, явном определении времени. система: ГЛОНАСС в основном работает по UTC (точнее, по системному времени ГЛОНАСС). привязан к UTC(SU)), т.е.е. метки времени указаны в формате UTC, а не в формате GPS. Во избежание возможных недоразумений и неясностей заголовок записывает «ВРЕМЯ ПЕРВОГО НАБЛЮДЕНИЯ» и (если имеется) «ВРЕМЯ ПОСЛЕДНЕГО НАБЛЮДЕНИЯ» в ГЛОНАСС и Файлы GPS-наблюдений _можно_, в смешанных файлах ГЛОНАСС/GPS-наблюдений _обязательно_ содержат идентификатор системы времени, определяющий систему, в которой все метки времени в файл имеют в виду. Чистые файлы GPS по умолчанию являются файлами GPS и чистыми файлами ГЛОНАСС. по умолчанию используется GLO (=система времени UTC): Пример: 1994 3 24 0 0 0.000000 GPS ВРЕМЯ ПЕРВОГО НАБЛЮДЕНИЯ 1994 3 24 23 59 30.000000 GPS ВРЕМЯ ПОСЛЕДНИХ НАБЛЮДЕНИЙ или 1994 3 24 0 0 21.000000 GLO ВРЕМЯ ПЕРВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ 1994 3 24 23 59 51.000000 GLO ВРЕМЯ ПОСЛЕДНИХ НАБЛЮДЕНИЙ Формат: +————————————+————— —————+————+ |ВРЕМЯ ПЕРВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ | — время первой записи наблюдений | 5И6,Ф12.6, | | | (4 цифры года, месяца, дня, часа, минуты, секунды) | | | | — Система времени: GPS (=система времени GPS) | 6Х,А3 | | | GLO (=система времени UTC) | | | | обязательно в смешанных файлах GPS/ГЛОНАСС | | | | По умолчанию: GPS для чистых файлов GPS | | | | GLO для чистых файлов ГЛОНАСС | | +————————————+————— —————+————+ *|ВРЕМЯ ПОСЛЕДНИХ НАБЛЮДЕНИЙ | — Время последней записи наблюдения | 5И6,Ф12. 6, |* | | (4 цифры года, месяца, дня, часа, минуты, секунды) | | | | — Система времени: GPS (=система времени GPS) | 6Х,А3 | | | GLO (=система времени UTC) | | | | обязательно в смешанных файлах GPS/ГЛОНАСС | | | | По умолчанию: GPS для чистых файлов GPS | | | | GLO для чистых файлов ГЛОНАСС | | +————————————+————— —————+————+ *|ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СЕКУНДЫ | Количество високосных секунд с 6 января 1980 г. | I6 |* +————————————+————— —————+————+ Записи, отмеченные *, являются необязательными (Изменение таблицы A1 в документе RINEX Version 2) Следовательно, две возможные временные метки отличаются текущим количеством високосных секунд.Чтобы иметь доступное текущее количество дополнительных секунд, мы рекомендуем для включения строки LEAP SECOND в заголовок RINEX. Если существуют известные нецелочисленные смещения между «часами приемника GPS» и «Часы приемника ГЛОНАСС» в одном и том же приемнике, их следует применять. В этом случае соответствующие кодовые и фазовые наблюдения должны быть скорректированы, тоже (c * смещение, если выражено в метрах). Неизвестные такие смещения должны быть решены во время постобработки. Небольшие различия (по модулю 1 с) между системным временем ГЛОНАСС, UTC(SU), Системное время UTC (USNO) и GPS необходимо учитывать во время постобработки. а не до преобразования RINEX.Также может потребоваться решение для оставшиеся различия при постобработке. 1.2 Определение псевдодальности =========================== Измерение псевдодальности (кодовое) определяется как эквивалентное разница времени приема (выраженная во временных рамках приемник) и время передачи (выраженное во временных рамках спутник) отдельного спутникового сигнала. Если приемник GPS/ГЛОНАСС смешанного режима относит все наблюдения псевдодальности к только одни часы приемника, — необработанные псевдодальности ГЛОНАСС будут показывать текущее количество високосных секунд между временем GPS и временем ГЛОНАСС, если часы приемника идут в Временные рамки GPS — необработанные псевдодальности GPS будут показывать отрицательное количество високосных секунд между временем GPS и временем ГЛОНАСС, если часы приемника идут в Временные рамки ГЛОНАСС Чтобы избежать недоразумений и сохранить наблюдения за кодом в рамках поля формата псевдодиапазонов должны быть скорректированы в этом случае следующим образом: PR(GPS) := PR(GPS) + c * дополнительные_секунды, если генерируется с часами приемника работает во временном интервале ГЛОНАСС PR(GLO) := PR(GLO) — c * дополнительные_секунды, если генерируется с часами приемника работает во временных рамках GPS чтобы удалить вклад високосных секунд из псевдодальностей. «leap_seconds» — фактическое количество дополнительных секунд между GPS и ГЛОНАСС. (UTC) время, транслируемое в GPS-альманахе и распространяемое в Circular T. МБМВ. 1.3 Более 12 спутников в эпоху ====================================== Формат линии эпохи/спутника в части записи наблюдений файлы наблюдений RINEX были определены только для 12 спутников за эпоху. Мы явно определяем линии продолжения следующим образом: +————————————————- —————————+ | ТАБЛИЦА A2 | | ФАЙЛ ДАННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ — ЗАПИСЬ ДАННЫХ ОПИСАНИЕ | +—————+————————————————- —————+————+ | ОБС.ЗАПИСЬ | ОПИСАНИЕ | ФОРМАТ | +—————+————————————————- —————+————+ | ЭПОХА/СБ | — Эпоха: | 5I3,F11.7, | | или | год (2 цифры), месяц, день, час, мин, сек | | | ФЛАГ СОБЫТИЯ | — Флаг эпохи 0: OK | I3, | | | 1: сбой питания между | | | | предыдущая и текущая эпоха | | | | >1: Флаг события | | | | — Количество спутников в текущую эпоху | I3, | | | — Список ПРН (сб. числа) в текущую эпоху | 12(А1,I2), | | | — смещение часов приемника (секунды, опционально) | F12.9 | | | | | | | Если более 12 спутников в текущей эпохе: | | | | Используйте линии продолжения с (32X,12(A1,I2)). | | | | | | +—————+————————————————- —————+————+ (Изменение таблицы A2 в документе RINEX Version 2) 1.4 номера спутников в файлах наблюдений ========================================== Спутники различных систем различаются предшествующей 2-значной цифрой. номер спутника с системным идентификатором: snn s: идентификатор спутниковой системы G или пусто: GPS Р : ГЛОНАСС nn: PRN (GPS), номер альманаха (ГЛОНАСС) Примечание. G является обязательным в смешанных файлах GPS/ГЛОНАСС. 2.Навигационные файлы RINEX для ГЛОНАСС **************************************** Поскольку навигационное сообщение ГЛОНАСС отличается по содержанию от сообщения GPS слишком много, определен специальный формат файла навигационного сообщения ГЛОНАСС. Раздел заголовка и первая запись данных (эпоха, спутниковые часы информация) аналогичен файлу GPS-навигации. Следующие записи содержат положение спутника, скорость и ускорение, часы и смещения частоты, а также вспомогательную информацию, такую ​​как здоровье, спутник частота (канал), возраст информации.Чтобы использовать те же соглашения о знаках для смещения по времени и частоте, что и в файлах GPS-навигации транслируемые значения ГЛОНАСС умножаются на -1. Метки времени в навигационных файлах ГЛОНАСС указаны в формате UTC (т.е. _не_ московское время или время GPS). Мы рекомендуем использовать следующее соглашение об именах для ГЛОНАСС. файлы навигационных сообщений: ssssddf.yyt ssss: 4-символьное название станции или центра обозначение ддд: день года первой записи f: порядковый номер файла в течение дня 0: файл содержит все собранные сообщения текущего дня гг: год т: тип файла: G: файл навигационного сообщения ГЛОНАСС +————————————————- —————————+ | ТАБЛИЦА A10 | | ФАЙЛ НАВИГАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ ГЛОНАСС — ЗАГОЛОВОК РАЗДЕЛ ОПИСАНИЕ | +————————————+————— —————+————+ | ЭТИКЕТКА ЗАГОЛОВКА | ОПИСАНИЕ | ФОРМАТ | | (столбцы 61-80) | | | +————————————+————— —————+————+ |RINEX ВЕРСИЯ / ТИП| — Версия формата (2) | И6,14Х, | | | — Тип файла («G» = навигационные данные ГЛОНАСС) | А1,39Х | +————————————+————— —————+————+ |PGM / ЗАПУСК ПО / ДАТА | — Имя программы, создающей текущий файл | А20, | | | — Название агентства, создавшего текущий файл | А20, | | | — Дата создания файла (дд-ммм-гг чч:мм)| А20 | +————————————+————— —————+————+ *|КОММЕНТАРИЙ | Строка (строки) комментария | А60 |* +————————————+————— —————+————+ *|СООТВЕТСТВУЕТ СИСТЕМНОМУ ВРЕМЕНИ | — Время отсчета для коррекции системного времени | |* | | (год, месяц, день) | 3И6, | | | — Поправка на шкалу системного времени (сек) | 3Х,Д19. 12 | | | корректировать системное время ГЛОНАСС на | | | | UTC(SU) | | +————————————+————— —————+————+ *|ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СЕКУНДЫ | Количество високосных секунд с 6 января 1980 г. | I6 |* +————————————+————— —————+————+ |КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА | Последняя запись в шапке. | 60X | +————————————+————— —————+————+ Записи, отмеченные *, являются необязательными +————————————————- —————————+ | ТАБЛИЦА A11 | | ФАЙЛ НАВИГАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ ГЛОНАСС — ЗАПИСЬ ДАННЫХ ОПИСАНИЕ | +————————————+————— —————+————+ | ОБС.ЗАПИСЬ | ОПИСАНИЕ | ФОРМАТ | +————————————+————— —————+————+ |PRN / EPOCH / SV CLK| — Номер спутникового альманаха | I2, | | | — Эпоха эфемерид (UTC) | | | | — год (2 цифры) | 5И3, | | | — месяц | | | | — день | | | | — час | | | | — минута | | | | — второй | F5. 1, | | | — Смещение часов КА (сек) (-тау)| Д19.12 | | | — Относительное смещение частоты КА (-гамма)| Д19.12 | | | — время кадра сообщения (секунды UTC) | Д19.12 | +————————————+————— —————+————+ | ОРБИТА ВЕЩАНИЯ — 1| — Положение спутника X (км) | 3Х,4D19.12 | | | — скорость X точка (км/сек) | | | | — ускорение X (км/сек2) | | | | — здоровье (0=ОК) (Bn)| | +————————————+————— —————+————+ | ОРБИТА ВЕЩАНИЯ — 2| — Спутниковая позиция Y (км) | 3Х,4Д19.12 | | | — скорость Y точка (км/сек) | | | | — Y ускорение (км/сек2) | | | | — номер частоты (1-24) | | +————————————+————— —————+————+ | ОРБИТА ВЕЩАНИЯ — 3| — Спутниковое положение Z (км) | 3Х,4D19.12 | | | — скорость Z точка (км/сек) | | | | — ускорение Z (км/сек2) | | | | — Возраст опер.информация (дни) (E) | | +————————————+————— —————+————+ 3. Примеры *********** +————————————————- ——————————+ | ТАБЛИЦА A12 | | ФАЙЛ НАВИГАЦИОННОГО СООБЩЕНИЯ ГЛОНАСС – ПРИМЕР | +————————————————- ——————————+ —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| 2 GLONASS NAVMESS DATA RINEX ВЕРСИЯ / ТИП ХХРИНЕКСН V1.3 VAX University of Bern 30-AUG-93 17:57 PGM / RUN BY / DATE 1993 8 7 -0.141188502312D-04 КОРРЕКЦИЯ С СИСТЕМНЫМ ВРЕМЕНЕМ КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА 1 93 8 7 15 15 0,0 0,1614564D-03-0,1818985D-11 0,542700000000D+05 0,12D+05-0,130014419556D+01 0,186264514923D-08 0,000000000000D+00 -0,380712744141D+04 0,266516971588D+01 0,000000000000D+00 0,170000000000D+02 0,216525634766D+05 0,1243289D+01-0.186264514923D-08 0.000000000000D+00 17 93 8 7 15 15 0,0-0,717733055353D-04-0,272848410532D-11 0,542700000000D+05 0,305286718750D+04 0,311648464203D+01 0,000000000000D+00 0,000000000000D+00 -0,108431787109D+05-0,317855834961D+00 0,000000000000D+00 0,210000000000D+00 0,2204297D+05-0,575817108154D+00-0,186264514923D-08 0,000000000000D+00 7 93 8 7 15 15 0,0 0,3417058D-04-0,1818985D-11 0,542700000000D+05 -0,548300732422D+04-0,442504882813D+00-0,

