Система стабилизации прицепа tsc что это: Система стабилизации прицепа | Toyota

Принцип работы динамической стабилизации прицепа легкового автомобиля. TCS в автомобиле: что это такое. Bluetooth®

Расскажет о том, что с себя представляют системы ABS, ESP и TSC, в чем разница между ними и какой принцип их работы.

Представить современную иномарку без вспомогательной системы торможения или кондиционера просто невозможно, зачастую это уже не роскошь, а необходимая составляющая комплектации.

Случайное препятствие или случайное нажатие на педаль тормоза, занос автомобиля могут привести к потере управляемости и летальному исходу. Такой случай бывал у каждого водителя.

Что такое ABS, TSC и ESP

Первые системы, которые позволяли водителя выровнять автомобиль и удержать курс движения начали устанавливать еще двадцать лет тому. ABS или подробней , сейчас не устанавливаются на автомобили, так как на их место пришли более новые, но все же, они были началом систем курсовой устойчивости.

В состав ABS входят три основных компоненты:

1. Датчики, для съема скорости вращения колеса;
2. Устройство для смены давления в тормозах, на каждое колесо отдельно;
3. Блок управления процессом.

Принцип работы не очень сложный, все начинается с момента, когда датчик фиксирует блокировку колеса, передает сигнал на блок управления. Блок управления, обработав данные, передает сигнал на модуль, для уменьшения давления в тормозной системе колеса, которое было заблокировано. Когда же колесо начинает вращаться нормально, то давление возвращается в исходное положение, цикл продолжается до того времени, пока угроза блокировки не исчезнет. Водитель же будет ощущать легкое биение по педали тормоза.

Не маловажной системной принято считать TSC, более известна как ASC или ASR. Позволяет стартовать с места без пробуксовки ведущих колес, очень удобно использовать при старте на снегу или трассе покрытой льдом. В основу системы заложены те же датчики, вот только модуль управления доработан, в него добавлена функция распознавания колес. Таким образом, если во время старта ведущие колеса вращаются быстрей, чем ведомые то система управления воспринимает это как пробуксовку колес. Блок управления уменьшит обороты двигателя, как бы сильно вы не давили на педаль газа, и автомобиль мягко движет с места.

Более новая и модернизированная система ESP ( «Система курсовой устойчивости»), может не только управлять тормозной системой, но и двигателем. На внедорожниках её наделили возможностью блокировки дифференциала. В автомобилях марки BMW это x-Drive, а на Mercedes это 4-Matic. Кроме стандартных датчиков, которые были использованы в ABS, добавили еще боковые датчики, датчики руля, заноса и прочие, которые дают понять системе, что происходит с машиной во время движения. Таким образом, когда отключили систему, все данные передаются на монитор бортового компьютера, и дают понять водителю обстановку на дороге, температуру за бортом автомобиля и какое состояние дороги. Это очень облегчает вождение и дает уверенность в автомобиле, даже без системы можно принять решение в той или иной ситуации для маневра.

Рассмотрим ситуацию, когда автомобиль входит в поворот и его начинает заносить в сторону, вывернув руль в сторону заноса, водитель будет выходить с виража, а ABS как и полагается притормаживать. Но все же, последнее решение будет оставаться за водителем, убавить газ или притормозить. При наличии системы ESP, ситуация будет совсем другая. Сначала уменьшит подачу топлива, чтоб уменьшить обороты и мощность двигателя, из-за этого и скорость уменьшится. Далее система сама определит, какое из колес стоит больше притормозить, а какое вовсе не трогать, с помощью рулевых датчиков подскажет, в какую сторону стоит выворачивать руль для выхода на прежнюю траекторию езды.

Опытные водители говорят, что не стоит играть с этими системами, то есть часто и подряд нажимать на педаль тормоза, тогда система воспримет это как экстренную ситуацию и начнет срабатывать без надобности.

Видео о том, как работает система ABS:

В данной статье попробуем разобраться с принципом работы тормозных систем автомобиля — ABS, ESP и TSC.

Как работают ABS, ESP и TSC?

Первые системы, предотвращающие блокировку колес и позволяющие водителю, слишком надавившему на педаль тормоза, управлять автомобилем, появились более тридцати лет назад. Данные антиблокировочные системы стали называть ABS.

ABS состоит из датчиков скорости вращения колес, модулятора тормозного давления и электронного блока управления. Задача датчиков — фиксировать начало блокировки колес. Как только это произошло, сигнал передается блоку управления, который отдает команду модулятору, понижающему давление жидкости в гидросистеме тормозов. Когда колесо разблокировалось и снова начало вращаться, давление жидкости возвращается к первоначальной величине и вновь заставляет тормозные механизмы срабатывать.

Процессы торможения и растормаживания колес будут циклически повторяться, пока угроза блокирования не исчезнет. Водитель ощущает работу ABS по толчкам, передающимся на педаль тормоза.

Колеса способны также сорваться в скольжение в момент начала движения, при разгоне, в случаях энергичного движения по участкам с разнородными по сцепным свойствам покрытиями. Желание избавиться от этих недостатков обусловило появление .

Когда ведущие колеса начинают вращаться быстрее, чем катятся ведомые, это воспринимается процессором как пробуксовка. Далее возможны два варианта. Первый — электроника «придушит» двигатель, не обращая внимания, как активно давит на педаль газа водитель; второй — ведущие колеса притормаживаются, пока не перестанут буксовать и не зацепятся протектором за покрытие. Впрочем, обычно «работают» оба сценария.

Что в TCS примечательно, так это способность системы, которая является «довеском» к ABS, самостоятельно управлять двигателем и тормозами отдельных колес. Конструкторы смогли подойти к разработке еще одного электронного помощника — программы электронной стабилизации ESP (Electronic Stability Program) . Кроме того, возможностью электронного управления тягой и тормозами воспользовались, чтобы имитировать блокировку дифференциала .

В чем недостатки ABS? Эта система, регулируя давление тормозной жидкости, предохраняют колеса от блокировки и обеспечивают водителю даже при его панических действиях возможность управлять автомобилем. Но выходить из критической ситуации он должен сам, полагаясь на собственное мастерство и хладнокровие. А если этого недостаточно?

Пример: автомобиль входит в вираж на слишком высокой скорости, и в зависимости от направления поворота его сносит либо в кювет, либо на встречную полосу. Водитель в ответ резко тормозит и дополнительно выворачивает руль в сторону сноса, желая остаться на безопасной траектории. В итоге — снос или занос, хотя ABS и не позволила колесам скользить.

Будь автомобиль оборудован ESP, такого не произошло бы. ESP уменьшит подачу топлива, чтобы мощность двигателя и его обороты, а с ним и скорость машины соответствовали требованиям конкретной ситуации. Но главное — ESP выберет тормозные усилия для каждого колеса отдельно, причем таким образом, чтобы результирующая тормозных сил противодействовала моменту, стремящемуся развернуть автомобиль, и удерживала его на траектории.

Если при входе в поворот начнется занос задней оси, ESP обеспечит подтормаживание наружного переднего колеса. Благодаря этому возникнет стабилизирующий момент, возвращающий автомобиль на безопасную траекторию движения.

Если поворачиваемость автомобиля будет недостаточной, из-за чего по причине сноса передних колес он не вписывается в вираж, ESP притормозит заднее внутреннее колесо, помогаю водителю сохранить контроль над машиной.

Чтобы ESP работала, к имеющимся колесным датчикам потребовалось добавить датчики курсового отклонения, поперечного ускорения и положения рулевого колеса и расширить программное обеспечение процессора. В результате ESP не только контролирует скорость вращения каждого из колес и давление в тормозной системе, как это делает ABS, но и следит за поворотами руля, боковым ускорением автомобиля, его угловой скоростью и управляет режимами работы двигателя и трансмиссии.

Аббревиатура TCS расшифровывается как Traction control system и обозначает систему контроля тяги или антипробуксовочную систему. Данная система имеет более чем 100-летнюю историю, на протяжении которой она в упрощенном виде сначала использовалась не только на автомобилях, но и на паровозах и электровозах.

Глубокий интерес автопроизводителей к TCS-системе появился только во второй половине 60-х годов ХХ ст., что обусловлено приходом в автопром электронных технологий. Мнения по использованию Traction Control System не однозначны, но, несмотря на это, технология прижилась и уже около 20 лет активно используется всеми ведущими автоконцернами. Итак, что такое TCS в автомобиле, зачем нужна эта система и почему получила такое широкое применение?

Электрогидравлическая противобуксовочная система TCS входит в число систем активной безопасности автомобиля и отвечает за предотвращение пробуксовки ведущих колес на влажных и иных покрытиях со сниженной сцеплением. Её задача состоит в стабилизации, выравнивании курса и улучшении сцепления с дорожным полотном в автоматическом режиме на всех дорогах независимо от скорости.

Срыв колес в скольжение происходит не только на мокром и обмерзшем асфальте, но и при резком торможении, старте с места, динамичном разгоне, прохождении поворотов, езде по участкам дорог с разными сцепными характеристиками. В любом из этих случаев система контроля тяги соответственно отреагирует и предупредит возникновение аварийной ситуации.

Об эффективности Traction control system говорит тот факт, что после её апробации на скоростных болидах «Феррари» она была принята на вооружение командами Формулы-1 и сейчас очень широко используется в автоспорте.

