Система курсовой устойчивости что такое: Электронная система курсовой устойчивости (ESP) Citroen

Изучаем систему стабилизации: порог нестабильности — журнал За рулем

При всем разнообразии аббревиатур (ESP, DSC, TCS, ASR) системы активной безопасности имеют общего предка в лице АБС.

1

Появление антиблокировочной системы (AБС) дало возможность оптимизировать торможение, что существенно повысило безопасность автомобиля. Расширение влияния электроники на процессы управления оказалось вопросом времени.

ПЕДАЛЬ В ПОЛ

Первой ступенью эволюции стала противобуксовочная система (ASR, TCS, TRC). Ее задача — контроль тягового усилия на ведущих колесах и поддержание курсовой устойчивости. В различных режимах движения колёса то и дело проскальзывают, то есть возникает расхождение между действительной скоростью и окружной скоростью колес. Особенно сильно это проявляется при ускорении (пробуксовка) и замедлении (блокировка). Величина проскальзывания напрямую влияет на сцепление с покрытием и передачу усилий ускорения, замедления и поворота. В условиях замедления при превышении определенного порога AБС начинает контролировать проскальзывание, а при ускорении на помощь приходит противобуксовочная система (ПБС).

Современные ПБС могут воздействовать на пробуксовку ведущих колес двумя способами: уменьшением крутящего момента двигателя и/или подтормаживанием проскальзывающего колеса. Для «удушения» двигателя есть несколько способов: уменьшение подачи топлива, изменение угла опережения зажигания, прикрытие дроссельной заслонки (при наличии электронного дросселя). ПБС только ставит задачу модулю управления двигателем — воздействие на тормозную систему осуществляется ресурсами AБС.

Конструктивно ПБС не что иное, как модернизированная AБС. Тормозные системы современных автомобилей построены по двухконтурной диагональной схеме. К антиблокировочной системе с восемью клапанами (по два на каждое колесо) добавлены два клапана управления тяговым усилием (по одному в каждом контуре). Скорость колес отслеживается датчиками AБС. При необходимости задействовать тормоза ПБС работает в тех же трех режимах, что и AБС: повышение, удержание и снижение давления. Контуры работают сходным образом.

1 no copyright

Все схемы открываются в полный размер по клику мышки.

Приведем пример действия системы при пробуксовке переднего правого колеса. С помощью насоса и клапанов давление повышается только в контуре буксующего колеса. Дополнительный клапан ПБС изолирует контур переднего правого и заднего левого колес от главного тормозного цилиндра, иначе рабочаяжидкость уходила бы в цилиндр. Далее клапаны AБС разделяют контуры. При уменьшении пробуксовки изолируется суппорт, а насос отключается. Если проскальзывание продолжает уменьшаться, давление снижается с помощью насоса и клапанов. При необходимости цикл повторяется. У полноприводного автомобиля ПБС работает таким же образом, но дополнительно может отправлять запрос в блок управления полным приводом на перераспределение крутящего момента по осям, чтобы уравнять проскальзывание всех колес.

Пробуксовка ведущих колес опасна во многих ситуациях, особенно зимой. Все видели заднеприводные автомобили, которые поднимаются в горку чуть не боком. А при обычном движении в повороте они могут сорваться в занос. Не лучше обстоят дела и с передним приводом. Для таких машин характерен снос при резком старте или прохождении поворота «на грани». Движение по прямой тоже способно подкинуть сюрприз, если одна сторона машины окажется на льду. Страшно не само попадание на такой участок, а съезд с него: когда проскальзывающее колесо вновь обретет хорошее сцепление, машину может кинуть в сторону. Во всех подобных ситуациях ПБС регулирует проскальзывание ведущих колес.

ИДЕМ ПОД РУКУ

Следующей ступенью эволюции стала система курсовой устойчивости, или система динамической стабилизации (ESP, DSC, VSC). Этот помощник способен поддерживать заданное водителем направление движения в различных условиях. Там, где пасует ПБС, теми же средствами воздействия справится ESP.

2 no copyright

При сносе или заносе ESP воздействует на тормоза и/или крутящий момент двигателя в зависимости от ситуации. Если автомобиль не вписывается в левый поворот, ESP подтормозит заднее левое колесо, создав дополнительный момент вращения. В случае возникновения заноса в этом же повороте электронный помощник исправит ситуацию, придержав переднее правое колесо. Направленный вправо противодействующий момент погасит занос.

Система действует на упреждение, пресекая саму возможность неустойчивости. Часто водитель даже не ощущает стороннего вмешательства — лишь индикация системы дает понять, что он где-то ошибся.

3 no copyright

АПГРЕЙД

Как же доработали AБС, чтобы получить описанные возможности? В гидроблок помимо двух клапанов ПБС добавили еще два для работы ESP. А саму машину оборудовали дополнительными датчиками. Гидроблок работает в трех режимах. Два клапана (по одному на каждый контур) стоят между главным тормозным цилиндром и стороной всасывания насоса, чтобы пропустить достаточное количество тормозной жидкости при работе ESP. В остальном система работает подобно противобуксовочной, управляя давлением независимо для каждого колеса. Расходные клапаны, показанные на схеме, служат для снижения гидравлического шума тормозной жидкости в случае больших перепадов давления. Они работают механически и иногда встречаются в базовых блоках AБС.

Для определения курса автомобиля ESP использует датчик положения руля. Воздействующие на машину силы отслеживает комбинированный датчик, который оценивает величину поворота вокруг вертикальной оси и поперечные перегрузки. Также ESP определяет скорость — общую и каждого колеса в отдельности — с помощью датчиков AБС. При несоответствии параметров, когда, например, машина не вписывается в вираж (руль повернут, а она движется по прямой), система вмешивается в управление.

Датчик положения руля располагается на колонке в виде отдельного элемента либо его встраивают в комбинированный переключатель света. Существует несколько типов датчиков положения: с элементами Холла, магниторезистивные и фотоэлектрические (самые распространенные). Блок с несколькими фотоэлектрическими датчиками, состоящими из светодиодов и фототранзисторов, считывает диск с прорезями, который вращается вместе с рулем. При вращении диска свет диода воспринимается фототранзистором. Простейший блок имеет две пары датчиков, сигналы которых сдвинуты друг относительно друга. На основании разницы фаз рассчитываются угол и скорость поворота руля, а также нейтральное положение.

