Фокус 3 робот или автомат: Отличие автомата от робота на Ford Focus 3 рестайлинг

Содержание

Ремонт коробки автомат Форд Фокус 3 цена фф3

Коробка Powershift 6DCT250 является продуктом новейших разработок кпп с двумя сцеплениями от Getrag. Они объединяют удобство обычной автоматической коробки передач с характеристиками и высоким уровнем эффективности механических коробок передач. Все коробки передач Getrag с двойным сцеплением работают без прерывания потока мощности и добиваются сокращения выбросов СО2 4-8%. По сравнению с классическими гидротрансформаторными автоматическими трансмиссиями DPS6 с сухим двойным сцеплением и электромеханическим приводом достигает уменьшения потребления топлива до 20% (в сравнении с обычным автоматом, а не на автомобиле вообщем).

Как обычно Getrag декларирует, что в 6DCT250 масло залито на весь срок службы. Но менять всё же стоит чтобы избежать проблем раньше времени.

6-ти ступенчатая трансмиссия 6DCT250 была разработана для установки в переднеприводной-поперечной компоновке в сегменте компактных автомобилей и рассчитана на крутящий момент до 280 Нм.

Её можно оборудовать с отдельно с системой полного привода, а также функцией Start-/Stop без модификации оборудования. Также DPS6 можно использовать в гибридном приводе (совмещать с электродвигателем).

Сравнение эффективности механической КПП и 6DCT250

Основные особенности 6DCT250:

Использует сухое сцепление, которое не охлаждается в масле. Повышается эффективность.
Заполняется маслом и герметизируется на всю жизнь (расчетный срок службы 10 лет или 240 000 км), не требует периодического технического обслуживания.
Имеет сухой вес 73 кг
Более быстрые переключения передач и более низкие потери при передаче крутящего момента.
Электро-механические приводы устраняют необходимость в гидравлических линиях.
Сухое сцепление не требует охлаждения
Сложность конструкции может привести к проблемам и трудностям в ремонте

Стоить отметить, что производители переключаются с кпп с сухими сцеплениями на кпп с мокрыми сцеплениями из-за более высокой надежности и тепловых ограничений (даже при применении с низким крутящим моментом, который является областью сухих сцеплений).

Из чего состоит Powershift 6DCT250:

Как упоминалось ранее, DPS6 механически состоит из 2 механически коробок, которые взаимодействуют с использованием электрооборудования и электроники.

Двойные сцепления и двойные входные валы

Имеются 2 входных вала, один из которых полый (синий), а другой твердый (желтый) и сидит коаксиально внутри полого вала.
Внутренний вал (желтый) имеет неподвижные шестерни для передач 1, 3 и 5; в то время как внешний вал (синий) имеет фиксированные передачи для 2, 4, 6 и наоборот. Обратите внимание, что этот вал имеет только 2 механизма, каждый из которых используется для двух передач.

Каждый из этих валов соединен с муфтой через шлицы снаружи вала.
Такая компоновка обеспечивает компактную упаковку обеих муфт.
В отличие от других муфт, видимых в ручных коробках передач, в нормальном состоянии покоя сцепление удерживается пружинами (т. Е. не передает крутящий момент) и должно быть приведено в действие для закрытия и удерживаться закрытым удерживающим током, приложенным к приводу ,
Передающая электроника гарантирует, что только одна муфта будет закрыта в любое время.

Выходные валы

Коробка передач имеет два выходных вала (показаны голубым). Вопреки первоначальным соображениям, они не несут передачи, соответствующие входным валам. Вместо этого шестерни, которые они несут, определяются порядком вилок селектора.
Передачи на выходных валах не фиксированы, но являются свободными. Как и механическая коробка передач, они оснащены синхронизаторами для соответствия скоростям и блокировки передач.

Передачи 1, 3,4, 5, 6 и реверс оснащены одним синхронизатором, а передача 2 — двойной синхронизацией.
Вторая передача соединена с задней шестерней на одном и том же валу (хотя оба они могут свободно вращаться, они делают это вместе).
Обратите внимание, что оранжевые обратные передачи на обоих выходных валах напрямую связаны друг с другом. Однако они не взаимодействуют ни с желтыми, ни с синими входными валами.
В результате выходные валы и входные валы не находятся в одной плоскости — вместо этого они расположены в треугольной формации.