Как работает система TCS

TCS не является принципиально новым и независимым введением, а лишь дополняет и расширяет возможности небезызвестной ABS – антиблокировочной системы, предотвращающей блокировку колес во время торможения. Противобуксовочная система успешно использует те же элементы, которые есть в распоряжении ABS: датчики на ступицах колес и блок управления системой. Главная её задача – не допустить потери сцепления ведущих колес с дорогой при поддержке гидравлики и электроники, контролирующих систему торможения и двигатель.

Процесс работы системы TCS выглядит следующим образом:

• Блок управления постоянно анализирует скорость вращения и степень ускорения ведущих и ведомых колес и сравнивает их. Резкое ускорение одного из ведущих колес расценивается системным процессором как потеря сцепления. В ответ он воздействует на механизм торможения этого колеса и выполняет его принудительное притормаживание в автоматическом режиме, что водитель только констатирует.
• Помимо этого TCS оказывает влияние и на двигатель. После поступления сигнала об изменении скорости вращения колес от датчиков в блок управления ABS, он посылает данные на ЭБУ, который отдает команды другим системам, вынуждающим двигатель уменьшать тяговое усилие. Мощность двигателя снижается за счет задержки зажигания, прекращения искрообразования или уменьшения подачи топлива в каком-то цилиндре, а кроме этого может прикрываться дроссельная заслонка.
• Новейшие противобуксовочные системы способны также влиять на работу дифференциала трансмиссии.

Возможности систем TCS определяются сложностью их устройства, исходя из чего они вносят коррективы в работу лишь одной из систем автомобиля или нескольких. При многостороннем участии система антипробуксовки может использовать разные механизмы влияния на дорожную ситуацию, включая для этого наиболее подходящую в данных условиях систему.

Мнения и факты о TCS

Хотя многие опытные водители отмечают, что антипробуксовочный механизм несколько снижает производительность авто, для малоопытного автолюбителя Traction control system – незаменимый помощник, особенно когда контроль над дорожной ситуацией, например во время плохой погоды, теряется.

При желании TCS отключается специальной кнопкой, но перед этим стоит еще раз вспомнить список тех преимуществ, которые при отключении становятся недоступными:

• упрощение старта и хорошая общая управляемость;
• высокая безопасность при прохождении поворотов;
• предотвращение заносов;
• снижение рисков при движении по льду снегу и мокрому асфальту;
• замедление износа резины.

Использование антипробуксовочной системы несет и некоторую экономическую выгоду, поскольку на 3-5% снижает расход топлива и увеличивает ресурс двигателя.

Нередко случается, что прицеп сзади начинает жить своей жизнью. На спуске прицеп начинает болтать, он дергается назад и вперед, и ситуацию не удается выправить, даже используя тормоза. Водитель едва справляется с ситуацией, заметно нервничая, а иногда просто начинает паниковать.

Технология TSA – это настоящий ангел-спаситель. Система стабилизации прицепа (Trailer Stability Assist ) предотвращает непроизвольные движения прицепа, проявляющего тенденцию к броскам вперед и назад, и обеспечивает стабильное поведение тандема автомобиля и прицепа на дороге.

Система постоянно следит за перемещением прицепа и, если прицеп начинает вести себя нестабильно, производится притормаживание одного или нескольких колес автомобиля. Если этого оказывается недостаточно, тормозное усилие прилагается на все четыре колеса, и снижаются обороты двигателя до тех пор, пока поведение прицепа не стабилизируется.

«Раскачивание прицепа – это настоящий кошмар для водителей, которые часто ездят с прицепом. Проблемы такого рода возникают, если груз неправильно распределен на платформе прицепа: либо нарушено равномерное распределение груза в передней и задней частей прицепа», — поясняет Пер Ула Фуксин, руководитель разработки динамических систем автомобилей Volvo Cars.

Иногда в случае раскачивания прицепа выправить ситуацию оказывается очень сложно. Прицеп может вовсе выйти на другую полосу дороги и перевернуться.
К сожалению, такие ситуации нередко приводят к столкновениям с очень тяжелыми последствиями. Подобные столкновения наиболее часто происходят в период отпусков, когда на дорогах можно встретить много автомобилей с разными прицепами – от самых простых до прицепов с яхтами.

«Водителю крайне трудно восстановить стабильное поведение прицепа, начавшего раскачку. Как правило, в первую очередь применяется тормоз. Система TSA притормаживает колеса по отдельности, предупреждая негативные тенденции в движении прицепа. Это более эффективно, чем одновременное торможение всех колес. Есть еще одно преимущество этой системы – она вступает в дело намного раньше, не допуская развитие нежелательной ситуации, когда прицеп может полностью выйти из-под контроля. Более того, система TSA начинает действовать тогда, когда водитель еще даже не успевает почувствовать, что что-то происходит с прицепом», — добавил Пер Ула Фуксин.

Система стабилизации прицепа активируется на скорости выше 50 км/ч. Эта система устанавливается в стандарте на Volvo XC60, если автомобиль поставляется с буксирным устройством.

Система стабилизации прицепа – TSA | Вождение автомобиля с прицепом | Запуск двигателя и вождение | XC60 2014

Функция стабилизатора прицепа (TSA – Trailer Stability Assist) предназначена для стабилизации автомобиля с прицепом в ситуациях, когда экипаж подвергается автоколебаниям.

Стабилизатор прицепа входит в систему динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC – Dynamic Stability and Traction Control).

Принцип действия

Явление автоколебания автомобиля с прицепом возможно для любых комбинаций автомобилей и прицепов. В обычных случаях автоколебание возникает на высоких скоростях. Однако, если прицеп перегружен или груз в прицепе распределен неправильно, например, смещен назад, опасность автоколебаний появляется уже на более низких скоростях 70-90 км/ч.

Для того чтобы в этом случае автоколебания появились, необходим пусковой фактор, например.:

• На автомобиль с прицепом обрушился очень сильный боковой ветер.
• Автомобиль с прицепом двигается по неровной дороге или наехал на бугорок.
• Хаотические движения рулевого колеса.

Использование

Когда автоколебания появились, их очень трудно или невозможно погасить, что приводит к трудности управления экипажем и опасности оказать в другом ряду движения или съехать с дороги.

Стабилизатор прицепа непрерывно контролирует перемещение автомобиля, особенно в боковом направлении. Когда регистрируются автоколебания, происходит индивидуальное притормаживание передних колес, что повышает устойчивость экипажа в целом. Часто этого достаточно, чтобы водитель восстановил управление автомобилем.

Если автоколебания не гасятся, несмотря на подключение стабилизатора прицепа, экипаж притормаживается всеми колесами, и снижается тяговое усилие двигателя. После того как автоколебания постепенно затухают и экипажу возвращается устойчивое положение, система отключается, и водитель вновь получает полный контроль над автомобилем. Дополнительную информацию см. Системой курсовой устойчивости и силы тяги (DSTC) — использование

Прочее

Включение стабилизатора прицепа может происходить в диапазоне скорости 60–160км/ч.

Стабилизатор прицепа не включается, если водитель за счет резких поворотов рулевого колеса пытается подавить автоколебания, так как в этом случае система не может определить, что или кто является причиной автоколебаний – прицеп или водитель.

Когда стабилизатор прицепа действует, в комбинированном приборе мигает символ DSTC.

Пикап нового формата ISUZU D-Max 2019

2019.03.28

Пикап ISUZU D-Max — относительно молодой игрок на российском рынке. Тем не менее он уже успел найти своих приверженцев: его приобретают как для личного пользования, так и в качестве «рабочей лошадки», ценя за совокупность потребительских качеств. Но уже в апреле грядет замена — обновленный ISUZU D-Max 2019 модельного года!

Называть обновлением банальный рестайлинг стало уже тенденцией, однако этот пикап можно смело считать новым: те или иные изменения коснулись практически всех частей авто­мобиля. Интерьер, включая обивку сидений и дверей, обновлен полностью. Установлена мультимедийная система с цветным 7-дюймовым сенсорным ЖК-дисплеем, увеличено число USB-разъемов, а для топовых комплектаций предусмотрены бесконтактная система доступа в автомобиль и запуск двигателя без ключа. Что касается технической части, ISUZU D-Max получил новый 3-литровый двигатель ISUZU4JJ1-TC HI мощностью 177 л. с. и крутящим моментом 430 Н·м, а также новые 6-ступенчатые МКП ISUZU MVL‑6N и АКП Aisin AWR6B45 II. Увеличилась размерность алюмини­евых дисков — 18”×7.0J, которые теперь легко помещаются на доработанное штатное место крепления запасного колеса. Уделили внимание и повышению безопасности. ISUZU D-Max оснащается системой помощи при спуске HDC (Hill Descent Control), системой помощи при трогании на подъеме HSA (Hill Start Assist) и системой стабилизации прицепа TSC (Traction Sway Control), что актуально при работе в составе автопоезда. Кроме того, пикап теперь может комплектоваться светодиодными фарами головного света и камерой заднего вида. И это лишь часть изменений, которые позволят ISUZU D-Max укрепить свои позиции в сегменте пикапов.