4 no copyright

Комбинированный сенсор определяет воздействующие на машину силы. Он включает в себя минимум два датчика, которые представляют собой разновидность акселерометра и работают как механически, так и электронным способом. Обычно это устройство располагают под передним пассажирским сиденьем или центральной консолью. Оно очень чувствительно к ударам, при установке его следует точно выверять и затягивать с определенным усилием. Небрежность может сказаться на результатах и нарушить работу ESP.

ВЕРТИКАЛЬ ВЛАСТИ

В состав систем стабилизации иногда входит датчик давления тормозной жидкости. Он нужен системе помощи при экстренном торможении, когда водитель от испуга нажимает на педаль быстро, но недостаточно сильно. «Дожиматель» мгновенно создает максимальное давление в приводе. Такие устройства делятся на механические (функция конструктивно включена в вакуумный насос) и электронные (встроены в систему стабилизации).

В последнее время функции ESP дополняют помощью при спуске с горы или электронной имитацией блокировки дифференциала. Работают они по схожему с описанным выше принципу — оценивая силы, воздействующие на автомобиль, и корректируя тормозами скорость и направление движения.

С момента создания простейшей AБС до появления современных систем стабилизации прошло не так уж много времени, и прогресс в этом направлении продолжается. Но не стоит забывать, что даже самые изощренные электронные помощники не способны отменить законы физики.

ПАЛКИ В КОЛЕСА

У ПБС есть недостатки. В некоторых экстремальных ситуациях, когда спасти положение можно только резким нажатием на газ (например, чтобы вытащить переднеприводный автомобиль из заноса), ПБС не позволит сделать это. Однако отключать систему не стоит — пользы от нее больше, чем вреда.

УЖЕ ПРОХОДИЛИ

Функцию ESP в разных машинах можно отключить полностью либо частично, когда она отодвигает порог срабатывания. Но часто отключение вообще не предусмотрено. Пожалуй, оно оправданно лишь во время гонок, контраварийного обучения и преодоления бездорожья. Во всех остальных случаях ESP окажется полезной даже для опытного водителя.

Неисправности ESP — это в большинстве своем неисправности обычной AБС, о которых мы подробно рассказывали в ЗР, 2013, № 7. Конечно, возможны отказы дополнительных элементов, но чаще всего проблемы кроются в датчиках скорости колес.

Все о системе курсовой устойчивости ESP

Электронная система курсовой устойчивости, у которой, в зависимости от производителя, имеется несколько названий (ESP – «Electronic Stability Program», ESC — «Electronic Stability Control» либо DSC – «Dynamic Stability Control» и прочие), является системой активной безопасности автомобиля. Эволюционно эта система представляет собой усовершенствованную антиблокировочную систему тормозов, главная функция которой – помочь водителю удерживать автомобиль в заданной траектории при потере управляемости.

История

Первым шагом в развитии систем активной безопасности автомобилей стало создание антиблокировочной системы тормозов, которая при торможении разблокировала тормоза, позволяя водителю сохранить контроль над управлением машиной. Однако с течением времени инженеры, исследующие проблемы безопасности автомобилей поняли, что простой разблокировки тормозов недостаточно для того, чтобы удержать машину от ухода в занос. После проведения массы испытаний, конструкторы решили расширить функционал системы активной безопасности, «научив» ее контролировать тягу и притормаживать определенные колеса, направляя автомобиль по заданной водителем траектории. Основной фронт работ по созданию эффективной системы курсовой устойчивости развернулся в конце 1980-х — начале 1990-х годов, причем, как в Европе (BMW Mercedes-Benz), так и в Азии (Mitsubishi). Более всего в этом преуспели специалисты Mercedes-Benz, которые в сотрудничестве с компанией Bosch уже в 1992 году имели опытный образец системы курсовой устойчивости, которая испытывалась на различных моделях марки.

Впрочем, особой спешки при внедрении системы на серийные авто не наблюдалось: немецкие инженеры со свойственной им педантичностью проверяли каждый параметр. Однако даже такие тщательные испытания и исследования не могли гарантировать стопроцентной безопасности автомобиля, сорвавшегося в занос при прохождении крутого поворота. Лишь в 1995 году инженерам удалось усовершенствовать систему курсовой устойчивости настолько, что руководство компании дало добро на оборудование ею нескольких серийных моделей.

Mercedes-Benz A 190 UK-spec

Первой такой моделью стал компактный городской хэтчбек A-Class, который был под угрозой снятия с производства и переделки из-за склонности к переворачиванию при прохождении поворотов даже не небольших скоростях. Чтобы спасти модель и честь бренда, инженеры Mercedes-Benz установили на хэтчбек систему курсовой устойчивости, которая полностью решила проблему переворачивания автомобиля. С тех пор ESP получила всемирное признание, и практически все автомобильные бренды стали оснащать свои модели этой системой активной безопасности.

Конструктивно система курсовой устойчивости автомобиля представляет собой систему датчиков, которые, будучи установлены на передней и задней оси автомобиля, рулевом механизме контролируют положение автомобиля на дороге. Помимо датчиков, в состав ESP входит акселерометр, определяющий положение автомобиля на дороге при поворотах. Эффективность этой системы заключается в ее совместном использовании с антиблокировочной и антипробуксовочной системами активной безопасности машины.

Устройство ESP

Система курсовой устойчивости активируется в двух случаях – при избыточной либо недостаточной управляемости автомобиля. В обоих случаях система, анализируя полученную с указанных выше датчиков и акселерометра (это занимает не более 20 миллисекунд), выбирает, какое колесо следует притормозить, чтобы направить машину по безопасной траектории. Одновременно с притормаживанием, ESP понижает обороты двигателя, что позволяет водителю снова войти в траекторию движения, нарушенную при сносе или заносе автомобиля.

Если управляемость автомобиля при входе в поворот избыточная, и передние колеса идут в снос, система курсовой устойчивости задействует задние тормоза, притормаживая то колесо, которое находится на внутреннем радиусе поворота. Это позволяет выровнять уходящую в снос переднюю часть автомобиля.

BMW M3 в заносе

Если же управляемость автомобиля при входе в поворот недостаточная, то возникает занос – то есть, с траектории движения уходят задние колеса. В таком случае система ESP активирует передние тормоза, притормаживая колесо, которое идет по внешнему радиусу поворота.

Кроме обеспечения безопасного движения в поворотах, система курсовой устойчивости помогает избежать аварии и когда у автомобиля начинают проскальзывать все четыре колеса (например, при передвижении по обледенелой дороге). В этом случае система определяет, какие именно колеса нужно притормозить, чтобы выровнять траекторию движения.

Сегодня именно ESP во всем мире признана наиболее эффективной системой активной безопасности автомобиля. В некоторых странах (Израиль, США, Канаде, странах Евросоюза) установка на автомобили систем курсовой устойчивости закреплена законодательно.

Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает.

Современные автомобили буквально напичканы различными системами, о которых многие водители даже и не подозревают. От всех этих аббревиатур, типа АБС, ЕСП, ГУР, ЭУР, если их пытаешься запомнить, начинает кружиться голова. Многие слышали о такой системе, как ESP, но не все знают, что же она из себя представляет. Давайте попробуем разобраться, что это такое, и как оно работает.

Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает.

ESP, а также ESC, VSC, VDC, DSTC и DSC, обозначают одно и тоже – систему динамической стабилизации автомобиля (

Electronic Stability Program). Задача системы — не дать автомобилю уйти в занос. Сегодня, система ESP устанавливается практически на всех современных автомобилях.

В уже далеком 1959 году было запатентовано устройство, являющееся прообразом ESP. Однако полностью готовая и доработанная версия появилась лишь в 1994 году. Уже через год система начала устанавливаться серийно на Mercedes-Benz CL 600 купе. Сегодня, систему курсовой устойчивости устанавливают все уважающие себя автопроизводители, даже на бюджетные модели, и этим больше никого не удивишь.

Принцип работы ESP.

Главное предназначение устройства, это помогать в сложной ситуации и контроль за поперечной динамикой машины. Другими словами, сохранять курсовую устойчивость и траекторию движения, помощь в стабилизации автомобиля во время различных маневров при езде на плохом дорожном покрытии и при большой скорости. В общем, ESP предотвращает боковое

скольжение автомобиля и возможность срыва в занос.

ESP напрямую взаимодействует с блоком управления двигателем, антипробуксовочной системой и системой АБС. Без всего этого, и она будет абсолютно бесполезна. Система постоянно находится в рабочем состоянии, разгоняется автомобиль, или снижает скорость. Устройство имеет собственный электронный управляющий блок, который считывает со всех датчиков сигналы, и если что, молниеносно принимает нужное решение, если этого требуется.

Нужная информация приходит с датчика поперечного ускорения (G-сенсор), и датчика угловой скорости относительно вертикальной оси. Именно они отслеживают интенсивность бокового скольжения, и посылают сигнал блоку ESP, если есть такая необходимость. Также, дополнительную информацию собирают датчики ABS, давления в тормозной системе и рулевого колеса. Устройство постоянно контролирует скорость, обороты двигателя, поворот рулевого колеса. И если произошел занос, готово немедленно на него среагировать.

Когда на блок управления ESP начинают приходить сигналы о заносе, устройство начинает сравнивать теперешнее поведение машины от нужного, и если найдет отклонения, сразу же начнет действовать. Чтобы машина снова вошла в правильную траекторию, система курсовой устойчивости начинает притормаживать нужные колеса. Какие именно, она определяет сама. Притормаживание происходит при помощи АБС, нагнетающей давление в тормозной системе. В это время, двигатель отправляет информацию о сокращении крутящего момента и подачи топлива.

Наглядный пример работы системы курсовой устойчивости (ESP).

Система ESP постоянно в работе: при разгоне, езде, торможении. Но алгоритм действий зависит от каждого отдельного случая. К примеру, если датчик фиксирует начало заноса задней оси при повороте, то тут же подается команда уменьшить подачу топлива. Если это не помогло, то ABS начинает торможение колес.

Если ваш автомобиль оснащен «автоматом» с электронным управлением, то ESP может контролировать и работу трансмиссии: переключаться на низкие режимы, или, если возможно, в «зимний режим». Вот собственно и весь принцип действия данной системы.

Мешает ли ESP водителям?

Существует такая версия, что ESP, для опытных водителей, лишь обуза, которая не позволяет ему ездить на пределе, например гонщикам на треке. И действительно, система может помешать, когда для выхода из заноса нужно добавить газа, но она не дает это сделать. Специально для таких опытных водителей, во всех современных авто, есть кнопка принудительного отключения системы ESP. А некоторые устройства допускают небольшие заносы, позволяя водителю немного «порулить» самому, пока ситуация не стала критической. Но если же вы не являетесь гонщиком, то систему лучше не отключать.

Система ESP помогает неопытным водителям чувствовать себя на дорогах увереннее, но не стоит забывать, что возможности ее тоже не безграничны. Против законов физики не попрешь. Поэтому помните, хоть система курсовой устойчивости и снижает вероятность аварии, но и самому нужно смотреть в оба.

Похожие статьи:

DAF — система курсовой устойчивости | Terra Truck

Как работает «Система курсовой устойчивости» (VSC)?

Система курсовой устойчивости – комплекс электронных компонентов, обеспечивающих активную безопасность грузового автомобиля. VSC позволяет водителю сохранять управляемость в сложных ситуациях. Система помогает совершать сложные маневры при отклонении от курса из-за внезапно появившихся препятствий или при необходимости резких поворотов. Электронные компоненты значительно уменьшают вероятность опрокидывания транспортного средства в крутых поворотах или при оперативной смене полос движения. Система особенно актуальна для автоцистерн или других автомобилей с высоко расположенным центром тяжести.

Еще одна задача, которую решает VSC, – предотвращение складывания автопоезда. Система постоянно сверяет соответствие реального направления движения ТС командам, которые подает водитель. При несоответствии этих двух показателей система автоматически снижает мощность ДВС и кратковременно активирует тормоза одного или нескольких колес.

Для чего нужно устанавливать систему VSC на грузовик?

Электронная система курсовой устойчивости позволяет избежать аварийных ситуаций. Особенно она эффективна для предотвращения аварий, возникающих из-за потери водителем концентрации внимания и управления ТС. Система сохраняет жизни водителя и других участников дорожного движения, а также позволяет избежать существенных убытков из-за:

• потери или повреждения товара, срыва договорных сроков его доставки заказчику;
• повреждения грузовика;
• транспортных пробок и повреждения покрытия автомагистрали;
• ущерба, нанесенного окружающей среде.

Нельзя упускать из виду и ухудшение репутации компании из-за попадания ее транспорта в аварийные ситуации. Монтаж системы VSC на грузовой автомобиль позволит свести к минимуму вероятность появления подобных проблем.