2574615D-09 0,000000000000D+00 0. 227251596680D+05 0.131087875366D+01-0.

2574615D-09 0.130000000000D+00 0,998504833984D+04-0,323978710175D+01-0,

2574615D-09 0,000000000000D+00 2 93 8 7 15 15 0,0 0,975374132395D-04-0,1818985D-11 0,542700000000D+05 0,138356103516D+05-0,716581344604D+00 0,2772385D-08 0,000000000000D+00 -0,1761719D+05 0,1165662D+01 0,000000000000D+00 0,500000000000D+01 0,9125000D+04 0,3229219D+01 0,000000000000D+00 0,000000000000D+00 8 93 8 7 15 15 0,0 0,2797493Д-03-0.363797880709Д-11 0,542700000000Д+05 0,4141797D+04-0,111876964569D+01 0,000000000000D+00 0,000000000000D+00 0,141
0039D+05 0,2620457D+01-0,

2574615D-09 0,200000000000D+01 0,207799843750D+05-0,155530166626D+01-0,186264514923D-08 0,000000000000D+00 24 93 8 7 15 15 0,0-0,1767115D-03-0,1064213D-10 0,544500000000D+05 0,204199819336D+05 0,176556110382D+01 0,2772385D-08 0,000000000000D+00 -0,79699

06D+04-0,311827659607D+00 0,000000000000D+00 0,100000000000D+01 0. 130460561523D+05-0,23D+01-0,

2574615D-09 0,000000000000D+00 —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| +————————————————- ——————————+ | ТАБЛИЦА A13 | | ФАЙЛ НАБЛЮДЕНИЙ ГЛОНАСС — ПРИМЕР | +————————————————- ——————————+ —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| 2 ДАННЫЕ НАБЛЮДЕНИЙ R (ГЛОНАСС) RINEX ВЕРСИЯ/ТИП ХХРИНЕКСО V1.1 AIUB 27 августа 1993 г. 07:23 PGM / ПРОГОН / ДАТА НАЗВАНИЕ МАРКЕРА TST1 VIEWEG BRAUNSCHWEIG НАБЛЮДАТЕЛЬ / АГЕНТСТВО 100 XX-RECEIVER 1.0 REC #/ТИП/ВЕРСИЯ 101 XX-ANTENNA ANT # / ТИП 3844808.114 715426.767 5021804.854 ПРИМЕРНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ XYZ .0000 .0000 .0000 АНТЕННА: ДЕЛЬТА H/E/N 1 1 ДЛИНА ВОЛНЫ ФАКТ L1/2 2 C1 L1 # / ВИДЫ НАБЛЮДЕНИЙ 10 ИНТЕРВАЛ 1993 8 23 14 24 40.049000 GLO ВРЕМЯ ПЕРВОГО НАБЛЮДЕНИЯ КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА 93 8 23 14 24 40. 04

0 3 2 1 21 23986839,824 20520,565 5 23707804.625 19937.231 5 23834065.096 -9334.581 5 93 8 23 14 24 50.04

0 3 2 1 21 239.033 49856.525 5 23713141.002 48479.290 5 23831189,435 -24821,796 5 93 8 23 14 25 .04

0 3 2 1 21 23997824,854 79217,202 5 23718494.110 77092.992 5 23828329.946 -40219.918 5 93 8 23 14 25 10.04

0 5 2 5 17 1 21 24003328.910 108602.422 5 245.449 -19202.780 5 22203326,578 -2987,327 5 23723851,686 105777,849 5 23825485,526 -55529,205 5 93 8 23 14 25 20.04 0 5 2 5 17 1 21 24008828.023 138012.178 5 245.616 -51188.500 5 22202547.907 -7213.298 5 23729236,758 134533,636 5 23822662,277 -70749,590 5 93 8 23 14 25 30.04

0 5 2 5 17 1 21 24014330.779 167446,477 5 24

1,288 -83151,666 5 22201767,457 -11388,909 5 23734633.024 163360.131 5 23819848,894 -85881,102 5 —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| +————————————————- ——————————+ | ТАБЛИЦА A14 | | СМЕШАННЫЙ ФАЙЛ НАБЛЮДЕНИЙ GPS/ГЛОНАСС – ПРИМЕР | +————————————————- ——————————+ —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| 2 ДАННЫЕ НАБЛЮДЕНИЙ M (СМЕШАННЫЕ) RINEX ВЕРСИЯ / ТИП ЙИРИНЭКСО V2. 8.1 VM AIUB 19 февраля 1997 г. 13:59 PGM / RUN BY / DATE НАЗВАНИЕ МАРКЕРА TST2 001-02-A НОМЕР МАРКЕРА JIM Y-COMPANY НАБЛЮДАТЕЛЬ / АГЕНТСТВО 1 YY-ПРИЕМНИК 2.0.1 ЗАПИСЬ № / ТИП / ВЕРСИЯ 1 ГЕОДЕЗИЧЕСКИЙ L1 ANT # / ТИП 3851178.1849 -80151.4072 5066671.1013 ПРИМЕРНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ XYZ 1.2340 0,0000 0,0000 АНТЕННА: ТРЕУГОЛЬНИК H/E/N 1 0 ДЛИНА ВОЛНЫ ФАКТ L1/2 2 C1 L1 # / ВИДЫ НАБЛЮДЕНИЙ 10 ИНТЕРВАЛ 11 Високосных секунд 1997 2 6 11 53 0.000000 GPS ВРЕМЯ ПЕРВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА 97 2 6 11 53 0.0000000 0 14G23G07G02G05G26G09G21R20R19R12R02R11 R10R03 22576523,586 -11256947,60212 22360162.704 -16225110.75413 24484865,974 14662682,882 2 214.331 -13784707.24912 22507304.252 9846064.848 2 20148742,213 -20988953,712 4 22800149.591 -16650822.70012 19811403,273 -25116169,741 3 23046997,513 -3264701,688 2 22778170,622 -821857836,745 1 22221283,991 -988088156,884 2 1
13. 475 -83282658.19013 20309075.579-672668843.84713 23397403.484 -285457101.34211 97 2 6 11 53 10.0000000 0 14G23G07G02G05G26G09G21R20R19R12R02R11 R10R03 22578985.016 -11244012.910 2 22359738,890 -16227337,841 2 244.818 146.710 2 216.706 -13817012.849 2 22512598,731 9873887,580 2 20147322,111 -20996416,338 4 22798942,949 -16657163,594 2 19812513,509 -25110234,795 3 23053885,702 -3227854,397 2 22770607.029 -821898566.774 1 22222967.297-988079145.989 2 1
  • 13,736 -83298710,38413 20313087.618 -672647337.04113 233.454 -285484291.40311 —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8|

    Оснащение автомобилей системой ЭРА-ГЛОНАСС начнется с января 2022 года

    🔊 Послушайте это
     

    ТАСС.- Автомобили, не оборудованные системой ЭРА-ГЛОНАСС в рамках решения коллегии Евразийской экономической комиссии – ЕЭК, начнут устанавливаться этой системой с января 2022 года, сообщается в сообщении. в пресс-релизе Росстандарта.

    «Активная фаза установки ЭРА ГЛОНАСС на транспортные средства начнется в январе 2022 года. К этому времени все автопроизводители представят окончательные отчеты по автомобилям с номерами VIN, которые будут опубликованы на сайте Россандарта», — говорится в сообщении. производится отделением.

    Автовладельцы обязательно получат информацию об обязательности установки дополнительного оборудования на этапах покупки и эксплуатации автомобилей. Информация также будет включена в систему электронных паспортов транспортных средств.

    «Все мероприятия в рамках отзывной кампании будут осуществляться за счет средств производителя, в соответствии с Федеральным законом «О техническом регулировании». Эти операции будут бесплатными для автовладельцев», — говорится в сообщении.

    Автопроизводители будут обязаны представить соответствующие программы на утверждение Росстандарта в течение 10 дней с начала реализации механизма.

    Как ранее сообщала газета «КоммерсантЪ», коллегия ЕЭК приняла решение дать производителям кафе дополнительное время на оснащение автомобилей системой «ЭРА-ГЛОНАСС», продлив срок до конца года, в связи с недостатком комплектующих, изготовленных в рамках территории Евразийского экономического союза. При этом процесс оснащения автомобилей системой должен быть завершен до 30 июня 2022 года.


     

    Родственные
  • (PDF) Исследования по точности решения ГЛОНАСС из Индии

    ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ

    Vol . 7

    № 1

    2016

    ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЯ ГЛОНАСС ИЗ ИНДИИ 49

    ЛИТЕРАТУРА

    1.Банерджи П., Бозе А. и Дасгупта А. Полезность ГЛОНАСС для позиционирования при наличии

    GPS на Индийском субконтиненте,

    Навигация

    ,

    Journal of the

    Институт навигации

    (Великобритания)

    , 2002, том. 55, нет. 3,

    , стр. 463–475, doi: 10.1017/S0373463302001960.

    2. Глонасс-М полностью заработал, Голос России,

    http://english.ruvr.ru/ 2011/ 26.10.587.html, 31

    October, 2011

    3. Bose, A. and Sarkar, S., Revitalized GLONASS

    stellation Status in mid 2010,

    European Journal of Nav

    1,0 2,0

    . 8, нет. 2, стр. 45–46.

    4. Бозе А., Саркар С., Хазра К., Банерджи П. и

    Сатиш Редди Г. Предварительный отчет о полезности обновленной ГЛОНАСС в Индии»,

    Проц. Pearl

    Юбилейная международная конференция «Навигация и связь

    » (NAVCOM-2012)

    , Хайдарабад, Индия,

    20–21 декабря 2012 г., стр. 150–153.

    5. Eisfeller, B., Ameres, G., Kropp, V., and Sanroma, D.,

    Performance of GPS, GLONASS and Galileo,

    2007, www.ifp.uni-stuttgart.de/publications /phowo07/

    220Eisfeller.pdf

    6. Кахвечиоглу С., ГЛОНАСС: история, состояние дел

    и взгляд в будущее,

    International Review of Aero

    космическая техника

    1 Aug

    об. 4, нет. 4, стр. 228–239.

    7. Чой С., Чжан С., Лахайе Ф.и Héroux, P., A

    , сравнение только GPS и комбинированного

    GPS+GLONASS Precise Point Positioning,

    Journal of

    Spatial Science

    , 2013, vol. 58, нет. 2, 2013 г., стр. 169–190.

    8. ГЛОНАСС: Развенчание мифов о российской

    GPS, РИА Новости, 10 января 2014 г., http://

    rbth.com/science_and_tech

    Веб-семинар «Передовой опыт администрирования RTN», 20

    , март 2014 г., http://www.ngs.noaa.gov/corbin/

    class_description/RTN_Best_Practices_0314.shtml

    10. Ji, S., Chen, W., Ding, X., and Chen, Y., Возможные преимущества

    GPS/ГЛОНАСС / Интеграция GALILEO в городской каньон

    – Гонконг,

    The Journal of Navigation

    ,

    2010, vol. 63, нет. 4, стр. 681–693.

    11. O’Driscoll, C., Lachapelle, G., and Tamazin, M.,

    Dynamic Duo, Комбинированные приемники GPS/ГЛОНАСС

    в городских условиях,

    GPS World

    , 2011, vol.22, нет. 1,

    стр. 51–58.

    12. Tung Hai Ta, Duc Minh Truong, Tu Thanh Thi

    Nguyen, Trung Tran Hieu, Thuan Dinh Nguyen и

    Gustavo Belforte, Multi-GNSS позиционная кампания

    в Юго-Восточной Азии 3

    3 Координаты

    , 2013, том. 9, нет. 11,

    стр. 11–20.

    13. Дхитал, А., Бэнкрофт, Дж. Б. и Лашапель, Г., Новый подход

    к повышению надежности персональных навигационных устройств в суровых условиях сигнала GNSS,

    Датчики

    3 9, 2013, том.13, стр. 15221–1524, doi

    :

    10.3390/s131115221.

    14. Бозе А., Хазра К. и Саркар С. Исследование вариации геометрии спутника

    для Multi-GNSS из Индии,

    Inter-

    National Journal of Engineering Research

    , 2014 , том. 3,

    нет. 10, стр. 575–579.

    15. Отчет о рынке ГНСС за 2015 г., Европейское агентство глобальной навигации,

    Агентство спутниковых систем, №. 4, март 2015 г., авиа-

    ble онлайн http://www.gsa.europa.eu/2015-gnss-mar-

    ket-report

    Точная передача времени ГЛОНАСС для генерации всемирного координированного времени

    Пространственные методы, используемые в настоящее время для передачи точного времени, основаны на GPS, TWSTFT и ГЛОНАСС. Международное бюро мер и весов (BIPM) уполномочено генерировать всемирное координированное время (UTC), которое ежемесячно публикуется в Циркуляре BIPM T . В 2009 г. Международный консультативный комитет по времени и частоте (CCTF) рекомендовал использовать несколько методов передачи времени для обеспечения точности, правильности и надежности в UTC.В дополнение к существующим временным линиям GPS и TWSTFT в ноябре 2009 г. во всемирную сеть временных линий UTC были введены первые две временные линии ГЛОНАСС. К ноябрю 2011 года в расчете UTC используется 6 временных звеньев ГЛОНАСС. В рамках применения в вычислении UTC мы устанавливаем технические характеристики передачи времени ГЛОНАСС: краткосрочную и долгосрочную стабильность, процесс калибровки и, в частности, влияние множественных смещений частоты ГЛОНАСС. Затем мы обрисовываем в общих чертах различные соображения для будущих разработок, включая использование P-кодов и информации о фазе несущей.

    1. Введение

    ГЛОНАСС (от GLObal NAvigation Satellite System, сокращенно GLN) — спутниковая радионавигационная система, эксплуатируемая Космическими войсками России с целью обеспечения всепогодного трехмерного позиционирования в режиме реального времени. , измерение скорости и синхронизация с глобальным охватом. Полностью развернутая группировка GLN состоит из 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, восходящие узлы которых разнесены на 120°. В каждой плоскости равномерно распределены восемь спутников.Первый спутник был запущен 12 октября 1982 г., а группировка была завершена в 1995 г., хотя до недавнего времени она не всегда поддерживалась в хорошем состоянии.

    Что касается существующих и будущих методов точной передачи времени, GLN сопоставима с другими глобальными навигационными спутниковыми системами (GNSS): глобальной системой позиционирования (GPS) США, готовящейся китайской навигационной системой Compass и системой позиционирования Galileo. Европейского Союза.

    Чтобы гарантировать точность и надежность генерации UTC, необходима мультитехнологическая стратегия передачи времени UTC.За последние два десятилетия было приложено много усилий для введения GLN в UTC. Тем не менее, более ранние исследования GLN [1–9] оставались на экспериментальной стадии из-за того, что функционировало всего несколько приемников синхронизации GLN, группировка GLN была неполной, а технические вопросы не решены; среди них основная трудность заключалась в множественных смещениях частоты GLN.

    В последние годы ситуация значительно улучшилась. По состоянию на 2008 г. в лабораториях UTC работало 15 приемников синхронизации GLN (см. Таблицу 9), и они использовались для резервирования обычных каналов GPS и TWSTFT.Недавние исследования [10–12] устранили последние оставшиеся проблемы, и первыми двумя временными линиями GLN, которые будут включены в генерацию UTC, были SU-PTB и UME-PTB, введенные в ноябре 2009 г. ( Circular T 263). ) [10–15]. На рис. 1 показано состояние методов перевода времени, используемых в UTC в ноябре 2011 г. ( Circular T 287). Здесь GLN&GPS означает комбинацию данных измерения кода GLN и GPS.


    В этом исследовании мы исследуем приемники, доступные в настоящее время для передачи времени UTC.Данные в численных тестах были собраны в основном с использованием 3S Navigation и приемников AOS TTS GPS/GLN. Вывод, полученный в этом исследовании, применим к этим двум типам приемников. Численный анализ проводился с использованием программного пакета BIPM UTC/TAI Tsoft с обычной ежемесячной процедурой. Когда исследование было начато, в банке данных UTC не было данных приемника TTS4. Недавно у нас есть пара данных приемника TTS4, и мы начинаем их изучать. Что касается приемников Septentrio, в настоящее время не существует программного обеспечения для преобразования измерений приемника в формат CCTF CGGTS, используемый для передачи кодового времени UTC.Приемники TTS-4 и Septentrio в данном исследовании не исследуются.

    В следующем разделе мы описываем технические особенности использования GLN в UTC, а затем в Разделе 3 мы представляем различные текущие исследования в BIPM и, наконец, заключение.

    В более ранней публикации [16] мы кратко сообщили о применении GLN при передаче времени и частоты UTC/TAI. Однако в этой статье мы представляем подробные соображения по этому вопросу; в частности, мы обсуждаем влияние смещения частоты GLN на временные связи UTC/TAI.Для читателей, которые не знакомы с концепцией точных методов передачи времени GNSS, пожалуйста, обратитесь к [16], где дается простое объяснение о передаче времени GNSS CV и AV, и к [17], где подробно обсуждается AV.

    2. Использование GLN для передачи времени в формате UTC

    GLN распределяет три кода, которые можно использовать для передачи времени: L1C, L1P и L2P. Код L1C разрешен для гражданских приложений в МКБ ГЛОНАСС [18]. Хотя измерения обычно обеспечиваются приемниками, коды P1 и P2 в первую очередь не предназначены для гражданского использования [18].Четвертый код, L3P, свободный от ионосферных задержек, формируется из линейной комбинации L1P и L2P. P-коды имеют более высокое качество, чем C-код, и логически можно было бы ожидать, что они будут иметь очевидные преимущества в передаче времени. Однако этого не наблюдалось ни в наших предыдущих исследованиях с использованием приемников 3S Navigation [6], ни в недавних оценках с использованием новейших приемников TTS-3 [19]. Мы не знаем точную причину в настоящее время. Рисунок 2 иллюстрирует сравнение стандартного отклонения остатков сглаживания ( σ ) временных связей CV с использованием кодов GLN на различных расстояниях между 1200 и 9200 км. Здесь все данные измерений L1C, L1P и L2P были скорректированы с использованием точной информации об орбите и ионосфере IGS. Данные CGGTTS были собраны в 2004 г. с приемников 3S, расположенных в AOS (Польша), VSL (Нидерланды) и CSIR (Южная Африка). Видно, что средние значения в таблице, полученные с использованием данных L1C и L1P, хорошо согласуются друг с другом в пределах σ , что означает, что одна и та же калибровка применяется в одной и той же полосе частот. Стандартное отклонение, полученное с кодом L1C, статистически не больше, чем при использовании P-кодов, и действительно, для больших расстояний результаты кода L1C немного лучше, чем у P-кодов.Аналогичные результаты были получены в более поздних тестах с использованием приемников TTS [19].


    Аналитические центры IGS не предоставили точных поправок для спутниковых часов GLN (аналитический центр IGS CODE недавно объявил о наличии продукта часов GLN, который нам необходимо проверить перед использованием для расчета UTC). следовательно, метод All in View (AV) [17] в настоящее время неприменим для GLN. Сегодня при передаче времени по GLN: (1) Common View (CV) по-прежнему имеет преимущества, так как устраняет влияние спутниковых часов и снижает неопределенности задержки на орбите и в атмосфере; (2) современный уровень использования P-кодов не показывает очевидных преимуществ по сравнению с кодом L1C, поскольку неожиданные смещения и шумы могут ухудшить качество данных P-кода.Требуется дальнейшее изучение.

    Таким образом, настоящее исследование сосредоточено на передаче времени CV кода L1C и ее применении в UTC. В последующих обсуждениях, поскольку кратковременный шум измерения временной связи L1C составляет примерно от 0,7 до 1,5 нс, как указано в таблицах 2–8 и рисунках 3–7 в следующих разделах, возмущающие эффекты, включая влияние частотных смещений с величиной, значительно меньшей, чем шум измерения, скажем, 0,3 нс или меньше, в исследовании будет считаться пренебрежимо малым.




    Прежде чем можно будет использовать GLN в UTC, необходимо прояснить следующие моменты: (1) использование точных поправок на орбиту и ионосферу, (2) отклонения из-за нескольких GLN PRN и/или частот, (3) краткосрочная и долгосрочная стабильность, (4) калибровка и ее долговременное изменение.

    Первый пункт подробно обсуждался в более ранних исследованиях, например [4–6]. Несколько аналитических центров, в том числе IGS, ESA (Европейское космическое агентство) и IAC (Информационно-аналитический центр, Российская Федерация), регулярно обновляют точные эфемериды спутников GLN [14].В настоящее время мы используем эфемеридные продукты IAC и карты ионосферы IGS для расчета точных орбитальных и ионосферных поправок.

    В следующих разделах мы обсудим три оставшиеся точки, основанные на тестовых данных CGGTTS L1C от 1005 до 1110 UTC (с мая 2010 г. по октябрь 2011 г.), предполагая, что все необработанные измерения были скорректированы с учетом точных орбит и атмосферных задержек.

    2.1. PRN и смещения частоты во временных каналах CV

    В отличие от GPS, спутники GLN разделены на группы в соответствии с используемыми частотами.Ранние исследования, основанные на определенных физических соображениях и на приемниках GLN первого поколения, например, 3S Navigation, обращались к вопросу о так называемых смещениях частоты, нарушающих передачу времени CV [3, 4], и предлагали предварительную коррекцию каждой частоты GLN для данные, которые будут использоваться для вычисления UTC. Более позднее исследование 2005 г., также основанное на приемниках 3S [5, 6], и недавнее исследование 2009 г., основанное на новом поколении приемников GLN, например, TTS3 [10, 12], обнаружили, хотя подробные результаты не было опубликовано, что влияние смещения незначительно по сравнению с шумом измерения (от 1  нс до 1.5 нс). Этот вывод означал, что, в принципе, метод передачи времени GLN CV может использоваться непосредственно в качестве GPS без необходимости поправок на частотное смещение для расчета UTC; то есть, сравнивая коэффициент усиления и сложность вычисления, не стоит вносить поправки на частотное смещение в месячное вычисление UTC. Дальнейшие исследования, соответствующие P-кодам как GLN, так и GPS, можно найти в [11].

    Мы оцениваем смещения PRN и/или частоты, основываясь на наиболее приемлемой гипотезе, например, [3], о том, что разные частоты, излучаемые разными спутниками по разным каналам приемника, вызывают разные смещения, которые возмущают передачу времени GLN CV. Важно установить, являются ли смещения значительно ниже уровня шума измерения и поэтому ими можно пренебречь, или, в качестве альтернативы, требуется ли калибровка или коррекция для каждой частоты временной связи GLN CV.

    2.1.1. PRN и частоты GLN

    По состоянию на середину 2010 года система GLN включает 20 спутников, использующих код L1C. В таблице 1 перечислены рабочие PRN GLN, наблюдаемые с помощью приемников TTS-2 и TTS-3. Всего записано 20 рабочих ПРН с помощью приемников ТТС-3 и только 11 ПРН с помощью приемников ТТС-2.Еще один PRN, 09, указан в официальном каталоге [18] как работающий только в L1C, но не наблюдаемый приемниками TTS. В таблице 1 перечислены спутники в порядке частотных кодов. Всего 11 закодированных частот излучаются 1 или 2 спутниками каждый. За исключением PRN 03, в типичном файле месячных данных UTC с использованием приемника TTS-3 содержится в среднем около 900 наблюдений L1C.