Силовой агрегат для всех поставля­емых в Россию D-Max четырехцилиндровый, рядный, 2,5-литровый дизель 4JK1

МАКСИМ ПОПОВ

начальник отдела продуктового маркетинга «ИСУЗУ РУС»

Покупатели доброжелательно встретили ISUZU D-Max 2015 модельного года. По достоинству оценили экономичный двигатель, большой салон, вместимость кузова и проходимость. В новой версии все эти качества сохранены, а техническая составляющая улучшена: двигатель стал мощнее, коробки передач — универсальнее, а экономичность в комплектации с АКП даже выросла. Однако отношение к интерьеру было двояким: он нравился тем, кто использовал автомобиль как рабочий инструмент, но казался слишком простым для тех, у кого пикап был личным автомобилем. В модели 2019 года эта проблема устранена. Кроме полного обновления интерьера, мы более четко развели комплектации: TERRA и AQUA — идеальный вариант для коммерческого использования с минимальным количеством пачкающихся деталей, FLAME и ENERGY максимально заточены на комфорт, а AIR — универсальная модификация для тех, кто совмещает личный автомобиль и «рабочую лошадку».

подпишитесь прямо сейчас

Комментарии

Системы ABS, ESP и TSC.

Что это и как работает.

 

 В наше время автомобили пичкают всякими новшествами, такими как подушки безопасности, электростекло пакеты, кондиционер и навороченных тормозных дисков и систем. Известные марки автомобилей зачастую напичканы простыми по конструкции, но эффективными тормозными системами. Как раз о них и поговорим, разберем принцип работы таких систем как ESP, TSC и ABS. Что стоит делать и чего не стоит, как правильней их использовать.

Случайное препятствие, случайное нажатие на педаль тормоза или худший вариант это занос автомобиля. Думаю, такая картина знакома каждому, в таком случае если колеса автомобиля хоть немного оказывались блокированными то потеря курса и устойчивости транспорта неизбежна, это и есть центробежная сила.

Помимо этой силы, на автомобиль может влиять и воздействия поперечной силы, когда неравномерно срабатывают тормозные механизмы колес, к примеру левая часть быстрей, а права с опозданием. Причин, почему так могут срабатывать тормоза много, например разное дорожное покрытие, разный износ шин и так далее. На покрытой льдом, снегом или же просто мокрой дороге, никак неизбежно блокировки и скольжения колес. Автомобиль сразу же превращается в неконтролируемый снаряд, который произвольно меняет свою траекторию под воздействием выше наведенных сил.

Первые системы, которые позволяли водителю стабилизировать автомобиль, были выпущены еще около двадцать пять лет тому. Нынче системы ABS (Antilock Brake System) используются редко, или же вообще разве что на старых автомобилях их можно увидеть. Тем не менее, они дали большой толчок и фундамент для современных систем.

Рассмотрим, с чего состоит ABS. В её состав входят три основных элементов: датчиков, которые снимают скорость вращения колеса, устройство для смены давления в тормозах и блока для управления процессом. Датчики фиксируют начало блокировки колес и как только колеса блокируются, сигнал поступает на блок управления, тот в свою очередь передает команду модулю, он понижает давление жидкости на колесо при торможении, которые было заблокировано быстрей, чем остальные. Когда же колеса приводится в движение, то давление возвращается к исходное положение. Цикл будет продолжатся до тех пор, пока угроза блокировки не исчезнет полностью. Что касается водителя, то он будет ощущать работу ABS по толчкам на педаль тормоза.

Новое название TCS, нам больше знакомо как ASC, ETS, ASR. Она позволяет стартовать с места без пробуксовки колес, очень удобно на снегу или когда дорога покрыта льдом. Принцип базируется на тех же датчиках что и в предыдущей системе ABS, вот только модуль управления немного доработан, теперь он может распознавать колеса. Если при старте ведущие колеса вращаются быстрей чем ведомые, то блок управление воспринимает это как пробуксовка, после этого, когда блок управления уменьшит обороты двигателя, не зависимо от того, как сильно водитель жмет на педаль газа.

В свою очередь доработкой предыдущих систем, которые могли управлять тормозами и двигателем, стала система ESP (Electronic Stability Program). Кроме возможностей предыдущих систем, её наделили способностью управлять блокировкой дифференциала. В автомобилях марки  BMW это x-Drive, а на Mercedes это 4-Matic.

Так все же, что лучше, ABS или ESP. Рассмотрим ситуацию, когда водитель входит в поворот и машину начинает заносить в сторону, вывернув руль в сторону заноса, водитель хочет выйти из виража, как и положено ABS притормаживает но все же эффекта будет мало, обороты двигателя и конечное принятие решения остается за водителем. Выход с наличием ESP системы в данной ситуации был бы проще. Сначала уменьшит подачу топлива, что бы мощность двигателя, обороты вала, в свою очередь и скорость, стали соответствовать ситуации. Главное то, что система выберет сама какое колесо больше притормаживать, а какое оставить без торможения. Таким образом вывести на прежнюю траекторию езды.

На входе в поворот начинает заносить заднюю часть автомобиля, система притормаживает передние колеса. Появится стабилизация, позволяет вернуть автомобиль на траекторию движения. Если же разворот автомобиля недостаточный, из-за заноса передних колес он не вписывается в траекторию, ESP начнет тормозит заднее, помогая водителю стабилизировать контроль над транспортом.

Для лучшей работы ESP кроме уже нам известных, добавили еще и другие датчики, которые полностью контролируют автомобиль, собирают эту информацию и передают на модуль. Так появились боковые датчики, датчики руля, заноса и прочие которые позволяют понять системе что творится с автомобилем. Таким образом даже без системы информация которая снимается с датчиков и передается на экран бортового компьютера, дает водителю понять что творится на дороге, температура за бортом, какое состояние дорожного покрытия и так далее.

В использовании таких систем есть как плюсы так и минусы. С плюсов то, что позволяет удержать и контролировать машину во время экстренного торможения, с минусов  то, что при частом нажатии на педаль или при езде по снегу система будет сразу срабатывать даже тогда когда это не надо.

Система стабилизации прицепа (TSC) | Шевроле Сильверадо 1500

---

---

Автомобили с системой стабилизации StabiliTrak / электронной системой контроля устойчивости (ESC) имеют функцию контроля раскачивания прицепа (TSC).

Раскачивание прицепа — это непреднамеренное движение прицепа из стороны в сторону при буксировке. Если транспортное средство буксирует прицеп, и TSC обнаруживает, что раскачивание увеличивается, тормоза транспортного средства выборочно задействуются на каждом колесе, чтобы помочь уменьшить чрезмерное раскачивание прицепа. Если прицеп оборудован системой интегрированного управления тормозами прицепа (ITBC) и прицеп имеет электрическую тормозную систему, StabiliTrak / ESC также может задействовать тормоза прицепа.

Если TSC включен, на комбинации приборов будет мигать сигнальная лампа системы контроля тяги (TCS) / StabiliTrak / ESC. Уменьшите скорость автомобиля, постепенно убирая ногу с педали акселератора. Если раскачивание прицепа продолжается, StabiliTrak / ESC может снизить крутящий момент двигателя, чтобы замедлить автомобиль. TSC не будет работать, если StabiliTrak / ESC выключен. См. [Ссылку] Контроль тяги / Электронный контроль устойчивости 0 231 ..

[символ предупреждения] Предупреждение.

Раскачивание прицепа может привести к аварии и серьезным травмам или смерти, даже если автомобиль оборудован системой TSC.

Если прицеп начинает раскачиваться, уменьшите скорость автомобиля, постепенно убирая ногу с педали газа. Затем остановитесь, чтобы проверить прицеп и транспортное средство, чтобы помочь устранить возможные причины, включая неправильно или перегруженный прицеп, несвязанный груз, неправильную конфигурацию сцепного устройства прицепа или неправильно накачанные или неправильные шины транспортного средства или прицепа. См. [Linkin] Буксировочное оборудование 0 292 для получения информации о номинальных характеристиках прицепа и рекомендациях по настройке сцепного устройства.

Электронные устройства контроля раскачивания прицепа на вторичном рынке.

Некоторые прицепы могут быть оснащены электронным устройством, предназначенным для уменьшения или контроля раскачивания прицепа.

Производители вторичного оборудования также предлагают аналогичные устройства, которые подключаются к проводке между прицепом и транспортным средством.

Эти устройства могут мешать работе тормозов прицепа транспортного средства или других систем, в том числе встроенных систем антираскачки, если они есть.

Сообщения, относящиеся к соединениям прицепа или тормозам прицепа, могут отображаться на DIC.Влияние этих вторичных устройств на управляемость транспортного средства или работу тормозов прицепа неизвестно.

[символ предупреждения] Предупреждение.

Использование неоригинальных электронных устройств контроля раскачивания прицепа может привести к снижению эффективности тормозов прицепа, потере тормозов прицепа или другим неисправностям и привести к аварии. Вы или другие люди можете получить серьезные травмы или погибнуть. Перед использованием одного из этих устройств:

. Спросите производителя устройства или прицепа, было ли устройство тщательно проверено на совместимость с маркой, моделью и годом вашего автомобиля и любым дополнительным оборудованием, установленным на вашем автомобиле.