Дифференциал

Оба выходных вала передают крутящий момент через выходную шестерню на общий дифференциальный вал (зеленый).

Этот дифференциал не находится в той же плоскости, что и выходные валы, он снова смещен — 4 вала расположены в форме параллелограмма.
Дифференциал служит той же цели, что и автомобиль, оборудованный механикой — он позволяет вращаться каждому из ведомых колес с разной скоростью (например, при повороте).

Рукава с синхронизатором и вилки селектора

При обсуждении выходных валов было упомянуто, что ни одна из передач не прикреплена к валам, а вместо этого свободно вращается.
Существует 4 синхронизатора (и соответствующие сборки), которые позволяют этим свободно вращающимся зубчатым колесам соответствовать скорости выходного вала и блокировать шестерни. 3 из этих втулок используются для зацепления двух передач (в разное время), а 1 рукав используется только для одной шестерни.

Каждая из этих рукавов синхронизатора имеет соответствующую вилку переключения, которая может перемещать гильзу в любую сторону (чтобы зафиксировать шестерню) или посередине (чтобы разблокировать шестерню).

До этого момента компоненты, которые были рассмотрены, все знакомы, так как они очень напоминают механические коробки передач — скорее, две коробки передач, так как у нас есть два сцепления, два входных вала и два выходных вала. Только при дифференциале обе эти единицы объединены в один выход. Далее будут рассмотрены компоненты, которые как раз и являются всей фишкой DCT Powershift 6DCT250.

Сдвиговые приводы (актуаторы)

На данный момент нам нужно сосредоточиться на двух электродвигателях, присутствующих в TCM, поскольку они обеспечивают вращательный выход из TCM, чтобы приводить в действие вилки селектора.
Двигатели имеют беcщеточный дизайн DC. Они имеют встроенные датчики Холла для определения положения ротора и подсчета количества пройденных им вращений.
Через систему цилиндрических зубчатых колес эти вращающиеся селекторные барабаны проходят под определенным углом (диапазон хода для этих барабанов составляет 200 — 290 градусов).
У боковых переключателей есть щель, разрезанная в них. Вилка селектора имеет язычок, который находится в этом гнезде.
Слот расположен под углом к концам хода, так что, когда рычаг селектора вращается, язычок принудительно перпендикулярно направлению вращения (то есть параллельно оси селекторного барабана). Если это путать, чтобы понять, представьте, как винт преобразует вращательное движение отвертки в прямое движение.
Благодаря этому вращательное движение, создаваемое электродвигателями, может быть преобразовано в перемещение вилки селектора вперед-назад . Это позволяет вилкам селектора перемещать втулки синхронизатора вперед или назад для блокировки и разблокировки определенных передач.

Для сравнения, в механической коробке передач вилки селектора управляются вручную с помощью рычагов переключения передач.

Приводы сцепления

Подобно приводу переключения, привод сцепления преобразует движение электродвигателя в боковое движение.
И снова используется бесщеточный двигатель постоянного тока.
Как упоминалось ранее, сцепление удерживается открытым давлением пружины по умолчанию и не передает крутящий момент.
Чтобы закрыть муфту, двигатель вращает червячную передачу, которая толкает привод сцепления.
Чтобы держать сцепление закрытым, к мотору прикладывается удерживающий ток.
Следующие 2 анимированных изображения представляют собой репрезентативное представление о том, как срабатывает каждая из муфт. В DSG принцип тот же.

Блок управления передачами (TCM)

Блок управления TCM 6DCT250

На изображении для исполнительных механизмов сдвига изображена розовым деталь, описанную как TCM. Чуть выше на картинке, у которой есть входные разъемы от ECU. Сторона, противоположная этому, имеет выход 2 двигателей, которые мы видели ранее.

TCM собирает входные сигналы от различных датчиков, оценивает вход и управляет приводами соответственно.

Входы, используемые TCM, включают:

Дальность передачи (P / R / N / D / S / L и т. Д.)
Скорость автомобиля
Частота вращения двигателя и крутящий момент двигателя
Положение дроссельной заслонки

Температура двигателя
Температура окружающей среды (для определения того, насколько вязким является трансмиссионное масло, для холодных запусков)
Угол поворота рулевого колеса (чтобы избежать перегрузок или понижающей передачи при поворотах)
Входы тормоза
Скорость входного вала (для обоих входных валов)
Отношение (наклона) автомобиля от модуля управления кузова (BCM)

TCM управляет двигателями исполнительных механизмов с помощью управления с разомкнутым контуром, чтобы обеспечить адаптивное управление. Это позволяет TCM идентифицировать и адаптироваться к следующему:

Точки зацепления сцепления (вентиляторы F1 будут слышать о «точке укуса муфты»)
Коэффициент трения сцепления
Положение каждого узла синхронизатора

Информация для вышеуказанного хранится в энергонезависимой оперативной памяти в TCM. Это то, что составляет изученные модели управления для конкретной коробки передач.

Датчики

Есть несколько датчиков, которые собирают и предоставляют информацию TCM, как из DCT, так и в другое место в транспортном средстве. Те, которые связаны с самим DCT:

Датчик скорости входного вала (датчик ISS) — магнито-резистивный датчик — по одному на входной вал
Датчик скорости выходного вала (датчик OSS) — снова магнито-резистивный датчик — один датчик, прикрепленный к дифференциалу
Датчик диапазона передачи (датчик TR) — для определения положения рычага селектора и преобразования его в сигнал ШИМ

Режимы работы Powershift DPS6

Sport (S) и SelectShift (+/-)

Режим Sport (S) позволяет двигателю подниматься выше перед переключением на более высокую передачу.
Это позволяет разрешать запросы водителя для переключения на более высокие и понижающие передачи с помощью кнопки +/-.
Это только «запросы», потому что TCM будет оценивать это по отношению к другим входам до начала переключения передач — например, это предотвращает переключение на более высокие обороты, чтобы избежать попадания в отсечку

Режим парковки (P)

Режим парковки

На выходном валу зафиксирована стоянка для стоянки, чтобы выходной вал не вращается.
Защелка (штифт) подпружинивается, чтобы гарантировать, что она не выпрыгивает, если не отсоединена.
Обе муфты не приводятся в действие, поэтому оба они автоматически открываются.
Приводы сдвига блокируют шестерни 1 и R — поскольку извлечение автомобиля из P приведет к выбору одной из этих передач.
В руководстве пользователя также рекомендуется установить стояночный тормоз (ручной тормоз) для обеспечения того, чтобы этот механизм не снимал всю нагрузку на автомобиль (например, на склоне).

Режим помощи при старте с уклона

Эта функция не является неотъемлемой частью 6DCT250, она также использует тормозную систему.
Когда автомобиль находится в остановленном состоянии на уклоне, превышающем 3 градуса, активируется помощь.
Тормозная система находится под давлением, чтобы удерживать автомобиль, пока не будет установлен достаточный крутящий момент для перемещения транспортного средства. Это может занять 2-3 секунды.
Это позволяет водителю перемещать правую ногу от тормоза к педали газа, при этом не откатываясь.

Режим нейтрали (N)

Сцепления будут отключены при использовании тормозов.
Это увеличивает экономию топлива, улучшает понижающую передачу на посадку и улучшает надежность сцепления.

Предупреждающие режимы

Если температура сцепления будет повышаться, генерируются предупреждения, чтобы инструктировать водителя остановиться на транспортном средстве до тех пор, пока сцепление не остынет. Водитель также может ускорить движение транспортного средства, чтобы охладить сцепление через воздушный поток (сцепления могут перегреться при остановке и движении).
Чтобы уменьшить нагрев муфты, сцепление будет задействовано быстрее, чем обычно, а крутящий момент двигателя снижается.
Если температура сцепления превышает 300 градусов по Цельсию, муфты отсоединяются.
Если один из двигателей привода сцепления выходит из строя, тогда трансмиссия адаптируется к этому, используя только шестерни на другой муфте.
Если датчики скорости не работают на входном валу, то шестерни на этом валу блокируются.
Если сам TCM или датчик TR (диапазон передачи) не работают, то обе муфты отсоединяются, и транспортное средство не может управляться.
Эти режимы отказа вызовут MIL / CEL (индикатор неисправности / индикатор двигателя).

Замена PowerShift на автомат Ford Focus 3

Автосервис SWAPKPP.RU г.Москва
Услуги
Замена PowerShift на автомат Ford
Замена PowerShift на автомат Ford Focus 3 — 2. 0 л.

Замена powershift на автомат Ford Focus 3 2.0 л. — 140 000 ₽

Ремонтируем автомобили большинства марок мира

Гарантия на работы

Бесплатный осмотр а/м при ремонте

Работаем более 9 лет

Автомойка на территории СТО

Клиент присутствует при ремонте

Замена powershift на автомат Ford Focus 3 — 2.0 л.

Мы предлагаем переоборудование с трансмиссии PowerShift на классическую АКПП фирмы Aisin A248E с электронным управлением.

Проблемы с коробкой PowerShift?

Ваш автомобиль начал дергаться на малых скоростях, перестали включаться передачи или появился металлический звук при постановке на передачу?

Все это — признаки выхода из строя роботизированной трансмиссии, несущие за собой весьма дорогостоящий ремонт, который не исключает возможности повтора данных поломок.

Если вы не хотите столкнуться с этими проблемами еще раз или уже не первый раз производите ремонт PowerShift, для вас есть решение!

Переоборудование на АКПП решает ряд проблем:

1 ) Повышение отказоустойчивости трансмиссии

Конструкция АКПП значительно надежнее, эта трансмиссия не имеет такого количества уязвимых мест, как PowerShift, что практически исключает ситуацию критической поломки, при соблюдении правил эксплуатации.

2)Снижение затрат на последующее обслуживание

Последующее обслуживание сводится к периодической замене трансмиссионной жидкости и очистке фильтра.

3)Повышение ликвидности на вторичном рынке

После переоборудования на классический автомат, автомобиль становится на порядок надежнее, что неизбежно ведет к повышению лояльности покупателей.

Видео по сборке:

Оставьте заявку мы перезвоним:

Согласие на обработку персональных данных в целях исполнения запроса

Не удобно звонить? Задай свой вопрос в комментариях:

О сервисном центре

Автосервис “SWAPKPP.RU — Центр Трансмиссионных Решений” замена робота и вариатора на автомат

Наша основная специализация — замена робота и вариатора на надежный автомат и ремонт коробок передач.

На автомобилях: Toyota Corolla 150, Auris, Verso, Yaris . Nissan: Juke, Qashqai, Sentra, X-Trail . Ford Focus 3 1.6 л., 2.0 л.

Более чем 3500 автомобилей мы подарили новую жизнь! Наша компания осуществляет ремонт и техническое обслуживание автомобилей всех марок.

Чтобы связаться с нами позвоните нам по телефону:

+7 (925) 209-222-7 или +7 (937) 422-222-7

Отзывы о нашей компании

Ещё отзывы

Мы находимся по адресу:

г.Москва Волгоградский просп., 32, корп. 9

Наши телефоны:

+7 (925) 209-222-7
+7 (937) 422-222-7

пн-пт: 10-00 до 20-00 сб: по записи; вс: вых.

Страх, внимание, доверие – мы зарабатываем деньги, а не искусство

Робот для обезвреживания бомб

Еще один проект из выпускного шоу Design Interactions в RCA.

Как должен пахнуть робот? Кевин Греннан дополнил трех существующих промышленных роботов «потовыми железами». Каждый из них использует определенное свойство подсознательного поведения человека в ответ на химический раздражитель: один делает людей, которым предстоит операция, более доверчивыми, другой делает женщин, работающих на производственной линии, более сосредоточенными, а третий — роботом для обезвреживания бомб, который излучает запах страха.

Контраст между физической антиантропоморфной природой машин и обонятельным антропоморфизмом выдвигает на первый план абсурдный характер обмана в игре любого антропоморфизма.

Три робота существуют только в виде концептуальных и графических работ, но Греннан также работал над частями роботов, которые явно слишком антропоморфны для нашего человеческого вкуса. На выставке он демонстрирует прототип подмышки робота, сплошь волосы и телесный цвет.

Подмышка робота, прототип

Вид прототипа в выставочном пространстве

«Запах контроля: страх, внимание, доверие» также включал демонстрацию пределов антропоморфизма. Видео дня рождения андроида показывает, как прекрасный андроид пытается воссоздать самый простой момент празднования дня рождения: задувание свечей на праздничном торте. Увы! у бедного андроида нет легких, и как бы он ни старался, он никогда не потревожит пламя, и свечи полностью сгорят.

Быстрые вопросы и ответы с дизайнером:

В четверг вы сказали мне, что создание антропоморфных роботов, вероятно, не лучший подход к робототехнике. Можете ли вы объяснить мне, почему? Что не так с антропоморфными машинами? Не проще ли с ними общаться?

Многие современные исследования в области робототехники сосредоточены на создании антропоморфных роботов — машин, которые выглядят и ведут себя как люди. Хотя для этого исследования есть веские причины (и большая доля эгоизма), я считаю, что этот подход в корне ошибочен. Как написала Шерри Теркл в своей последней книге «Вместе наедине», эти машины «нажимают на наши дарвиновские кнопки… и просят нас любить их». Их способность нацеливаться на наше врожденное желание воспитывать делает нас исключительно уязвимыми для манипуляций. В основном наши отношения с этими машинами будут основаны на лжи и невежестве. Это особенно беспокоит, если мы также считаем, что эти машины со временем станут более распространенными в нашей жизни и более сложными.

Хирургический робот

Рисунки роботов одновременно и очаровательны (графика очень элегантная, есть розовые оттенки), и отталкивающие. Почему вы решили добавить эти вялые формы, жуткие волосы и кусочки кожи к роботам, которые в остальном выглядят очень индустриально?

Разработчики роботов-андроидов, которые разрабатываются сегодня, сконцентрировались на придании им очень широких и очевидных качеств; мясистая кожа, блестящие глаза и зубы, одежда, скрывающая все остальное. Меня интересует, как более сложные и интимные части человеческого тела будут перенесены на робота. Это те части, которые мы сами иногда находим отвратительными, но тем не менее они являются неотъемлемой частью нашей человечности. Мне нравится обманывать зрителя на расстоянии, вовлекая его в образы, чтобы они оценили детали только для того, чтобы вызывать отвращение у них, когда они приближаются. Концептуально я также отражаю этот подход, тогда как первоначально идеи, которые я представляю, кажутся невинными и функциональными, по мере того, как зритель узнает больше, скрытая тьма становится очевидной.

Некоторые из ваших роботов выделяют запахи и пот. Изучают ли это робототехники прямо сейчас в своих лабораториях? Почему вы просто не создали духи для роботов? Какова цель пота и запахов?

Сначала меня вдохновила идея французского изобретателя XVII века Де Виллайе. Он разработал часы, которые каждый час выпускали новую специю. Так что, если вы проснулись посреди ночи и в воздухе витал запах гвоздики, вы могли сказать, что сейчас 3 часа ночи. Эта механическая коммуникация вдохновила меня на исследование того, могут ли роботы использовать запах для более изощренного общения.

Несмотря на то, что были проведены некоторые исследования химической связи между роботами, а также разработки обоняния роботов, очень мало исследований в области использования обоняния или химических веществ во взаимодействии человека и робота. Джофиш Кей, в настоящее время исследователь в Nokia, исследовал взаимодействие человека и компьютера в рамках своей докторской диссертации в Корнелле.

Для меня было важно, чтобы запахи и химические вещества исходили изнутри роботов и чтобы они были для них интегрированным средством общения с людьми, которые их окружают. Каждый робот, который я аугментировал «потовой железой», испускает определенное химическое вещество, оказывающее специфическое воздействие на людей, и это химическое вещество было выбрано для дальнейшего выполнения основной функции робота.

В случае с роботом-сапером «потовая железа» выделяет запах человеческого страха. Было доказано, что люди могут идентифицировать этот специфический запах, и он имеет тенденцию улучшать когнитивные способности. Я полагаю, что этот робот позволит окружающим людям работать более эффективно и отличать опасные ситуации от ложных тревог.

В случае робота-сборщика. Он выделяет химическое вещество под названием андростадиенон, которое содержится в мужском поте. Исследования показали, что это влияет на настроение женщин при определенных обстоятельствах. Я предположил, что этот робот при использовании на производственной линии может повысить производительность женщин, работающих рядом с ним.

Третий робот — робот-хирург. Он выпускает туман окситоцина, химического вещества, обнаруженного в человеческом мозгу. Было показано, что это химическое вещество при вдыхании через нос заставляет людей становиться более доверчивыми. Я предположил, что пациент может встретиться с этим роботом до операции, и химический туман заставит пациента в большей степени поверить в его способности.

Хотя с функциональной точки зрения эти «потеющие» роботы могли бы выполнять свои задачи и более эффективно взаимодействовать с людьми, я надеюсь, что мрачная мысль о том, что роботы берут подсознательный контроль над людьми, заставит зрителей задуматься о том, как мы на самом деле хотим взаимодействовать с этими машинами в будущем.

Спасибо, Кевин!

«Запах контроля: страх, внимание, доверие» остается на выставке выпускников Королевского колледжа искусств до 3 июля 2011 года в Кенсингтон-Горе.

Я вернусь с новыми проектами в ближайшие дни, но если вам интересно или вы не можете приехать в Лондон до 3 июля, загляните на веб-сайт их шоу, где задокументированы все проекты.

Роботы: все о прошлом, настоящем и будущем робототехники

Что такое роботы и что они умеют?

Роботы — это машины, которые могут автоматически выполнять сложные действия. Обычно им нужны три элемента: датчики, такие как камеры, лидар или микрофоны; исполнительные механизмы, такие как двигатели, поршни или искусственные мышцы, и контроллеры.

Люди могут дистанционно управлять роботами, но часто они частично или полностью контролируются компьютерами, что делает их автономными.

Роботы в художественной литературе часто напоминают нас, выглядя вполне гуманоидно с двумя руками, двумя ногами и головой с камерами вместо глаз. Но на самом деле подавляющее большинство форм роботов спроектированы так, чтобы соответствовать их функциям.

Подробнее о роботах:

Что, если бы роботы заняли наши рабочие места?
Роботы: пять новаторских изобретений
Зловещая долина: 6 роботов настолько жутких, что они будут преследовать вас во сне

Ваша стиральная и посудомоечная машины — это роботы, выполняющие сложные действия под управлением компьютера. Многие кондиционеры представляют собой роботов, меняющих настройки вентиляторов, дефлекторов воздуха и автоматически переключающихся с охлаждения на обогрев.

Все современные автомобили — это роботы, компьютеры которых регулируют настройки двигателя, тормозов, рулевого управления и подвески в зависимости от вашего вождения.

Более продвинутые автономные автомобили даже начинают отнимать у вас часть управления автомобилем.

Кто придумал термин робототехника?

Слово «робот» происходит от чешского слова robota , означающего принудительный труд, которое произошло от праславянского *orbota , означающего тяжелую работу или рабство.

В 1920 году Карел Чапек представил миру слово «робот» в своей пьесе под названием « Rossumovi Univerzální Roboti » («Универсальные роботы Россум»), в которой были созданы искусственные органические роботы-гуманоиды, которые впоследствии стали неудовлетворенными, что привело к революции роботов и, в конечном итоге, к рождение нового общества роботов.

Подобные сюжетные линии с тех пор используются в фильмах о роботах.

Роботы Чапека не были механическими, в отличие от наших сегодняшних. Но в последнее время слово «робот» или «бот» также используется в отношении программного обеспечения, например, бота, сканирующего Интернет, который просматривает веб-сайты, сопоставляя информацию.

Учитывая первоначальное значение и происхождение слова, вы должны задаться вопросом, не сочтет ли однажды разумное искусственное существо слово «робот» крайне оскорбительным и уничижительным.

Как создаются роботы?

Область робототехники и, в более широком смысле, мехатроника изучает наилучшие способы проектирования, создания и управления роботами.

Создавать хорошо работающих роботов на удивление сложно. Информация с сенсоров должна обрабатываться в режиме реального времени (если вы не можете достаточно быстро осмыслить то, что видите, то вам либо нужно двигаться очень медленно, либо постоянно останавливаться, чтобы подумать).

Больше похоже на это

Более гибкие роботы, такие как манипуляторы на заводах, имеют много степеней свободы (представьте себе руку с пятью «локтями», а также с «плечевым» и «запястным» суставами). Такие руки можно принимать в миллиарды различных извилистых поз, чтобы они могли добраться до самых сложных мест и сварить компоненты вместе.

Подробнее о роботах Вопросы и ответы:

Могут ли роботы быть творческими?
Реально ли управлять роботом силой мысли?
Что такое роевая робототехника?

Выяснить, как лучше всего управлять руками роботов, чтобы они ни во что не врезались (включая самих себя), на удивление сложно, особенно когда вокруг них могут перемещаться препятствия. Вот почему, несмотря на все удивительные вещи, которые сегодня может делать искусственный интеллект (ИИ), управление роботами по-прежнему считается одной из самых сложных проблем.

Именно поэтому создание полностью автономных транспортных средств намного сложнее, чем думает большинство людей!

Какими были первые роботы и когда они были изобретены?

Идея автоматов существует уже тысячи лет. Эти устройства представляли собой механические изображения животных, птиц и людей, часто предназначенные для развлечения богатых.

Древние китайские тексты рассказывают историю о механическом человеке, подаренном королю Чжоу Му (1023–957 гг. до н. э.) «ремесленником» Янь Ши. Царь Соломон, правивший с 9 г.Говорят, что с 70 по 931 год до нашей эры у него был золотой лев, который поднял ногу, чтобы помочь ему взойти на трон, и механический орел, возложивший свою корону на его голову. Герой Александрийский (10–70 гг. н. э.) написал целую книгу о своих изобретениях в области автоматов и о том, как можно использовать гидравлику, пневматику и механику.

Некоторые из первых роботов, какими мы их знаем сегодня, были построены в 1940-х годах неврологом и пионером ЭЭГ Греем Уолтером в Бристоле, Великобритания. Поскольку они немного походили на электрических черепах, он назвал их Элмер и Элси (электромеханические роботы, чувствительные к свету). Эти полностью автономные роботы передвигались, привлеченные светом, как мотыльки, и автоматически возвращались к зарядке, когда их батареи садились.

Что смогут делать роботы будущего?

Роботы внесли огромный вклад в нашу промышленность, позволив производить большинство устройств, приспособлений, транспортных средств и пищевых продуктов с высокой эффективностью и дешевизной. Сегодня исследователи работают над еще большей автоматизацией, при этом роботы берут на себя все больше и больше производственных процессов.

3D-печать с использованием аддитивного производства может позволить изготавливать сложные компоненты, и многие отрасли стремятся даже автоматизировать процесс ремонта машин, выявляя неисправности до того, как они приведут к сбоям, а новые детали изготавливаются и заменяются автоматически.

В конце концов, это может даже привести к созданию машин, которые могут сами себя строить и ремонтировать, известных как машины фон Неймана (самовоспроизводящиеся машины) в честь математика, который придумал их еще в конце 1940-х годов.

Подпишитесь на подкаст Science Focus Podcast в следующих службах: Acast, iTunes, Stitcher, RSS, Overcast

В наших домах роботы, вероятно, станут более распространенными. Роботы-пылесосы и швабры могут стать нормой, а не роскошью, хотя вряд ли они когда-нибудь будут похожи на робота Рози из «Джетсонов». Кухонные роботы-манипуляторы для приготовления пищи могут стать обычным явлением.

Однако в настоящее время практических роботов-пылесборников не существует!

Реальны ли 3 закона робототехники?

Писатель-фантаст и профессор биохимии Айзек Азимов написал много ранних книг о роботах. (Фильм I, Робот был основан на его книгах, а его серия Foundation сейчас создается для нового сериала Apple TV.)

Он знаменит тем, что создал три закона робототехники: человека или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.

Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму Закону.

Но хотя эти законы были выдуманной попыткой защитить нас от вреда, на самом деле они не работали — как часто демонстрировали собственные истории Азимова.