    93 279 GLN 23 9328

    PRN Фр. Код Н Приемник

    GLN 11 0 904 ТТС-3
    GLN 15 0 915 TTS-3


    GLN 01 1 900

    8

    TTS-3 / TTS-2
    GLN 05
    GLN 05 1 906 TTS-3 / TTS-2

    GLN 20 2 9 901 TTS-3 / TTS-2


    GLN 24
    GLN 24 2 912 TTS-3 / TTS-2


    GLN 13 -2 944 TTS-3


    GLN 19 3 921 TTS-3 / TTS-2
    3 9 9003


    GLN 18 -3 920 TTS-3
    GLN 22-3 892 TTS-3

    9328
    GLN 17 GLN 17 9 9 895 9 TTS-3 / TTS-2
    GLN 21
    4 905 TTS-3 / TTS -2


    GLN 02 893 893 TTS-3


    8

    GLN 03 5 251 TTTS-3 / TTS- 2
    GLN 07 5 885 TTS-3 / TTS-2

    8 9016


    GLN 04
    GLN 04 6 851 TTS-3 / TTS-2
    ГЛН 08 6 9028 TTS-3 / TTS2

    GLN 10 GLN 10 912 915 TTS-3
    GLN 14 -7 912 912 TTS 3

    (а)
    -6,882 +0,968 3 9325 +0,983 5 753

    PRN Fr / МГц / NS / нс

    11 0 1602. 0 750 -7,204 0,963
    15 0 744 -7,083 0,920
    01 1 1602,5625 727 0.995
    05
    05

    8

    733 — 6.518 9328 0.518 0.896
    20 2 1603.125 9328 740 -7.071
    24 2 745 -7,175 1,016
    13 -2 1600,8750 757 -6,793 0,975
    19 1603,6875 754 -5,559 0,928
    23 3 730 -5,851 1,077
    18 -3 1600. 3125 759 -5,724 0,906
    22 -3 732 -5,800 1,034
    17 4 1604,25 745 -8,287 1.031
    21 4 736-8.277 1.070
    02-4 1599.7500 — 751-5.328
    03 1604,8125 220 -6,206 1,081
    07 5 722 -6,120 1,017
    04 6 1605,375 710 -6,727 0,931
    08 6 720 -6,907 1,069
    10 -7 +1598. 0625 -4,706 0,888
    14 -7 748 -4,823 0,966

    (б)
    753 0,69 9325 9325


    9328
    FR FR ‘/ MHZ / NS / NS

    9328 9325
    -7
    1598.0625 -4,76 0,65
    -4 1599,7500 751 -5,33 0,98
    -3 1600,3125 759 -5,76
    -2 1600,8750 757 -6,79 0,98
    0 1602,0 750 -7,14 0,66
    1 1 602. 5625 727 -6,70 0,67
    2 1603,125 740 -7,12 0,70
    3 1603,6875 754 -5,70 0,70
    4 4 1604.25 745-8.28 0.74
    5 1604.8125 9328 220 -61 220 -61616 0.74
    6 1605.375 710 -6,81 0,71

    Период YYMM 1008

    σ / нс сырья ссылка Σ / NS-смет откалиброван 80128 9325

    1005 1. 199 1.073 11% 11%
    1.199 +1,110 7%
    1009 1,260 1,150 9%
    1109 1,180 1,134 4%
    +

    Исходные Расстояние / км σ / нс сырья ссылка σ / нс смещения калибруется Прирост

    АОС-ПТБ 500 1. 721 1,381 20%
    NIS-РТВ 3000 1,338 1,276 5%
    ОП-РТВ 700 1,260 1.150 9% 9%

    SG-PTB 6300 2.500 2.557 2,557 -2% -2%
    UME-PTB 1900

    8

    1.398 1403 0 0


    +0,743 1 9325 +0,701 5 9328 9 9 -7

    9328
    PRN/ нс / нс

    11 0 700 -8,699 0,639
    15 0 697 -8,331 0,649
    01 1 683 −8. 809
    05 693 -8,507 0,684
    20 2 691 -8,673 0,691
    24 2 696 -8.578 -8.578 0 0.760
    13 -2 -2 -2 911 -8.857 0.711
    19 3 701-8.833 0,627
    23 3 685 -8,700 0,751
    18 -3 703 -9,988 0,690
    22 -3 684 -9. 730 -9.730 9328 0.698
    9 4 703-10.495 0.756
    21 4 678-10.365
    02 -4 692 -8,927 0,674
    03 5 200 -8,871 0,613
    07 663 663 -8.811 0.686
    6 663 663 — 9. 895 0.673
    9325
    08 6 689 — 9.880 0,735
    10 708 -9,329 0,744
    14 -7 713 -9,078 0,763


    Период YYMM σ / нс сырец ссылка σ / нс смещения калибруется Прирост

    1005 1. 252 +1,254 0%
    1008 1,068 1,043 2%
    1009 1,066 1,022 4%
    1 109 1,150 1,177 -2%

    963 9325 1,077 4 9328 1,017 1,069

    PRN ПТ Среднее 1 Среднее 2

    11 0 0 0 0,639 0,0 0,0
    15 0 0 0,920 0 0,649
    01 1 0,322 0,995 -0,110 0,743 0,4 -0,1
    05 1 0,565 0,896 -0,176 0,684
    20 2 0. 133 +0,968 0,026 0,691 0,0 -0,1
    24 2 -0,092 1,016 -0,247 0,760
    13 -2 0.411 0.975 -0.158 -0.158 0,711 0.4 -0.2 -0.2
    19 3 1.524 0,928 -0.502 0,627 1,4 -0,3
    23 3 1,353 -0,001 0,751
    18 -3 1,359 0,906 -1,657 0,690 1,4 -1,3
    22 -3 1,404 1,034 -1,031 0,698
    17 −1. 204 +1,031 -2,164 0,756 -1,1 -1,9
    21 4 -1,073 1,070 -1,666 0,701
    02 -4 -4 1.755 0.983 -0.596 9328 0.674 0.674 -0,6 -0,6
    03 5 0,998 1.081 -0.172 0,613 1,0 -0,3
    07 5 0,963 -0,480 0,686
    04 6 0,477 0,931 -1,196 0,673 0,3 -1,4
    08 6 0,176 -1,549 0,735
    10 -7 2. 498 0,888 -0,630 0,744 2,4 -0,7
    14 -7 2,260 0,966 -0,747 0,763

    σ

    ГГММ АОС-РТВ / NS SU-РТВ / NS UME-PTB / нс

    1 002 −0.6 ± 1.6 -02 ± 1,4 0.0 ± 1,4
    1001
    1001
    1001,4 ± 1,6 -1,4 ± 1,6 9328 -0,3 ± 1,6 9328 -0,4 ± 1. 4 9328
    0912
    0912

    8

    -1,0 ± 1,5 -0,2 ± 1,6 -0,4 ± 1,4
    0911 -0,7 ± 1,6 -0,7 ± 1,6 -0,4 ± 1,6 9328
    0910
    0910

    8

    —0,9-028 9328 -0,3 ± 1,6 -0,4 ± 1,3
    0909 −0.4 ± 1.6 -0,4 ± 1.6 -0,0 ± 1,4 -0,0 ± 1,4 -012
    0908

    8

    -0,4 ± 1,6 9328 -0,4 ± 1,6 -0,4 ± 1,6 -0,6 ± 1,4
    0907 -0,3 ± 1,6 -0,7 ± 1,6 -0,6 ± 1,4
    0906 -06 -0. 2 ± 1,6 9328 -0,3 ± 1,6 9328 -0,7 ± 1,4 9328
    0905
    0905 -0,0 ± 1,6 9328 -0,0 1,6 -0,0 ± 1,4

    Среднее -0.6 -0,3 -0,3
    0,4 0,2 0,3

    900 81 √ √ √

    Лаборатория GPS GLN TW

    AOS
    AUS
    СН
    IT-
    KRIS
    LDS
    МАЙК
    НИКТ
    НИМ
    NIS
    NIST
    NMIJ
    НПЛ
    NPLI
    NTSC
    ОП
    РТВ
    РОА
    С. Г.
    ИП
    SU
    TL
    UME
    USNO
    VSL
    З. А.

    2.1.2. Смещения PRN и частот

    Наш основной интерес представляет влияние так называемых смещений частоты на временные связи CV. В соответствии с предыдущими исследованиями мы сначала предполагаем, что частотные смещения существуют и физически вызваны частотами GLN, в значительной степени зависят от приемника и постоянны. Поэтому частотные смещения должны быть универсальными и могут быть скорректированы при передаче времени UTC. Мы фокусируем наш анализ на базовых линиях SU-PTB и OP-PTB, поскольку оба являются ссылками UTC, а для последней у нас также есть ссылки GPS PPP и TW, которые являются более точными и обеспечивают хорошие справочные данные для оценки ссылок GLN.Все три лаборатории оснащены приемниками ТТС-3. Чтобы изучить физическую причину (причины) частотных смещений, мы поступили следующим образом: (i) сначала мы разделили файл необработанных данных, содержащий все PRN, на подфайлы для каждого PRN, а затем вычислили связи с одним PRN; (ii) затем мы сравниваем каналы one-PRN с каналом GPS PPP, чтобы вычислить смещения частоты и использовать их для калибровки необработанных данных канала; (iii) мы изучаем, есть ли выигрыш, сравнивая временные отклонения и различия с GPS PPP и TW; (iv) наконец, мы применяем «погрешности частоты», полученные по месяцу базовой линии, чтобы «откалибровать» необработанные данные за другие месяцы и другие базовые линии, чтобы увидеть, являются ли погрешности «универсальными» (независимыми от получателей, месяцев и местоположений). ).

    На рис. 3 показано смещение GLN PRN 11 L1C, рассчитанное путем сравнения канала OP-PTB CV с каналом GPS PPP для набора данных UTC 1009. Смещение PRN 11 составляет −7,20 нс ±0,96 нс, включая калибровку. разница между GPS PPP и GLN L1C. Важен не размер смещения, а то, зависит ли оно существенно от частоты GLN, приемника и времени.

    В таблице 2(a) перечислены смещения PRN в каналах CV по отношению к GPS PPP для базового уровня OP-PTB (набор данных 1009).Наблюдая соотношение между смещениями и частотами, таблица 2(b) и соответствующий рисунок 4 показывают значения в порядке возрастания номинальных частот. Количество общих точек сравнения ( N ) обычно составляет около 750, за исключением 220 для PRN 03. Стандартное отклонение () смещения, определенное для каждого PRN, немного меньше, чем шум измерения в Код GLN L1C (обычно от 1 нс до 1,5 нс, как упоминалось ранее).

    В таблицах 2(a) и 2(b) и на рисунке 4 видно, что стандартное отклонение смещения частоты (ср. подпись к рисунку 3) составляет около 0,7 нс, а максимальная разница между ними составляет 3,5 нс, что больше, чем шум измерения. С другой стороны, различия между PRN, использующими одну и ту же частоту, в основном составляют менее 0,3 нс, что намного меньше шума измерения. Это указывало бы на то, что смещения меняются в зависимости от частотных кодов, но спутников.

    Мы также оценили так называемые частотные смещения, используя другие эталоны, такие как P3 и TW, и результаты почти совпадают с результатами, перечисленными в таблице 2; то есть стандартное отклонение в основном связано с шумом в L1C.По-видимому, нет очевидной корреляции между амплитудами смещений и номинальными частотами.

    2.1.3. Корректировка частотных смещений в передаче времени CV GLN

    Ожидается, что применение поправок частотных смещений к необработанным измерениям GLN должно привести к значительному снижению уровня шума и улучшению краткосрочной стабильности канала. На рисунке 5, на рисунке 5(a) показан канал GLN L1C OP-PTB 1009, где все частотные смещения были скорректированы; На рис. 5(b) показано сравнение временных отклонений временных связей до и после коррекции частотных смещений, рассчитанных для UTC-месяцев 1009 года.

    Рисунок 5(c) представляет собой сравнение временных отклонений данных 1109 (один год после 1009) с коррекцией смещения и без нее. Подобно рисунку 5(b), улучшение стабильности передачи времени наблюдается для времени усреднения от 2 до 3 часов. Отклонение по времени является индикатором временной стабильности в звене. Сравнивая временные отклонения, оцененные до и после коррекции смещения, на рисунках 5(b) и 5(c) видно, что после коррекции небольшие бугры при времени усреднения около 2-3 часов на нескорректированном графике исчезают.Если предположить, что траектория спутника GLN в среднем симметрична вокруг наблюдателей, 2-3 часа соответствуют полупериоду наблюдаемого прохождения спутника. Результаты показывают улучшение качества передачи времени при среднем времени 2-3 часа. Как следствие, временное отклонение набора данных за один месяц несколько улучшается для времени усреднения в пределах одного дня.

    Стандартное отклонение остатков сглаживания также является показателем выигрышей. Если смещения частоты постоянны для этого базового уровня, они должны быть применимы к необработанным данным за другие периоды.Мы использовали поправки смещения частоты, перечисленные в Таблице 2 (а), основанные на данных 1009, чтобы скорректировать необработанные данные 1005, 1008 и 1109 для той же базовой линии, OP-PTB. Результат представлен в таблице 3. Значительный прирост от 7% до 11% наблюдается в течение 4 месяцев с 1005 по 1009 год. Прирост кажется уменьшающимся со временем, если мы сравним 9% в 1009 и 4% в 1109, один год. после 1009. Эти 4%, вероятно, являются физическим усилением из-за аппаратной задержки между различными частотами, которая влияет на временные связи CV.Учитывая 1,2 нс, 4% составляет 48 пс. Очевидно, что 48 пс численно пренебрежимо малы для передачи кодового времени GNSS.

    Поскольку используется тот же тип приемника TTS3 (следовательно, аппаратная задержка для одной и той же частоты аналогична, если не равна), мы можем далее предположить, что частотные поправки, полученные от OP-PTB, могут использоваться для других приемников в AOS, NIS, СУ, УМЭ и СГ. Мы можем ожидать глобальный прирост около 9%. В таблице 4 перечислены результаты, полученные для пяти базовых линий на разных расстояниях.Две ссылки не показывают улучшения после коррекции: SG-PTB (-2%) и UME-PTB (0%), а три ссылки (AOS-PTB, OP-PTB и NIS-PTB) демонстрируют заметное снижение. в стандартных отклонениях остатков сглаживания, в среднем 11%. У нас может быть два объяснения этому противоречивому результату. (1) Набор поправок на смещение применим только для конкретной пары приемников, т. е. зависит от базовой линии. Прирост в 11% — это случайность. (2) Смещения частоты зависят не только от приемника, но и от некоторого неизвестного фактора, который является общим для AOS, OP и NIS, но не для SG и UME.Влияние ионосферы зависит от местоположения, направления и частоты. Одним из таких факторов может быть остаточное влияние ионосферной коррекции IGS, используемой в данном исследовании. Однако требуется дополнительное расследование.

    2.1.4. Пример ссылки UTC SU-PTB

    Мы можем использовать тот же метод для изучения ссылки GLN UTC SU-PTB. Поскольку для этой базовой линии не существует данных GPS PPP или TW, мы должны использовать GPS C/A в качестве эталона для вычисления так называемых смещений частоты.

    В таблице 5 перечислены частотные смещения, рассчитанные для GLN SU-PTB 1009 относительно GPS C/A.Поскольку мы предполагаем, что частотные смещения зависят от приемника, следовательно, постоянны во времени, мы можем применить эти значения, полученные из данных SU-PTB GLN за период 1009, чтобы скорректировать соответствующие данные для 1008 и 1005, а также 1109.

    Рисунок 6(a) ) показана временная связь SU-PTB 1109, а на рисунке 6(b) показаны временные отклонения до и после коррекции частотных смещений на той же базовой линии в 1009 году. На рисунке 6(c) показано это для 1109 года, через год после 1009 года. В отличие от исходного OP-PTB, рисунки 6(b) и 6(c) не показывают явного улучшения временного отклонения при времени усреднения 2-3 часа.

    Стандартные отклонения остатков сглаживания за месяцы 1005, 1008, 1009 и 1109 приведены в таблице 6. Имеется небольшая, статистически не значимая вариация стандартных отклонений, в среднем 1%. Принимая значение , 1% означает 12 пс. Данные 1005 и 1009 разделены на 4 месяца, а 1009 и 1109 — на 12 месяцев. Выигрыш от применения смещений к данным 1005 и 1109 составляет 0 % и -2 %, то есть выигрыш от применения так называемых поправок на смещение частоты отсутствует.Поправки на частотное смещение, полученные из 1009, могут быть не в действительности или полностью вызваны частотным смещением, а, по крайней мере частично, некоторыми другими частотно-зависимыми смещениями. Для этого базового уровня кажется, что частотные смещения статистически не зависят от исходного уровня.

    Согласно таблицам 3 и 6 коэффициент усиления в среднем составляет около 0–4% или 0–50 пс для ОП-ПТБ и СУ-ПТБ соответственно. Даже если мы применим их для коррекции частотных смещений, такие малые значения будут маскироваться шумом измерения и другими частотно-зависимыми смещениями.

    2.1.5. Обсуждение

    Предыдущие результаты не полностью подтверждают предыдущие исследования, обобщенные в начале раздела 2. 1, о том, что смещения частоты должны быть предварительно скорректированы для передачи времени UTC в пределах неопределенности L1C. Могут ли существовать другие зависящие от частоты (или независимые) факторы, в дополнение к факторам, зависящим только от приемника, которые влияют на частотные смещения? Кстати, отметим, что зависимость от получателя должна привести к зависимости от базовой линии, поскольку базовая линия состоит из пары приемников.

    Давайте воспользуемся методом исключения, чтобы исследовать кажущуюся невозможной возможность.

    Если смещения физически вызваны только частотами сигнала GLN, они должны быть постоянными во времени, изотропно эквивалентными и независимыми от приемников и базовых линий. Поскольку теперь у нас есть два набора смещений частоты, полученных из базовых линий OP-PTB и SU-PTB (таблицы 2 и 5), оба рассчитаны с использованием одного и того же набора данных UTC 1009, мы можем проверить эту гипотезу. В таблице 7 получается вычитанием смещения частоты «0» (PRN 11 и 15): из базовой линии OP-PTB (таблица 2(a)) и из SU-PTB (таблица 5). Среднее — это среднее значение различных PRN, использующих одну и ту же частоту. Чтобы сохранить предположение, значения Mean 1 и Mean 2 должны совпадать друг с другом в пределах шума измерения (1 нс). Как видно из таблицы 7, для более чем половины закодированных частот (Fr 3, −3, 4, −4, 5, 6 и −7) одинаковые значения для двух базовых линий не найдены. Например, для частоты (-7) разница между средним значением 1 и средним значением 2 составляет 3,1 нс, что намного больше, чем шум измерения.

    Эта численная оценка, основанная на двух каналах CV, не доказывает существования влияния погрешностей, которые больше, чем шум измерения и зависят от частот GLN. Опять же, мы не можем исключить влияние других частотно-зависимых факторов, включая влияние колебаний температуры. Учитывая, что выигрыш от применения поправок на частотные смещения незначителен, а сложность вычислений велика, было принято решение [12] не использовать эти поправки при расчете UTC.

    2.2. Калибровка и долгосрочная стабильность временных привязок GLN

    Метод временной привязки может использоваться в UTC только в том случае, если он откалиброван и доказана его краткосрочная и долгосрочная стабильность. В следующем исследовании мы используем GPS в качестве эталона.

    В таблице 8 и на рисунке 7 представлены результаты десятимесячного сравнения и перечислены различия между линиями GPS AV C/A и линиями GLN CV L1C на трех базовых линиях UTC AOS-PTB, SU-PTB и UME-PTB. с мая 2009 года по февраль 2010 года.Все данные собирались с помощью однотипных приемников (ТТС-3). Необработанные данные GLN и GPS были скорректированы с использованием точных карт эфемерид и ионосферы IGS/ESA. Ссылки GLN были откалиброваны и приведены в соответствие с GPS в мае 2009 г. [10, 12]. Калибровки ссылок GPS и GLN стабильны и идеально согласованы. Средние значения разностей составляют -0,3 нс и -0,6 нс со стандартными отклонениями от 0,2 нс до 0,4 нс и среднеквадратичным значением 0,4 и 0,7 нс. Данные GPS и GLN хорошо согласуются в пределах погрешности их измерения.

    Поскольку краткосрочная и долгосрочная стабильность GPS хорошо доказана, а GPS и GLN являются полностью независимыми системами, это близкое соответствие между наборами данных демонстрирует, что метод передачи времени GLN так же стабилен, как и GPS, как в краткосрочной, так и в долгосрочной перспективе. условия. Тот же вывод справедлив и для долговременных вариаций их калибровок (ср. [10, 12]).

    2.3. Комбинация GLN и GPS для передачи времени в формате UTC

    С января 2011 года для SU-PTB и UME-PTB в передаче времени в формате UTC используется комбинация GLN L1C и GPS C/A для передачи времени [21].Это первый случай, когда данные от разных GNSS были объединены для временной привязки UTC. К концу 2011 года для расчета UTC используется 6 комбинированных каналов. Дальнейшее обсуждение сосредоточено на введении взвешенной комбинации.

    Стратегия передачи времени в формате UTC до конца 2010 года была так называемой основной методикой передачи времени в формате UTC , что означает, что для генерации времени в формате UTC используются только «наилучшие» методы, а другие сохраняются в качестве резервных. Таким образом, ссылки TWSTFT используются вместо ссылок GNSS, а ссылки GPS — вместо ссылок GLN и т.д.Стратегия сосуществования нескольких методов привела к быстрому увеличению уровня избыточности в банке данных UTC с постоянным добавлением новых методов. Тенденция к использованию нескольких методов для передачи времени UTC неизбежна. По состоянию на 2008 г. насчитывалось 26 лабораторий UTC, эксплуатирующих мультиустановки передачи времени [20]; среди них 15 были оснащены приемниками GPS и GLN. В Таблице 9 обобщается наличие средств GNSS и TW в некоторых национальных лабораториях, участвующих в UTC, где оборудовано по крайней мере два метода передачи сигналов времени и частоты.

    Как обсуждалось ранее (см. Таблицу 8 и Рисунок 7), калибровки каналов GPS и GLN хорошо согласуются друг с другом и остаются стабильными во времени. Таким образом, мы можем взять средние значения наборов данных CV кода GLN L1C и кода AV GPS C/A как (GPS C/A+GLN L1C)/2 или, в зависимости от качества измерения GPS и GLN, взять взвешенную комбинацию как [ n × (GPS C/A) + m × (GLN L1C)]/( n + m ), а именно, GLN&GPS обозначает комбинацию временной связи с использованием данных GLN и GPS. Здесь и — веса GPS и GLN.

    В численных тестах мы используем более точные каналы TW и GPS PPP в качестве эталонов для оценки усиления. Оба доступны для базовой версии OP-PTB. В марте 2010 г. погрешность измерения линий GPS PPP и TW для этой базовой линии составляла, соответственно, 0,3 нс и 0,7 нс (с начала 2010 г. значение TW несколько ухудшилось по сравнению с предыдущим условным значением 0,5 нс). Следует отметить, что использование GPS PPP в качестве эталона может несколько неблагоприятно сказаться на каналах GLN L1C CV, поскольку GPS и GLN являются независимыми системами, в то время как GPS C/A и GPS PPP не являются полностью независимыми.Мы используем наборы данных UTC 1002, 1005 и 1009, а также 15-месячный долгосрочный набор данных 1007–1109. Мы также тестируем базовые линии UTC SU-PTB и INPL-PTB, используя произвольно выбранные наборы данных UTC 1102 и 1110.

    ТВ и ГПС ППС. Вот стандартное отклонение одного метода, а σ — это отклонение GLN&GPS. Коэффициент усиления вычисляется по уравнению ( σ σ ) / σ .Стандартные отклонения разностей временных каналов только GPS, только GLN и GLN&GPS относительно TW составляют 1,240 нс, 1,369 нс и 1,215 нс соответственно. Усредненный выигрыш в GLN&GPS по сравнению с только GLN и только с GPS по отношению к TW составляет 6,5%. Точно так же, принимая PPP в качестве эталона, стандартные отклонения составляют 1,182 нс, 1,285 нс и 1,149 нс соответственно. Выигрыш по ППС составляет 7%. Таким образом, комбинация дает средний выигрыш в 7%. Зная погрешности измерения TW и GPS PPP, а также простоту комбинированного вычисления, коэффициент усиления здесь, следовательно, консервативен, и операция заслуживает внимания.

    9325



    по сравнению с GPS-Только Σ / NS Σ / NS Σ / NS (GLN & GPS) Σ / NS σ σ) / σ

    TW 1,240 1,369 1,215 6,5%
    ППС 1. 182 1.285 1.149 7% 7%

    Рисунки 8 (a) и 8 (b) иллюстрируют время отклонения временных звеньев GPS-только GLN, только и комбинация GLN&GPS для базовых SU-PTB 1102 и INPL-PTB 1110. Кратковременная стабильность канала только для GPS немного лучше, чем у канала только для GLN, вероятно, в результате преимущества метода AV. против резюме. В краткосрочной перспективе стабильность комбинированного решения GLN и GPS лучше, чем у решений только GPS и только GLN.Для времени усреднения свыше 20 часов три кривые временного отклонения сходятся.


    (a) Базовый уровень SU-PTB для каналов времени UTC1102
    (b) Базовый уровень INPL-PTB для каналов времени UTC1110
    (a) Базовый уровень SU-PTB для каналов времени UTC1110 UTC1102
    (b) Базовый уровень INPL-PTB для временных звеньев UTC1110

    На рисунке 9(a) показаны данные (GLN&GPS) для базового графика UTC OP-PTB за период UTC 1009 (соответствует MJD 55437–55472). ).На рис. 9(b) сравниваются временные отклонения между соответствующими ссылками только для GPS, только для GLN и GLN и GPS. Сравнение показывает, что для времени усреднения до половины дня комбинированная связь (GLN и GPS) намного более стабильна, чем данные любого из отдельных методов: менее шумные и менее предвзятые.


    (a) Временная связь OP-PTB комбинации (GLN&GPS) для UTC 1009
    (b) Сравнение временных отклонений для только GPS, только GLN и комбинированной линии GLN&GPS для OP-PTB 1005
    (a) Временная связь OP-PTB комбинации (GLN&GPS) для UTC 1009
    (b) Сравнение временных отклонений для только GPS, только GLN и комбинированной линии GLN&GPS для OP-PTB 1005

    Чтобы сравнить долгосрочную стабильность, мы рассматриваем данные только GPS, только GLN и GLN&GPS за 15-месячный период (1007–1109: MJD 55378–55834) для базового уровня UTC OP-PTB.На рис. 10 показано сравнение соответствующих временных отклонений. После лучшего усреднения, основанного на увеличении количества точек данных, мы более четко видим, что стабильность комбинированной связи GLN и GPS лучше, чем одиночные методы, по крайней мере, для времени усреднения до 1 дня.


    Таким образом, комбинация приводит к улучшению краткосрочной стабильности для времени усреднения до 1 дня. Таким образом, с января 2011 года при генерации UTC применяются комбинированные решения.Мы привели несколько примеров ссылок, основанных на комбинации двух полностью независимых методов, которые будут использоваться при передаче времени UTC [21].

    3. Дальнейшее развитие системы передачи времени GLN

    Возможное использование кода P3 явно заслуживает дальнейшего изучения. Другими открытыми вопросами являются использование фазы несущей, калибровка и запись необработанных данных. Мы кратко изложим наши соображения относительно предстоящих будущих исследований в BIPM.

    3.1. Использование несущей фазы GLN

    Учитывая успех GPS PPP [22], GLN PPP, безусловно, заслуживает изучения. В настоящее время немногие авторы работают над этой темой [23], и пока еще нет достаточно хорошего решения, которое можно было бы использовать в передаче времени UTC. В GNSS PPP P-коды и данные фазы несущей (CP) обрабатываются вместе. В отличие от PPP, мы исследуем другой подход, а именно посткомбинацию. Сначала мы вычисляем код и CP отдельно, а затем комбинируем код и решения CP.

    Одной из проблем с PPP является неоднозначность информации о фазе несущей. Кроме того, PPP опирается на геоцентрическую привязку Земли и связанные с ней величины, такие как геоцентрические координаты спутников в космосе и центров антенн приемников на земле, и обработка является сложной.