• Перед началом движения проверьте, правильно ли работают тормоза прицепа, если они установлены. Ведите транспортное средство с прицепом, прикрепленным к ровной дороге, свободной от движения транспорта, со скоростью примерно 32-40 км / ч (20-25 миль в час) и полностью задействуйте ручной тормоз прицепа. Также проверьте, правильно ли работают стоп-сигналы прицепа и другие лампы.

• Если тормоза прицепа не работают должным образом или если сообщение DIC указывает на проблемы с соединениями прицепа или тормозами прицепа, осторожно переместите автомобиль на обочину дороги, если позволяют условия движения.

Шины для прицепов.

Шины

Special Trailer (ST) отличаются от автомобильных шин. Шины для прицепов имеют жесткие боковины, которые предотвращают раскачивание и выдерживают большие нагрузки. Эти особенности могут затруднить определение низкого давления в шинах прицепа только при визуальном осмотре.

Всегда проверяйте давление в шинах прицепа перед каждой поездкой, когда шины холодные. Низкое давление в шинах прицепов — основная причина разрыва шин прицепов.

Если автомобиль оборудован системой контроля давления в шинах прицепа, см. [Ссылка] описание системы контроля давления в шинах прицепа и приложение для буксировки.

Шины прицепа со временем изнашиваются.

На боковине шины для прицепа будет указана неделя и год изготовления шины. Многие производители шин для прицепов рекомендуют заменять шины старше шести лет.

Перегрузка — еще одна ведущая причина разрыва шин прицепов. Никогда не загружайте прицеп большей массой, чем рассчитаны шины. Номинальная нагрузка указана на боковине шины прицепа.

Перед началом движения всегда знайте максимальную скорость для шин прицепа.Это может быть значительно ниже номинальной скорости шины транспортного средства. Скорость может быть указана на боковине шины прицепа. Если рейтинг скорости не отображается, то по умолчанию скорость шин прицепа составляет 105 км / ч (65 миль / ч).

Trailer Sway Control (TSC) :: Электронная система управления тормозами :: Запуск и работа :: Руководство по эксплуатации Jeep Wrangler :: Jeep Wrangler

TSC использует датчики в автомобиле для распознавания чрезмерно раскачивающегося прицепа и предпримет соответствующие действия, чтобы попытаться остановить раскачивание.Система может уменьшить мощность двигателя и задействуйте тормоз соответствующего колеса (колес), чтобы противодействовать раскачиванию. трейлера. TSC автоматически активируется при чрезмерном раскачивании. прицеп признан. Никаких действий водителя не требуется.

Обратите внимание, что TSC не может остановить раскачивание всех прицепов. Всегда соблюдайте осторожность, когда буксируйте прицеп и следуйте рекомендациям по весу дышла. См. «Прицеп Буксировка »в разделе« Запуск и эксплуатация »для получения дополнительной информации.Когда TSC функционирует, «Индикатор активации / неисправности ESC» будет мигать, мощность двигателя может быть уменьшенным, и вы можете почувствовать, как тормоза применяются к отдельным колесам, чтобы попытаться чтобы прицеп не раскачивался. TSC отключается, когда система ESP находится в Режимы «Частичное отключение» или «Полное отключение».

ВНИМАНИЕ!
Если TSC активируется во время движения, замедлите автомобиль, остановитесь у ближайшего безопасного места. местоположение и отрегулируйте нагрузку прицепа, чтобы исключить раскачивание прицепа.

См. Также:

Работа адаптивного круиз-контроля (ACC)
Кнопки управления скоростью (расположены с правой стороны рулевое колесо) управляет системой ACC. 1 — НАСТРОЙКА РАССТОЯНИЯ 2 — РЭС + 3 — НАБОР — 4 — ОТМЕНА 5 — ВКЛ / ВЫКЛ 6 — РЕЖИМ …

Нагреватель блока цилиндров — при наличии
Нагреватель блока цилиндров нагревает двигатель и позволяет быстрее запускается в холодную погоду. Подключите шнур к стандартная электрическая розетка переменного тока 110-115 В с заземленный трехжильный удлинитель….

Идентификационный номер шины (ИНН)
ИНН может быть найден на одной или обеих сторонах шины, однако код даты может быть только с одной стороны. Шины с белыми боковинами будет иметь полный ИНН, включая код даты, расположенный на …

Контроль устойчивости прицепа не определено AcronymsAndSlang.com

tsc означает систему контроля устойчивости прицепа

Этот акроним / сленг обычно относится к категории неопределенных.

Что такое сокращение от Trailer Stability Control?

Система контроля устойчивости прицепа может быть сокращена как tsc

Самые популярные вопросы, которые люди ищут перед тем, как перейти на эту страницу

Q: A:	Что означает tsc? tsc означает «Контроль устойчивости прицепа».
Q: A:	Как сократить «Контроль устойчивости прицепа»? Сокращение «Контроль устойчивости прицепа» может быть сокращено как tsc.
Q: A:	Что означает аббревиатура tsc? Сокращение tsc означает «Контроль устойчивости прицепа».
Q: A:	Что такое аббревиатура tsc? Одно из определений tsc — «Контроль устойчивости прицепа».
Q: A:	Что означает tsc? Сокращение tsc означает «Контроль устойчивости прицепа».
Q: A:	Что такое сокращение от Trailer Stability Control? Наиболее распространенное сокращение от «Контроль устойчивости прицепа» — tsc.

Вы также можете просмотреть сокращения и акронимы со словом tsc в термине.

Сокращения или сленг с аналогичным значением

Tuson Trailer Sway Control

Вернуться в MrTruck

Модуль управления раскачиванием прицепа Tuson @

www.TusonRVBrakes.com

Маневры уклонения являются частью буксировки прицепов в движении. Машины, выезжающие на съезды, могут сбить вас с правой полосы движения, боковой ветер может сильно толкнуть ваш прицеп, а затем и плохая погода.Иногда вы можете управлять некоторым раскачиванием прицепа с помощью ручного рычага на контроллере тормозов. Но каково ваше время реакции, запомните ли вы, что делать в экстренной ситуации, менее чем за секунду? Tuson Sway Control также похож на систему контроля устойчивости. Заказать сейчас… $ 520 TSC-1000

Tuson RV только что представил небольшую коробку, которая крепится внутри носовой части вашего бампера. Модуль в коробке подключается к левому и правому тормозам прицепа. Модуль учится на движениях ваших прицепов и управляет вашим прицепом в случае раскачивания.Подобно тому, как ваши новые пикапы Электронная система контроля устойчивости управляет вашим грузовиком, когда он движется в другом направлении, чем ваш руль на скользких дорогах. www.TusonRVBrakes.com

Tuson, разработчики системы ABS прицепа и контроллера тормозов прицепа DirecLink, теперь имеют модуль, который управляет раскачиванием прицепов, тянущих бампер. Он фактически поворачивает прицеп влево и вправо, чтобы буксировать прицеп прямо. Он дополняет систему контроля раскачивания прицепов современных пикапов, но работает лучше и быстрее.Если у вас внезапный порыв ветра, вы оказались отрезанными на автостраде или у вас сместился груз прицепа, Tuson Sway Control удержит прицеп в прямом движении. Модуль может узнать, насколько изношены тормоза вашего прицепа и насколько велик ваш прицеп, и соответственно использовать тормоза прицепа. Tuson может автоматически читать между большим движением прицепа и сменой полосы движения, обеспечивая необходимый контроль прицепа.

Мы снова протестировали трейлеры на автодроме Bandimere Speedway в Моррисон, штат Колорадо. В том же месте мы тестировали тормоза прицепа Tuson ABS и контроллер тормозов прицепа DirecLink пару лет назад.В качестве тестового прицепа использовался прицеп Logan Coach 2014 года выпуска, весивший 8200 фунтов при балансировке с 3 емкостями для воды.

Мы тестировали с системой Tuson Sway Control и без нее, с системой контроля раскачивания прицепа грузового автомобиля и без нее. В первых тестах мы использовали сбалансированный прицеп с передним и задним баками, заполненными водой, а также средним, на 1/3 заполненным водой. Вторая половина из восьми тестов была с водой только в задней емкости для воды. Пытается раскачать прицеп маятником. Заказать сейчас… $ 520 TSC-1000

Два запуска для каждого теста.Восемь тестов. Начиная каждое колебание со скоростью 50 миль в час. Сумки для воды были выдвинуты вперед, но позволяли перемещаться из стороны в сторону, чтобы драматизировать раскачивание. Все испытательные пробеги сбалансированного прицепа начинались с колебания водителя. Большинство испытаний проводилось на двух Ford F250, буксирующих только 18-футовый прицеп с бампером Logan Coach Stockman Combo.

Удивительно, но тестовые прогоны с использованием Tuson Sway Control со сбалансированным прицепом или прицепом с задней загрузкой, хорошо контролируемые, и ощущались то же самое. Стихи любой конфигурации с отключенным Тусоном, что мешало раскачиванию прицепа.

Мы опустошили передние две емкости для воды, оставив емкость для воды на 2200 фунтов в задней части прицепа, чтобы создать колебания, общий вес прицепа 5700 фунтов. Когда груз был перемещен только на заднюю часть прицепа, прицеп пытался инициировать раскачивание, но с Tuson Sway Control оно не раскачивалось. Итак, водитель попытался заставить прицеп раскачиваться, но не смог. Трейлер сразу вернулся в середину.

Очень эффективное управление прицепом. Грузовик хорошо реагирует с Tuson, во время маневров с раскачиванием, с Tuson, контролирующим раскачивание прицепа, это мало повлияло на грузовик.www.TusonRVBrakes.com

Используется буксирный режим для обоих грузовиков. Ford F250 2012 года со встроенным механизмом стабилизации прицепа, с жестким тормозом без Tuson, с индуцированным колебанием со стороны водителя, грузовик резко тормозил с помощью переднего тормоза, противоположного раскачиванию прицепа. Жесткий тормоз почти останавливает грузовик прямо, но не тормозит прицеп. Во время инцидента загорелась сигнальная лампа на приборной панели: «Прицеп раскачивается, снизьте скорость». Это было что-то, что нужно испытать, не хотелось бы, чтобы это происходило в плохую погоду. При использовании Tuson Sway Control этот же маневр был значительно менее резким и не заставлял грузовик использовать свою «систему контроля раскачивания прицепа».”

Система контроля раскачивания прицепа грузового автомобиля

и электронная система контроля устойчивости предназначены для автоматического управления вашим грузовиком, при этом управление прицепом является вторым приоритетом. Единственная цель Tuson Sway Control — управлять вашим трейлером. Заказать сейчас… $ 520 TSC-1000

Грузовик в нашем тесте со встроенной системой контроля раскачивания прицепа не мог управлять прицепом, только грузовик реагировал на раскачивание прицепа. Tuson Sway Control не вмешивался в систему управления раскачиванием прицепа грузовика, но среагировал раньше, чем система контроля раскачивания грузовика.С полным резервуаром для воды в задней части прицепа водить грузовик было страшно, как и следовало ожидать от прицепа без дышла. Но даже при том, что язычок прицепа подпрыгивает на шаре при использовании Tuson, прицеп движется прямо.

Модуль Tuson, саморегулируется для более или менее тормозной системы в зависимости от движения прицепа из стороны в сторону. Угол раскачивания мяча саморегулируется в зависимости от того, какой тормоз необходим для управления движением влево-вправо. Компьютер учится на колебаниях.Он саморегулируется в зависимости от износа тормозов или регулировки тормозов независимо. Поворотное измерительное движение от шара сцепного устройства происходит за миллисекунды. Тормоза прицепа подключаются параллельно модульной коробке.

Два основных элемента управления, на которых сконцентрирован модуль: управление средним раскачиванием прицепа и резким раскачиванием от быстрого мгновенного порыва бокового ветра или неожиданного маневра уклонения. Работает, когда это необходимо, и самонастраивается, чего еще можно ожидать от 2013 года. Портативный компьютер, подключенный к модулю во время наших тестов, показал снижение раскачивания на 33%.По моему опыту, это 90% от ощущения от вождения. Заказать сейчас… $ 520 TSC-1000

С установленной системой Tuson Sway Control мне пришлось вести агрессивное рулевое управление, чтобы попытаться раскачиваться даже с резервуаром для воды в задней части прицепа, которым модуль управлял через тормоза прицепа. Без Tuson Sway Control легкое рулевое управление создавало бы раскачивание с загруженной сумкой для воды в задней части прицепа. Установка проста, в основном просто проводка. Модуль монтируется параллельно осям, центрируемым в носовой части, вертикально плоско.Из модуля выходит 5 проводов.

Тормоза прицепа подключены к модулю параллельно. Мы подключили модульную коробку к распределительной коробке моего прицепа и к электрическим тормозам. Распределительная коробка между шинами прицепа упростила подключение проводов к тормозам прицепа. Мы пропустили заземляющий провод тормозов обратно через соединение грузовика для лучшего заземления.

Для безопасного и уверенного буксировки прицепа Tuson Sway Control является одним из самых важных традиционных аксессуаров для прицепа (тяговый бампер), которые вы можете купить.И это доступно, дешевле, чем контроллеры тормозов прицепа верхнего уровня.

Спасибо Bandimere Speedway за использование отличной трассы. Bandimere.com

Спасибо Transwest Truck Trailer RV за прекрасный теплый магазин для установки, TranswestTruckTrailerRV.com

Это была агрессивная серия испытаний. Тесты прицепа проводились профессиональными водителями на закрытой гоночной трассе.

www.TusonRVBrakes.com или www.MrTruck.com для получения дополнительных видео.

Как это работает Заказать…

Tuson Sway Control, простая установка, сборка в США

КРАСНЫЙ / ЗЕЛЕНЫЙ светодиодный индикатор на 10-футовом шнуре для установки в хорошо заметном месте, чтобы показать функциональное состояние устройства с различными режимами мигания для диагностики неисправностей.

Модуль непрерывно контролирует датчик раскачивания для обнаружения и активации во время раскачивания прицепа. Он также может определять пересеченную местность, во время которой он отключает торможение с контролем раскачивания до выхода из пересеченной местности, после чего система снова включается.

Замкнутая сенсорная обратная связь, позволяющая системе независимо увеличивать или уменьшать уровни торможения с контролем раскачивания правой и левой стороны, чтобы компенсировать различия в состоянии / эффективности тормозов прицепа.

Система полностью герметична и водонепроницаема.Он разработан, чтобы противостоять воде от дорожных брызг и даже может быть погружен в воду на короткие периоды времени.

Ford Escape: система стабилизации прицепа (при наличии) — AdvanceTrac с системой стабилизации курсовой устойчивости ™ (система повышения устойчивости RSC — вождение

Ваш автомобиль может быть оборудован системой стабилизации прицепа (TSC). Когда должным образом оборудованный, для управления раскачиванием прицепа будут использоваться датчики AdvanceTrac транспортного средства с системой RSC для обнаружения и попытки уменьшить раскачивание прицепа, применив тормозное усилие к отдельным колесам и, если необходимо, за счет снижения мощности двигателя.Никаких действий водителя не требуется.

ВНИМАНИЕ: система контроля раскачивания прицепа не препятствует движению прицепа. покачиваясь, он предотвращает усиление раскачивания после того, как он произошел. TSC не может остановить раскачивание всех прицепов. Если ты испытывает раскачивание прицепа, вполне вероятно, что прицеп установлен неправильно загружен для правильного веса дышла или скорости автомобиля и трейлер слишком высок. Переместите автомобиль с прицепом в безопасное место, чтобы проверьте распределение веса прицепа и нагрузку на дышло и снизьте скорость на безопасный уровень при буксировке.Если наблюдается раскачивание прицепа, МЕДЛЕННО. ВНИЗ. Всегда соблюдайте осторожность при буксировке прицепа и следуйте инструкциям. рекомендации по весу языка. См. Раздел «Буксировка прицепа». в главе «Шины, колеса и нагрузка» настоящего руководства пользователя. подробнее о буксировке прицепа на вашем автомобиле.

Во время событий контроля раскачивания прицепа загорается лампа контроля устойчивости в комбинация приборов на мгновение мигнет. В некоторых случаях, когда прицеп обнаружено раскачивание, скорость автомобиля слишком высока и может быть на уровне или выше скорость, с которой раскачивание прицепа будет постоянно увеличиваться.Это может вызвать систему для активации несколько раз, и вы можете испытать небольшой замедление автомобиля.

Выключение антипробуксовочной системы

Если автомобиль застрял в снегу, грязи или песке и кажется, что двигатель не работает питание, отключение функции контроля тяги AdvanceTrac с системой RSC может быть выгодным, потому что колеса …

Отключение системы управления раскачиванием прицепа

Контроль раскачивания прицепа можно отключить во время любого ключевого цикла. Нажатие и удерживание кнопки контроля устойчивости более пяти секунд приведет к отключите функцию контроля раскачивания прицепа и стабилизацию…

См. Также:

Воспроизведение видео DVD
Воспроизвести При воспроизведении видео DVD меню диска может появляются на дисплее, предоставляя вам доступ к дополнительные функции и настройки, такие как выбор субтитры и язык, выбор сцены и т. д. ПРИМЕЧАНИЕ Видео …

Гарантии и обслуживание
Гарантии SUBARU не распространяются на повреждение или неисправность автомобиля буксировкой прицепа. Если вы используете свой автомобиль для буксировка прицепа, более частое обслуживание потребуются из-за надстройки…

Ход педали (Китай)
Ход педали тормоза и сцепления установлен на заводские и не регулируются. …

ABS / TCS / DSC / Trailer Stability Control (TSC) / Off-Road Traction Assist

Блок управления ABS постоянно контролирует скорость каждого колеса. Если одно колесо вот-вот заблокируется, АБС автоматически отпускает и снова применяет тормоз этого колеса.

Водитель почувствует легкую вибрацию педали тормоза и может услышать дребезжащий звук тормозной системы.Это нормальная работа системы АБС. Продолжайте нажимать педаль тормоза, не нажимая на тормоза.

Сигнальная лампа включается при неисправности системы.

Обратитесь к официальному дилеру Mazda для проверки (поиска) автомобиля.

---

Не полагайтесь на АБС как замену безопасного вождения:

АБС не может компенсировать небезопасное и безрассудное вождение, превышение скорости, отставание (слишком близкое следование за другим транспортным средством), движение по льду и снегу и аквапланирование (снижение трения шин и контакта с дорогой из-за воды на поверхности дороги).Вы все еще можете попасть в аварию.

---

• Тормозной путь может быть больше на рыхлых поверхностях (например, снег или гравий), которые обычно имеют твердое основание. Транспортному средству с нормальной тормозной системой может потребоваться меньшее расстояние для остановки в этих условиях, потому что шины будут образовывать клин поверхностного слоя, когда колеса буксуют.

• Звук срабатывания АБС может быть слышен при запуске двигателя или сразу после запуска автомобиля, однако он не указывает на неисправность.

Заявка на патент США

для управления раскачиванием прицепа с помощью заявки на патент США № 20080172163 (заявка № 20080172163, выданная 17 июля 2008 г.)

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение в целом относится к динамическим системам и системам контроля устойчивости транспортного средства.Более конкретно, настоящее изобретение относится к уменьшению колебаний рысканья, возникающих при буксировке, особенно во время движения транспортного средства при прямолинейном или установившемся (допредельном) повороте.

Уровень техники

В настоящее время существует несколько электронных систем контроля устойчивости. Примерами систем контроля устойчивости являются системы контроля устойчивости по рысканью (YSC) и системы контроля устойчивости к качению (RSC). Системы контроля устойчивости используются для поддержания управляемой и стабильной работы транспортного средства с целью повышения безопасности транспортного средства и пассажиров.Системы контроля устойчивости часто используются для поддержания сцепления с дорогой и предотвращения или смягчения последствий опрокидывания.

Системы YSC обычно сравнивают желаемое направление транспортного средства на основе угла поворота рулевого колеса и направление движения. Регулируя величину торможения на каждом углу транспортного средства, можно поддерживать желаемое направление движения.

Во время буксировки комбинация транспортного средства с прицепом имеет физическое явление, основанное на различных параметрах транспортного средства и прицепа, так что при определенной скорости боковые возмущения прицепа могут вызывать расходящиеся колебания рыскания прицепа.Это нарушение может быть неровностью дороги, боковым ветром, аэродинамическими нагрузками, вызванными проезжающим транспортным средством и т. Д. Колебания рыскания прицепа могут перерасти в нестабильную ситуацию, которая имеет соответствующую скорость, которая описывается как критическая скорость. Колебания, испытываемые прицепом, передаются через сцепное устройство на транспортное средство. Колебательное движение прицепа происходит вокруг вертикальной оси транспортного средства, известной как ось рыскания.

Один из способов минимизировать колебания и, следовательно, раскачивание прицепа — задействовать все тормоза буксирующего транспортного средства и уменьшить крутящий момент двигателя, чтобы как можно быстрее снизить скорость автопоезда ниже критической.Другой метод состоит в том, чтобы активно тормозить выбранные колеса транспортного средства, чтобы противодействовать колебаниям и / или противодействовать силам, прилагаемым к транспортному средству со стороны прицепа. Хотя заявленные методы обеспечивают некоторое желаемое уменьшение раскачивания, их эффективность ограничена возможностями срабатывания тормозов буксирующего транспортного средства. Само по себе торможение буксирующего транспортного средства приводит к увеличению усилия сцепного устройства прицепа, действующего на буксирующее транспортное средство, что приводит к немедленному снижению устойчивости транспортного средства. Применение тормозов транспортного средства на крайних концах раскачивания прицепа может усилить неустойчивость и привести к дальнейшему раскачиванию прицепа в транспортное средство или по направлению к нему.В определенных ситуациях такой метод неспособен должным образом минимизировать такие колебания и / или минимизировать такие колебания в желаемый период времени.

Таким образом, существует потребность в улучшенной системе контроля устойчивости, которая обеспечивает улучшенные характеристики и эксплуатационную эффективность для проходимости транспортного средства.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Один вариант осуществления настоящего изобретения обеспечивает систему управления для буксирующего транспортного средства. Система управления включает датчик скорости, который генерирует сигнал скорости автомобиля.Датчик раскачивания на автомобиле генерирует сигнал колебаний. Контроллер тормозов прицепа соединен с тормозом транспортного средства и связан с тормозами прицепа. Контроллер связан с системой контроля устойчивости и тормозит один или несколько тормозов тягача и тормоза прицепа в ответ на сигнал колебаний.

Другой вариант осуществления настоящего изобретения обеспечивает систему управления для буксирующего транспортного средства. Система управления включает датчик обнаружения раскачивания, который генерирует сигнал колебаний.Контроллер тормозов прицепа соединен с тормозом транспортного средства и связан с тормозами прицепа. Этот контроллер связан с системой контроля устойчивости и применяет пропорционально большее тормозное усилие с тормозами прицепа, чем с тормозом транспортного средства, в ответ на сигнал колебаний.

Варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают несколько преимуществ. Одним из преимуществ, обеспечиваемых вариантом осуществления настоящего изобретения, является включение контроллера тормозов прицепа, который приводит в действие тормоза прицепа при обнаружении раскачивания транспортного средства / прицепа.Тормоза прицепа могут применяться отдельно или в дополнение к тормозам транспортного средства. Торможение прицепа превосходит торможение транспортного средства в том смысле, что оно создает напряжение (а не сжатие) между транспортным средством и прицепом, что снижает критическую скорость, минимизирует колебания и позволяет транспортному средству сохранять заданный курс и стабильную работу.

Еще одним преимуществом, обеспечиваемым вариантом осуществления настоящего изобретения, является система управления, которая включает управление тормозами прицепа в функцию контроля устойчивости при раскачивании прицепа.

Вышеуказанные преимущества позволяют более быстро и надежно гасить колебания прицепа.

Само настоящее изобретение, вместе с другими целями и сопутствующими преимуществами, будет лучше всего понято при обращении к нижеследующему подробному описанию, взятому вместе с сопроводительным чертежом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Для более полного понимания этого изобретения обратитесь к вариантам осуществления, более подробно проиллюстрированным на прилагаемых чертежах и описанным ниже посредством примеров изобретения, где:

Фиг.1 — блок-схема системы управления, включая систему управления устойчивостью транспортного средства и прицепа, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

РИС. 2 — блок-схема системы контроля устойчивости в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; и

ФИГ. 3 — логическая блок-схема, иллюстрирующая способ работы системы управления или системы контроля устойчивости транспортного средства, буксирующего прицеп, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

РИС. 4 — симуляция двух идентичных событий раскачивания прицепа с разными стратегиями управления. Сплошные линии являются результатом торможения только тягачом. Пунктирные линии являются результатом сочетания торможения транспортного средства и прицепа.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

На следующих фигурах одни и те же ссылочные позиции будут использоваться для обозначения одних и тех же компонентов. Настоящее изобретение может использоваться вместе с системами управления транспортным средством, включая системы контроля устойчивости к рысканью (YSC), системы контроля устойчивости к опрокидыванию (RSC), а также вместе с контроллером тормозов прицепа.Настоящее изобретение также описывается в отношении интегрированной сенсорной системы (ISS), в которой используется централизованный кластер датчиков движения, такой как инерциальный измерительный блок (IMU), и другие доступные, но децентрализованные датчики. Хотя в первую очередь описывается централизованный датчик движения, такой как IMU, описанные здесь методы легко переносятся на использование других дискретных датчиков.

Также предполагается множество других вариантов осуществления, имеющих различные комбинации описанных ниже признаков настоящего изобретения, обладающих признаками, отличными от описанных в данном документе, или даже лишенных одной или нескольких из этих особенностей.Таким образом, понятно, что изобретение может быть реализовано в различных других подходящих режимах.

В нижеследующем описании для одного сконструированного варианта описаны различные рабочие параметры и компоненты. Эти конкретные параметры и компоненты включены в качестве примеров и не предназначены для ограничения.

Теперь обратимся к фиг. 1 показан блок-схематический вид системы управления 10, , включая систему управления устойчивостью транспортного средства , 12, , для транспортного средства , 14, , в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.Система управления 10 через систему контроля устойчивости 12 отслеживает и смягчает колебания или раскачивание транспортного средства 14 и прицепа 15 для обеспечения стабильности работы. Система контроля устойчивости , 12, может быть или включать в себя систему RSC, систему ESC, систему YSC или некоторую другую систему контроля устойчивости, известную в данной области техники. Некоторые из указанных систем управления показаны и описаны со ссылкой на фиг. 2. Система управления связана с тормозами прицепа и управляет ими. 17 a и 17 b.

Система стабилизации (SCS) 12 соединена с тормозной цепью 19 . Главный тормозной контроллер 22 состоит из электронного блока управления (ЭБУ) 240 и гидравлического блока управления (HCU) 250 , электронного блока управления, содержащего программное обеспечение для SCS 12 и системы управления раскачиванием прицепа (TSC). 246 (РИС. 2). Главный тормозной контроллер 22 используется для приведения в действие передних тормозов 24 a и 24 b и задних тормозов 26 a и 26 b. Тормоза автомобиля 24 и 26 связаны с колесами 28 a, 28 b, 29 a и 29 b. Тормоза прицепа 17 связаны с колесами 30 a и 30 b. Тормоза 17 , 24 и 26 могут приводиться в действие независимо через блок управления тормозом 22 .Контроллер тормозов 22 может управлять гидравлической системой транспортного средства. Конечно, тормоза с электрическим приводом могут использоваться в настоящем изобретении и, как показано, используются на прицепе 15 . SCS 12, соединен с контроллером тормозов прицепа , 170, , который может быть интегрирован как часть контроллера тормозов 22 . Контроллер тормозов прицепа 170 используется для приведения в действие тормозов прицепа 17 a и 17 b.

Схема трансмиссии 21 включает двигатель внутреннего сгорания , 140, или другой двигатель, известный в данной области техники, такой как дизельный, гибридный и т. Д., С соответствующей трансмиссией 148 . Двигатель , 140, может иметь дроссельное устройство , 142, , соединенное с ним, которое приводится в действие ножной педалью , 144, . Дроссельное устройство , 142, может быть частью системы электропривода или посредством прямого механического соединения между педалью , 144, и дроссельным устройством , 142, .Двигатель , 140, может включать в себя контроллер двигателя , 146, . Контроллер двигателя , 146, может быть независимым контроллером или частью контроллера , 10, . Контроллер двигателя , 146, может использоваться для уменьшения или увеличения мощности двигателя.

Рулевое колесо , 151, обеспечивает управляемый ввод для оператора транспортного средства известным способом.

Также могут использоваться различные типы дифференциалов в зависимости от желаемых характеристик транспортного средства и использования.Дифференциал может регулироваться контроллером , 10, .

Контроллер , 10, может быть микропроцессорным, например, компьютером, имеющим центральный процессор, память (RAM и / или ROM) и связанные шины ввода и вывода. Контроллеры могут быть специализированными интегральными схемами или могут быть сформированы из других логических устройств, известных в данной области техники. Остальные контроллеры 15 , 146 , 170 , 22 , 12 каждый может быть частью центрального блока управления транспортного средства, интерактивного модуля динамики транспортного средства, модуля управления удерживающими устройствами, главного контроллера безопасности. , схема управления, имеющая источник питания, объединенная в один интегрированный контроллер, или может быть автономными контроллерами, как показано.Контроллер 10 , а также орган управления тормозами 22 , контроллер двигателя 146 и контроллер тормозов прицепа , 170 могут быть сконфигурированы для установки и размещения на приборной панели транспортного средства или панели транспортного средства или в некоторых другое место на ТС 14 .

Прицеп 15 буксируется за автомобилем 14 . Прицеп 15, может включать в себя сцепное устройство , 161, , которое прикреплено к транспортному средству , 14, .Хотя прицеп показан как имеющий пару колес 30 и пару тормозов 17 , он может иметь любое количество осей / колес и тормозов. Ремни , 168, могут использоваться для соединения электрических компонентов, таких как тормоза , 17, и фары прицепа, с электрической системой транспортного средства , 14, . Конечно, связь между прицепом и транспортным средством может быть беспроводной, и в этом случае и транспортное средство, и прицеп будут иметь приемопередатчики (не показаны) для такой связи.Тормоза транспортного средства и тормоза прицепа могут приводиться в действие и управляться отдельно, независимо, в унисон, одновременно, зависимо или в каком-либо другом формате в зависимости от ситуации.

Ремень 168 соединяет прицеп 160 с контроллером тормозов прицепа 170 . Контроллер тормозов прицепа 170 может управлять тормозами 17 прицепа вместе или независимо и совместно с тормозами транспортного средства 24 и 26 .

Система управления также включает в себя индикатор , 180, , который может использоваться для указания водителю транспортного средства различной информации о состоянии транспортного средства и прицепа. Индикатор , 180, может включать в себя центр сообщений кластера или контрольный дисплей, или другой индикатор, известный в данной области техники. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения индикатор , 180, имеет форму проекционного дисплея, а сигнал индикации представляет собой виртуальное изображение, проецируемое для появления впереди транспортного средства 14 .Индикатор , 180, обеспечивает изображение целевой области в реальном времени для увеличения видимости объектов в условиях относительно низкого уровня видимого света без необходимости перефокусировки глаз для наблюдения за устройством индикации в транспортном средстве 14 .

Обратимся теперь к фиг. 2 показана блок-схема системы управления 10, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Система контроля устойчивости , 12, ‘может быть частью системы управления динамикой транспортного средства или активной системы безопасности.Система управления 10, ‘включает в себя системы управления трансмиссией и торможением, расположенные на транспортном средстве 14 и прицепе 15 . Система контроля устойчивости , 12, ‘может отслеживать силы и моменты, действующие или испытываемые транспортным средством , 14, и прицепом , 15, . Колеса / шины транспортного средства , 28, и колеса / шины прицепа, , 30, , соответственно, показаны и могут быть частью транспортного средства , 14, и прицепа, , 15, .

Главный тормозной контроллер 22 включает в себя электронный блок управления 240 , который управляет тормозной системой автомобиля 19 через гидравлический блок управления 250 , в ответ на информацию, полученную от кластера датчиков , 216, и различные другие датчики 218 . ЭБУ 240 также сигнализирует контроллеру тормозов прицепа 170 в ответ на указанную информацию.

Главный контроллер тормозов 22 может иметь как аппаратные, так и программные части.В показанном варианте осуществления электронный блок управления , 240, имеет аппаратную часть и программную часть , 242, . Аппаратная часть включает в себя датчик 244 тормозного давления, который используется для определения тормозного давления в тормозной системе , 19, . Хотя это не показано, ЭБУ , 240, также может быть сконфигурирован и соединен для определения тормозного давления в тормозной системе прицепа , 252, .

SCS-модуль 12, ‘принимает информацию от множества различных датчиков, как будет описано ниже.Информация датчика может использоваться для различных определений, например, для определения события подъема колеса, такого как неизбежное опрокидывание, определения различных сил, включая нормальные силы на колеса, определения высоты и положения груза, определения тенденции нестабильности динамики транспортного средства. как и в случае нестабильных движений по крену или рысканью, определять намерения водителя, определять команды управления с прямой связью для приведения в действие исполнительных механизмов, определять команды управления с обратной связью для требуемых функций и т.п.

Датчики скорости , 220, , которые могут включать в себя датчики скорости колес и другие датчики скорости, установлены в каждом углу транспортного средства 14 и генерируют сигналы скорости транспортного средства 222 , соответствующие скорости вращения каждого колеса 28 . Датчики скорости вращения колес могут быть в форме магнитных датчиков, как показано пунктирной линией , 223, , или могут быть в какой-либо другой форме, известной в данной области техники. Скорость автомобиля также может быть определена с помощью глобальной системы позиционирования (GPS).Остальные датчики, используемые системой контроля устойчивости 12 ‘, могут включать в себя другие децентрализованные датчики и централизованный датчик движения, такой как IMU или кластер датчиков RSC, установленный непосредственно на жесткой поверхности кузова транспортного средства, такой как пол транспортного средства. или рама шасси. Ускорение или замедление транспортного средства можно определить как числовую производную от скорости транспортного средства. Ускорение / замедление транспортного средства также может быть определено из сигнала продольного ускорения, обеспечиваемого, например, датчиком продольного ускорения.

Программная часть 242 включает в себя основной модуль контроля устойчивости прицепа (TSC) 246 . Модуль , 246, TSC используется для приема информации в виде связанных сигналов от ряда датчиков, которые могут включать в себя датчики в кластере , 216, датчиков. Датчики, хотя и не показаны, могут включать в себя датчик скорости рыскания, датчик поперечного ускорения, датчик вертикального ускорения, датчик угловой скорости крена, датчик угла поворота рулевого колеса 238 , датчик продольного ускорения и датчик скорости тангажа и другие. датчики, датчики для конкретных приводов и датчики положения (высоты) подвески.Показаны входной сигнал скорости рыскания 254 , входной сигнал скорости крена 255 , сигнал поперечного ускорения 256 , сигнал продольного ускорения 257 и сигнал угла поворота рулевого колеса 239 . Следует отметить, что могут использоваться различные комбинации и подкомбинации датчиков. Группа датчиков , 216, может также включать в себя датчик температуры окружающей среды, обеспечивающий сигнал внешней температуры для упомянутого TBC 170 .

Модуль TSC 246 может также получать информацию о тормозном давлении и информацию обратной связи в форме сигнала тормозного давления 247 от датчика тормозного давления 244 и контроллера тормозов прицепа 170 . Датчик тормозного давления 244 может быть в HCU или на главном цилиндре. Модуль TSC 246 также принимает сигнал подключения прицепа 258 от TBC 170 , сигнал включения / выключения тормоза 260 от переключателя педали тормоза 261 , сигнал положения дроссельной заслонки 262 и двигатель сигнал крутящего момента , 263, от модуля управления трансмиссией , 295, и другие различные сигналы.Разъем прицепа 259 соединен с электропроводкой прицепа 253 . Модуль TSC , 246, использует полученную информацию и сигналы для генерации сигнала 264 о раскачивании прицепа, сигнала запроса на торможение прицепа 265 , сигнала запроса тормозного давления 266 и сигнала запроса крутящего момента двигателя 267 . Сигнал запроса на торможение , 266, может быть в форме магнитного сигнала для соленоидов HCU , 250, , как показано пунктирной линией , 268, .

Модуль TSC 246 может включать в себя алгоритмы обнаружения, включая, помимо прочего, определение эталонного положения и эталонной направленной скорости, определение общего / относительного положения, определение направленной скорости, проверка достоверности датчика, преобразование сигнала датчика, определение параметров дороги и ненормальное состояние. мониторинг.

Модуль 246 TSC может включать в себя различные блоки управления, управляющие вышеупомянутыми алгоритмами считывания.Более конкретно, эти блоки могут включать в себя: блок опорного сигнала (генератор опорного сигнала (RSG)), который включает вычисление эталонного положения и вычисление эталонной скорости, блок достоверности датчика (блок проверки достоверности датчика (SPC)), ненормальное состояние. блок (блок мониторинга аномального состояния (ASM)), блок компенсации сигнала датчика (SSC), эталонная модель водителя четырехколесного автомобиля и вычисление угла бокового скольжения. Сигналы, генерируемые любым из вышеупомянутых блоков, относятся к прогнозированию сигналов рабочего состояния транспортного средства.

Модуль TSC 246 соединен с гидравлическим блоком управления (HCU) 250 и с контроллером тормозов прицепа 170 . HCU , 250, регулирует величину тормозного давления на суппортах автомобиля, следовательно, крутящий момент, прикладываемый к колесам автомобиля , 28, . TSC 246 управляет тормозными моментами, прилагаемыми к колесам прицепа 30 , сигнализируя 265 контроллеру тормозов прицепа 170 .Функции, выполняемые посредством ECU , 240, , могут включать в себя функцию RSC и функцию YSC. Могут быть предусмотрены другие функциональные блоки, такие как блок антиблокировочной тормозной системы (ABS) и блок системы регулирования тягового усилия (TCS). Эти функции могут быть улучшены за счет использования сигналов, вычисленных в модуле TSC 246 . Модуль 246 TSC может включать в себя логику функции управления и логику приоритета функции управления.

Датчики скорости , 220, могут включать в себя множество различных датчиков скорости, известных специалистам в данной области техники.Например, подходящие датчики скорости могут включать в себя датчик на каждом колесе, который усредняется ЭБУ , 240, . Алгоритмы, используемые в ECU , 240, , могут преобразовывать скорости колес в скорость движения транспортного средства, а затем передавать их в TSC 246 . Скорость рыскания, угол поворота, скорость колеса и, возможно, оценка угла скольжения на каждом колесе могут быть переведены обратно в скорость транспортного средства в центре тяжести. Специалистам известны различные другие алгоритмы.Скорость также можно получить от датчика трансмиссии. Например, когда скорость определяется при ускорении или торможении на повороте, самая низкая или самая высокая скорость колеса может не использоваться из-за ее ошибки. Кроме того, датчик трансмиссии может использоваться для определения скорости транспортного средства вместо использования датчиков скорости колес.

Прицеп 15 может включать в себя индикаторы торможения, такие как стоп-сигналы прицепа , 270, и другие различные индикаторы, известные в данной области техники. Прицеп 15 может иметь гидравлическую, электромагнитную, надгидравлическую или другую известную управляемую тормозную систему прицепа.

Обратимся теперь к фиг. На фиг.3 показана логическая блок-схема, иллюстрирующая способ работы системы управления или системы контроля устойчивости транспортного средства, буксирующего прицеп, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Хотя следующие этапы описаны в основном применительно к вариантам осуществления, показанным на фиг. 1-2, они могут быть изменены и применены к другим вариантам осуществления настоящего изобретения.

На этапе 400 контроллер тормозов прицепа 170 может определить, подключен ли прицеп.Например, TBC , 170, может подавать ток на магниты, расположенные внутри электрических тормозов прицепа. В ответ на поле, создаваемое магнитами, контроллер тормозов прицепа определяет, что прицеп присутствует и подключен к транспортному средству. При обнаружении прицепа система управления переходит к этапу , 402, . Это только один способ продолжить контроль. Другой метод определения того, подключен ли прицеп и выполнения контроля, — это обнаружение колебаний в определенном частотном диапазоне, например между 0.5–1,5 Гц, которые возникают в течение определенного периода времени и не вызваны изменениями рулевого управления. Частоты с указанными входами эквивалентны раскачиванию прицепа, следовательно, прицеп подключен.

На этапе 402 различные сигналы датчиков генерируются от датчиков, таких как описанные здесь. В частности, один или несколько сигналов колебаний генерируются одним или несколькими датчиками обнаружения раскачивания, когда транспортное средство и прицеп испытывают раскачивающееся движение. Датчики скорости рыскания и бокового ускорения могут рассматриваться как датчики обнаружения раскачивания, в которых сигналы скорости рыскания и сигналы бокового ускорения могут использоваться для определения того, качается ли транспортное средство и / или прицеп или плетется «рыбий хвост».Сигналы колебаний могут указывать на раскачивание прицепа относительно транспортного средства. В дополнение к указанным сигналам генерируются сигналы скорости транспортного средства и сигналы продольного ускорения, которые указывают скорость и продольное состояние транспортного средства. Хотя указанные датчики и сигналы расположены и соответственно генерируются на транспортном средстве, аналогичные датчики (не показаны) и сигналы также могут быть обнаружены и генерированы на прицепе или связаны с ним. Сигналы скорости транспортного средства могут генерироваться через датчики скорости вращения колес, датчики скорости двигателя, датчики скорости трансмиссии и т.п., или через какой-либо другой известный способ определения скорости транспортного средства, такой как GPS.

На этапе 404 определяется раскачивание прицепа. Модуль 246 TSC определяет, присутствует ли раскачивание прицепа, на основе информации, полученной на этапе , 402, . Когда генерируются и / или обнаруживаются колебательные сигналы, определяется, что необходимо выполнить корректирующие действия, чтобы минимизировать и / или устранить такие колебания. Это может происходить при обнаружении колебаний или когда величины сигналов колебаний превышают соответствующие пороговые уровни.Как правило, при отсутствии ввода угла поворота рулевого колеса или когда угол остается постоянным, транспортное средство движется по относительно прямолинейному или установившемуся (субпределу) пути поворота. Определение прямолинейного пути также может быть выполнено в ответ на продольное ускорение транспортного средства. Когда сигнал продольного ускорения превышает пороговое значение ускорения, также может быть определено, что транспортное средство находится в режиме обгона, так что оно проезжает мимо другого транспортного средства. Соответствующие корректировки могут быть внесены во время обгона, которые могут отличаться от режима непроходного прямого движения.Торможение прицепа также может быть уменьшено, если температура наружного воздуха ниже порогового значения (замерзание или ниже), что может указывать на возможность скользкой дороги.

На этапе 406 контроллер, такой как главный контроллер 22 или модуль TSC 246 , определяет соответствующие величины для торможения транспортного средства и прицепа в ответ на сигналы датчиков и информацию о раскачивании, предоставленную на этапах 402 и 404 .

На этапе 408 контроллер, такой как главный контроллер 22 или ЭБУ 240 , содержащий модуль TSC 246 , тормозит или применяет тормозной момент к колесам транспортного средства и / или колесам прицепа в ответ на определены величины шага 406 .Тормозной момент может быть приложен с помощью гидравлики, электрических сигналов, пневматики или их комбинации. Тормоза автомобиля работают вместе с тормозами прицепа, чтобы уменьшить колебания и остановить раскачивание. На фиг. 4 видно, что раскачивание прицепа более эффективно гасится за счет торможения комбинированного транспортного средства / прицепа, даже несмотря на то, что индуцированное замедление почти идентично. Современные системы уменьшения раскачивания прицепа используют торможение транспортного средства для снижения скорости транспортного средства, поэтому добавление торможения прицепа было бы улучшением по сравнению с существующим методом.

Тормоза прицепа могут работать отдельно или с уровнями приложенного крутящего момента, которые больше или пропорциональны уровням тормозного момента транспортного средства. Уровни тормозного момента прицепа могут быть больше, так что скорость прицепа снижается относительно транспортного средства. Это создает напряжение между транспортным средством и прицепом, что помогает стабилизировать систему транспортного средства / прицепа. Одно или несколько колес транспортного средства и колес прицепа могут тормозиться в любой момент времени. Контроллер также может задействовать тормоза, чтобы снизить скорость транспортного средства и прицепа, чтобы дополнительно стабилизировать систему транспортного средства / прицепа.

Контроллер может также тормозить или снижать частоту вращения двигателя транспортного средства для дальнейшего замедления транспортного средства с приложением или без приложения тормозного момента непосредственно к колесам. Это особенно полезно, когда колеса транспортного средства или прицепа находятся на поверхности с низким коэффициентом трения, на которой может произойти занос, или когда определено, что существует условие заноса или пробуксовки.

На этапе , 410, , система управления может указывать через внутренний или внешний индикатор, такой как внутренний индикатор транспортного средства , 180, или стоп-сигналы , 270, , активацию тормоза, информацию о состоянии тормозной системы и другую связанную информацию.Эта информация может быть предоставлена ​​внешней или внутренней по отношению к транспортному средству и / или оператору транспортного средства. Эта информация также может быть сохранена, просмотрена и загружена для будущего просмотра и / или оценки. Просмотр и загрузка могут осуществляться как на удаленную, так и на внешнюю систему.

Вышеупомянутые задачи могут выполняться через любой один или несколько из упомянутых здесь контроллеров, систем управления, систем контроля устойчивости и т.