Вас также может заинтересовать

Объяснение систем контроля устойчивости — Drivingfast.net

Электронные системы контроля устойчивости (SC для целей этой статьи) обнаруживают потерю сцепления с дорогой и реагируют на восстановление сцепления с помощью систем торможения и управления двигателем. Ситуации, в которых системы вступают в действие, включают недостаточную поворачиваемость, избыточную поворачиваемость и пробуксовку колес.

Большинство новых автомобилей в настоящее время оснащены той или иной системой контроля устойчивости. Для этой технологии существует множество сокращений, которые различаются в зависимости от производителя автомобиля…

• Электронная система контроля тяги (ETC/TCS)
• Система динамической стабилизации (DSC)
• Электронная система стабилизации (ESP)
• Система стабилизации Porsche (PSM) )
• И т.д.

Не обманывайте себя, думая, что каждая из этих систем уникальна – все они функционируют очень похожим образом (и обычно производятся одним и тем же производителем).

Как работают системы контроля устойчивости?

Датчики Чтобы автомобиль обнаруживал потерю сцепления с дорогой, ему нужны датчики. Они бывают разных форм и определяют поведение автомобиля и действия водителя. Датчики рыскания, гироскопы, датчики скорости вращения колес и акселерометры являются наиболее распространенными датчиками в системах SC. Кроме того, информация, начиная от положения руля и педали, оборотов двигателя и выбора передачи, используется для определения действий водителя.

Как используется эта информация?

Когда система SC определяет, что происходит потеря сцепления с дорогой, она действует, используя органы управления торможением и двигателем (а в некоторых автомобилях даже систему рулевого управления), чтобы вернуть автомобиль в нужное русло. Система реагирует по набору заданных критериев в зависимости от характера потери тяги, которая может включать пробуксовку колес или скольжение.

Вращающиеся колеса

Противобуксовочная система используется для снижения потерь привода из-за вращающихся колес.Это может произойти при движении по скользкой поверхности или при резком ускорении (обычно на первой передаче с места). Противобуксовочная система реагирует, подтормаживая пробуксовывающее колесо, и это заставляет привод переключаться на колесо (колеса) с лучшим сцеплением с дорогой. Контроль тяги обычно работает только ниже определенной скорости.

Скольжение

Существует два типа скольжения – недостаточная и избыточная поворачиваемость. Системы SC реагируют на такие ситуации, подтормаживая отдельные колеса и уменьшая крутящий момент двигателя, когда это необходимо, чтобы удерживать автомобиль на линии.В ситуации недостаточной поворачиваемости крутящий момент снижается, и в результате переноса веса вперед обычно достаточно для восстановления контроля. Если этого недостаточно, чтобы вернуть автомобиль в исходное положение, будут задействованы отдельные задние тормоза. Когда возникает избыточная поворачиваемость, тормозное усилие прикладывается к одному из передних колес, которое действует как стержень, возвращая автомобиль в исходное положение. Как правило, тормоза применяются только к тем колесам, которые имеют наибольшее сцепление с дорогой.

как система тормозит?

В настоящее время ABS входит в стандартную комплектацию практически каждого автомобиля.Эта спасательная система позволяет вам продолжать управлять автомобилем во время торможения, регулируя тормозное давление и предотвращая блокировку колес. Система использует гидравлический двигатель для создания тормозного давления, и этот же двигатель используется системами SC для приложения тормозного усилия к отдельным колесам, где это возможно, а клапаны в блоке ABS регулируют давление.

Недостатки систем контроля устойчивости

Как обсуждалось выше, системы SC используют как тормоза, так и органы управления двигателем для уменьшения пробуксовки колес или скольжения.Великолепно на дороге, но когда вы на трассе, последнее, что вам нужно, это тормозить машину! У большинства высокопроизводительных автомобилей есть возможность отключить (или значительно уменьшить) системы SC с помощью кнопки на приборной панели. Поэкспериментируйте, отключив управление, и посмотрите, как ведет себя машина. Если у вас есть плохая привычка позволять системам SC сортировать вас на поворотах, вы можете обнаружить, что начинаете крутиться на первом повороте, поэтому будьте осторожны и постепенно наращивайте скорость по мере того, как ваша уверенность повышается.

Система контроля устойчивости автомобиля — Ремонт Toyota Camry

Система контроля устойчивости автомобиля помогает обеспечить комплексное управление такими системами, как антиблокировочная тормозная система, контроль тяги, управление двигателем и т. д. Эта система автоматически управляет тормозами и двигателем, помогая предотвратить занос автомобиля при прохождении поворотов на скользкой дороге. поверхности или резким поворотом рулевого колеса.

Эта система активируется, когда скорость вашего автомобиля достигает или превышает 15 км/ч (9 миль/ч), и отключается, когда скорость автомобиля падает ниже 15 км/ч (9 миль/ч).-Используйте шины только указанного размера. Размер, производитель, марка и рисунок протектора для всех 4 шин должны быть одинаковыми. Если вы используете шины, отличные от указанных, или шины другого типа или размера, система контроля устойчивости автомобиля может работать неправильно. При замене шин или колес обратитесь к дилеру Toyota. (См. «Проверка и замена шин» на стр. 388 в Разделе 7-2.)

ситуации, когда дорожное покрытие покрыто льдом или снегом, ваш автомобиль должен быть оснащен зимними шинами или цепями противоскольжения.

ЛМ—Х3

Если автомобиль собирается занести во время движения, мигает индикатор скольжения и периодически звучит сигнал тревоги. Во время вождения следует соблюдать особую осторожность.

Индикатор проскальзывания загорается на несколько секунд, когда ключ зажигания находится в положении ON. Если индикатор не загорается при включении зажигания, обратитесь к дилеру Toyota.

Без мультиинформационного дисплея

Без мультиинформационного дисплея

С мультиинформационным дисплеем

Продолжить чтение здесь: Предупреждение о сбое системы

Была ли эта статья полезной?

Электронный контроль устойчивости | Электронный контроль устойчивости | Поддержка драйверов | V60 2019

На дисплее водителя отображается этот символ, когда система включена.

Торможение от системы может быть слышно в виде пульсирующего звука, и автомобиль может ускоряться медленнее, чем ожидалось, при нажатии на педаль газа.

Система состоит из следующих подфункций:

• Функция стабилизации

  Также известна как активное управление рысканьем.

• Система контроля пробуксовки и противобуксовочной системы
• Система контроля сопротивления движению
• Система стабилизации прицепа

Предупреждение

• Эта функция представляет собой дополнительную поддержку водителя, предназначенную для облегчения вождения и повышения его безопасности – она не может справиться со всеми ситуациями в любом дорожном движении, погодные и дорожные условия.
• Водителю рекомендуется прочитать все разделы Руководства по эксплуатации, относящиеся к этой функции, чтобы узнать о таких факторах, как ее ограничения, и о том, что водителю следует знать перед использованием системы.
• Функции поддержки водителя не заменяют внимания и суждения водителя. Водитель всегда несет ответственность за обеспечение безопасного вождения автомобиля с соответствующей скоростью, на соответствующем расстоянии от других транспортных средств и в соответствии с действующими правилами дорожного движения.

Функция стабилизации

Также известна как Active Yaw Control.

Функция проверяет ведущее и тормозное усилие колес по отдельности, чтобы стабилизировать автомобиль.

Система контроля пробуксовки и контроля тяги

Функция активна на низкой скорости и притормаживает пробуксовывающие ведущие колеса, чтобы дополнительное тяговое усилие передавалось от ведущих колес, которые не пробуксовывают.

Эта функция также предотвращает проскальзывание ведущих колес относительно поверхности дороги при ускорении.

Engine Drag Control

Engine Drag Control (EDCEngine Drag Control) предотвращает непроизвольную блокировку колес, т.е. после переключения на пониженную передачу или торможения двигателем при движении на пониженной передаче по скользкому дорожному покрытию.

Непреднамеренная блокировка колес во время движения может, среди прочего, ухудшить способность водителя управлять автомобилем.

Система стабилизации прицепа*

Система стабилизации прицепа включается, если установлено оригинальное дышло Volvo.

Система стабилизации прицепа (TSATrailer Stability Assist) стабилизирует автомобиль, буксирующий прицеп, в ситуациях, когда они начинают извиваться.

Примечание

Система стабилизации прицепа отключается, если активирован спортивный режим ESC.

Traction Control – что это такое и как это работает?

Противобуксовочная система — это функция безопасности, которая существовала в различных формах на протяжении десятилетий, но с 2011 года стала обязательной для всех новых автомобилей. Как и многие другие функции безопасности автомобиля, она работает в фоновом режиме, и вы можете даже не заметить ее, но автомобиль, оснащенный системой контроля тяги, несомненно, безопаснее, чем автомобиль без нее.

Проще говоря, противобуксовочная система — это электронная система, использующая те же датчики, что и антиблокировочная тормозная система (ABS), для уменьшения или предотвращения пробуксовки колес. Если колесо пробуксовывает, это означает, что шина больше не эффективно сцепляется с поверхностью дороги, что может привести к избыточной поворачиваемости (когда задняя часть автомобиля выходит за пределы траектории) или недостаточной поворачиваемости (когда автомобиль недостаточно реагирует на поворот руля). входы), оба из которых могут оказаться очень опасными на дороге.

Когда была введена система контроля тяги?

Системы контроля тяги использовались в легковых автомобилях еще в 1970-х годах, но технологические ограничения означали, что эти более ранние системы не были особенно надежными или широко распространенными.Только в конце 1980-х и начале 1990-х годов контроль тяги стал более распространенным и сложным. Как и большая часть стандартного оборудования, к которому мы привыкли в автомобилях в наши дни, постепенная стандартизация контроля тяги является результатом более широкого использования сложных электронных систем в наших автомобилях.

Для начала такие компании, как Mercedes-Benz и BMW, сделали антипробуксовочную систему доступной на своих топовых моделях S-класса и 7-й серии, и постепенно она распространилась на более дешевые модели и другие производители.

Как работает система контроля тяги?

Основной целью контроля тяги является определение момента, когда шина теряет сцепление с дорогой, что приводит к пробуксовке колеса, а затем работа по остановке или замедлению скорости пробуксовки. Если датчики ABS обнаружат, что колесо пробуксовывает, бортовой компьютер автомобиля на мгновение отключит мощность двигателя, чтобы позволить колесу замедлиться и, в идеале, восстановить сцепление с дорогой.

Противобуксовочная система может быть установлена ​​на передне-, задне- или полноприводном автомобиле, и принцип одинаков, независимо от того, какие колеса являются ведущими.В некоторых автомобилях это может почти ощущаться, как небольшое колебание в подаче мощности, или даже ощущение, что в двигателе возникли пропуски зажигания, но, вообще говоря, современные системы контроля тяги настолько сложны, что их вмешательство часто не обнаруживается сзади. рулевое колесо.

В дополнение к противобуксовочной системе большинство новых автомобилей также имеют электронную систему контроля устойчивости (часто называемую ESP или ESC), которая продвигает антипробуксовочную систему на одну ступень вперед, мгновенно подтормаживая колесо, которое вращается быстрее остальных.Некоторые системы также могут распределять мощность двигателя на колеса с наибольшим сцеплением.

Как я узнаю, что это работает?

Как и многие другие системы безопасности, противобуксовочная система имеет сигнальную лампу на приборной панели, которая кратковременно загорается при запуске, показывая, что система работает. Если индикатор продолжает гореть и не гаснет при запуске двигателя, это указывает на неисправность системы, поэтому ее необходимо проверить профессионалом. .

Если сигнальная лампа кратковременно загорается во время движения, система находится в активном режиме и работает для предотвращения пробуксовки колес. Противобуксовочная система чаще всего срабатывает при движении в неблагоприятных условиях, таких как сильный дождь, снег или гололед, или может указывать на пролитое дизельное топливо или рыхлое дорожное покрытие под шинами. Если система начинает срабатывать чаще, это может быть признаком чрезмерного износа шин.

Должен ли я когда-либо выключать антипробуксовочную систему?

Мы не рекомендуем отключать противобуксовочную систему при обычном вождении по дороге — неважно, насколько вы хороший водитель, противобуксовочная система может предотвратить потерю управления гораздо быстрее, чем вы успеваете среагировать за рулем. рулевое колесо.

Однако в некоторых случаях рекомендуется отключить систему. Если вы едете по снегу, льду или в очень грязных условиях, то степень сцепления шин с дорогой будет сильно ограничена, и в этих обстоятельствах предпочтительнее немного пробуксовывать колеса, чтобы попытаться получить некоторое сцепление с дорогой. Если система тяги продолжает обнаруживать пробуксовку в этих условиях, она будет продолжать снижать мощность, что не поможет придать автомобилю импульс.

Поэтому, если вы едете по грязи, снегу или льду, отключите систему, если чувствуете, что машина застревает. Как правило, это переключатель, который будет помечен чем-то вроде ASR, TSC, ESC или ESP в зависимости от производителя автомобиля, а на некоторых автомобилях он будет в одном из меню бортовой информационно-развлекательной системы автомобиля.

Хотите совершить серьезное путешествие по бездорожью? Взгляните на наш список лучших полноприводных автомобилей и внедорожников для покупки

В автомобилях существует множество различных систем, которые помогают сделать их более безопасными при вождении, и две из наиболее распространенных связаны с тем, как автомобиль ведет себя, когда автомобиль приближается к пределу сцепления с дорогой.Но в чем разница между электронным контролем устойчивости (ESC) и контролем тяги?

3 основных различия между электронным контролем устойчивости и контролем тяги:

1. Противобуксовочная система используется для ограничения пробуксовки колес
2. ESC используется для помощи в направлении автомобиля в правильном направлении простой способ сказать, что делает каждая из этих систем, но больше различий возникает, когда вы рассматриваете, как они работают и их приложения. Итак, давайте рассмотрим каждый из них более подробно и выясним, где каждый из них играет роль при вождении.
   Что такое электронный контроль устойчивости?

   Электронная система контроля устойчивости, или ESC, также иногда называется электронной программой стабилизации (ESP) или системой динамического контроля устойчивости (DSC). Эта система обнаруживает и уменьшает потерю тяги. Он делает это с помощью сложной системы датчиков, которые отслеживают степень сцепления с каждым колесом.

   Затем он использует автоматическое применение тормозов на отдельных колесах, чтобы вести автомобиль в правильном направлении, что мы обсудим более подробно ниже.Это также может снизить мощность двигателя в некоторых автомобилях, но обычно использует только тормоза. ESC не улучшает прохождение поворотов, а вместо этого только минимизирует потерю управления , которую испытывает автомобиль.

   Что такое контроль тяги?

   Противобуксовочная система предназначена специально для предотвращения потери сцепления с дорогой при ускорении автомобиля. Колеса могут потерять сцепление с дорогой по разным причинам, и интенсивное ускорение может быть одной из них.Система контроля тяги притормаживает колеса, потерявшие сцепление с дорогой, чтобы восстановить его и позволить автомобилю эффективно разгоняться.

   Системы контроля тяги часто более сложны, чем простое применение тормозов, и они часто включают снижение мощности в самом двигателе. Само по себе это может включать уменьшение последовательности искр внутри отдельных цилиндров двигателя или может использоваться для уменьшения подачи топлива, что также ограничит мощность, подаваемую на колеса.

   Когда используется ESC?

   Минимизация потери контроля

   Как мы уже обсуждали, электронные системы контроля устойчивости используются для минимизации потери контроля водителем, и они делают это путем вмешательства с количеством мощности, испытываемой колесами. Тормоза воздействуют на отдельные колеса таким образом, что система ESC «думает» помочь автомобилю двигаться в правильном направлении.

   Это основная идея электронной системы контроля устойчивости , поскольку она используется в ситуациях, когда автомобиль движется не в том направлении, в котором намеревается водитель. Это делается путем измерения угла, на который рулевое колесо должно поворачивать автомобиль, и сравнения его с величиной, на которую поворачиваются передние колеса, и с помощью измерения силы сцепления на каждом колесе.

   Избыточная поворачиваемость

   Колеса, на которые ESC притормаживает, будут зависеть от того, как автомобиль теряет управление .Например, если автомобиль попадает в ситуацию избыточной поворачиваемости , тормоза будут воздействовать на внешнее переднее колесо . Это связано с тем, что по мере того, как задние колеса теряют сцепление с дорогой, передние колеса имеют большее сцепление, и какое из них имеет большее сцепление, может повлиять на направление движения автомобиля.

   Когда задняя часть соскальзывает влево, система ESC притормаживает переднее левое колесо. Это приведет к тому, что это колесо испытает большее сцепление и удержит переднюю левую сторону автомобиля на земле.Это создаст крутящий момент вокруг вертикальной оси автомобиля , которую можно представить как линию, проходящую прямо посередине автомобиля спереди назад.

   Этот захват на переднем левом колесе будет тянуть противоположное колесо — заднее правое колесо — которое тянет задний правый угол автомобиля к переднему левому. Когда автомобиль начинает выпрямляться, ESC выполняет это приложение и отпускание тормозов несколько раз в секунду, а точная настройка системы означает, что задняя часть должна выпрямляться без скольжения в другую сторону.

   Поворачиваемость

   Если автомобиль попадает в ситуацию недостаточной поворачиваемости , и, например, водитель пытается повернуть налево, но автомобиль продолжает двигаться прямо, то система ESC будет работать в противоположном направлении. В этом случае водитель хочет вернуть переднюю часть автомобиля назад в том направлении, в котором он хочет двигаться, и это может быть активировано с помощью ESC, обеспечивающего большее сцепление за счет торможения с левым задним колесом.

   Если затормозить левое заднее колесо, оно будет иметь большее сцепление с дорогой, а противоположная шина, в данном случае передняя правая, будет тянуться к левой стороне, помогая автомобилю поворачивать. Именно это создание крутящего момента на средней оси автомобиля толкает автомобиль в заданном направлении. Хотя это не всегда идеально, это может помочь водителю восстановить контроль .

   Когда используется система контроля тяги?

   Потеря сцепления

   Противобуксовочная система активируется, когда автомобиль обнаруживает потерю сцепления с дорогой, а не потерю управления. Хотя это часто может быть неотличимым от потери управления, и и ESC, и противобуксовочная система действительно могут включаться при одних и тех же обстоятельствах, противобуксовочная система чаще всего применяется, когда автомобиль теряет сцепление с дорогой из-за интенсивного ускорения .

   Автомобиль может потерять сцепление с дорогой по ряду причин, таких как неровное дорожное покрытие или если оно мокрое. Однако, когда автомобиль ускоряется, например, во время гонки, когда водитель может поставить ногу на пол при выходе из поворота, небольшая потеря сцепления с дорогой может привести к пробуксовке колес . Это означает, что не вся мощность передается шинам на дорогу.

   Ограничение мощности

   Для борьбы с этим включается противобуксовочная система, ограничивающая мощность, подаваемую на вращающиеся колеса.Как мы уже упоминали, он может сделать это, задействовав тормоза или временно снизив мощность двигателя. Он также чаще всего используется во время поворота и особенно на выходе, когда водитель переходит от относительно медленной скорости к гораздо более высокой за короткий промежуток времени .

   Если вы едете на переднеприводном автомобиле и достаточно агрессивно поворачиваете , вы рискуете попасть в ситуацию недостаточной поворачиваемости. это связано с тем, что при ускорении вес автомобиля смещается в сторону задней части , а передние шины склонны терять сцепление с дорогой . Это снижает их способность эффективно поворачивать, поэтому автомобиль продолжает движение по прямой, когда вы поворачиваете руль.

   Задний привод

   Заднеприводные автомобили более подвержены избыточной поворачиваемости . Это связано с тем, что, несмотря на то, что при ускорении вес переносится на заднюю часть автомобиля, задние шины могут нарушать это повышенное сцепление при быстром ускорении, вызывая пробуксовку . Противобуксовочная система работает так, чтобы уменьшала мощность в задней части в этом случае, позволяя пробуксовывающим колесам восстановить сцепление с дорогой и выйти из-под избыточной поворачиваемости.

   Передний привод

   В случае переднеприводного автомобиля , испытывающего недостаточную поворачиваемость , противобуксовочная система ограничивает мощность передних колес, заставляя их сцепляться с дорогой и восстанавливать сцепление, необходимое для поворота автомобиля. . Хотя оба типа автомобилей могут испытывать как избыточную, так и недостаточную поворачиваемость, они с большей вероятностью будут испытывать ту или иную ситуацию при экстремальном ускорении.

   Таким образом, система контроля тяги

   используется в гоночных автомобилях, поскольку она обеспечивает большее сцепление с дорогой на выходе из поворота, когда водитель сильно нажимает на педаль акселератора.По этой причине некоторые виды автоспорта ограничивают использование противобуксовочной системы , например, Формула 1 , которая полностью запретила в 2008 году.

   Недостатки ESC

   У ESC есть проблема, заключающаяся в том, что он может сделать водителей самодовольными , поскольку они могут чувствовать, что могут разогнать свою машину дальше ее пределов. Проблема в том, что ESC не всегда спасает машину от потери управления, а при экстремальных скоростях и резких поворотах машина все равно неизбежно потеряет управление . Таким образом, ESC нельзя рассматривать как полную отказоустойчивость , и ничто не может заменить безопасное вождение.

   В гоночных автомобилях ESC не всегда полезен , так как многие водители предпочитают использовать недостаточную и избыточную поворачиваемость в рамках своего стиля вождения . ESC ограничит их способность использовать любую из них, или, если она сработает на высокой скорости, автомобиль может неожиданно вернуться на прямую. Это может оказаться опасным на высоких скоростях с другими автомобилями вокруг вас.

   Недостатки системы контроля тяги

   Противобуксовочная система также дает возможность самоуспокоенности водителя , так как они могут чувствовать, что могут толкнуть свою машину за пределы тягового усилия при ускорении. Кроме того, в условиях бездорожья вы можете захотеть, чтобы колеса вращались , чтобы выручить вас из некоторых ситуаций, например, когда машина застряла в грязи .

   При использовании на трассе она может ограничивать мощность автомобиля в неподходящий момент, подобно тому, как система ESC может заставить автомобиль выпрямиться в нежелательный момент .Это может привести к тому, что водитель потеряет жизненно важные миллисекунды, которые складываются в ходе гонки. Мало того, система может быть дорогой для ремонта , если что-то пойдет не так.

   Заключительные мысли

   Электронный контроль устойчивости и контроль тяги — это две системы, используемые в автомобилях, чтобы дать водителю больше контроля в определенных ситуациях. ESC используется для предотвращения или уменьшения потери управления из-за избыточной поворачиваемости и недостаточной поворачиваемости , в то время как противобуксовочная система используется для придания шинам большего сцепления при интенсивном ускорении. Хотя они работают схожим образом, у них очень разные приложения .

   Что такое StabiliTrak в автомобилях?

   StabiliTrak — это название, присвоенное запатентованной GM электронной системе контроля устойчивости (ESC). StabiliTrak считается стандартной функцией безопасности на всех автомобилях семейства GM. Но что это значит для вас как водителя? Во-первых, давайте поговорим о том, что такое ESC и как он работает.

   Первое, что нужно знать о противобуксовочной системе, это следующее: все электронные системы управления являются разновидностью противобуксовочной системы, но не все противобуксовочные системы являются электронными системами контроля устойчивости.Противобуксовочная система — это любая система, которая использует датчик или серию датчиков, чтобы сообщить автомобилю, когда одно колесо проскальзывает. Затем автомобиль применяет антиблокировочную систему тормозов к скользящей стороне. Это отводит мощность на нескользящую сторону, чтобы вы могли двигаться вперед.

   Электронная система контроля устойчивости делает это и многое другое. StabiliTrak от GM — это система ESC, которая может задействовать тормоза не только для предотвращения проскальзывания колес, но и для фактического изменения траектории движения автомобиля. Используя ряд датчиков, система StabiliTrak может даже определить, когда человек за рулем потерял контроль над транспортным средством.Затем система применяет комбинацию мощности двигателя и тормозного давления, чтобы избежать аварии. Ключевое различие между ними заключается в следующем: системы контроля тяги только предотвращают пробуксовку колес. Электронные системы контроля устойчивости могут влиять на управление автомобилем.

   Отличным примером таких систем ESC, как StabiliTrak, является движение по льду или снегу. Если вы теряете сцепление с дорогой во время поворота, система может определить, что водитель управляет автомобилем, но автомобиль движется не в заданном направлении. StabiliTrak затормозит любые колеса, которые в этом нуждаются, так что автомобиль перестанет буксовать, и вы сможете продолжить движение в правильном направлении. Весь этот процесс происходит быстрее, чем может отреагировать большинство водителей, а это означает, что StabiliTrak как услуга может спасать жизни.

   И это правда: электронные системы контроля устойчивости, такие как StabiliTrak от GM, повышают безопасность автомобиля. По оценкам Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA), в 2015 году благодаря электронным системам контроля устойчивости было спасено 1949 жизней.Вот почему были приняты федеральные законы, согласно которым с 2012 года все новые автомобили должны иметь систему контроля тяги в качестве стандартной функции безопасности. Имея это в виду, помните, что не все системы контроля тяги одинаковы. StabiliTrak от GM — это шаг вперед по сравнению с обычной системой контроля тяги. Вот почему важно уточнить, какая система контроля тяги доступна на автомобилях, которые вы рассматриваете.

   Traction Control — обзор

   11.2 Общие сведения о безопасности при столкновении транспортных средств

   Безопасность при столкновении транспортных средств можно в целом разделить на две области, а именно. активная и пассивная безопасность. Активная безопасность связана с контрмерами, встроенными в транспортные средства, такими как антиблокировочная тормозная система, контроль тяги, электронный контроль устойчивости, датчики обнаружения опрокидывания, активные системы подвески, система предупреждения о прямом столкновении, датчики заднего хода, система помощи при экстренном торможении и система предупреждения о выходе из полосы движения. может помочь избежать сбоев. Пассивная безопасность, с другой стороны, связана с проектированием ударопрочной конструкции автомобиля, а также систем безопасности, таких как ремень безопасности и подушка безопасности, для защиты жизни пассажиров в случае аварии.Пассивная безопасность транспортных средств оценивается с помощью лабораторных краш-тестов, обычно соответствующих нормативным требованиям, таким как различные федеральные стандарты безопасности транспортных средств (FMVSS) в Соединенных Штатах. Нынешняя тенденция также заключается в разработке автомобилей в соответствии с более требовательными и общедоступными стандартами информации для потребителей, такими как Программа оценки новых автомобилей (NCAP) в США или EuroNCAP в Европе, которые нацелены на присвоение рейтингов новым автомобилям по показателям безопасности при столкновении. Кроме того, риск для пешеходов из-за столкновений с автомобилями является серьезной проблемой в густонаселенных районах (Mohan, 2002).Возможно, использование легких материалов в сочетании с большим пространством для упаковки в передней части транспортного средства может привести к повышению эффективности защиты пешеходов от тяжелых травм головы и нижних конечностей при авариях на низкой скорости. Можно отметить, что гибель пассажиров транспортных средств происходит в первую очередь в результате лобового и бокового ударов, а также аварий с опрокидыванием.

   Основная цель проектирования безопасности транспортного средства при столкновении состоит в том, чтобы управлять кинетической энергией удара таким образом, чтобы достаточное количество энергии поглощалось конструкцией транспортного средства, что приводило к приемлемым уровням замедления и проникновения (т. д., вклинивание в салон автомобиля необратимо деформированной конструкции кузова). Для транспортного средства с двумя передними манекенами, пристегнутыми ремнями безопасности, при лобовом столкновении с жестким препятствием, как при испытании на лобовое столкновение в США (FMVSS 208) или испытании NCAP, показанном на рис. 11.1, можно записать простое соотношение, выражающее поглощенную энергию (). E ) по средней силе удара ( P ), массе транспортного средства ( M ), среднему замедлению транспортного средства ( a ) и максимальной пластической деформации ( d ) следующим образом:

   Рисунок 11.1. Схема испытания транспортного средства на безопасность при лобовом столкновении в соответствии с процедурой FMVSS 208 ( V = 30 миль в час) или NCAP ( V = 35 миль в час). FMVSS , Федеральные стандарты безопасности транспортных средств; NCAP , Программа оценки новых автомобилей.

   (11.1)E=P×d=(Ma)×d

   При вычислении средней силы гарантируется, что прямоугольная область на рис. 11.2 совпадает с заштрихованной областью, представляющей энергию, поглощаемую ударяющим транспортным средством. . Для данного значения E недопустимо высокое значение a или d наносит ущерб безопасности пассажиров.Если a высокий, пассажиры, вероятно, будут брошены внутрь транспортного средства, получив тяжелые или смертельные травмы в результате ударов о внутренние поверхности транспортного средства; с другой стороны, высокое значение d может привести к обрушению салона автомобиля, и пассажиры могут подвергнуться вредному воздействию его внутренних частей кузова. Таким образом, и следует поддерживать на таком уровне, чтобы вероятность вторичных ударов для пассажиров была сведена к минимуму; безопасность пассажиров можно дополнительно повысить с помощью пассивных удерживающих систем, таких как ремни безопасности и подушки безопасности.В то время как a поддерживается на желаемом уровне, уравнение. (11.1) подразумевает, что d должно иметь достаточную величину для достижения цели по поглощению энергии (т. е. E ). Таким образом, несмотря на то, что структурная целостность пассажирского салона должна поддерживаться, чтобы избежать любого катастрофического обрушения, должны быть обеспечены соответствующие зоны разрушения, чтобы можно было достичь желаемого уровня пластической деформации (т. е. d ), удерживая пассажиров от опасности. Здесь необходимо упомянуть, что существует предел, до которого обычное транспортное средство может быть спроектировано с точки зрения безопасности при столкновении, чтобы сделать его жизнеспособным как для производителя, так и для покупателя; Другими словами, если E выходит за пределы диапазона, ожидаемого для обычных аварий (что обеспечивается нормативными и новыми тестами на рейтинг безопасности транспортных средств), либо a , либо d , либо оба могут достичь уровней, ведущих к катастрофическим последствиям для пассажиров.

   Рисунок 11.2. Типичные и эквивалентные изменения силы-деформации при испытании транспортного средства на лобовой удар.

   Несмотря на то, что общие цели проектирования безопасности транспортного средства заключаются в максимальном поглощении энергии удара при поддержании замедления и вторжения в пределах желаемых уровней, индексы для оценки безопасности транспортного средства в основном основаны на параметрах травм, таких как критерий травмы головы (HIC), грудная клетка г (пиковое ускорение грудной клетки в г ), компрессия грудной клетки, индекс травмы грудной клетки (TTI), вязкостной критерий, сила лобкового симфиза, нагрузка бедра, комбинированный критерий силы и момента для шеи и т. д., измеренные на антропоморфных устройствах, таких как инструментальные манекены. Для лобового столкновения было показано (Deb and Chou, 2007) с помощью линейного регрессионного анализа фактических данных краш-тестов, что основные параметры травмы, такие как вес грудной клетки g и HIC, напрямую зависят от среднего значения структурный ударный импульс, генерируемый при испытании на лобовое столкновение во всю ширину с жестким барьером.

   No related posts.