    Результатом временной связи является разница часов (CD) между двумя главными часами на двух концах базовой линии. При сравнении часов CD задается кодовыми данными. Если мы сможем сгенерировать решение для фазы несущей, которое даст скорости для CD (RCD), мы сможем использовать эти скорости для сглаживания кодового решения CD. Преимущество этого подхода состоит в том, что фаза несущей на два порядка точнее, чем код, генерирующий разность часов. Этот метод сглаживания не только точен, но и прост.Кроме того, неоднозначность в простой разности решения CP, т. е. в RCD, отменяется, а абсолютно определенные геоцентрические члены, необходимые в решении PPP/CP, упрощаются. Математически задача состоит в том, чтобы сгладить ряд измерений с помощью его производных. Поскольку метод (а именно, комбинированное сглаживание) и его применение при переносе времени подробно обсуждались в [24], мы не будем повторять их здесь.

    Изучение варианта GLN RCD является постоянной деятельностью в BIPM.Одним из способов получения разницы в скорости между двумя часами является дифференцирование данных PPP [25]. В дальнейшем нас интересует не объединение кода GLN и данных GPS CP, а метод объединения кода GLN L1C и информации GLN CP (или, точнее, RCD), который недоступен. В качестве имитационного теста мы используем GPS CP вместо GLN CP. В последующем обсуждении мы исследуем метод сглаживания кода GLN с помощью RCD и оценим потенциальный выигрыш и достижимую неопределенность, предполагая, что CP GLN так же точен, как CP GPS.Затем мы представляем результат комбинированного сглаживания GLN L1C и RCD, а именно, GLN RCD, преимущество которого заключается в сохранении калибровки, определенной GLN L1C, и кратковременной стабильности, заданной CP. Следует отметить, что нестабильности P-кодов и грубого кода L1C одного порядка, а CP на два порядка точнее. Более ранние исследования с использованием данных GPS показали, что использование RCD для сглаживания как грубых кодов, так и точных P-кодов дает одинаковый результат с точки зрения стабильности.Следующий численный тест показывает то же самое для данных GLN. Более подробную информацию можно найти в [25].

    В таблице 11 сравниваются временные связи с использованием TW, только GLN, GPS PPP и комбинированного сглаживания GLN©RCD для базового OP-PTB с использованием набора данных UTC1005 (MJD 55313–55345). Средние значения, полученные для (TW-(только GLN)) и (TW-GLN©RCD), составляют 3,873 нс и 3,858 нс соответственно. Разница между этими двумя результатами, 0,015 нс, значительно ниже шума измерения в GLN L1C, подтверждая, что метод GLN RCD сохраняет калибровку GLN L1C.Соответствующие стандартные отклонения составляют 1,346 нс и 0,497 нс; то есть шум измерения хорошо снижается. Это также подтверждается стандартным отклонением разности (GPSPPP-GLN©RCD), которое составляет всего 0,1 нс. На рис. 11 показано сравнение временных связей TW и GLN©RCD для базовой линии OP-PTB.

    Ссылка различия 3,858

    Среднее / Ns σ / нс

    TW- (GLN-только) 324 3. 873 По +1,346
    TW-Gln КОД 324 0,497
    GPSPPP-Gln КОД 2870 -0,921 0,100


    На рис. 12 показаны соответствующие временные отклонения для каналов, основанных только на GLN, GPS PPP и GLN©RCD для одного и того же базового уровня и периода. Стабильность каналов GLN©RCD и GPS PPP практически одинакова.В общем, в характеристиках комбинированных данных сглаживания в долгосрочной перспективе преобладает характеристика используемого кода, а в краткосрочной перспективе преобладает CP.


    3.2. Улучшение погрешности калибровки

    Общая погрешность в (UTC-UTC( k )) определяется погрешностью калибровки переноса времени. В настоящее время наилучшие погрешности калибровки при передаче времени ГНСС составляют 5 нс [15, 21]. Следовательно, ключевым фактором снижения неопределенности в продуктах UTC является улучшение калибровки GNSS.Была предложена схема калибровки BIPM, направленная на достижение погрешности калибровки менее 2 нс [26]. Пилотный проект по улучшению азиатских каналов связи, организованный BIPM, находится в стадии реализации, и ожидается значительное улучшение калибровки GLN.

    3.3. Запись необработанных данных в формате CCTF GGTTS

    Формат данных CCTF GGTTS был разработан в начале 1980-х, когда GPS была введена в передачу времени с использованием доступных в то время приемников. С тех пор формат был обновлен, чтобы принимать данные GLN, но его основные характеристики остались неизменными, и он по-прежнему используется для облегчения расчета UTC/TAI.Однако некоторые соглашения, определенные в GGTTS, в настоящее время устарели из-за постоянно развивающейся технологии производства приемников GNSS и внедрения новых методов передачи времени.

    Например, одним из основных устаревших пунктов в соглашении GGTTS является то, что для дуги отслеживания в 16 минут сбора данных записывается только 13 минут из них, а 3 минуты данных теряются. Кроме того, отметка времени с фиксированным интервалом 780 с и отставанием около 4 минут каждый день нецелесообразна для большинства пользователей.Данные округляются до 0,1 нс, и записываются только кодовые данные без информации о CP. Поэтому BIPM предусматривает реформу соглашений о сборе необработанных данных и обновление формата GGTTS [27] с учетом текущих и будущих улучшений в передаче времени и частоты GLN.

    4. Заключение

    Чтобы гарантировать точность, достоверность и надежность генерации UTC, необходима мультитехнологическая стратегия передачи времени UTC. Усилия по внедрению GLN в дополнение к GPS и TW при генерации UTC начались в начале 1990-х годов, а в ноябре 2009 года первые две временные линии GLN были введены во всемирную сеть временных линий UTC.

    В этой статье мы представляем технические особенности передачи времени GLN как важные для производства UTC: исследование так называемых частотных смещений, краткосрочной и долгосрочной стабильности, процесса калибровки и преимуществ объединения GLN и GPS. Мы также описываем различные текущие проекты в BIPM, особенно касающиеся использования данных фазы несущей.

    Настоящее исследование сосредоточено на применении кода GLN L1C для генерации UTC, что обеспечивает кратковременную стабильность от 1 нс до 1. 5 нс. Погрешность калибровки составляет 5 нс, а долговременная стабильность примерно такая же, как у GPS. Комбинация кодов GLN L1C и GPS C/A имеет смысл для снижения кратковременной стабильности и, в частности, для повышения точности и надежности в каналах UTC.

    Причина так называемых частотных смещений остается для авторов неясной. Хотя поправка на оценочные смещения частоты приводит к некоторому небольшому выигрышу для определенных базовых показателей, этот выигрыш наблюдается не повсеместно, и, в ожидании дальнейших исследований, было решено не применять такие поправки к ссылкам GLN, используемым при расчете UTC.

    Обозначения
    18
    UTC:
    UTC: Координированное универсальное время
    BIPM:

    8

    Международное бюро весов и мероприятий
    GLN:
    GLN: ГЛОНАСС (Глобальная навигация спутниковая система) [18]
    GPS: Глобальная система позиционирования
    GRANSS: Глобальная навигация спутниковых систем
    IGS:
    IGS Service
    TW: TWSTFT (двусторонняя спутниковая и частотная передача)
    PRN: Кодовый сигнал псевдослучайного шума. Каждый спутник GPS передает уникальную кодовую последовательность (множественный доступ с кодовым разделением каналов) и может быть идентифицирован в соответствии с его номером PRN. Все спутники GLN передают одни и те же сигналы PRN, используя разные частоты (множественный доступ с частотным разделением). В формате данных UTC/TAI (CGGTTS) PRN является номинальным номером спутника GLN
    Fr: Частота или код частоты
    : Смещение во времени задержки GLN PRN
    : Смещение во времени задержки частоты GLN
    CV: Передача времени общего представления на основе кода
    AV:
    P3: Передача времени (CV и/или AV) с использованием линейной комбинации измерений L1 и L2 для получения кодовых измерений, не зависящих от ионосферы [22]
    GLN&GPS: Передача времени, сочетающая коды GPS C/A и GLN L1C
    Усиление: В процентах для обозначения улучшения качества передачи времени у. Приявок по сравнению с Σ вычисляется уравнением
    CP: CP: CAP:
    CD:
    CD:
    RCD:
    RCD: Уровень CD
    YYMM: Год и месяц (месяц вычисления UTC), например, 0910 для октября 2009 г. и 1005 для мая 2010 г.
    Акроними, используемые для национальных лабораторий UTC
    AOS: Астрогединамическая обсерватория, Боровец (Польша)
    CSIR: Национальный институт метрологии Южной Африки (НМИСА, Южная Африка)
    INPL: Национальная физическая лаборатория, Иерусалим (Израиль)
    NIS:
    NIS:

    NIS: Национальный институт стандартов, Каир (Египет)
    OP: Messagatoire de Paris (Франция)
    PTB: Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig и Berlin (Германия)
    SG: СГ: Агентство для науки Технологии и исследования () (Сингапур)
    SU:
    SU: Институт физикотехнических и радиотехнических измерений, ростехрегулировании Россия (ВНИИФТРИ), Москва, (Российская Федерация)
    УМЭ: Улусал Metroloji Enstitüsü/Национальный институт метрологии, Гебзе-Коджаэли (Турция)
    VSL: Голландский институт метрологии, Делфт (Нидерланды).

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *