Как найти машину по глонассу: Как отследить машину, автомобиль с помощью GPS или Глонасс мониторинга?

Как отследить машину, автомобиль с помощью GPS или Глонасс мониторинга?

В связи с большой популярностью и востребованностью современных технологий слежения и навигации, очень многих владельцев транспортных средств, а также различных коммерческих компаний, занимающихся пассажирскими и грузовыми перевозками, заботит вопрос, как отследить автомобиль по GPS.

Использование методов слежения по GPS открывает очень широкие возможности, благодаря которым пользователь может получать обширную информацию о месте нахождения автомобиля в данный момент, о маршруте, который он выполняет, местах и количестве остановок, расходе горючего, и даже передвижении служащих автомобильной компании. Поэтому, для организаций занимающихся любого вида транспортировками, наличие и применение навигаторов GPS является вопросом особенно актуальным, делая работу удобной, слаженной, и экономичной.

Типы GPS трекеров по назначению

Как заказать и установить систему слежения Вояджер

Дополнительная защита против угона

Кроме перечисленного, система GPS/Глонасс, установленная в машине, может выполнять противоугонные функции, чему большинство владельцев современных автомобилей только рады, так как трекеры Глонасс слежения уже неоднократно демонстрировали свою высокую эффективность.

К тому же, слежение за машиной по GPS не потребует от Вас крупных финансовых вложений.

Благодаря простоте конструктивного решения, система слежения Глонасс окупаема, вполне доступна в финансовом плане, а ее использование призвано только снизить дополнительные затраты, порой производимые, как компаниями, так и частными лицами из-за недостатка требующейся информации. При желании, каждый пользователь систем навигационного глобального слежения GPS/Глонасс может установить специальное программное обеспечение, что позволит постоянно работать с GPS в режиме реального времени.

Как дополнительное оборудование пользователю потребуется лишь компьютер с бесперебойным доступом в интернет. Представьте себе, что у Вас в работе не одно транспортное средство, а целый автомобильный парк, каждой единице которого Вам необходимо обеспечить постоянный контроль, который может осуществляться не только в целях экономии горючего и информации технического состояния машин, но также оповещать пользователя, в случае попытки не целевой эксплуатации машины, или прочими функциями, идущими в разрез с требованиями владельца данной транспортной компании.

В этой ситуации отслеживание автомобиля по GPS может явиться просто незаменимым.

Как все-таки найти авто с помощью Глонасс слежения

Чтобы понять, как найти машину через Глонасс, достаточно, хотя бы поверхностно, ознакомиться с самим принципом функционирования системы навигации. На сам объект слежения, в данном случае автомобиль, устанавливается датчик GPS (трекер), который взаимосвязан с сетью орбитальных спутников настроенных на работу с системой.

После этого, датчик отправляет информацию на определенный компьютер, используя канал GPRS, в результате чего объект можно наблюдать на мониторе, как в режиме онлайн, так и оффлайн, то есть записи, что позволяет удерживать отслеживаемый автомобиль в поле постоянной видимости и контроля его технического состояния. Как видим, все достаточно просто, удобно, и главное весьма эффективно.

С каждым годом приверженцев навигаторов GPS/Глонасс во всем мире становится все больше, что весьма способствует динамичному развитию систем слежения в целом.

Материалы с сайта www.gps-spb.ru. При копировании текста обязательна активная ссылка.

Позвоните нам бесплатно! Горячая линия 8 800 555-10-38

Онлайн мониторинг транспорта

Онлайн мониторинг транспорта — это современное организационно-техническое решение, позволяющее оптимизировать работу всех транспортных средств, сделав ее более эффективной за счет минимизации убытков.

Благодаря внедрению комплексной системы мониторинга владелец компании получает возможность отслеживать перемещение всего подвижного состава в реальном времени.

Компания ЭРА-ГЛОНАСС осуществляет комплексную разработку и внедрение систем онлайн мониторинга транспорта в Санкт-Петербурге и Москве. Наши сотрудники выполняют полный цикл работ, начиная от подбора и монтажа контрольного оборудования, и заканчивая обучением персонала работе с программным обеспечением.

Какие задачи решает мониторинг транспорта online?

Компании с обширным автопарком, не имеющие в своем распоряжении систему онлайн-мониторинга, сталкиваются  с целым рядом сложностей. Невозможность эффективного отслеживания и координирования работы всех транспортных средств приводит к неэффективному использованию автопарка. При этом ущерб от простоев усугубляется ещё и за счет хищений ГСМ, а также нецелевого использования ТС.

Мониторинг в режиме онлайн позволяет:

• Контролировать перемещение автомобилей и спецтехники предприятий в реальном времени.
• Отслеживать местонахождение каждого автотранспорта на текущий момент.
• Следить за точностью следования по маршруту, исключая несанкционированные отклонения.
• Контролировать расход ГСМ во избежание хищений.
• Оперативно реагировать на нештатные ситуации – от длительных остановок без уважительной причины до ДТП.

Кроме того, современные системы мониторинга обеспечивают оперативную двустороннюю связь с водителями. Данные, полученные  в результате отслеживания движения ТС, можно использовать для комплексного анализа и повышения эффективности работы транспортного департамента.

Структура системы онлайн мониторинга

Система ГЛОНАСС / GPS мониторинга транспорта онлайн состоит из двух основных компонентов:

• Оборудования, которым оснащаются все транспортные средства.
• Программного обеспечения, отвечающего за сбор и интерпретацию информации.

Работает система так:

• На машины проводится установка ГЛОНАСС / GPS трекеров,  использующих возможности спутниковой навигационной сети для позиционирования автомобиля.
• При движении ТС информация о его перемещении передается в реальном времени.
• Собранные данные поступают в программу для мониторинга, где накладываются на карту.

Таким образом, оператор или диспетчер получают возможность в любой момент отследить перемещение нужного автомобиля, подключённого к системе мониторинга.

Возможности системы online  мониторинга

Используемая нашей компанией система онлайн мониторинг Wialon обладает обширным перечнем возможностей:

• Программное обеспечение позволяет получать информацию с большинства ГЛОНАСС / GPS терминалов и внешних сенсоров (датчики уровня топлива, датчики скорости) на автомобилях и обрабатывать ее с высокой скоростью.
• Все данные с терминалов и датчиков анализируются средствами ПО и выводятся на экран в удобной для пользователя форме. Движение каждого автомобиля может быть визуализировано на карте в виде трека с контрольными точками.
• Существует возможность пользовательского создания геозон. При пересечении транспортным средством границы геозоны (въезде либо выезде) система выводит мгновенное уведомление.

• Утилита Eco Driving позволяет анализировать стиль вождения каждого водителя и выявлять ТС, движение которых несет признаки опасности (резкие ускорения/торможения и т.д.).

К другим возможностям мониторинга в режиме реального времени относят оповещения о выбранных событиях (превышение скорости, нажатие на кнопку «SOS») и обширный инструментарий для аналитики и создания отчетов.

Используя мобильное приложение Wialon, владелец компании или руководитель подразделения сможет максимально оперативно получать сведения о любых перемещениях ТС. При этом использование этого приложения будет совершенно бесплатным!

Внедрение системы онлайн мониторинг транспорта силами специалистов компании ЭРА-ГЛОНАСС при относительно небольших инвестициях позволяет значительно повысить эффективность работы транспортного департамента вашей компании!

Контроль местоположения транспорта в режиме онлайн. Выявление съезд с маршрута | Waliot — спутниковый мониторинг транспорта

Программный комплекс Waliot позволяет в режиме времени, приближенному к реальному, контролировать состояние, местоположение и дополнительные функции всех транспортных средств и персонала Компании.

Современная картографическая подложка от партнера 2Gis, позволяет просматривать информация о местоположении контролируемого объекта с точностью «до дома». Также, в 78%, вы сможете получать не только достоверную информацию о направлении движения и скорости, но и наблюдать по какой полосе дороги движется транспортное средство.

Загрузив историю движения автомобиля за любой период времени получим его трек на карте с указанием нарушений на различных участках дорожной сети. В данном случае красным цветом обозначены превышения скоростного режима.

Когда водителю придет очередной штраф от ГИБДД, информацию об этом можно проверить в Waliot. Действительно ли он ехал с превышением скорости на указанном участке дороги?

Помимо прочего можно «проиграть» историю движения объекта на карте. Это часто актуально для того, чтобы отследить количество совершённых рейсов.

Преимущества спутникового мониторинга транспортных средств

• Автоматическое отслеживание маршрутов движения
• Контроль скоростных режимов
• Пресечение левых рейсов
• Выявление простоев с включенным двигателем вне мест работы и задержек в пути
• Снижение рисков угона автомобиля и хищения грузов

 

Система контроля ГЛОНАСС

«Первая Мониторинговая Компания» осуществляет установку системы контроля транспорта ГЛОНАСС в России и странах ближнего Зарубежья. Специальная техника, установленная в автомобиле, осуществляет полноценный контроль безопасности автотранспорта, определяет местоположение по данным с навигационных спутников, после чего в режиме он-лайн передает всю необходимую информацию диспетчеру. Такая система обеспечивает не только привычный контроль перемещения автотранспорта, но и открывает возможности полноценного слежения за средством передвижения.

Система ГЛОНАСС для контроля транспорта Waliot, помимо отслеживания маршрута и местоположения авто, также осуществляет контроль за уровнем топлива, состоянием авто и т.д. Сигнал поступает диспетчеру в он-лайн режиме, поэтому справедливо будет отметить, что современные навигационные системы контроля выполняют значительно больше функций, чем при условиях привычного мониторинга автомобилей. Сегодня ГЛОНАСС оборудование дает возможность диспетчеру оперативно осуществлять ряд необходимых действий при возникновении чрезвычайных дорожных ситуаций.

При осуществлении контроля за транспортным средством, диспетчер в любое время может установить голосовую связь с водителем, а также выполнить при необходимости определенные удаленные действия, например, заглушить двигатель авто и так далее. Такие расширенные возможности контроля за транспортом позволяет не только получать доскональную информацию обо всех возникших проблемах или нарушениях, но и своевременно проводить их устранение.

Преимущества использования систем ГЛОНАСС/GPS контроля:

• Повышение конкурентоспособности компании;
• Улучшение качества предлагаемых транспортных услуг;
• Уменьшение затрат на содержание автотранспорта;
• Обеспечение безопасной работы водителей, перевозок пассажиров и сохранности особо важных грузов;
• Удаленное управление авто и своевременное разрешение чрезвычайных дорожных ситуаций.

Системы мониторинга ГЛОНАСС также наглядно показывают экономическую выгоду для предприятий, на которых они используются. По результатам проведенных исследований было выявлено, что уже в первый месяц пользования ГЛОНАСС технологиями, денежные затраты на ремонтные услуги автотранспорта сокращаются на 15%, а расходы на топливо — на 25%.

ГЛОНАСС контроль транспорта и его развитие в России

Сегодня правительство России способствует развитию технологии ГЛОНАСС системы и ее широкому распространению на рынке контроля транспорта. Спутниковые системы ГЛОНАСС и GPS, высокоскоростной интернет и цифровая телефонная связь позволяют вывести систему управления и контроля за средствами передвижения на абсолютно новый уровень.

Благодаря системе контроля автотранспорта ГЛОНАСС, Вы сможете при необходимости получить полную информацию о маршруте, местонахождении и техническом состоянии средства передвижения. Подобный мониторинг активно используется как в рамках отдельных предприятий, так и в масштабах регионального транспортного комплекса.

ГЛОНАСС мониторинг позволяет решать целый спектр разносторонних задач, связанных с обеспечением контроля за транспортом — как узкоспециализированных, так и типовых. Из этого можно сделать вывод, что использование услуги спутникового слежения за автотранспортом, делает автоматизированным процесс контроля управления и дает возможность любому предприятию обеспечить безопасность перевоза особо важных грузов, а также следить за действиями водителей в любом месте в определенный промежуток времени.

Автозаводам временно разрешили выпускать автомобили без «ЭРА-ГЛОНАСС»

Коллегия Евразийской экономической комиссии 17 августа приняла решение позволить не оснащать все автомобили (за исключением машин для перевозки опасных грузов и специально предназначенных для детей), которые изготовлены на территории ЕАЭС, системой «ЭРА-ГЛОНАСС». Решение вступает в силу через 30 дней после принятия, пишет газета «Коммерсант». Как рассказал заместитель директора департамента технического регулирования и аккредитации ЕЭК Виген Енокян, данный шаг вызван дефицитом полупроводников, который привел к нехватке компонентов для производства систем. В Минпромторге РФ подтвердили информацию, подчеркнув, в свою очередь, что нельзя допустить остановку автозаводов и дефицит российских автомобилей в дилерских сетях.

По данным участников отрасли, срок заказов некоторых чипов для систем управления автомобилем сейчас составляет порядка 60 недель, причем без гарантии поставки. АВТОВАЗ, например, в последние несколько месяцев не раз сообщал о приостановке конвейеров из-за дефицита ABS от Bosсh. Кроме того, полупроводники значительно подорожали, говорят источники.

Между тем, производители «ЭРА-ГЛОНАСС» не заинтересованы в послаблениях со стороны ЕЭК, поскольку могут потерять даже те продажи, что остались в условиях дефицита комплектующих. Но Виген Енокян утверждает, что речь идет только об отсрочке: машины должны быть дооснащены «ЭРА-ГЛОНАСС» до 30 июня 2022 года. Производители обязаны при продаже информировать потребителя о такой необходимости. В Минпромторге пояснили, что дооснащение будет проходить в рамках согласованных с Росстандартом отзывных программ за счет автопроизводителей.

Напомним, с 2017 года все новые автомобили, ввозимые в Россию или продаваемые в стране, должны быть оборудованы модулями «ЭРА-ГЛОНАСС», с которых автоматически сообщается о ДТП и передаются точные координаты автомобиля.

Стоит отметить, что из-за дефицита микросхем, который длится вот уже почти год, автомобильные концерны опять останавливают производство по всему миру. Напомним, в 2020-м глобальное производство полупроводников ощутимо сократилось из-за пандемии, а к началу 2021-го не поспело за резко возросшим спросом. В итоге дефицит чипов сохраняется до сих пор, а без них в современном автомобиле не будут работать панели управления приборами, мультимедийные системы и навигация.

Так, на позапрошлой неделе Volvo на семь дней остановила завод в Швеции, а Nissan до сентября не будет выпускать машины на предприятии в США. Еще одна японская компания, Toyota, в сентябре и вовсе может сократить производство на 40% от запланированного. Европейские поставки концерна уменьшатся приблизительно на 40 тыс. автомобилей. Дефицит чипов в итоге уже породил нехватку самих машин, в том числе на российском рынке, а некоторые модели приходили в упрощенной комплектации.

Между тем, производители чипов пока не могут обрадовать коллег из автомобильной отрасли. По прогнозу сингапурской компании Flex, которая занимает третье место на планете по производству микросхем, миру будет не хватать полупроводников еще минимум год. А при высоком спросе дефицит комплектующих для электроники закончится только в середине-конце 2022-го.

Мы не только регулярно мониторим ситуацию на автомобильном рынке и важные события в автомире, но у нас в любой момент можно узнать актуальную цену на свой автомобиль с пробегом с помощью калькулятора «Оценка авто».

Фото: Kia

Поиск при угоне | Противоугонный маяк СКАУТ

Зачастую в жизни случаются моменты, когда ваш автомобиль могут угнать опытные угонщики. Чтобы предотвратить такие ситуации, лучше всего использовать скаут маяк. Это профессиональное оборудование, которое помогает отследить транспортное средство, если оно было угнано.  Бывает даже так, что обычные системы сигнализаций транспорта не справляются со своей работой, опытные угонщики с легкостью обходят ее и угоняют транспортное средство.

В этом случае, как раз поможет система Скаут Маяк, которую можно спрятать в невидное для глаз человека место.

Ключевые особенности и задачи противоугонного маячка

Нужно отметить, что СКАУТ Маяк — это в первую очередь противоугонное средство, а для более полного контроля над автомобилем отлично подойдет функциональный, но недорогой GPS ГЛОНАСС трекер с противоугонными возможностями — Arnavi Integral 3.

Противоугонный маяк СКАУТ незаменим во многих случаях, основные его функции это:

• Помогает в случае угона вернуть ваше транспортное средство.
• Уменьшает время, нужное для того чтобы найти автомобиль.
• Является хорошим дополнением, связанной с работой мониторинга автомобилей.
• Сокращает рабочее время тех сотрудников, которые следят за вашими объектами.
• Самое главное, это снижение риска, в случае угона вашего автомобиля.
• При помощи этого блочка, можно контролировать соблюдения условий аренды и страхования автомобиля.
• Значительно сократятся средства потраченные на работу вашего персонала.
• Решение и контроль экстренной ситуации.

 

 

 

Преимущества и принцип работы СКАУТ-Маяк

СКАУТ-Маяк обладает рядом особенностей и преимуществ:

• Его можно установить в скрытое место на транспорте.
• С помощью смс по телефону можно активировать режим слежения.
• У маячка герметичный корпус.
• Легкость в замене АКБ без обращения к производителю.
• Самое главное, что для него совсем необязательно искать источник питания, именно поэтому есть возможность, спрятать данное устройство в любое место автомобиля.

После того как установили скрытный скаут маяк, он будет несколько раз в день выходить на связь, также будет показывать на карте место, где стоит автомобиль и его дополнительные параметры. Пользователь в любое время может активировать режим слежения послав смс команду. Также, с помощью отчетов, клиент сможет увидеть, когда скаут маяк выходил на связь и в каком месте. В случае если автомобиль у клиента был угнан, он может, активировав режим слежения, следить за объектом. В отчете есть возможность посмотреть заряд АКБ на устройстве скаут маяк, если заряд будет низким, пользователь должен заменить батарею.

 

Как работает маяк, если не «ловятся» спутники

Очень часто, происходит такая ситуация, что угонщики угоняют авто в тихое, безлюдное место, гараж или ангар, где позиционирование по спутником затруднительно или невозможно. Именно поэтому, тяжело обнаружить украденный автомобиль по сетям ГЛОНАСС или GPS. В этом случае, как раз подойдет наше оборудования для отслеживания, так как оно, помимо позиционирования по спутниковым системам, использует отображение точек выхода на связь, в том числе по сетям LBS.
Сигнал на оборудование передается по спутникам по сетям LBS, которые являются альтернативной заменой GPS/ГЛОНАСС позиционированию. Это дает нам возможность понять, где находится украденное транспортное средство при том что оно может быть спрятано в гараже, подземной парковке или в других местах, где плохо определяется спутниковый сигнал.

Кстати, для увеличения противоугонной безопасности вашего автомобиля рекомендуем ознакомится с такой возможностью системы мониторинга, как удаленная блокировка двигателя автомобиля.

 

 

Кому подойдет данная противоугонная система

Его используют как различные коммерческие организации, у которых большое количество авто, так и малые частные организации и клиенты, в работе которых существует повышенный риск угона автомобилей.

Клиенту предоставляется доступ в систему мониторинга, с помощью которой он в строке состояния сможет определить, где находиться его транспортное средство. А также увидеть на карте адреса, в которых побывал ваш автомобиль. В самой программе, клиент увидит количество своих объектов.

Противоугонный СКАУТ Маяк широко используется при угоне транспортных средств, у этого оборудования много возможностей, что позволяет в повседневной жизни определить где находится ваш автомобиль, и не дать угонщикам завладеть им.
 

Новые требования установки ГЛОНАСС на транспортные средства в 2021 году

Действующее законодательство РФ требует, чтобы на некоторые автомобили и автобусы была установлена спутниковая система навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS, позволяющая отслеживать положение транспортного средства. 

Существует ряд нормативных документов. в которых четко прописаны требования к установке аппаратуры спутниковой навигации. 

В этой статье рассмотрим новое Постановление Правительства РФ от 22 декабря 2020г. №2216  «Об утверждении Правил оснащения транспортных средств категорий М2, М3 транспортных средств категории N, используемых для перевозки опасных грузов, аппаратурой спутниковой навигации», которое заменило, утратившее силу Постановление Правительства РФ от 13.02.2018 №153, и призвано повысить эффективность управления движением транспортных средств и уровня безопасности перевозок пассажиров и опасных грузов.

Данный закон вступит в силу 1 сентября 2021 г. и будет действовать до 1 сентября 2027г.

В новое постановление внесены изменения, отсутствующие в законе №153, которые подробно разберем ниже.

Требования к оснащению работоспособной аппаратурой спутниковой навигации транспортных средств.

Согласно новому постановлению аппаратура спутниковой навигации должна отвечать следующим требованиям: обеспечивать определение по сигналам не менее 2 действующих глобальных навигационных спутниковых систем, одной из которых является глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС, передачу информации о географической широте и долготе местоположения транспортного средства, его путевом угле и скорости движения, времени и дате фиксации местоположения транспортного средства с интервалом передачи не более 3 секунд через Государственную автоматизированную систему “ЭРА-ГЛОНАСС”.

Вся информация передается в обязательном порядке в Федеральную службу по надзору за транспортом, а также, по решению собственника транспортного средства и при наличии технической возможности такой передачи, в региональные, муниципальные и другие информационные системы.

В перечень сведений о владельце транспортного средства, размещаемых в системе «ЭРА-ГЛОНАСС», включен ИНН. По итогам идентификации аппаратуры спутниковой навигации в системе предусмотрено оформление свидетельства в электронном виде, которое направляется на адрес электронной почты владельца транспортного средства в течение 24 часов после идентификации.

На какие транспортные средства нужно устанавливать аппаратуру спутниковой навигации ГЛОНАСС в 2021 году

В обязательном порядке оснащаются следующие транспортные средства:

• Транспортные средства категории М2, используемые для перевозки пассажиров, имеющих помимо места водителя, более восьми мест для сидения, с максимально допустимой массой до 5 тонн, например необходимо устанавливать ГЛОНАСС на автобусы
• Транспортные средства категории М3, используемые для перевозки пассажиров, имеющих помимо места водителя, более восьми мест для сидения, с допустимой массой свыше 5 тонн.
• Транспортные средства категории N, используемые для перевозки опасных грузов. 

Таким образом, из списка исключены легковые автомобили (категория М1), а также все грузовики, кроме перевозящих опасные грузы или твердые коммунальные отходы.

Данное постановление не распространяется на следующие виды транспортных средств:

• ТС органов внутренних дел;
• ТС, используемые для обеспечения органов, в которых предусмотрена военная или приравненная к ней служба;
• ТС, используемые физическими лицами для нужд, не связанных с предпринимательской деятельностью;
• ТС управления делами Президента;
• ТС государственной охраны.

Кто имеет право устанавливать на транспортное средство систему GPS ГЛОНАСС?

Установкой аппаратуры спутниковой навигации имеют право заниматься:

• завод-изготовитель при выпуске с конвейера нового транспортного средства;
• в рамках предпродажной подготовки ТС дилерская компания;
• специализированные компании, имеющие разрешение на установку данной аппаратуры, на подержанный автотранспорт.

Владелец (собственник) ТС не имеет право самостоятельно устанавливать аппаратуру спутниковой системы навигации.

Как должна осуществляться установка системы GPS ГЛОНАСС в 2021 году?

Процесс установки включает в себя:

• монтаж терминала и тревожной кнопки;
• присоединение оборудования к бортовым системам ТС;
• настройку работа аппаратуры;
• тестирование в реальных условиях работы оборудования.

Идентификация аппаратуры спутниковой навигации обеспечивается оператором системы посредством размещения в ней следующих данных:

• государственный регистрационный знак, идентификационный номер (VIN), марка. модель, категория транспортного средства в соответствии с техническим регламентом, год изготовления транспортного средства, серия, номер, дата выдачи свидетельства о регистрации транспортного средства и паспорта транспортного средства.
• идентификационный номер аппаратуры спутниковой навигации и идентификационный номер персональной многофункциональной карты абонента, содержащий профиль сети подвижной радиотелефонной связи, обеспечивающей функционирование системы.
• наименование юридического лица или фамилии, имя и отчество индивидуального предпринимателя, являющегося собственником (владельцем) транспортного средства, ИНН налогоплательщика, адрес местонахождения, телефон, адрес электронной почты собственника (владельца) ТС.

В случае замены аппаратуры спутниковой навигации, установленной на транспортном средстве или изменения информации о ТС, его владельце, собственник транспортного средства должен обеспечить передачу данных оператору системы.

При идентификации аппаратуры спутниковой навигации осуществляется проверка ее работоспособности посредством тестирования корректной отправки и получения информации системой.

В нашей компании вы можете произвести оснащение транспортных средств аппаратурой спутниковой навигации.

Сможет ли система ГЛОНАСС защитить машину от угона

Сможет ли система ГЛОНАСС защитить машину от угона

Потеря автомобиля – большое горе для владельца. Поэтому все стараются сразу же после покупки защитить машину от угона. Один из способов защиты – это новая система ЭРА-ГЛОНАСС.

ОСНОВНЫЕ УЛОВКИ УГОНЩИКОВ

Автоворы используют ограниченный, но действенный арсенал.

Самый простой способ – механическое воздействие: выломать замок или разбить стекло. После проникновения внутрь машину можно завести с помощью проводов зажигания. Опытные злодеи справляются за 5-6 минут. Профессионалы потратят даже меньше – одну-две.

На такие действия довольно быстро нашли «противоядие», и злоумышленникам пришлось развиваться.

Следующий этап эволюции автоугонщиков – электронные способы взлома. Это кодграбберы и «длинная рука».

С помощью граббера воры перехватывают сигнал и код сигнализации и получают клон на своем оборудовании. Потом они спокойно открывают дверь и уезжают.

«Длинная рука» посложнее. Ее используют для машин с бесключевым доступом – когда машина передает сигнал на брелок водителя. Обычно воров двое – один крутится возле машины и с помощью ретранслятора передает вызов от авто на ретранслятор второго вора, который находится возле водителя. Этот взломщик передает сигнал со своего устройства на брелок владельца, получает ответ и передает его подельнику. А он, в свою очередь, передает сигнал на машину – и все, дверь открыта.

Мысли злодеев развиваются, но и защита техники не стоит на месте. На каждый взлом находится свой прием.

СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ ОТ УГОНА

Надежного на все 100% способа защитить авто не существует. Но это не означает, что нужно обходиться совсем без защиты. Если вор будет долго возиться с взломом – он просто бросит все и уйдет искать вариант попроще.

Поэтому защищать авто нужно. Для этого есть несколько способов:

• механическая защита – установка замков на руль, коробку передач, иммобилайзеров. Помогут от механического взлома как компонент комплексной защиты. Даже простой замок заставит вора повозиться и потратить время. А они этого избегают;
• сигнализация – от штатных ревунов до современных, с несколькими ступенями защиты;
• противоугонные GPS-ГЛОНАСС-системы. Они способны отслеживать угнанное авто, подавать сигналы тревоги и блокировать движение – вот как работает ГЛОНАСС при угоне автомобиля;
• комплексная защита, состоящая из нескольких уровней. Ее основная задача – тянуть время, чтобы угонщик пошел искать другое авто.

К нестандартным способам защиты можно отнести покупку не угоняемых авто – по статистике, воры любят дорогие и дешевые машины. А вот французские марки спросом не пользуются.

Необычный вид тоже может пригодиться. Яркая и заметная машина привлекает внимание, ее проще найти и трудно избавиться.

СИГНАЛИЗАЦИЯ И ДРУГИЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА

Сигнализации и другие электронные устройства направлены на создание помех угонщикам. Они оповещают владельца громким сигналом и размыкают электросети автомобиля.

Воры научились бороться с ними с помощью грабберов и ретрансляторов. Знают они наизусть и как работают такие системы – марок не так много, и изучить техническую часть вполне возможно.

Но все равно хорошая сигнализация в комплексе с механическими замками значительно повысит защиту машины.

Хорошо помогут и спутниковые системы. Они позволяют отслеживать угнанное авто, дистанционно управлять замками, отключать зажигание.

Поможет ли ГЛОНАСС при угоне?

С 2017 года на все новые или б/у автомобили, ввозимые в РФ, в обязательном порядке ставится система ЭРА-ГЛОНАСС.

Основная задача новшества – оперативное уведомление экстренных служб об авариях. Разработчики рассчитывают, что это сократит время реагирования на ДТП на 30%.

После определения столкновения сигнал отправляется по мобильной сети на номер 112. В сигнале будут зашифрованы координаты места ДТП, количество пристегнутых пассажиров, данные на авто. После этого диспетчер отправляет на место события наряд ГИБДД, машину медиков и МЧС.

Предполагается, что по нажатию кнопки водитель сможет вызвать помощь технической службы. Это пригодится в случае внезапной остановки, поломки или другого форс-мажора. Но если диспетчер не получит голосовое подтверждение ситуации от водителя, он примет этот сигнал как аварию и вышлет наряд экстренных служб.

Помогает ли ГЛОНАСС от угона? Пока не полностью. Полиция сможет отслеживать автомобиль и найти его по сигналу терминала. Некоторые предприятия разрабатывают программы, работающие с ГЛОНАСС и направленные против угона. Пока что их возможности скромны – можно управлять замками дверей, запускать или отключать двигатель.

Угоняют ли автомобили с системой ГЛОНАСС? Мы соврем, если скажем «Нет». Угнать можно все. Но использовать ГЛОНАСС против угона вполне реально. Ведь можно и отключить двигатель дистанционно, и отследить, где находится авто. Все это реально с системой ГЛОНАСС – она и правда останавливает угонщиков.

Но это вопрос времени – система развивается, будут развиваться технические возможности, будет развиваться и защита автомобилей от угонов. Главное – потенциал использования ГЛОНАСС против угона очень велик.

Как повысить безопасность автомобилей с помощью ГЛОНАСС и телематики?

Автор: Эким Сарибардак.- Как повысить безопасность автомобилей с ГЛОНАСС и телематикой?

Устройства слежения за транспортными средствами набирают огромную популярность в последние годы. Устройства слежения стали неотъемлемой частью нашей жизни, от управления огромными автопарками до защиты члена семьи, поскольку они информируют нас о местонахождении того, что для нас наиболее важно.Спутниковая система глобального позиционирования принадлежит и управляется ВВС США и постоянно модернизируется, но военное право собственности на навигационную систему всегда оставляет вопросительный знак в умах каждого. Что произойдет, если американские военные решат в один прекрасный день положить конец использованию GPS в гражданских целях или реализовать выборочную доступность по соображениям безопасности? Это одна из основных причин, по которой так много стран начали разработку своих спутниковых навигационных систем, а ГЛОНАСС является результатом проекта Федерального космического агентства России, который в настоящее время работает с 24 спутниками, вращающимися вокруг Земли.

Что такое ГЛОНАСС?

ГЛОНАСС — сокращение от Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema, и это русская версия GPS. СССР — Советский Союз — начал разработку спутниковой системы ГЛОНАСС еще в 1976 году, и это самый дорогой проект в истории Российского космического агентства, который стоил примерно 5 миллиардов долларов с дальнейшими инвестициями в 10 миллиардов долларов на процесс модернизации, который будет завершено в 2020 году.

Что чем разница между ГЛОНАСС и GPS?

GPS — основная навигационная система, используемая в устройствах. возможность отслеживания местоположения, такого как смартфоны, навигаторы и все отслеживание устройств.Спутниковая система насчитывает 31 спутник, обращающийся вокруг планеты с 24 спутниками. эксплуатирует семь запасных спутников в в случае неисправности одного из спутников.

ГЛОНАСС имеет сеть из 24 действующих спутников с орбитальной высотой примерно на 2 км выше, чем у GPS. ГЛОНАСС сам по себе не имеет явных преимуществ перед GPS, но при совместном использовании спутниковых систем точность и зона покрытия приемника заметно возрастают. Первоначально ГЛОНАСС была разработана с расчетом на Россию, поэтому она более эффективна в северных регионах, что и является предполагаемой целью системы.

Расширенный Безопасность автомобиля с ГЛОНАСС

Автопроизводители работают вокруг часы, чтобы улучшить встроенные меры безопасности для транспортных средств и попытаться обеспечить своих клиентов с надежным продуктом, способным противостоять безжалостным попыткам угонщиков автомобилей. Однако преступники были знакомы с большинством из этих гарантии, и даже несмотря на то, что с годами они значительно улучшились, большинство воры находят способ обойти эти системы безопасности и управлять угонять автомобили.

Внедрение систем слежения ГЛОНАСС в индустрию безопасности транспортных средств было, мягко говоря, революционным развитием. С помощью передовых технологий, таких как телематика и повышенная точность ГЛОНАСС, устройства слежения за транспортными средствами стали одной из самых надежных систем безопасности в мире. Системы слежения за транспортными средствами предлагают передовые и инновационные решения для устранения существующих недостатков безопасности транспортных средств и предоставляют владельцам транспортных средств инструменты для значительного повышения безопасности их транспортных средств.

GPS-слежения с поддержкой ГЛОНАСС предлагают известные инструменты для повышения безопасности транспортных средств, пока они стационарно или без присмотра. Преступники всегда ищут возможность угнать автомобиль, и большинство краж — это случайные преступления. С другой стороны, опытные угонщики совершают более сложные преступления, планируя и изучая слабые стороны транспортных средств, чтобы украсть их по определенному заказу или из-за их высокой перепродажи ценность. Независимо от характера кражи, автовладельцы должны быть всегда готовы к попыткам кражи. Устройства слежения за транспортными средствами предоставляют владельцам автомобилей доступ к передовым функциям, которые может использоваться как система раннего предупреждения, поскольку а также предлагаем инструменты для быстрого восстановления в случае кражи.

С точки зрения безопасности системы слежения за транспортными средствами не имеют себе равных на рынке. Инструменты, которые они приносят на стол, гарантированно затруднят взлом или угон автомобиля. В то время как такие функции, как чувствительные датчики и зоны геозон, действуют как превентивная система предупреждения; слежение за местонахождением и иммобилизация в режиме реального времени позволяют определить местонахождение угнанного автомобиля и заставить власти безопасно вернуть его законным владельцам.Создание цифрового периметра вокруг вашего дома (зона геозоны) и рабочего места для получения предупреждений, когда транспортное средство нарушает эту границу, представляет собой чрезвычайно эффективную систему сигнализации, которая позволяет владельцам вмешиваться в попытку кражи или незамедлительно предупреждать полицию. Устройства слежения за автомобилем превосходят обычные автомобильные сигнализации, которые издают только громкие звуки, к которым люди привыкли и которые большую часть времени склонны игнорировать.

Устройства слежения за транспортными средствами нового поколения, поддерживающие спутниковую систему ГЛОНАСС, обеспечивают большую безопасность, и, учитывая, что 50% украденных автомобилей никогда не возвращаются, жизненно важно как можно быстрее найти украденный автомобиль, прежде чем воры отключат или удалят GPS. устройство слежения.После отключения устройства слежения злоумышленники могут отвезти его в удаленное место и разобрать на запчасти или продать другому лицу. Когда дело доходит до борьбы с угонами транспортных средств, никакие другие устройства или системы безопасности не могут предложить душевное спокойствие и сложные инструменты, которые системы слежения за транспортными средствами предоставляют владельцам автомобилей. Благодаря дополнительной поддержке спутниковой системы ГЛОНАСС транспортные средства стали безопаснее, чем когда-либо, с устройством слежения на борту, а владельцы имеют уникальную возможность вернуть украденный автомобиль.

Об авторе:

Эким Сарибардак — высокомотивированный ИТ-специалист, обладающий бесконечной любовью и страстью к проектам веб-приложений и программного обеспечения. Он обладает техническими знаниями во всех областях телекоммуникаций, технологий GPS, веб-приложений, цифрового маркетинга и управления продуктами, обладает способностью решать проблемы и принимать решения, а также может влиять на других в сложных и сложных обстоятельствах.Он был компьютерным фанатом с 1990 года, с того момента, как впервые взял в руки компьютер. С тех пор он занимается исследованиями и изучением всего, что связано с компьютерами, увлеченный тем, как компьютеры меняют повседневную жизнь. Он работал в области аппаратного и программного обеспечения для различных предприятий более двух десятилетий.

Twitter: https://twitter.com/baaluo

Linkedin: https://www.linkedin.com/in/ekim-saribardak-20816a4a

Связанные

Что такое GPS? | Geotab

GPS или Глобальная система позиционирования — это глобальная навигационная спутниковая система, которая обеспечивает синхронизацию местоположения, скорости и времени.

GPS везде. Вы можете найти системы GPS в автомобиле, смартфоне и часах. GPS помогает добраться туда, куда вы собираетесь, из пункта А в пункт Б. Что такое GPS? Прочтите эту статью, чтобы узнать больше о том, как это работает, его истории и будущих достижениях.

См. Также: Глоссарий телематики: более 100 терминов, которые необходимо знать

Что такое GPS и как он работает?

Глобальная система позиционирования (GPS) — это навигационная система, использующая спутники, приемник и алгоритмы для синхронизации данных о местоположении, скорости и времени для путешествий по воздуху, морю и суше.

Спутниковая система состоит из созвездия из 24 спутников в шести ориентированных на Землю орбитальных плоскостях, каждый с четырьмя спутниками, движущихся по орбите на высоте 13000 миль (20000 км) над Землей и движущихся со скоростью 8700 миль в час (14000 км). /час).

Хотя нам нужны только три спутника для определения местоположения на земной поверхности, четвертый спутник часто используется для проверки информации от трех других. Четвертый спутник также перемещает нас в третье измерение и позволяет рассчитать высоту устройства.

Какие три элемента GPS?

GPS состоит из трех различных компонентов, называемых сегментами, которые работают вместе для предоставления информации о местоположении.

Три сегмента GPS:

• Космос (спутники) — Спутники, вращающиеся вокруг Земли, передающие сигналы пользователям о географическом положении и времени суток.
• Наземное управление — Сегмент управления состоит из наземных станций мониторинга, главных станций управления и наземной антенны.Действия по контролю включают отслеживание и управление спутниками в космосе и мониторинг передач. Станции мониторинга есть почти на всех континентах мира, включая Северную и Южную Америку, Африку, Европу, Азию и Австралию.
• Пользовательское оборудование — GPS-приемники и передатчики, включая часы, смартфоны и телематические устройства.

Как работает технология GPS?

GPS работает с помощью метода, называемого трилатерацией. Используемый для расчета местоположения, скорости и высоты, trilateration собирает сигналы со спутников для вывода информации о местоположении.Его часто принимают за триангуляцию, которая используется для измерения углов, а не расстояний.

Спутники, вращающиеся вокруг Земли, посылают сигналы для считывания и интерпретации устройством GPS, расположенным на поверхности Земли или вблизи нее. Для расчета местоположения устройство GPS должно считывать сигнал как минимум с четырех спутников.

Каждый спутник в сети обращается вокруг Земли дважды в день, и каждый спутник отправляет уникальный сигнал, параметры орбиты и время.В любой момент устройство GPS может считывать сигналы от шести или более спутников.

Один спутник передает микроволновый сигнал, который принимается устройством GPS и используется для расчета расстояния от устройства GPS до спутника. Поскольку устройство GPS дает информацию только о расстоянии от спутника, отдельный спутник не может предоставить много информации о местоположении. Спутники не выдают информацию об углах, поэтому местоположение устройства GPS может быть в любом месте на поверхности сферы.

Когда спутник посылает сигнал, он создает круг с радиусом, измеряемым от устройства GPS до спутника.

Когда мы добавляем второй спутник, он создает второй круг, и местоположение сужается до одной из двух точек, где круги пересекаются.

С третьим спутником, наконец, можно определить местоположение устройства, поскольку устройство находится на пересечении всех трех кругов.

Тем не менее, мы живем в трехмерном мире, а это означает, что каждый спутник создает сферу, а не круг.Пересечение трех сфер дает две точки пересечения, поэтому выбирается ближайшая к Земле точка.

Вот иллюстрация расположения спутника:

При перемещении устройства радиус (расстояние до спутника) изменяется. При изменении радиуса создаются новые сферы, что дает нам новое положение. Мы можем использовать эти данные в сочетании со временем, полученным со спутника, для определения скорости, расчета расстояния до пункта назначения и расчетного времени прибытия.

Для чего нужен GPS?

GPS — мощный и надежный инструмент для предприятий и организаций во многих различных отраслях.Геодезисты, ученые, пилоты, капитаны лодок, службы быстрого реагирования, рабочие в горнодобывающей промышленности и сельском хозяйстве — вот лишь некоторые из тех, кто ежедневно использует GPS для работы. Они используют информацию GPS для подготовки точных съемок и карт, измерения точного времени, отслеживания положения или местоположения, а также для навигации. GPS работает постоянно и практически при любых погодных условиях.

Есть пять основных применений GPS:

1. Местоположение — Определение местоположения.
2. Навигация — Переход из одного места в другое.
3. Отслеживание — мониторинг объекта или личного движения.
4. Mapping — Создание карт мира .
5. Время — позволяет проводить точные измерения времени.

Некоторые конкретные примеры использования GPS включают:

• Экстренное реагирование: Во время чрезвычайной ситуации или стихийного бедствия службы экстренного реагирования используют GPS для картографирования, отслеживания и прогнозирования погоды, а также отслеживания действий персонала службы экстренной помощи. В ЕС и России правило eCall полагается на технологию ГЛОНАСС (альтернатива GPS) и телематику для отправки данных в службы экстренной помощи в случае аварии транспортного средства, что сокращает время реагирования.Узнайте больше о GPS-слежении для служб быстрого реагирования .
• Развлечения: GPS может быть включен в игр и мероприятий , таких как Pokémon Go, и Geocaching.
• Здоровье и фитнес: Смарт-часы и носимые устройства могут отслеживать физическую активность (например, дистанцию ​​бега) и сравнивать ее с аналогичными показателями.
• Строительство, горнодобывающая промышленность и внедорожные перевозки: От определения местоположения оборудования до измерения и улучшения распределения активов, GPS позволяет компаниям повысить рентабельность своих активов.Ознакомьтесь с нашими публикациями о слежении за строительной техникой и о слежении за внедорожной техникой .
• Транспорт: Логистические компании внедряют телематические системы для повышения производительности и безопасности водителей. Система отслеживания грузовиков может использоваться для оптимизации маршрута, повышения топливной эффективности, безопасности водителя и соблюдения нормативных требований.

Другие отрасли, где используется GPS, включают: сельское хозяйство, автономные транспортные средства, продажи и услуги, вооруженные силы, мобильную связь, безопасность и рыболовство.

Насколько точен GPS?

Точность устройства GPS зависит от многих переменных, таких как количество доступных спутников, ионосфера, городская среда и многое другое.

Некоторые факторы, которые могут снизить точность GPS, включают:

• Физические препятствия: Измерения времени прибытия могут быть искажены из-за больших масс, таких как горы, здания, деревья и т. Д.
• Атмосферные эффекты: Ионосферные задержки, сильный штормовой покров и солнечные бури могут повлиять на устройства GPS.
• Эфемериды: Модель орбиты внутри спутника может быть неправильной или устаревшей, хотя это становится все более редким явлением.
• Численные ошибки в расчетах: Это может быть фактором, если оборудование устройства не соответствует спецификациям.
• Искусственные помехи: К ним относятся устройства подавления помех GPS или имитация.

Точность обычно выше на открытых площадках без прилегающих высоких зданий, которые могут блокировать сигналы.Этот эффект известен как городской каньон. Когда устройство окружено большими зданиями, например, в центре Манхэттена или Торонто, спутниковый сигнал сначала блокируется, а затем отражается от здания, где он, наконец, считывается устройством. Это может привести к ошибкам в расчетах расстояния до спутника.

Краткая история GPS

Люди практиковали навигацию в течение тысяч лет, используя солнце, луну, звезды и, позже, секстант. GPS был достижением 20-го века, ставшим возможным благодаря технологиям космической эры.

Технология GPS использовалась во всем мире на протяжении всей истории. Запуск российского спутника Sputnik I в 1957 году открыл возможность геолокации, и вскоре после этого министерство обороны США начало использовать его для навигации подводных лодок.

В 1983 году правительство США сделало GPS общедоступным, но по-прежнему контролировало доступные данные. Лишь в 2000 году компании и широкая общественность получили полный доступ к использованию GPS, что в конечном итоге проложило путь к дальнейшему развитию GPS.

Подробнее об истории и развитии GPS читайте в нашем сообщении об истории спутников GPS и коммерческом слежении за GPS .

Глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS)

GPS считается глобальной навигационной спутниковой системой (GNSS), то есть это спутниковая навигационная система с глобальным охватом. По состоянию на 2020 год существуют две полностью работающие глобальные навигационные спутниковые системы: американская система определения времени и дальности навигационного сигнала (NAVSTAR) GPS и российская глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС).NAVSTAR GPS состоит из 32 спутников, принадлежащих США, и является самой известной и наиболее широко используемой спутниковой системой. Российская система ГЛОНАСС состоит из , 24 действующих спутника, , три из которых остаются в качестве запасных или проходят испытания.

Иллюстрация спутников ГЛОНАСС, GPS и Galileo.

Другие страны также стремятся наверстать упущенное. ЕС, например, работает над Galileo, который, как ожидается, выйдет на полную мощность к концу 2020 года .Китай также строит навигационную спутниковую систему BeiDou с 35 спутниками, которые планируется вывести на орбиту к , май 2020 года . Япония и Индия также успешно развивают свои собственные региональные системы, квазизенитную спутниковую систему (QZSS) и индийскую региональную навигационную спутниковую систему (IRNSS), соответственно.

GPS и устройства GNSS

Хотя GPS является подмножеством GNSS, приемники подразделяются на GPS (то есть только для GPS) или GNSS. Приемник GPS способен считывать информацию только со спутников в спутниковой сети GPS, в то время как типичное устройство GNSS может одновременно получать информацию как от GPS, так и от ГЛОНАСС (или от более чем этих двух систем).

Приемник GNSS имеет 60 спутников, доступных для просмотра. В то время как устройству требуется всего три спутника для определения своего местоположения, точность повышается с увеличением количества спутников. На приведенной ниже диаграмме показан пример количества доступных спутников (показано зеленым) вместе с мощностью сигнала (высота столбца) для приемника GPS. В этом случае доступно 12 спутников.

Стандартная тестовая плата только для GPS, показывающая 12 спутниковых сигналов (зеленый цвет) с использованием программного обеспечения U-Center.

Устройство GNSS может видеть больше спутников, что помогает повысить точность устройства. В таблице ниже 17 доступных спутников. Зеленые полосы — это часть GPS, а синие полосы — часть ГЛОНАСС.

Стандартная тестовая плата GNSS, показывающая 17 спутниковых сигналов (GPS = зеленый; ГЛОНАСС = синий), с использованием программного обеспечения U-Center.

Большее количество спутников, передающих информацию на приемник, позволяет устройству GPS вычислять местоположение с большей точностью.Больше спутников дает устройству больше шансов на определение местоположения, когда приемник вычисляет местоположение пользователя.

При этом у приемников GNSS есть ряд недостатков:

• Стоимость чипов GNSS выше, чем у устройств GPS.
• GNSS использует более широкую полосу пропускания (1559–1610 МГц), чем GPS (1559–1591 МГц). Это означает, что стандартные радиочастотные компоненты GPS, такие как антенны, фильтры и усилители, не могут использоваться для приемников GNSS, что приводит к более высокой стоимости влияние.
• Потребляемая мощность будет немного выше, чем у приемников GPS, поскольку он подключается к большему количеству спутников и выполняет вычисления для определения местоположения.

Будущее GPS

Страны продолжают создавать и улучшать свои системы GPS. Во всем мире прилагаются усилия для повышения точности, надежности и возможностей GPS.

Например:

• Ожидается, что приемники GNSS станут меньше, точнее и эффективнее, а технология GNSS готова проникнуть даже в самые экономичные приложения GPS.
• Ученые и спасатели находят новые способы использования технологии GPS для предотвращения стихийных бедствий и анализа в случае землетрясения, извержения вулкана, провала в грунте или лавины. Что касается пандемии COVID-19, исследователи рассматривают возможность использования данных о местоположении мобильного телефона , чтобы помочь в отслеживании контактов, чтобы замедлить распространение вируса.
• Запуск новых спутников GPS III повысит точность GPS до 1–3 метров, улучшит навигационные возможности и компоненты с более длительным сроком службы уже в 2023 году.Посредством трансляции гражданского сигнала L1C для взаимодействия с другими спутниковыми системами.
• Следующее поколение спутников GPS будет включать улучшенную защиту сигнала, уменьшенную восприимчивость к помехам сигнала и большую маневренность для покрытия мертвых зон.
• Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) Deep Space Atomic Clock настроено на использование мощного бортового спутника GPS, чтобы обеспечить лучшую согласованность во времени для будущих астронавтов, отправляющихся в дальний космос.

Будущее GPS-слежения, вероятно, будет гораздо более точным и эффективным как для личного, так и для коммерческого использования.

Следующая статья:

Развенчание 10 самых распространенных мифов об отслеживании транспортных средств

Преимущества комбинированного GPS / ГЛОНАСС с недорогими MEMS IMU для автомобильной городской навигации

Датчики (Базель). 2012; 12 (4): 5134–5158.

Антонио Ангрисано

¹ Департамент прикладных наук, Неаполитанский университет Партенопа, Centro Direzionale di Napoli, Isola C4, 80143 Napoli, Италия

Марк Петовелло

² Департамент геоматики инженерной школы Шулиха, Университет Калгари, 2500 University Drive NW, Калгари, AB T2N 1N4, Канада; Электронная почта: ac. [email protected]

Джованни Пульяно

³ Технологический факультет Неаполитанского университета Партенопа, Centro Direzionale di Napoli, Isola C4, 80143 Napoli, Италия; Электронная почта: [email protected]

¹ Департамент прикладных наук, Неаполитанский университет Партенопа, Centro Direzionale di Napoli, Isola C4, 80143 Napoli, Italy

² Департамент инженерной геоматики, Школа Schulich School of Инженерное дело, Университет Калгари, 2500 University Drive NW, Калгари, AB T2N 1N4, Канада; Электронная почта: [email protected]

Поступило 13 февраля 2012 г .; Пересмотрено 21 марта 2012 г .; Принято 16 апреля 2012 г.

Авторские права © 2012, авторы; лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья цитировалась в других статьях в PMC.

Abstract

Интеграция глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS) с инерциальными навигационными системами (INS) очень активно исследуется в течение многих лет из-за взаимодополняемости этих двух систем. В частности, в течение последних нескольких лет исследуется интеграция с инерциальными измерительными блоками (IMU) микроэлектромеханических систем (MEMS).Фактически, последние достижения в технологии MEMS сделали возможным разработку нового поколения недорогих инерциальных датчиков, характеризующихся небольшими размерами и легким весом, которые представляют собой привлекательный вариант для приложений массового рынка, таких как автомобильная и пешеходная навигация. Однако, несмотря на большой интерес к интеграции GPS с INS на основе MEMS, было проведено мало исследований по расширению этого приложения до обновленной системы ГЛОНАСС. В этом документе рассматриваются преимущества добавления ГЛОНАСС к существующим системам GPS / INS (MEMS) с использованием стратегий свободной и тесной интеграции.Также оцениваются относительные преимущества различных ограничений. Результаты показывают, что при плохой видимости спутников (доступность решения приблизительно 50%) преимущества ГЛОНАСС видны только при жестких алгоритмах интеграции. В более благоприятных условиях слабосвязанная система GPS / ГЛОНАСС / INS предлагает производительность, сравнимую с производительностью тесно связанной системы GPS / INS, но с меньшей сложностью и меньшими затратами времени на разработку.

Ключевые слова: GPS, ГЛОНАСС, фильтр Калмана, слабосвязанная, сильносвязанная, псевдонаблюдения

1.Введение

Как известно, городская среда является критически важным местом для глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS). В таких условиях здания блокируют многие сигналы, тем самым снижая доступность спутников и ухудшая геометрию наблюдения, причем крайним случаем является недоступность решения. Здания также могут отражать сигналы, вызывая явления многолучевого распространения, которые вносят наибольшие ошибки измерения в этих областях. Прошлые исследования по этой проблеме можно в общих чертах классифицировать как сосредоточенные на: (а) увеличении количества спутников, обычно путем включения дополнительных GNSS в существующую систему, или (b) интеграции GNSS с внешними датчиками, чаще всего инерциальной навигационной системой (INS). ).

За некоторыми исключениями, Глобальная система позиционирования США (GPS) была основной GNSS с момента ее создания много лет назад. Российская система ГЛОНАСС нашла применение в середине и конце 1990-х годов, прежде чем она потерпела неудачи, которые преследовали систему до последних нескольких лет. Тем не менее, преимущества интеграции ГЛОНАСС с GPS были достаточно хорошо задокументированы, и были продемонстрированы улучшения в отношении доступности измерений и решений, точности и надежности определения местоположения и разрешения неоднозначности [1–3].С недавним возрождением системы ГЛОНАСС ее снова рассматривают для использования во многих системах (там же).

Интеграция GNSS с INS очень активно исследуется в течение многих лет из-за взаимодополняемости этих двух систем. В сложных условиях GNSS, таких как городские каньоны и под листвой, цель INS — предоставить навигационное решение во время сбоев GPS. Более того, интеграция GNSS с инерциальной навигационной системой может предоставить более устойчивые и надежные системы, чем любая из отдельных систем по отдельности [4]. Однако производительность INS во многом зависит от качества (и, следовательно, стоимости) используемых инерциальных датчиков, причем датчики более высокого качества дают наилучшие результаты.

С этой целью использование высокопроизводительных INS обычно ограничивается только приложениями высокой точности из-за их цены и размера [5,6]. Тем не менее, последние достижения в технологии микроэлектромеханических систем (МЭМС) сделали возможным разработку нового поколения недорогих инерциальных датчиков, характеризующихся небольшими размерами и малым весом, которые представляют собой привлекательный вариант для коммерческих приложений, таких как пешеходные и автомобильные. навигация.ИНС на основе МЭМС также характеризуются низкими характеристиками, особенно при отсутствии данных ГНСС, поэтому их использование в составе интегрированной навигационной системы в настоящее время исследуется. В последние несколько лет несколько исследователей исследовали интеграцию систем GNSS с INS на основе MEMS [5–12]. Однако стоит отметить, что все эти исследования были сосредоточены только на GPS для обновления ИНС.

Интеграция комбинированного GPS / ГЛОНАСС с INS уже была протестирована несколько лет назад (например.г., Лехнер и др. . [13]) или совсем недавно, например, Риннаном и др. . [14], но с устройствами IMU высокого класса), в этой работе следует проверить работу GPS / ГЛОНАСС с помощью недорогих инерциальных датчиков.

Для автомобильной навигации, в частности, ограничения на скорость транспортного средства — известные как неголономные ограничения — могут применяться для дальнейшего улучшения характеристик INS [6,15–19]. Кроме того, для повышения производительности можно использовать значение рыскания (азимута), полученное с помощью GNSS [11].Наконец, если предположить, что транспортное средство движется по приблизительно ровной дороге, ограничение по высоте также может быть применено.

Основная цель этого документа — расширить предыдущую работу, чтобы изучить преимущества, если таковые имеются, от добавления ГЛОНАСС к системам GPS / INS (MEMS), особенно для приложений автомобильной навигации. В рамках этого документа оценивается производительность алгоритмов свободной и тесной интеграции (, т.е. , интеграция на уровне позиции и на уровне измерения, соответственно).В частности, поскольку слабая связь не может обеспечивать обновления в периоды недостаточной видимости спутников [5], что приводит к снижению производительности по сравнению со случаем тесной интеграции, рассматривается роль добавления данных ГЛОНАСС к различным архитектурам (интересное применение GNSS / INS интегрирование со слабосвязанной стратегией выполнено в [20]). Аналогичным образом, роль неголономных ограничений, а также вспомогательная информация из полученного от GNSS курса и ограничений по высоте также должна быть переоценена с учетом повышения доступности измерений GNSS.

Имея это в виду, основные вклады статьи заключаются в следующем: во-первых, путем добавления ГЛОНАСС к существующим системам GPS / INS, роль улучшенной доступности спутников для точности системы оценивается в городских условиях. Во-вторых, оценивается относительная производительность алгоритмов свободной и тесной интеграции с использованием и без использования ГЛОНАСС. При этом показано, что в некоторых случаях подход свободной интеграции с ГЛОНАСС может дать производительность, аналогичную случаю только GPS, при тесной интеграции.Эта информация полезна для разработчиков систем, поскольку алгоритмы свободной интеграции, как правило, легче реализовать, чем их аналоги с жесткой интеграцией. В-третьих, преимущества неголономных ограничений, помощи по рысканию на основе GNSS и ограничений по высоте также оцениваются в присутствии ГЛОНАСС, чтобы оценить их преимущества по сравнению со случаем использования только GPS. Наконец, стоит отметить, что, хотя основное внимание уделяется роли ГЛОНАСС по эксплуатационным причинам, представленные результаты также должны применяться к другим будущим GNSS, таким как Galileo и / или Compass.

Остальная часть статьи организована следующим образом: во-первых, соответствующие теории в контексте данной статьи кратко рассматриваются с акцентом на различные алгоритмы интеграции (слабая по сравнению с сильной связью) и доступная вспомогательная информация (GNSS- производный заголовок и неголономные ограничения). Во-вторых, описаны тесты, используемые для оценки эффективности различных стратегий интеграции. Затем результаты представляются и анализируются, после чего излагаются основные выводы.

2. Обзор системы

В этом разделе дается краткий обзор GPS и ГЛОНАСС, а также инерциальных датчиков, используемых в окончательной интегрированной системе.

2.1. GPS / ГЛОНАСС

GPS и ГЛОНАСС — основные используемые сегодня системы GNSS, они во многом схожи, но с некоторыми существенными различиями. Обе системы способны предоставить различному количеству пользователей в воздухе, на море и любых других типах пользователей трехмерное позиционирование, скорость и синхронизацию в любую погоду в любой точке мира или в околоземном пространстве.Обе навигационные системы основаны на концепции «одностороннего определения дальности», при которой неизвестное местоположение пользователя получается путем измерения времени пролета сигналов, передаваемых спутниками в известные положения и эпохи [21].

Основное различие между двумя системами заключается в том, что GPS и ГЛОНАСС работают с разными привязками времени и с разными кадрами координат [22,23]. В частности, время GPS связано с UTC (USNO), всемирным координированным временем (UTC), которое поддерживается военно-морской обсерваторией США.Напротив, время ГЛОНАСС связано с UTC (SU), UTC, поддерживаемым Россией. Смещение между двумя привязками времени можно откалибровать, но эта информация еще не включена в навигационные сообщения, передаваемые спутниками. Это приводит к увеличению количества оцениваемых неизвестных с 4 до 5; три координаты положения пользователя и смещения часов приемника относительно двух шкал системного времени (одно смещение может быть заменено смещением времени между системами). Эта проблема в конечном итоге будет преодолена с новым поколением спутников ГЛОНАСС ( i.e ., ГЛОНАСС-М), которые планируется транслировать смещение между двумя временными шкалами. Кроме того, разность данных GPS и ГЛОНАСС не требует дополнительного состояния, потому что WGS84 и PZ90 известны и фиксированы, и они связаны четко определенным математическим преобразованием (более подробная информация приведена в [24]). Другие различия связаны с природой сигнала, а именно с разными полосами пропускания сигнала и схемами множественного доступа, которые не имеют отношения к этому документу.

2.2. Недорогие инерционные датчики

Значительные достижения в области МЭМС сделали возможным разработку нового поколения недорогих инерциальных датчиков.Инерциальные измерительные блоки MEMS (IMU), то есть фактическая сборка датчика, характеризуются небольшими размерами, легким весом, низкой стоимостью и низким энергопотреблением по сравнению с инерционными датчиками более высокого уровня. Эти особенности делают датчики MEMS привлекательным вариантом для таких приложений, как автомобильная навигация. Однако датчики MEMS также характеризуются более низкой производительностью, поэтому их нельзя использовать в автономном режиме в течение продолжительных периодов времени, хотя они хорошо подходят для интегрированных навигационных систем (обычно в сочетании с системами GPS), где внешние измерения могут ограничить рост их ошибок. IMU обычно состоит из триады акселерометров и гироскопов, уравнение измерения которых может быть выражено как:

f = f∼ + ba + f⋅Sa + ηaω = ω∼ + bg + ω⋅Sg + ηg

(1)

, где f и f̃ — фактическая и измеренная удельная сила,

• ω и ω̃ фактическая и измеренная угловая скорость,

• b _a и b _g смещения датчиков акселерометра и гироскопа соответственно,

• S _a и S _g Масштабные коэффициенты датчика акселерометра и гироскопа соответственно,

• η _a и η _g Шумы датчиков акселерометра и гироскопа соответственно.

Более подробные уравнения измерений можно найти в [25], включая дополнительные термины, такие как нелинейные масштабные коэффициенты и коэффициенты связи между осями. Они не рассматриваются здесь, поскольку их невозможно оценить с учетом количества и качества данных GNSS, используемых в этом исследовании.

Смещение датчика определяется как среднее значение выходного сигнала, полученного в течение определенного периода с фиксированными рабочими условиями, когда входной сигнал равен нулю. Смещение обычно состоит из двух частей: детерминированной части, называемой смещением смещения или смещения включения, и стохастической части, называемой смещением смещения или смещением во время работы.Смещение при включении — это, по сути, смещение в измерениях, которое постоянно в течение одной миссии; он имеет детерминированный характер и поэтому может быть определен с помощью процедуры калибровки (или его также можно моделировать статистически как случайный постоянный процесс). Дрейф смещения — это изменение датчика со временем; дрейф смещения носит случайный характер и поэтому должен моделироваться как случайный процесс. Ошибка масштабного коэффициента — это отношение изменения выходного сигнала датчика к изменению измеряемой физической величины.В идеальных условиях масштабный коэффициент должен быть равен единице. Эта ошибка имеет детерминированный характер, но обычно моделируется как случайный процесс. Ошибки инерционного датчика могут быть выражены в терминах случайного углового блуждания (ARW) и случайного блуждания по скорости (VRW). Параметр ARW описывает среднее отклонение или ошибку, возникающую при интегрировании шума в выходной сигнал гироскопа. Точно так же определение параметра VRW основано на той же концепции для акселерометров.

Типичные характеристики датчика MEMS приведены в таблице, где для сравнения приведены также характеристики IMU навигационного и тактического уровня.Поскольку смещения гироскопа ухудшают положение в зависимости от куба времени [26], из таблицы очевидно, что датчики на основе MEMS будут давать очень плохие результаты навигации за короткое время, если они не будут интегрированы с другими системами (обычно GNSS) для ограничения ошибок. Как мы видим, смещение при включении гироскопа MEMS составляет около 5400 град / ч, в то время как в навигационных и тактических датчиках оно значительно меньше. Кроме того, смещение на ходу может составлять 1040 град / ч в датчиках MEMS, а в гироскопе тактического уровня — около 1 град / ч.Эти параметры обеспечивают хорошую оценку производительности МЭМС по сравнению с датчиками более высокого класса.

Таблица 1.

Сводка характеристик IMU для различных классов датчиков (из [6,27]).

9055 9055 9055 VR (г / √Гц) 9055

Параметр	Класс IMU
	Навигация	Тактическая	MEMS
Акселерометры
Мг. 025	1	2,5
Смещение включения (мг)	—	—	30
Масштабный коэффициент (PPM)	100	300 21	—	2,16e − 06	370e − 06
Гироскопы
Смещение во время работы (° / ч)	0,0022	1	<1,040
Смещение включения (° / ч) —	—	5,400
Масштабный коэффициент (PPM)	5	150	10,000
ARW (° / ч / √Гц)	6. 92	7,5	226,8
Прибл. Стоимость	> 90 000 долларов	> 20 000 долларов	<2 000 долларов

3. Интегрированная навигация

Прежде чем рассматривать алгоритмы интеграции GNSS / INS, кратко рассмотрим обработку только GNSS. С этой целью в данной работе измерения GNSS обрабатываются в одноточечном режиме, поэтому дифференциальные поправки не применяются и развертывание опорной станции не требуется.Используются только псевдодальности и доплеровские (фазовая скорость) наблюдаемые.

Чтобы учесть тот факт, что спутниковые измерения при малых углах возвышения обычно более шумны [28], измерения взвешиваются по синусу угла возвышения спутника, как предложено в [19,27]. Чтобы также учитывать различную точность, связанную с псевдодальностью и доплеровскими наблюдаемыми, вес (обратная дисперсии), связанный с общим измерением, выражается следующим образом:

где σm2 — это либо дисперсия псевдодальности σPR2 или дисперсия скорости псевдодальности σPRdot2.

Решение GNSS получается с использованием метода WLS (взвешенных наименьших квадратов), уравнение которого имеет следующий вид:

Δx _ = (HTWH) −1HTWΔρ_

(3)

, где Δ ρ — вектор ошибки измерения,

• H — матрица геометрии (дизайна),

• Δ x — неизвестный вектор поправок к текущим оценкам состояния, а

• W — диагональная матрица весов, элементы которой w _ii взяты из уравнения (2).

Состояниями являются ошибки положения, скорости и часов. Если рассматривается одна система GNSS (например, только GPS или ГЛОНАСС), ошибка часов моделируется двумя состояниями: смещением и смещением. Если две GNSS объединены (например, случай GPS / ГЛОНАСС), необходимо включить дополнительное состояние, представляющее межсистемный временной сдвиг.

3.1. Интеграция GNSS / INS

Интеграция GNSS / INS очень распространена, поскольку системы дополняют друг друга во многих аспектах. В частности, ИНС более точна в краткосрочной перспективе, она может предоставлять данные с очень высокой скоростью, а также может предоставлять информацию об отношении.С другой стороны, GNSS более точна в долгосрочной перспективе, и ошибка фактически не зависит от времени. В следующих разделах описываются два наиболее распространенных подхода к интеграции GNSS и инерциальных данных, а именно слабая и жесткая связь.

3.1.1. Слабосвязанный подход

Стратегия слабой связи (LC) также называется «децентрализованной» и включает фильтр Калмана (KF) для объединения параметров INS и GNSS. Другой KF или LS-оценщик используется для расчета навигационного решения GNSS.Схема ЖК представлена ​​на рис. Хотя подход LC относительно прост в реализации, главный недостаток подхода LC состоит в том, что при недостаточном количестве спутников для расчета автономного решения GNSS инерциальная система не обновляется. В конечном итоге это приводит к более высоким ошибкам позиционирования [27] по сравнению с подходом с сильной связью (подробности ниже).

Для вычисления местоположения GNSS в данном документе предпочтительнее использовать оценщик LS, чтобы упростить прямое сравнение LC / TC. В частности, при использовании метода наименьших квадратов для LC результаты будут такими же, как и в случае TC, пока доступно достаточно спутников для вычисления решения.

Инерционное решение получается путем применения уравнений механизации для бесплатформенной конфигурации к ускорениям и угловым скоростям от IMU. Для этой работы механизация ИНС реализована в локальном фрейме Восток-Север-Вверх (ENU). Детали уравнений механизации широко доступны в литературе (например, [26]) и поэтому здесь не рассматриваются.

Разница между INS и взвешенным методом наименьших квадратов (WLS) Положение и скорость GNSS используются в качестве входных измерений для KF.Ковариационная матрица WLS используется как ковариационная матрица измерений R для KF:

R = cov (Δx _) = (HTWH) −1

(4)

Вышесказанное подразумевает, что из ковариационной матрицы WLS извлекаются только подматрицы, соответствующие состояниям, используемым в обновлении (подробности следовать в ближайшее время).

Вектор состояния комбинированного GNSS / INS KF в архитектуре LC:

δx _ = [δP_nδv_nɛ_nδb_aδb_gδS_aδS_g] T

(5)

с δP ⁿ вектор ошибки положения, δv ⁿ вектор ошибки вектора скорости δ , ошибка ориентации ε вектор ошибки смещения акселерометра, δb _g вектор ошибки смещения гироскопа, δS _a вектор масштабного коэффициента акселерометра и δS _g масштабный коэффициент гироскопа. Ошибки часов приемника GNSS не включаются, потому что они легко отделяются от других состояний после решения WLS.

Модель ошибки INS (для положения, скорости и ориентации) типична из того, что широко доступно в литературе (например, [26]). Векторы ошибок смещения δb _a , δb _g моделируются как процессы Гаусса-Маркова 1-го порядка и включают в себя сумму смещений при запуске и включении [19]. Векторы масштабных коэффициентов δS _a , δS _g также моделируются как процессы Гаусса-Маркова 1-го порядка (там же.). IMU на основе MEMS, используемый в этой работе, — это Crista IMU, спектральная плотность случайного шума и параметры Гаусс-Маркова (GM) показаны на рис.

Таблица 2.

Спектральная плотность случайного шума Crista IMU и параметры Гаусса-Маркова.

Акселерометры					Гироскопы
Параметры GM смещения		Параметры GM масштабного коэффициента		Шум	Параметры GM смещения		Коэффициент масштабирования 905 9805 8 905 σ ( м / с 2 )		τ ( с )	σ ( PPM )	τ ( с )	г / Гц	σ (град / с )	τ ( с )	σ ( PPM )	τ ( с )	(град / с) / Гц
0. 0077	270	10,000	18,000	300e − 6	192	350	10,000	18,000	220

3.1.2. Подход с сильной связью

Стратегия сильной связи (TC) также называется «централизованной», потому что есть только один центральный KF, обрабатывающий как наблюдения GNSS, так и данные INS. Схема ТК представлена ​​на рис. Хотя этот подход более сложен, он обычно показывает лучшую производительность, поскольку обновления могут выполняться независимо от количества отслеживаемых спутников.

В отличие от случая LC, разница между псевдодальностью, измеренной и предсказанной INS, и наблюдаемыми Доплеровскими значениями используется в качестве входных измерений для KF. Соответствующая ковариационная матрица измерений определяется с учетом присущей точности измерений GNSS и точности, зависящей от высоты, как в случае LC (см. Уравнение (2)).

Вектор состояния TC KF имеет те же 21 состояние, что и для случая LC (см. Уравнение (5)), но также дополняется смещением и дрейфом тактовой частоты приемника GPS.Если измерения ГЛОНАСС включены, необходимо также учитывать межсистемное временное смещение GPS-ГЛОНАСС, и в этой работе оно моделируется как случайная константа.

Здесь реализованы как свободные, так и жесткие стратегии в конфигурации с замкнутым контуром, что означает, что выходные состояния ошибок навигации, смещения и масштабного коэффициента из KF используются для корректировки входных данных INS. Конфигурация с замкнутым контуром необходима, когда INS с низкими характеристиками используется для уменьшения роста инерционной ошибки [6], что, в свою очередь, удовлетворяет предположениям о малом угле, используемым для вывода уравнений ошибки INS. bn (1,2)] 2≈1

В уравнении (7) измерение выглядит следующим образом:

δψ = [ψINS − ψGNSS] = [ψINS − arctan (VEVN)]

(8)

с ψ _INS — азимут, оцененный в фильтре GNSS / INS, ψ _GNSS азимут, полученный с помощью GNSS, зависящий от восточной и северной составляющих скорости, точность которого выражается как:

, где V _HGNSS — горизонтальная скорость (оцененная GNSS) и σVHGNSS2 — связанная дисперсия.

Уравнение внешнего курса может быть встроено в модель измерения GNSS / INS KF и используется, когда горизонтальная скорость транспортного средства достаточно высока. Для этой работы это измерение используется только тогда, когда скорость транспортного средства превышает 5 м / с, поскольку это дало разумные результаты. Другие пороговые значения не исследовались, и это оставлено как работа в будущем.

3.2.2. Неголономные ограничения и псевдоизмерения высоты

В автомобильной навигации одним из возможных подходов к уменьшению накопления ошибок INS является применение ограничений, основанных на движении транспортного средства. Другими словами, можно сгенерировать уравнения ограничений, отражающие поведение транспортного средства во время навигации [15–17].

В контексте этого документа предполагается, что транспортное средство не скользит вбок или не подпрыгивает / не подпрыгивает, так что движение происходит в основном в продольном направлении транспортного средства. Вышеупомянутые предположения составляют так называемые неголономные ограничения и математически описываются как:

где vxb и vzb — составляющие скорости в поперечном и восходящем направлениях тела (транспортного средства) соответственно, а η _x и η _z — (фиктивные) шумы измерения, обозначающие возможные несоответствия в вышеизложенных предположениях.Последние необходимы, поскольку могут быть небольшие движения в боковом и вертикальном направлениях.

Уравнение (10) может использоваться во время сбоев GNSS для помощи в навигации INS, используя следующее уравнение:

δV_b = RnbδV_n + RnbV_n × ɛ_n

(11)

, который показывает, как скорость, помогающая в раме тела, δv ^b , может улучшить оценку скорости и ориентации.

Второе ограничивающее уравнение может быть сгенерировано с учетом того факта, что высота существенно не изменяется при наземной навигации в течение коротких периодов времени.Следовательно, во время отключения GNSS высоту можно считать постоянной и равной опорному значению h _ref , вычисленному непосредственно перед отключением в условиях хорошей видимости [19]. Математически это записывается как:

Хотя это может показаться эквивалентным второму уравнению в уравнении (10), есть небольшое различие. В частности, уравнение (10) относится к кадру тела, тогда как псевдонаблюдение высоты применяется к кадру локального уровня. Поскольку не исключено, что рама кузова наклонена относительно истинной вертикали (т.е.g., если автомобиль наклоняется из-за неравномерного распределения веса), эти два ограничения, строго говоря, не эквивалентны.

Как неголономные ограничения, так и псевдоизмерения высоты можно использовать в качестве моделей измерения дополнительного фильтра Калмана во время сбоев GNSS, как показано на. По существу, неголономные ограничения и ограничения по высоте в данном документе соответственно называются псевдоизмерениями скорости и высоты. Наконец, хотя они и не показаны, они также могут применяться при наличии обновлений GNSS.

Схема помощи ограничения скорости / высоты.

4. Описание испытания и оборудование

Эксперимент по сбору данных был проведен в автомобиле в центре Калгари, Канада, 22 июля 2010 г. во второй половине дня около 14:00 по местному времени. Центр города Калгари представляет собой типичный городской сценарий, характеризующийся небоскребами, поэтому это сложная среда для спутниковой навигации из-за проблем с блокировкой и многолучевым распространением. Общая продолжительность теста около 23 мин; скорость транспортного средства варьировалась от 0 до 50 км / ч с частыми остановками из-за светофора, а общее пройденное расстояние составляет около 10 км.

Испытательное оборудование состоит из спутникового приемника и MEMS IMU (спецификации которого указаны) для проведения эксперимента и более точных устройств в качестве эталона. В частности, NovAtel Receiver ProPak V3, способный принимать спутниковые сигналы GPS и ГЛОНАСС, и Crista IMU от Cloud Cap Technology используются для тестирования различных конфигураций. Признано, что использование высококачественного приемника несовместимо с темой недорогой системы. Однако доступного для тестирования недорогого приемника GPS / ГЛОНАСС не было.Тем не менее, ожидается, что различия, полученные при совместном использовании только GPS и GPS и ГЛОНАСС, будут в значительной степени независимыми от приемника.

Эталонное решение получено с использованием NovAtel SPAN (синхронизированная навигация по положению), интегрированной системы, состоящей из приемника OEM4 NovAtel и IMU тактического уровня HG1700. Данные SPAN обрабатываются программным обеспечением NovAtel Inertial Explorer с использованием фазовых и доплеровских измерений в режиме двойной разности. Базовое разделение (относительно базовой станции, расположенной в кампусе Университета Калгари) варьировалось в пределах 6–7 км. Точность эталонного решения в этих условиях резюмируется в. Все оборудование было размещено на крыше автомобиля, как показано на рисунке, а полное испытание траектории показано на рисунке.

Тестовая траектория (из Google Earth).

Таблица 3.

Точность эталонного раствора.

Информация	Точность
Положение	dm уровень
Скорость	см / с	905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 Для облегчения анализа данных три сегмента траектории, представляющие различные сценарии работы, рассматриваются и исследуются отдельно. Видимость и поведение GDOP показаны в, где также выделены сегменты. Параметр GDOP представляет собой геометрический фактор, отражающий увеличение стандартного отклонения ошибок измерения на решение [21]. Видимость и GDOP во время теста. Кратко описаны основные характеристики покрытия GNSS во всех сегментах с точки зрения доступности решения и максимальной продолжительности простоя. Это ясно показывает преимущества включения наблюдений ГЛОНАСС в этот сценарий. Таблица 4. Доступность GNSS и продолжительность простоя. 3 Сегмент GNSS Constellation Доступность решения Отказ самого длительного решения 7347 60547 905 GPS / ГЛОНАСС 81% 30 с 2 GPS 53% 60 с GPS / ГЛОНАСС 55% 60 с 81% 10 с GPS / ГЛОНАСС 86% 8 с Сегмент 1 начался на стоянке, где видимость спутника была хорошей, а условия эксплуатации можно считать полу- открытое небо (4–10 видимых спутников GPS). Вторая часть сегмента 1 проходила в сложном городском каньоне с плохим спутниковым покрытием (0–6 доступных спутников GPS). Видимость спутника в случаях только GPS и GPS / ГЛОНАСС показана в. В случае использования только GPS очевидны частые частичные и полные отключения, особенно в направлении восточного конца длинной восточно-западной части траектории и вдоль северной / южной части траектории (расположенной недалеко от центра центра города Калгари). Самый продолжительный период GPS, в течение которого автономное решение GPS недоступно (в данном документе называется «отключение»), составляет около 60 секунд и выделен пунктирным кружком в верхней части.В случае GPS / ГЛОНАСС этот период все еще присутствует, но он сокращается за счет комбинированного определения местоположения GPS / ГЛОНАСС, как показано в нижней части. Видимость по GNSS на траектории сегмента 1. Сегмент 2 представляет собой очень сложный сценарий. Количество видимых спутников GPS на траектории представлено в (вверху), показывая два длительных частичного / полного отключения GPS (около 60 с) на двух отрезках восток / запад. Эти две части траектории соединяются поворотом в самой западной части центра города с достаточной видимостью для непрерывного определения местоположения по GPS.Включение ГЛОНАСС (внизу) не улучшает значительно спутниковое покрытие в этом сегменте, как также показано на. Видимость по ГНСС на траектории 2-го сегмента. Сегмент 3 представляет более благоприятный сценарий, в котором количество видимых спутников GPS во время траектории представлено в (вверху). После некоторых коротких частичных отключений GPS (продолжительность несколько секунд) в начале сегмента видимость спутника позволяет практически непрерывно определять местоположение по GPS.На траектории было обнаружено только два коротких отключения. Включение ГЛОНАСС (внизу) дополнительно увеличивает количество доступных спутников, сокращая продолжительность отключений и повышая доступность решения (). Видимость по GNSS на траектории сегмента 3. 5. Результаты и анализ Как упоминалось ранее, основной целью этой работы было сравнение характеристик GPS и GPS / ГЛОНАСС, интегрированных с недорогой ИНС, с особым акцентом на оценке преимуществ включения ГЛОНАСС. Стратегии свободной и тесной интеграции тестируются, чтобы определить, играет ли тип интеграции значительную роль. Псевдоизмерения, основанные на предположениях о типичном поведении транспортного средства, включены в обе архитектуры интеграции для оценки эффективности в этом контексте, как и наблюдения за рысканием на основе GNSS. С этой целью рассматривается несколько конфигураций обработки. Базовая конфигурация в случаях слабой и тесной интеграции основана только на GPS и соответственно обозначается как «LC GPS / INS» и «TC GPS / INS».Точно так же включение ГЛОНАСС обозначается как «LC GG / INS» и «TC GG / INS». Использование ограничений обозначается добавлением Y (рыскание, полученное с помощью GNSS), V (псевдоизмерение скорости) и H (псевдоизмерение высоты). Например, LC GG / INS YVH представляет собой слабосвязанное решение GPS / ГЛОНАСС со всеми тремя ограничениями. 5.1. Решения с ослабленным сцеплением 5.1.1. Сегмент 1 На показаны траектории, полученные с помощью различных подходов LC. Решение GPS / INS показывает большие ошибки во время вышеупомянутого самого длительного сбоя GPS, при этом максимальные ошибки достигают около 400 м.Добавление ГЛОНАСС к этому решению показывает очевидные улучшения по сравнению с базовым вариантом. Фактически, изолированная привязка GPS / ГЛОНАСС (обведена в правой части) позволяет траектории оставаться относительно близкой к опорной точке между вторым и третьим поворотами, тогда как без ГЛОНАСС возникают гораздо большие ошибки. Кроме того, конфигурация LC GG / INS обеспечивает лучшую производительность, чем решение только с GPS на участке восток-запад (около значений восточного направления 705 000), где ошибка LC GPS / INS имеет тенденцию расти из-за кратковременного отключения только GPS (15– Длительность 20 с).Наконец, траектория, полученная с помощью GPS / ГЛОНАСС / ИНС, дополненная полученными с помощью GNSS средствами контроля рыскания, а также псевдоизмерениями скорости и высоты, демонстрирует заметные улучшения по сравнению с другой конфигурацией с небольшими расхождениями с опорной траекторией. Траектории, полученные методом слабой связи (сегмент 1). Вклад различных комбинаций ограничений в решение положения суммируется в. Как можно видеть, рыскание (курс, полученный из GNSS) дает небольшое общее преимущество.Напротив, скорость дает большое преимущество. Ограничение по высоте не улучшает среднеквадратичную точность, но снижает максимальную ошибку положения примерно на 28%. Таблица 5. Ошибка положения, полученная с конфигурациями LC. 2 109,6 905 905 905 905 Y Конфигурация Погрешность положения (м) RMS Максимум Восток Север Вверх Восток Северный 4 05 Север 4 05 905 LC GPS / INS 48. 4 48,7 16,3 347,0 341,2 48,0 LC GG / INS 20,2 15,0 8,0 109,6 15,0 12,9 7,6 80,1 48,2 33,1 LC GG / INS YV 8,1 6,6 3,8 905 9050 8,8 LC GG / INS YVH 7,9 5,6 3,9 33,9 20,5 6,3 5. 1.2. Сегмент 2 показывает траектории, полученные с помощью различных подходов LC. Решение GPS / INS дает большие ошибки во время сбоев GPS. Включение ГЛОНАСС не улучшает видимость в критических областях, как ожидалось на основе и. Соответственно, решение LC GG / INS показывает ошибки, аналогичные случаю только GPS.Кроме того, включение ограничений также показывает большие расхождения с эталоном во время длительных отключений GNSS. Траектории, полученные методом слабой связи (сегмент 2). 5.1.3. Сегмент 3 На показаны траектории, полученные с помощью различных подходов LC. В начале сегмента GPS / INS показывает некоторые несоответствия с эталоном из-за частичных сбоев GPS. Однако на оставшейся части участка при хорошей видимости со спутника полученная траектория очень близка к эталонной.Включение измерений ГЛОНАСС, как и ожидалось, снижает первоначальные разногласия. С добавлением основанной на GNSS помощи по рысканию и ограничений движения по скорости и высоте, полученная траектория будет близка к эталонной на протяжении всего сегмента. Траектории, полученные методом слабой связи (сегмент 3). 5.2. Решения для герметичного соединения 5.2.1. Сегмент 1 На показаны траектории, полученные с помощью различных подходов к ТЦ.По сравнению с результатами ЖХ, все решения показывают значительное улучшение. Это согласуется с предыдущими исследованиями и объясняется использованием данных GNSS, когда видно несколько спутников как один. В частности, базовая конфигурация (TC GPS / INS) не содержит большого дрейфа во время длительного отключения GPS на северной / южной части траектории. В этом случае, хотя включение наблюдений ГЛОНАСС по-прежнему дает лучшее общее решение, относительное улучшение меньше, чем в случае слабой интеграции.Это снова объясняется повышенной наблюдаемостью в результате тесной интеграции. Наконец, траектория, полученная путем интегрирования также помощи при рыскании и псевдонаблюдений за скоростью и высотой, демонстрирует заметные улучшения по сравнению с другой конфигурацией TC, особенно во время указанной выше критической зоны. Траектории, полученные методом сильной связи (сегмент 1). Характеристики различных конфигураций TC с точки зрения среднеквадратичных и максимальных ошибок положения приведены в. Таблица 6. Ошибка положения, полученная с конфигурациями TC. 9055 Конфигурация Погрешность положения (м) RMS Максимум Восток Север Вверх Восток Северный 4 05 Север 4 05 905 TC GPS / INS 14. 1 20,4 13,3 61,4 70,1 55,7 TC GG / INS 8,2 12,9 13,0 61,1 YVH 4,8 9,5 4,0 18,4 30,5 6,4 5. 2.2. Сегмент 2 Траектории, полученные с помощью различных подходов ТС для этого сценария, показаны на.Решение GPS / INS не дает больших ошибок во время сбоев GPS, как в соответствующем случае LC, благодаря способности вычислять интегрированное местоположение в случае частичных сбоев GNSS. Немного лучшая траектория получается за счет включения измерений ГЛОНАСС и учтенных ограничений. Траектории, полученные методом сильной связи (сегмент 2). 5.2.3. Сегмент 3 Траектории, полученные с помощью различных подходов ТЦ для этого сценария, представлены в.Как и ожидалось, результаты очень близки к эталонным из-за хорошего покрытия GNSS. Решение GPS / INS показывает некоторые разногласия во время сбоев GPS в начале сегмента. Опять же, включение измерений ГЛОНАСС позволяет уменьшить упомянутые выше разногласия. С учетом полученных с помощью GNSS поправок на рыскание и ограничений движения по скорости и высоте полученная траектория будет близка к эталонной на протяжении всего сегмента. Траектории, полученные методом сильной связи (сегмент 3). 5.3. Сравнение свободных и узких решений В этом разделе сравниваются свободные и узкие решения для различных сегментов теста. 5.3.1. Сегмент 1 Для лучшего сравнения проанализированных конфигураций с архитектурами LC и TC среднеквадратичные ошибки положения, скорости и ориентации представлены в. Основными замечаниями, вытекающими из этого рисунка, являются: — в базовой интеграции GPS / INS архитектура TC обеспечивает значительно лучшее горизонтальное решение и аналогичный результат по высоте, чем LC, как ожидалось и как показано в предыдущей работе; – , включая наблюдения ГЛОНАСС, обеспечивает существенное улучшение характеристик для архитектур LC и TC с точки зрения оценки положения, скорости и азимута; — в случае использования GPS / ГЛОНАСС без других вспомогательных средств архитектура TC обеспечивает лишь немного лучшее решение по сравнению со случаем LC; — конфигурации со слабой связью GPS / ГЛОНАСС и с сильной связью только с GPS (без других вспомогательных средств) обеспечивают очень схожие характеристики; – , включая определение азимута по GNSS и ограничения скорости / высоты, дает значительные улучшения как для LC, так и для TC случаев с точки зрения положения, скорости и азимута; — результаты, полученные при использовании свободной и тесной интеграции для конфигураций GG / INS YVH, очень похожи. Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения ошибок RMS положения, скорости и ориентации (сегмент 1). Практические последствия приведенных выше соображений двояки. Во-первых, в этом типе среды слабосвязанная конфигурация GPS / ГЛОНАСС может заменить сильно связанную конфигурацию только GPS без снижения производительности. Такой подход проще реализовать, что снижает затраты на разработку. Кроме того, решение только для GNSS ( i.е. , без инерции) и в этом случае. Во-вторых, добавление ограничений транспортного средства одинаково полезно для случаев LC и TC, еще больше размывая преимущества подхода TC. 5.3.2. Сегмент 2 Среднеквадратичные ошибки архитектур LC и TC для сегмента 2 представлены в. Основными замечаниями, вытекающими из этого рисунка, являются: — Архитектура LC не обеспечивает удовлетворительной производительности для каждой протестированной конфигурации (с GPS и ГЛОНАСС или с ограничениями движения), показывая большие ошибки во время сбоев GNSS; — Архитектура TC показывает лучшую производительность по сравнению с архитектурой LC для каждой протестированной конфигурации; — Включение наблюдений ГЛОНАСС обеспечивает небольшое улучшение характеристик архитектуры TC с точки зрения оценки положения, скорости и азимута; — Включение основанных на GNSS ограничений по рысканию, скорости и высоты в конфигурацию TC GG / INS улучшает оценку положения, скорости и азимута. Сравнение между архитектурами LC и TC с точки зрения ошибок RMS положения, скорости и ориентации (сегмент 2). Из этих результатов, в отличие от сегмента 1, ясно, что тесная интеграция по-прежнему предпочтительна, поскольку она обеспечивает значительно лучшую производительность в целом. 5.3.3. Сегмент 3 RMS-ошибки архитектур LC и TC для этого сегмента показаны в. Основными замечаниями, вытекающими из этого рисунка, являются: — В этом относительно благоприятном сценарии характеристики положения всех рассмотренных конфигураций очень похожи; — Включение наблюдений ГЛОНАСС для архитектур LC и TC обеспечивает небольшие улучшения с точки зрения положения и скорости; — Включение поправки на рыскание и ограничений скорости / высоты на основе GNSS дает уменьшение ошибок скорости и азимута, но не дает никаких преимуществ в отношении ошибок RMS местоположения. Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения ошибок RMS положения, скорости и ориентации (сегмент 3). Как и в случае с сегментом 1, эти результаты показывают, что использование приемника GPS / ГЛОНАСС в системе LC должно давать результаты, аналогичные случаю TC, но с более простой системой и меньшим временем разработки. Для оценки общей производительности рассматриваемых конфигураций среднеквадратичные ошибки для трех сегментов показаны в. Таблица 7. Сравнение производительности конфигураций LC и TC для трех сегментов. 9055 9055 2,74 0,631 905 G 905 905 905 905 905 905 G 905 905 Конфигурация RMS Погрешность положения (м) Погрешность скорости (м / с) Ошибка ориентации (градусы) Восток Север Вверх Восток Север 04 Север 04 Север 06 Шаг Рыскание LC GPS / INS 37. 8 72,2 20,8 3,30 4,06 0,68 1,9 2,5 41,2 LC GG / INS 36,655 1,8 2,5 33,8 LC GG / INS YVH 37,1 42,5 3,2 2,14 2,41 0,10 1 1,1 16,0 TC GPS / INS 11,8 18,4 15,8 1,08 1,44 0,57 2,2 8,6 13,8 14,1 0,84 1,03 0,47 1,6 1,8 27,8 TC GG / INS YV552 13. 47 4,1 0,41 0,87 0,11 1,0 1,0 8,4 4. Выводы В этой работе рассматриваются преимущества включения ГЛОНАСС в интегрированные системы GPS / INS, особенно среды городских каньонов. Также был рассмотрен эффект от использования различных ограничений движения транспортного средства. Данные собирались в центре Калгари и обрабатывались с использованием различных конфигураций. По анализируемым данным можно сделать следующие основные выводы: — В средах, где видимость спутников недостаточна для автономного позиционирования GNSS примерно в 50% времени, преимущества ГЛОНАСС минимальны при слабосвязанной реализации. Однако в тесно связанной реализации ГЛОНАСС обеспечивает значительные улучшения. В этом отношении эти результаты аналогичны предыдущим результатам, полученным с системами GPS / INS. — В условиях, когда автономное позиционирование GNSS возможно 70% и более, включение ГЛОНАСС в свободную интеграцию обеспечивает аналогичные характеристики системы сильной связи только с GPS. Это говорит о том, что можно создать более простую систему без ущерба для навигационных характеристик, просто добавив измерения ГЛОНАСС.В свою очередь, это напрямую влияет на время и стоимость разработки системы. — В благоприятных условиях, где решения GNSS доступны большую часть времени, в том числе ГЛОНАСС дает мало преимуществ, поскольку в системе уже преобладают ошибки GNSS, поскольку свободная инерциальная навигация не нужна. — Включение помощи по азимуту на основе GNSS и псевдонаблюдений за скоростью / высотой дает значительные улучшения производительности независимо от стратегии интеграции. Кроме того, в этом случае результаты довольно схожи для слабой и тесной интеграции, что еще больше размывает преимущества подхода тесной интеграции. Основываясь на этих результатах, включение наблюдений ГЛОНАСС действительно дает некоторые существенные преимущества по сравнению с интегрированными системами только с GPS. Хотя здесь нет количественной оценки, аналогичных результатов также можно ожидать, включая данные из других GNSS (например, Galileo). Ссылки 1. Цай К., Гао Й. Комбинированный алгоритм навигации GPS / ГЛОНАСС для использования в условиях ограниченной видимости со спутника.J. Navig. 2009. 62: 671–685. [Google Scholar] 2. Онг Р., Петовелло М.Г., Лашапель Г. Надежность разрешения неоднозначности с использованием GPS и ГЛОНАСС. Труды международного технического совещания Института навигации; Сан-Диего, Калифорния, США. Январь 2010 г .; С. 591–606. [Google Scholar] 3. Райан С., Петовелло М.Г., Лашапель Г. Расширение GPS для навигации судов в условиях ограниченного водного пути. В: Uijt de Haag M., Gebre-Egziabher D., Petovello M.G., редакторы. ION GPS Redbook Vol. VII Интегрированные системы.Институт навигации; Манассас, Вирджиния, США: 2010. С. 206–214. [Google Scholar] 4. Хьюитсон С., Ван Дж. Расширенный автономный мониторинг целостности приемника (eRAIM) для интеграции GNSS / INS. J. Surv. Англ. 2010; 136: 13–22. [Google Scholar] 5. Годха С. М. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2006. Оценка производительности недорогого IMU на основе DGPS, интегрированного с DGPS для наземных транспортных средств. [Google Scholar] 6. Годха С., Кэннон М.Е. Интегрированная система GPS / MEMS INS для навигации в городских районах.GPS Solut. 2007; 11: 193–203. [Google Scholar] 7. Наяк Р.А. РС. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2000. Надежная и непрерывная городская навигация с использованием нескольких антенн GPS и недорогого IMU. [Google Scholar] 8. Шин Э. к.т.н. Тезис. Университет Калгари; Калгари, А.Б., Канада: 2005. Методы оценки недорогой инерциальной навигации. [Google Scholar] 9. Мезенцев О.А., канд. Экон. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2005. Сенсорное управление пешеходной навигации HSGPS.[Google Scholar] 10. Абдель-Хамид В. Ph.D. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2005. Повышение точности интегрированных систем MEMS-IMU / GPS для приложений наземной навигации. [Google Scholar] 11. Сайед З., Аггарвал П., Янг Ю., Эль-Шейми Н. Улучшенная навигация транспортных средств с использованием помощи с тесной интеграцией. Материалы конференции по автомобильным технологиям IEEE, Марина-Бэй; Сингапур. Май 2008 г .; С. 3077–3081. [Google Scholar] 12. Хан С., Ван Дж. Навигация на наземных транспортных средствах с интеграцией GPS и сниженным улучшением характеристик ИНС с поддержкой скорости.J. Navig. 2010; 63: 153–166. [Google Scholar] 13. Лехнер В., Йеске Р., Вайег С., Клюшников С. Интеграция GPS, ГЛОНАСС и ИНС на основе исходных данных — первые результаты экспериментального исследования. Материалы 48-го ежегодного собрания Института навигации; Дейтон, Огайо, США. Июнь 1992 г .; С. 351–358. [Google Scholar] 14. Риннан А., Сигмонд М.Э., Робертсен А., Гундерсен Н. Квалификация гибридного решения GNSS и IMU. Материалы конференции по динамическому позиционированию; Хьюстон, Техас, США. Октябрь 2009 г.[Google Scholar] 15. Суккари С. к.т.н. Тезис. Сиднейский университет; Сидней, Австралия: 2000. Недорогие, надежные, управляемые инерциальные навигационные системы для автономных наземных транспортных средств. [Google Scholar] 16. Шин Э. М.С. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2001. Повышение точности недорогих INS / GPS для наземных приложений. [Google Scholar] 17. Кляйн И., Филин С., Толедо Т. Псевдоизмерения как помощь ИНС во время сбоев GPS. Навигация. 2010; 57: 25–34. [Google Scholar] 18. Ангрисано А., Петовелло М.Г., Пульяно Г. Интеграция GNSS / INS в автомобильную городскую навигацию. Труды 23-го Международного технического совещания спутникового отдела Института навигации; Портленд, штат Орегон, США. Сентябрь 2010 г .; С. 1505–1512. [Google Scholar] 19. Ангрисано А. Ph.D. Тезис. Партенопский университет Неаполя; Неаполь, Италия: 2010. Методы интеграции GNSS / INS. [Google Scholar] 20. Вандер Куйлен Л., Лейссенс Дж., Ван Меерберген Г. Использование приемника IMU AsteRxi GNSS / MEMS в системе позиционирования контейнера.Труды симпозиума по определению местоположения и навигации; Индиан-Уэллс, Калифорния, США. Май 2010 г. [Google Scholar] 21. Каплан Е.Д., Лева Ю.Л. Основы спутниковой навигации. В: Каплан Э.Д., Хегарти С.Дж., редакторы. Понимание GPS: принципы и приложения. 2-е изд. Artech House; Норвуд, Массачусетс, США: 2007. [Google Scholar] 22. Мисра П., Пратт М., Берк Б. Расширение GPS / LAAS с помощью ГЛОНАСС: оценка производительности. Материалы 11-го Международного технического совещания спутникового отдела Института навигации; Нашвилл, Теннесси, США.Сентябрь 1998; С. 495–502. [Google Scholar] 23. Гальоне С., Ангрисано А., Пульяно Г., Робустелли У., Сантамария Р., Вултаджо М. Стохастическая сигма-модель для псевдодальности спутника ГЛОНАСС. Прил. Геомат. 2011; 3: 49–57. [Google Scholar] 24. Митрикас В.В., Ревнивых С.Г., Быханов Е.В. WGS84 / PZ90 Определение параметров трансформации на основе обработки многолетних лазерных и эфемеридных орбитальных данных ГЛОНАСС. Материалы 11-го Международного технического совещания спутникового отдела Института навигации; Нашвилл, Теннесси, США.Сентябрь 1998; С. 1625–1636. [Google Scholar] 25. Чатфилд А. Основы высокоточной инерциальной навигации. AIAA Inc .; Вашингтон, округ Колумбия, США: 1997. [Google Scholar] 26. Джекели К. Инерциальные навигационные системы с геодезическими приложениями. Вальтер де Грюйтер; Нью-Йорк, Нью-Йорк, США: 2000. [Google Scholar] 27. Петовелло М.Г., Кэннон М.Э., Лашапель Г. Преимущества использования IMU тактического уровня для высокоточного позиционирования. Навигация. 2004; 51: 1–12. [Google Scholar] 28. Спилкер Дж. Дж. Младший. Созвездие спутников и геометрическое снижение точности.В: Паркинсон Б., Спилкер Дж. Дж. Младший, редакторы. Система глобального позиционирования: теория и приложения. Vol. 1 AIAA Inc .; Вашингтон, округ Колумбия, США: 1996. [Google Scholar] Tangxi Автомобильный GPS-навигатор ГЛОНАСС Антенна 2 в 1 USB-порт с кабелем длиной 3 метра для автомобильной GPS-навигации Dual Glonass 3-метровый кабель для автомобильной навигации Dual Glonass GPS Tangxi 2 в 1 Автомобильный GPS-антенна ГЛОНАСС Антенный адаптер USB-порт с автомобильным GPS-антенной ГЛОНАСС-антенный антенный адаптер USB-порт с 3-метровым кабелем для автомобильной навигации Dual Glonass GPS Tangxi 2 in 1, Tangxi 2 in 1 Автомобильная антенна GPS ГЛОНАСС Антенный адаптер USB-порт с кабелем длиной 3 метра для автомобильной навигации Dual Glonass GPS, Tangxi Автомобильный антенный адаптер GPS ГЛОНАСС 2 в 1 USB-порт с кабелем длиной 3 метра для Dual Glonass Автомобильная навигация GPS: Электроника, Оптовая торговля, Найти хороший магазин, Купить сейчас, ЛУЧШАЯ цена гарантирована, всемирно известная мода, официальный сайт.. Tangxi 2 в 1 автомобильный GPS-антенна ГЛОНАСС антенный адаптер USB-порт с кабелем длиной 3 метра для двойной ГЛОНАСС GPS автомобильной навигации Артикул: PS62652884 Вес: приблизительно 2, 4, 5, Частота: 1575–1602 МГц, 66 г, 3, Два в одном: может принимать сигналы GPS и ГЛОНАСС. Простота установки: эта антенна имеет магнитное основание, которое может прилипать к любой металлической поверхности. Два в одном: может принимать сигналы GPS и ГЛОНАСС, Особенности: его легко носить с собой и использовать, Оснащен кабелем длиной 3 метра, Спецификация: Компактный и легкий, Длина кабеля: 3 м / 118, Автомобильная GPS-ГЛОНАСС-антенна Tangxi 2 в 1 USB-порт антенного адаптера с кабелем длиной 3 метра для автомобильной навигации Dual Glonass GPS: Электроника.она очень удобна в использовании. Комплектация: /, Компактная и легкая. Эта антенна позволяет вашему автомобилю принимать более сильные сигналы и повышать точность позиционирования. Цвет: черный, 1 * Антенна, ее легко носить и использовать, 1, Установка: магнитное притяжение, Эта антенна позволяет вашему автомобилю принимать более сильные сигналы и улучшать точность позиционирования, Напряжение: 3 В-5 В, Оснащена кабелем длиной 3 метра, 1 дюйм , Простота установки: эта антенна имеет магнитное основание, которое может прилипать к любой металлической поверхности. им очень удобно пользоваться. ГЛОНАСС антенный антенный адаптер USB-порт с кабелем длиной 3 метра для автомобильной навигации Dual Glonass GPS Tangxi 2 в 1 автомобильный GPS, адаптер USB-порт с кабелем 3 метра для автомобильной навигации Dual Glonass GPS Tangxi 2 в 1 Автомобильный GPS ГЛОНАСС антенна, Tangxi 2 дюйма 1 автомобильный GPS-антенна ГЛОНАСС антенный адаптер USB-порт с кабелем длиной 3 метра для автомобильной навигации Dual Glonass GPS. Garmin! Какие спутниковые системы мне следует использовать? GPS ГЛОНАСС ГАЛИЛЕО? Использование двух спутниковых систем в настоящее время является стандартом для многих современных портативных портативных устройств, велосипедных устройств и носимых устройств от Garmin.GPS и ГЛОНАСС обычно уже активированы в настройках устройства. Кроме того, вы можете переключиться на GPS и GALILEO или только на GPS. Многие современные устройства Garmin допускают эти комбинации GNSS * : GPS GPS + ГЛОНАСС (в настоящее время стандарт Garmin) GPS + GALILEO Позиционирование с помощью двух GNSS имеет свои преимущества. Наличие двух систем означает, что доступно больше спутников.Это может повлиять на время до первого определения местоположения (TTFF = время до первого определения местоположения) и на точность определения местоположения. * GNSS = Глобальная навигационная спутниковая система Сколько спутников GPS, ГЛОНАСС и GALILEO доступно? (по состоянию на ноябрь 2021 г.) GPS : 30 рабочих спутников ГЛОНАСС : 23 рабочих спутника GALILEO : 22 рабочих спутника Информацию о текущих статусах можно найти здесь: Проверить живые позиции: в небе.org Каковы преимущества одновременного использования двух спутниковых систем? Хороший пример показан на рисунке . Из-за наличия только четырех спутников GPS и неблагоприятной геометрии спутников в горной долине (три из четырех спутников GPS находятся в ряду) определение местоположения относительно неточно. Точность отображается как «25 м». То же самое и с большими городами. Высокие здания («городские каньоны») также могут вызывать эффекты теней, в поле прямой видимости GPS-приемника меньше спутников. Кроме того, в горах и городах часто возникают эффекты «многолучевости», вызванные стенами, снегом, фасадами зданий и дорожным покрытием. Отраженные спутниковые сигналы также снижают точность. Только GPS, плохая спутниковая группировка и точность Какой положительный эффект дает вторая ГНСС? Больше спутников, распределенных по небу может привести к более благоприятному распределению («геометрия») и, таким образом, к более высокой точности и более быстрому позиционированию (TTFF). Garmin определяет точность GPS следующим образом: : Точность положения в метрах (CEP, круговая вероятная ошибка: 50% всех измерений находятся в пределах указанного радиуса (например, 25 м), 50% всех измерений находятся вне этого радиуса). Другое примечание : Для определения местоположения требуется не менее трех спутников, и для определения высоты по GPS необходимо использовать не менее четырех спутников. В чем недостатки одновременного использования GPS, ГЛОНАСС и ГАЛИЛЕО? Недостатком является немного повышенное энергопотребление приемников GPS, по моему опыту это около 10% (наладонники GPS, такие как Garmin Oregon или eTrex).Ситуация, вероятно, будет аналогичной для велокомпьютеров и носимых устройств. Garmin — только GPS, GPS и ГЛОНАСС или GPS и GALILEO — Что вы порекомендуете? Это обычно сложная тема , так как многие факторы играют роль: производитель микросхемы, прошивка, алгоритмы, тип антенны GPS, размещение антенны, энергопотребление приемника и антенны GPS, доступная энергия, установка устройства, окружающая среда, … Наружные портативные устройства Я рекомендую отключить ГЛОНАСС или GALILEO , если это возможно, и использовать только GPS, особенно если вы хотите увеличить время автономной работы. При необходимости включите вторую GNSS (горы, города, леса с высокой густотой деревьев). GPS + ГЛОНАСС следует предпочесть GPS + GALILEO, так как это стандарт Garmin… и устройства могут быть оптимизированы в этом отношении. Фигурки (скриншоты Garmin eTrex 32x): Отличный спутниковый прием; GPS + ГЛОНАСС (слева) не дает большей точности по сравнению с только GPS. Точность всегда 3 м. GPS: 02 — 30, ГЛОНАСС: 68 — 84. eTrex 32x: спутники GPS и ГЛОНАСС eTrex 32x: спутники GPS Боковые велосипедные устройства Поскольку устройства прикреплены к рулю, сквозь тело водителя могут появляться световые тени.Поэтому я бы рекомендовал использовать GPS + ГЛОНАСС, за исключением того, что вы хотите сэкономить заряд батареи. Носимые устройства Иная ситуация с носимыми устройствами. Например, когда вы запускаете , носимое устройство присоединяется ко второй динамической системе: вашей подвижной руке. Антенна GPS обычно направлена ​​как-то в сторону, а не в небо, ваше тело создает тень при приеме спутниковых сигналов. Все эти факторы могут привести к неточности GPS. Поэтому лучше использовать GPS + ГЛОНАСС по максимуму — эта настройка также является стандартом Garmin для носимых устройств и постоянно оптимизируется. Однако бегунов сообщают , что темп может быть более стабильным при использовании только GPS. Попробуйте! Обязательно к прочтению : точность GPS Garmin fenix Какие тенденции в технологиях GNSS можно ожидать в 2022 году и в последующий период? В настоящее время существует портативных устройств с микросхемами, которые поддерживают не только одновременный прием нескольких GNSS («multi-GNSS»), но также и нескольких частот («многополосный»). Примерами являются GPSMAP 65s и GPSMAP 66sr (обзор), выпущенные в 2020 году.Эти устройства могут обеспечить более быстрый TTFF и лучшую точность. Однако мой опыт показывает, что чудес ожидать не стоит — стандартные устройства GPSMAP уже очень хороши по точности (на мой взгляд, спиральная антенна играет большую роль). Примером такого чипа является Broadcom BCM47755, который может использовать GPS, ГЛОНАСС, BeiDou (китайский GNSS), QZSS (японский GNSS) и GALILEO, а также две частоты (L1 + L5). Аналогичные чипы поступают от Sony и Airoha . Аналогичное развитие можно увидеть в носимых устройствах . В 2021 году Coros и Huawei выпустили носимые устройства с несколькими GNSS и несколькими диапазонами (Coros Vertix 2, Huawei Watch GT 3, Huawei Watch GT Runner). Что касается Garmin, я ожидаю этого в 2022 году; например, с возможной серией fenix 7. Компания Garmin могла бы инициировать еще одну разработку с новым портативным устройством GPSMAP 79s (выпущенным в конце 2021 года). GPSMAP 79s не поддерживает работу в нескольких диапазонах. Но он оснащен мульти-GNSS для одновременного приема спутников GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и BeiDou. На мой взгляд, это станет стандартом для будущих карманных компьютеров Garmin и устройств Edge. Агентство космической программы ЕС Система и программа Услуги Устройства Что такое Галилей? Galileo — Глобальная спутниковая навигационная система (GNSS) Европейского Союза. Как и другие глобальные системы, Galileo обеспечивает радиосигналы для определения местоположения, навигации и синхронизации. По завершении Galileo предложит следующие услуги: открытая служба, регулируемая государством служба, служба поиска и спасения, служба высокой точности и служба коммерческой аутентификации.Для получения дополнительной информации нажмите здесь. Что такое Галилео? Верх Из чего состоит Галилей? Система Galileo состоит из трех сегментов: Космический сегмент: Космический сегмент Galileo состоит из группировки спутников, передающих навигационные сигналы, обеспечивающие доступ пользователей к услугам Galileo. Базовая конфигурация созвездия определяется как созвездие Уокера 24/3/1.24 условных спутника на средней околоземной орбите расположены в 3-х орбитальных плоскостях. Наземный сегмент: Наземный сегмент Galileo включает в себя как наземный сегмент управления (GCS), так и наземный сегмент миссии (GMS), и включает в себя следующие инфраструктуры: • Два центра управления Galileo (GCC) • Всемирную сеть сенсорных станций Galileo (СОС). • Всемирная сеть станций восходящей линии связи Galileo (ULS). • Всемирная сеть станций телеметрии, слежения и управления (станции TTC). Пользовательский сегмент: различные приемники и устройства GNSS, которые принимают сигнал Galileo в космосе (SiS). Щелкните здесь для получения дополнительной информации. Европейский сервисный центр GNSS (GSC) Верх Зачем Европе нужен Галилей? Космос — это большой бизнес. Космический сектор приносит экономике ЕС 46-54 млрд евро и обеспечивает более 230 000 рабочих мест в ЕС. Более того, ожидается, что мировой рынок GNSS вырастет с 5.8 миллиардов устройств в 2017 году до примерно 8 миллиардов к 2020 году, при этом 7,5 миллиардов приложений используют GNSS. Ожидается, что благодаря этому росту рынок нисходящих услуг GNSS будет приносить более 70 миллиардов евро дохода в год, что более чем вдвое, если включить в него выручку от дополнительных услуг. Европа находится в авангарде этих разработок, располагая собственной системой GNSS Galileo. Европейские научно-исследовательские и промышленные секторы могут использовать повышенную точность Galileo в бесчисленных продуктах и ​​услугах, создавая добавленную стоимость для европейской экономики и улучшая жизнь европейских граждан. Также важно помнить, что, в отличие от других глобальных спутниковых навигационных систем, Galileo является гражданской системой — она ​​была задумана с предоставлением услуг конечным пользователям по своей сути. Это важное различие, особенно с учетом того, что наша зависимость от GNSS продолжает расти. Верх Кто причастен к Галилею? Galileo — это совместная инициатива Европейской комиссии, Агентства космической программы Европейского Союза и Европейского космического агентства. Программа Galileo принадлежит Европейскому Союзу (ЕС). Европейская комиссия несет общую ответственность за программу, управление и надзор за выполнением всех мероприятий от имени ЕС. «Галилео» проектирование, развертывание, развитие системы и техническое развитие инфраструктуры поручено Европейскому космическому агентству (ЕКА). Комиссия делегировала оперативное управление программой EUSPA, которое следит за использованием инфраструктуры Galileo и гарантирует, что услуги Galileo предоставляются в соответствии с планом и без перерывов. Верх Какое социально-экономическое влияние «Галилео»? Преимущества Galileo можно измерить по их социально-экономическому влиянию на пользователей, общество и окружающую среду. Пользователи получат выгоду от более надежного и точного определения местоположения, облегчая их навигацию, особенно в городах и населенных пунктах. Такие функции, как поисково-спасательная служба Galileo и интеграция в систему eCall, сократят время реагирования службы экстренной помощи в случае бедствия или аварии. Кроме того, точное определение времени Galileo поможет сделать синхронизацию банковских и финансовых транзакций более устойчивой, а также тех, которые используются в сетях электросвязи и распределения энергии, которые питают мировую экономику. Использование спутниковой навигации помогло стимулировать рост мировой экономики, особенно в высокотехнологичных отраслях, и эксперты прогнозируют, что глобальный рынок спутниковой навигации сам вырастет более чем на 8% до 2019 года. Ожидается, что система после GPS и ГЛОНАСС предоставит ряд новых приложений и услуг, которые выиграют от повышения надежности позиционирования и будут способствовать экономическому росту в Европе и за ее пределами. Агентство космической программы Европейского Союза (EUSPA) провело дополнительные оценки, которые показывают значительные экономические и экологические выгоды от использования Galileo и GNSS в ближайшее десятилетие. Кто сегодня пользуется Галилео? Верх Каковы дополнительные преимущества Galileo по сравнению с другими GNSS? Европа — единственный регион в мире, развивающий глобальную гражданскую инициативу GNSS.Программа Galileo является уникальной в мире альтернативой GNSS под гражданским контролем. Это важное отличие от других систем GNSS, особенно с учетом того, что зависимость мира от GNSS постоянно возрастает. Имея созвездие Galileo, можно использовать больше спутников GNSS, что означает более точное и надежное определение местоположения и синхронизацию времени, которая может быть достигнута конечными пользователями в глобальном масштабе. Это особенно актуально в более высоких широтах, где Galileo предлагает лучшее покрытие, чем другие системы GNSS. Кроме того, Galileo предлагает другие дополнительные услуги, направленные на повышение производительности на уровне пользователя. Следует отметить, что Galileo обеспечивает: • Точность позиционирования вплоть до дециметрового уровня. • Надежное позиционирование за счет аутентификации навигационных данных. • Устойчивость к помехам (заклиниванию и спуфингу) и высокая сопротивляемость. • Введение обратной связи для поисково-спасательных операций. Galileo Search and Rescue (SAR) Верх Когда Galileo достигнет конечной операционной способности (FOC)? Характеристики Galileo будут постепенно улучшаться, и по мере запуска новых космических аппаратов будут предоставляться новые услуги. Galileo Initial Services была первым шагом на пути к полной функциональности, тем временем Galileo выросла и обслуживает уже 2 миллиарда телефонов, более 15 миллионов автомобилей, а также предоставляет важную информацию для экстренных служб. Производительность Galileo постепенно улучшалась по мере добавления в группировку дополнительных спутников. По завершении пользователи получат преимущества от его полной первоклассной производительности, надежности и покрытия. Верх Нужно ли мне платить за услуги Galileo? Услуги Galileo предоставляются бесплатно, и после того, как система станет полностью работоспособной, открытая служба и поисково-спасательная служба будут по-прежнему предоставляться на бесплатной основе.Будущий сервис высокой точности (HAS) также будет предлагаться бесплатно. Коммерческая служба аутентификации (CAS) может предлагаться на коммерческой основе, но это еще предстоит определить. Галилео бесплатный? Верх Кто эксплуатирует систему Galileo? В то время как Европейская комиссия несет полную ответственность за программу Galileo, Агентство Европейского Союза по космической программе (EUSPA) отвечает за развертывание системы и предоставление технической поддержки для операционных задач, а также за предоставление услуг и развитие рынка. Таким образом, EUSPA служит связующим звеном между спутниками в космосе и конечным пользователем. Верх Когда я смогу использовать Galileo? Если у вас есть устройство с поддержкой Galileo, то вы уже пользуетесь дополнительной точностью Galileo. С тех пор, как в 2016 году были запущены начальные службы, пользователи по всему миру с устройствами с поддержкой Galileo будут получать информацию о местоположении, навигации и времени, предоставляемую Galileo. Щелкните здесь, чтобы узнать, поддерживает ли ваше устройство Galileo. Верх Сколько спутников будет у Галилео? Когда группировка Galileo достигнет полной эксплуатационной готовности (FOC), она будет состоять из 30 спутников. Созвездие будет включать 24 действующих спутника и шесть запасных. Из большинства мест всегда будут видны от шести до восьми спутников, что позволяет очень точно определять положение и время с точностью до нескольких сантиметров. Совместимость с другими GNSS повышает надежность услуг Galileo. Верх Что такое пропускная способность нескольких созвездий? Galileo может взаимодействовать с другими глобальными навигационными спутниковыми системами (GNSS), такими как GPS, российская ГЛОНАСС и китайская BeiDou. Приемники с пропускной способностью нескольких созвездий могут комбинировать сигналы от разных созвездий для обеспечения большей точности позиционирования. Для дальнейшего повышения уровня интеграции Galileo EUSPA работает напрямую с производителями наборов микросхем и приемников через технологические семинары, делится обновлениями Galileo, совместными маркетинговыми усилиями и выделенным финансированием для проектов и исследований по разработке приемников. Чтобы узнать больше о множественных созвездиях, посмотрите это видео: Чтобы узнать, поддерживает ли ваш приемник Galileo, щелкните здесь Как дела у Галилео? Галилео показал себя превосходно! С момента запуска начальных сервисов измеренные показатели производительности Galileo Open Service и Search and Rescue Service комфортно превысили пороговые значения минимального уровня производительности, установленные в соответствующих документах с описанием услуг. Чтобы держать вас в курсе производительности Galileo, Европейский центр обслуживания GNSS (GSC) ежеквартально публикует отчеты о производительности Galileo OS и SAR. Их можно найти на веб-сайте GSC. Будут ли спутники Galileo отслеживать мой телефон? Спутники Galileo не предназначены для отслеживания. Ваш телефон вычисляет свое местоположение, комбинируя сигналы навигационных спутников. Эти спутники только посылают сигнал и не могут ничего отслеживать. Некоторые приложения, такие как службы совместного использования автомобилей или картографические службы, передают это местоположение поставщику приложения, чтобы включить службу.Это делается с помощью вашего интернет-соединения. Ваш телефон не может отправлять спутникам свое местоположение или другие данные, если на то пошло. Единственные устройства, которые могут отправлять данные о местоположении обратно на спутники Galileo, — это аварийные маяки. Чтобы узнать больше о том, как работают сигналы Galileo, посмотрите это видео: Где найти официальную документацию по программе Galileo? Вся официальная программная документация, относящаяся к Galileo, опубликована в разделе справочной документации по программе на веб-сайте GSC. Все документы, опубликованные в этом разделе, следует использовать в качестве справочных материалов, упорядоченных / перечисленных по службе (например, открытая служба, служба высокой точности …) Верх Каковы ожидаемые характеристики Galileo после полного развертывания? Ожидаемые характеристики Galileo после достижения полной функциональной возможности можно найти в Приложении D к Открытому документу определения услуги-услуги (OS SDD). В этом разделе показано развитие характеристик, включая полную функциональность с 24 спутниками. Верх Совместима ли Galileo с американским GPS? а с другими ГНСС? Galileo полностью совместим с GPS, и их совместное использование принесет много преимуществ конечному пользователю. Спутники Galileo предложат больше пригодных для использования спутников, что означает более точное и надежное определение местоположения и синхронизацию времени для конечных пользователей. Навигация в городах или в сложных условиях, где спутниковые сигналы часто могут блокироваться зданиями, туннелями или светофором, особенно выиграет от большего количества спутников в поле зрения. Возможности точной синхронизации Galileo также будут способствовать более устойчивой, надежной, эффективной и отказоустойчивой синхронизации для критически важных пользовательских областей, таких как банковские и финансовые транзакции, телекоммуникации и сети распределения энергии. Galileo полностью совместим с остальными группировками GNSS. Галилео — это то же самое, что и GPS? Верх Можно ли пользоваться спутниковой навигацией в помещении? При использовании в сочетании с другими глобальными навигационными спутниковыми системами (GNSS), Galileo значительно повышает точность в сложных условиях, включая городские каньоны и внутренние помещения.Более того, в сочетании с другими сетями, такими как, например, 5G, Galileo обеспечивает точность, повсеместность и безопасность, необходимые для поддержки бесшовных решений для навигации внутри и вне помещений. Верх С кем я могу связаться для получения дополнительной информации о Galileo и его услугах? Европейский центр обслуживания GNSS (GSC) доступен для помощи всем пользователям Galileo. В службу поддержки GSC можно попасть по адресу http://www.gsc-europa.eu. Верх Что такое открытая служба Galileo? Galileo Open Service — это бесплатная массовая служба позиционирования, навигации и синхронизации, которая может использоваться, например, наборами микросхем Galileo в смартфонах или автомобильных навигационных системах. Верх Что такое регулируемая государственная служба Галилео? Государственная регулируемая служба предназначена для пользователей, уполномоченных государством, таких как гражданская охрана, пожарные бригады, таможенники и полиция. Он особенно надежен и полностью зашифрован, чтобы обеспечить непрерывность обслуживания в чрезвычайных или кризисных ситуациях в стране, таких как террористические атаки. Щелкните здесь для получения дополнительной информации Верх Что такое поисково-спасательная служба Галилео? Служба поиска и спасания (SAR) Galileo — это европейский вклад в международную систему определения местоположения аварийных радиобуев под названием «Коспас-Сарсат». Galileo — первая спутниковая группировка, предлагающая возможности глобального SAR и значительно сокращающая время, необходимое для точного определения местоположения аварийного радиомаяка. Galileo SAR также содержит уникальную обратную линию, которая позволяет пользователям узнать, что их сигнал бедствия получен и что помощь уже в пути. Для получения дополнительной информации нажмите здесь. Galileo Search and Rescue (SAR) Верх Что такое служба высокой точности Galileo? Служба высокой точности Galileo (HAS) — это бесплатная служба высокоточного позиционирования для приложений, требующих более высокой точности, чем предоставляемая службой Galileo Open Service.Служба высокой точности (HAS) Galileo будет бесплатно предоставлять высокоточные поправки точного позиционирования (PPP) в компоненте данных Galileo E6-B и наземными средствами для Galileo и GPS (одно- и многочастотные) для достижения улучшенные характеристики позиционирования пользователя в реальном времени (ошибка позиционирования менее двух дециметров в номинальных условиях). Верх Какие приложения будет поддерживать Galileo? Целевые рынки, определенные для Galileo HAS, включают: геоматику, сельское хозяйство, авиацию, дороги, потребительские решения, железнодорожный, морской, внутренний водный транспорт и космические приложения. Верх В чем заключаются преимущества использования Galileo HAS по сравнению с другими высокоточными сервисами? Galileo HAS будет доступен по всему миру, без необходимости быть рядом с базовой станцией (например, RTK) или выделенной сетью провайдера, и это бесплатно. Верх Когда будет доступен Galileo? Первоначальная декларация о предоставлении услуг Galileo HAS в настоящее время запланирована на 2022 год. Верх Что предлагает Galileo? Galileo HAS предоставит поправки на орбиту, часы, смещения и атмосферные поправки.Galileo HAS рассматривает два уровня обслуживания для глобального и регионального покрытия: Уровень обслуживания 1 (SL1): с глобальной доступностью покрытия; обеспечение высокоточных поправок (орбиты, часы) и смещения (код и фаза) для Galileo и GPS. Service Level 2 (SL2): с региональным покрытием; обеспечение поправок SL1 плюс атмосферные (по крайней мере ионосферные) поправки и возможные дополнительные смещения. Верх Каким образом Galileo повысит точность пользователей? Галилео HAS орбита в реальном времени, поправки часов, кодовые и фазовые смещения и атмосферные поправки используются для удаления ошибок GNSS с использованием методов точного позиционирования (PPP). Верх Какие сигналы поддерживает Galileo? Galileo HAS поддерживает Galileo E1 / E5a / E5b / E6 и E5, AltBOC и E5b, а также GPS L1 / L5 и L2C. Верх Каким образом Galileo доставит исправления? Исправления транслируются с использованием диапазона Galileo E6-B с использованием 448 бит на спутник в секунду в открытом формате, аналогичном Compact-SSR (CSSR), и через Интернет с использованием сетевого транспорта RTCM через Интернет-протокол, NTRIP 2.0. Верх Где я могу найти коды Galileo, определенные для E6-B? Здесь описаны коды Galileo E6-B. Верх Что мне понадобится для использования Galileo HAS? Вам понадобится совместимый приемник с поддержкой Galileo, способный декодировать сообщения E6 или, в качестве альтернативы, с подключением к Интернету по наземному каналу Galileo HAS и с использованием соответствующего пользовательского алгоритма PPP. Верх Где я могу найти характеристики, структуру и содержание сигнала HAS E6-B? Galileo HAS ICD планируется опубликовать к 2021 году. Верх Где я могу использовать Galileo HAS? Galileo HAS SL1 будет доступен по всему миру, а SL2 будет доступен в Европейской зоне покрытия (ECA). Верх Какие этапы запланированы для внедрения Galileo HAS? Планируется, что внедрение Galileo HAS будет осуществляться по поэтапному подходу, основанному на трех этапах. Фаза 0 для тестирования и экспериментов, Фаза 1 — Начальное обслуживание нацелено на предоставление SL1 (снижение производительности) и Фаза 2 — Полное обслуживание для полного предоставления SL1 и SL2. Верх Какая будет типичная точность Galileo HAS? Galileo HAS точность: типичная 95% точность по горизонтали должна быть меньше 20 см, а 95% по вертикали должна быть меньше 40 см. Верх Каким будет типичное время схождения Galileo HAS? Типичное время сходимости Galileo HAS составляет менее 300 с для SL1 и менее 100 с для SL2. Верх Какая будет типичная доступность Galileo? Для SL1 и SL2 доступность HAS составляет не менее 99% на глобальном и региональном уровнях соответственно. Верх Как я могу узнать больше о Galileo HAS? Документация по Galileo HAS доступна на веб-сайте GSC. По конкретным вопросам обращайтесь в службу поддержки пользователей GSC. Верх Что такое начальные услуги Galileo? Запущенные в декабре 2016 года услуги Galileo Initial Services — это первый шаг на пути к полной функциональности, знаменующий переход от развертывания и тестирования к эксплуатации. Это означает, что все устройства массового потребления, содержащие набор микросхем с поддержкой Galileo, такие как смартфоны и автомобильные навигационные устройства, могут использовать сигналы Galileo для определения местоположения, навигации и синхронизации. Первоначальные услуги, предлагаемые Galileo, — это открытая служба, регулируемая государством служба (PRS) и служба поиска и спасания (SAR). Для получения дополнительной информации нажмите здесь. В Декларации о начальных услугах Galileo Европейский Союз объявил, что спутники Galileo и наземная инфраструктура готовы к использованию. Условия, при которых предоставляются начальные услуги Galileo, включая их ожидаемую производительность (точность и т. Д.) И доступность, публикуются в документе с описанием открытых услуг Galileo (OS SDD).Первоначальные услуги Galileo будут развиваться в соответствии с развертыванием инфраструктуры до тех пор, пока не будет достигнута полная эксплуатационная способность (FOC). Как следствие, будут выпущены специальные выпуски Документов определения услуг (OS SDD), чтобы должным образом учесть такое развитие в будущих этапах декларирования услуг. Верх Что такое концепция аутентификации Galileo? В Galileo аутентификация будет предлагаться двумя способами: • Open Service Navigation Message Authentication (OSNMA), который будет использовать расширенные модуляции (варианты BOC) и методы шифрования / аутентификации для обеспечения устойчивости к помехам и спуфингу.Согласно OS-NMA, он предоставит пользователям средство для проверки того, что полученное навигационное сообщение было сгенерировано наземным сегментом Galileo. • Под коммерческой службой аутентификации (CAS) понимается способность предоставлять пользователям определенный уровень гарантии в отношении использования сигналов и данных с реальных спутников Galileo, а не из каких-либо других источников. Эта возможность повысит степень доверия к сервисам, основанным на позиционировании Galileo, и предотвратит подделку сигналов Galileo, что может привести к совершению мошенничества.Цель этой услуги — удовлетворить потребность пользователей и приложений GNSS в надежном навигационном решении, предоставляемом системами GNSS. Верх Когда вы ожидаете, что все услуги Galileo будут доступны? Все услуги Galileo будут доступны после завершения создания спутниковой группировки и наземной инфраструктуры. Это позволит достичь полной производительности Galileo и с максимальной доступностью. Верх Как узнать, поддерживает ли мое оборудование Galileo? В www.На веб-сайте usegalileo.eu можно ознакомиться с полным списком различных приемников, наборов микросхем или модулей с поддержкой Galileo, которые можно найти на рынке, с разбивкой по секторам и типам устройств. Верх Существуют ли приемники с несколькими созвездиями, способные использовать GPS, Galileo, Glonass и другие? Согласно недавнему исследованию, проведенному при поддержке EUSPA, производители наборов микросхем и приемников уже оснащают свои устройства возможностями нескольких созвездий, включая Galileo, и пользуются преимуществами доступных услуг.Фактически, подавляющее большинство нынешних приемников являются приемниками с несколькими созвездиями, и самый популярный способ обеспечить поддержку нескольких созвездий — охватить все созвездия, что составляет более 30% приемников. Для дальнейшего повышения уровня интеграции Galileo EUSPA продолжает работать напрямую с производителями наборов микросхем и приемников. Посредством консультаций с пользователями, технологических семинаров, обмена обновлениями Galileo, совместных маркетинговых усилий и целевого финансирования проектов и исследований по разработке приемников EUSPA работает с производителями, чтобы сделать навигацию еще более удобной. EUSPA также запустила свою программу Fundamental Elements, новый механизм финансирования исследований и разработок (НИОКР), поддерживающий разработку наборов микросхем и приемников. Программа продлится до 2020 года и имеет прогнозируемый бюджет более 100 миллионов евро. Основная цель инициативы — способствовать разработке приложений в различных секторах экономики и способствовать разработке таких фундаментальных элементов, как чипсеты и приемники с поддержкой Galileo. Верх Могу ли я использовать Galileo на моем мобильном телефоне? Их уже больше 1. На рынке представлено 5 миллиардов смартфонов с поддержкой Galileo, и это число постоянно растет. Щелкните здесь, чтобы узнать, поддерживает ли ваш телефон Galileo. Верх Могу ли я использовать Galileo в машине? Навигационные устройства с поддержкой Galileo для вашего автомобиля уже доступны на рынке. Более того, с апреля 2018 года все новые автомобили с одобренным типом, продаваемые в Европе, соответствуют требованиям Galileo в соответствии с требованиями ЕС о системе экстренного реагирования eCall. Щелкните здесь, чтобы узнать, поддерживает ли ваше навигационное устройство Galileo. Верх Где компании могут получить информацию, которая поможет им в разработке продуктов и услуг, использующих сигналы Galileo? Европейский сервисный центр GNSS (GSC) — это место, где можно найти все, что связано с разработкой продуктов и услуг с поддержкой Galileo. С GSC можно связаться по адресу www.gsc-europa.eu Верх Могу ли я использовать устройства с поддержкой Galileo в других регионах мира? Да, Galileo предлагает свои услуги по всему миру без каких-либо ограничений в использовании своего сигнала в любой точке планеты, за исключением случаев, когда местные органы власти не разрешают доступ к каким-либо конкретным услугам. EUSPA работает с другими странами и системами GNSS, чтобы обеспечить и согласовать предоставление услуг Galileo. Например, Федеральная комиссия по связи США (FCC) предоставила доступ к определенным сигналам, передаваемым Galileo на всех устройствах в Соединенных Штатах Америки. Более подробную информацию можно найти здесь Top Посещение Navx: взгляд изнутри на автоматическое курирование контента Не так давно у GPS Business News была возможность провести два дня в «Фабрике содержания» Navx в Бухаресте, Румыния.Navx со штаб-квартирой во Франции предлагает контент для производителей автомобилей и поставщиков GPS-навигаторов. Брифинги на их фабрике контента были интересным опытом, который позволил получить представление об их основном бизнесе: предоставлении проверенного и качественного контента для автомобильной промышленности: цены на топливо, данные о парковках и зарядка электромобилей в десятках стран. Navx сочетает автоматизированную обработку данных с большим количеством ручных проверок, то есть от 5000 до 8000 телефонных звонков в месяц для проверки точности данных. На видео ниже аналитик Navx продемонстрировал нам процесс проверки цен на топливо непосредственно у источника. Компания GPS Business News также взяла интервью у Жана Шербонье, основателя Navx, чтобы получить общее представление о компании и понять специфику агрегации и курирования ее контента. Бизнес-новости GPS: Какова основная миссия Navx? Жан Шербонье: Navx занимается производством контента автомобильного уровня для подключенных автомобилей по всему миру.Мы получаем, собираем, проверяем и обобщаем данные, которые затем доставляем нашим клиентам в автомобильной промышленности. GPS BN: Какова ваша бизнес-модель? JC: Контент Navx продается как решение «Данные как услуга» (DaaS), которое распространяется либо напрямую производителям автомобилей, либо через партнеров OEM. Мы устанавливаем цены на наши решения в расчете на новый проданный автомобиль в год, обычно на основе 3-летнего контракта. Поэтому мы трансформируем сложную и разрозненную мозаику источников, структур затрат, языков и валют в простую модель, с которой будет иметь дело автопроизводитель: они получают 25 стран через один API, одно соглашение об уровне обслуживания, одну бизнес-модель. GPS BN: Каковы ваши ключевые категории контента и их географический охват? JC: Мы ориентируемся на категории контента, которые имеют компонент реального времени и являются ключевыми для опыта водителя автомобиля. Это сегодня цены на топливо, информация о парковках и электрические зарядные станции. Наши усилия сосредоточены на расширении нашего географического охвата при одновременном повышении качества наших данных. На сегодняшний день мы покрываем 25 стран данными о ценах на топливо, 50 — информацией о парковках и 6 — местонахождением зарядных станций для электромобилей. GPS BN: Каковы ваши текущие клиенты в автомобильной промышленности и за ее пределами? JC: У нас 9 крупных клиентов в автомобильной промышленности: Audi, BMW, Citroën, Daimler, Peugeot, Mazda, Nissan, Renault и Toyota. Помимо автомобильной промышленности, мы также работаем с операторами мобильной связи и производителями PND, а также с несколькими компаниями, не связанными с навигационной отраслью, которые заинтересованы в нашем процессе сбора данных. GPS BN: В чем секрет объединения и создания качественного контента, каковы ваши впечатления на этом уровне? JC: Производство контента для автомобильной промышленности требует оптимального сочетания автоматизации (для масштабируемости) и ручных процессов (для контроля и гарантии качества). Мы в основном полагаемся на три элемента. Во-первых, эффективная система управления контентом для обработки данных. Во-вторых, команда контент-аналитиков, посвященная каждой категории контента, чтобы обеспечить высочайшее качество; и в-третьих, быстро меняющаяся деятельность по поиску источников информации для выявления и интеграции новых источников информации на лету. В результате мы можем открыть новую страну за несколько месяцев. Флоран Бутелье (справа) и Жан Шербонье (слева) соучредители и управляющие директора Navx GPS BN: Если говорить конкретно о ценах на топливо, есть сильные различия между странами, можете ли вы указать на некоторые из них? JC: Основные различия между странами заключаются в типах топлива и нестабильности цен. Типы топлива различаются от страны к стране с точки зрения доступности (например, E10 предоставляется в некоторых странах, но не в других) и наименования (например, Diesel, Gasóleo, ON и Motorin — это один и тот же тип топлива, но в разных странах ). Поэтому важно предоставить водителям четкую информацию о совместимых типах топлива для их автомобилей. Волатильность цен также значительно варьируется: цена может меняться два раза в месяц (в Бразилии, России), два раза в неделю (во Франции, Великобритании и т. Д.) Или даже 4 раза в день (в Германии).Поэтому мы должны адаптировать наш процесс сбора и мониторинг KPI к этим различным ситуациям. Другими важными отличиями являются плотность заправочных станций, уровень консолидации, интенсивность конкуренции между станциями, все факторы, влияющие на колебания цен, и, следовательно, наши усилия по поддержанию актуальной базы данных. GPS BN: Для станции зарядки электромобилей, как вы справляетесь с различными разъемами? вы видите, что происходит стандартизация? Что касается охвата, видите ли вы сейчас в Европе массовое развертывание новых станций? JC: Существует около 20 различных типов разъемов! А стандартизация — медленный процесс, поэтому нам необходимо поддерживать актуальную матрицу совместимости и скрывать сложность от конечных пользователей. В целом рынок все еще находится на начальной стадии, и несколько серьезных препятствий ограничивают его развитие. В частности, иметь личный настенный бокс непросто, автомобили дорогие, покрытие станций электромобилей недостаточное). Однако несколько стран, таких как Нидерланды или Норвегия, и некоторые города, такие как Париж, Лондон и Лион, развернули значительную сеть станций электромобилей. Это дает представление о том, где будет рынок через несколько лет. Мы ожидаем, что количество точек зарядки электромобилей в Европе достигнет 500 000 в течение 3 лет. В конце концов, мы думаем, что будущее за гибридными подключаемыми автомобилями, сочетающими в себе лучшее из двух миров (электрический режим в городах и топливный режим на автомагистралях). GPS BN: Насколько важны данные в реальном времени (наличие места) по сравнению со статическими данными? Насколько быстро операторы парковок переходят к данным в реальном времени? JC: Navx в настоящее время предоставляет статическую информацию (местоположение, часы работы, тарифные планы) и динамическую информацию (доступность) для уличных парков.Информация о доступности очень важна, особенно в местах массового скопления людей возле стадионов, туристических зон и бизнес-центров. Однако, даже несмотря на то, что города и правительства усиливают давление на операторов парковок, чтобы они публиковали информацию о доступности в реальном времени, многие страны отстают (только на 5–20% парковочных мест в зависимости от страны в Европе). Мы ожидаем, что в будущем ситуация изменится с учетом двух тенденций. Во-первых, информация о парковке на улице будет становиться все более доступной, поскольку потребители будут использовать мобильные приложения для парковки, которые отслеживают их поведение при вождении и определяют местоположение доступных парковочных мест.Это побудит операторов парковок пересмотреть свое нынешнее нежелание делиться своими данными. Во-вторых, по мере того, как бронирование и оплата станут доступны через встроенные автомобильные системы, операторы парковок смогут оценить преимущества предоставления информации в реальном времени водителям автомобилей. GPS BN: Какого уровня качества вы придерживаетесь? JC: Подключенные автомобили — это развивающийся рынок, на котором как OEM-производители, так и поставщики контента должны строить взаимовыгодные отношения.Заключая твердое соглашение об уровне обслуживания, мы осознаем важность качества для автопроизводителя, его бренда и его взаимоотношений с клиентами. Поэтому мы установили ключевые показатели эффективности для мониторинга качества, которыми мы делимся с нашими клиентами, наряду с нашей дорожной картой стран, продуктов и услуг. Мы сообщаем об охвате, актуальности и точности наших данных по каждой стране и источнику по источнику. Это позволяет строить взаимное доверие, заранее планировать и помогает автопроизводителям дифференцировать свои предложения. GPS BN: Как дела у компании: прибыльность, рост, выручка? JC: Компания уже несколько лет является прибыльной, с растущими доходами, и мы реинвестируем нашу прибыль в расширение нашего географического охвата и повышение качества. GPS BN: Какое будущее ждет NAVX? JC: NAVX будет продолжать расширяться географически и повышать качество своего контента.Кроме того, наша цель — добавить в наш контент решения для бронирования и оплаты, чтобы создавать инновационные бизнес-модели, такие как топливные купоны и услуги бронирования парковок или электромобилей. No related posts. Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт