Как снять эра глонасс с автомобиля: Как отключить эра глонасс на автомобиле

Как отключить эра глонасс на автомобиле

Как отключить ЭРА ГЛОНАСС на машине?

Парадоксальной вопрос о том, как отключить ЭРА ГЛОНАСС на машине, задают многие владельцы автомобилей. Мотивация у них может быть разной, но факт остается фактом: штатная возможность выключения системы в конструкции не предусмотрена.

Но при должной технической смекалке разобраться, как отключить ЭРА ГЛОНАСС на машине, вполне реально. В статье мы приведем несколько рекомендаций, а также расскажем о том, почему без крайней необходимости делать этого не стоит.

Почему пользователи хотят отключить устройство экстренной связи

Отключение ЭРА ГЛОНАСС в автомобиле — функция, которая не предусмотрена конструкцией системы. И все же многие владельцы машин хотят иметь такую возможность. Мотивируют они это по-разному:

• Во-первых, во многих моделях автомобилей кнопка для связи с экстренными службами на приборной панели расположена таким образом, что при неосторожном движении ее можно нажать. Да, никаких штрафных санкций за ложное срабатывание не последует, но в любом случае попытки диспетчера связаться с машиной будут отвлекать от вождения.
• Во-вторых, некоторым водителям не нравится присутствие в машине прибора, который постоянно отслеживает их перемещение. И хоть руководители проекта ЭРА ГЛОНАСС опровергают все утверждения об использовании этих данных, сам факт фиксации координат машины в системе спутниковой навигации для кого-то оказывается неприемлемым.

Именно эти соображения и подталкивают водителей к поискам способа деактивации терминала.

Почему отключение ЭРА ГЛОНАСС не рекомендуется?

Отключать систему спутникового позиционирования и связи со спасательными службами не стоит по нескольким причинам. Самая очевидная — невозможность получения помощи в тот момент, когда она будет нужна, например, при аварии на удаленном участке трассы.

Следующая причина касается сложностей с оформлением документов. Если при очередном техосмотре обнаружат неисправность модуля ЭРА ГЛОНАСС, или его отсутствие (если вы его удалите), то диагностическая карта, нужная для оформления полиса ОСАГО, выдана не будет. Наконец, возможны и более серьезные проблемы. Если автомобиль подает в аварию, тем более с человеческими жертвами, то отключение ЭРА ГЛОНАСС может расцениваться как отягчающее обстоятельство. Это особенно актуально для техники, задействованной в пассажирских перевозках.

Зачем нужна и как работает ЭРА ГЛОНАСС?

ЭРА ГЛОНАСС – это система, которая устанавливается на автомобиль и позволяет при аварии послать сигнал на пульт диспетчера, откуда информации о ДТП поступает напрямую к спасательным службам:

1. Активируется система либо по сигналу от датчиков (они фиксируют удар/переворот авто), либо при нажатии кнопки в салоне.
2. При срабатывании модуль ГЛОНАСС определяет координаты машины по спутниковой сети, после чего информация о координатах и состоянии машины передается по сети GSM в диспетчерский пункт.
3. Диспетчер предпринимает попытку связаться с водителем или пассажирами через переговорное устройство. Если вызов не был отменен, то на место аварии направляется Скорая Помощь, ДПС ГИБДД, МЧС или другие службы.

Система позволяет решить две задачи: минимизировать временной промежуток между ДТП и прибытием спасателей и передать спасательным службам полную и объективную информацию о месте аварии и о самой машине. Некоторые модели систем формируют достаточно обширный информационный пакет, в котором содержатся данные вплоть до количества пассажиров на момент срабатывания «тревожной кнопки» (рассчитывается по числу активированных ремней безопасности).

Установка, подключение и способы отключения

При установке в заводских условиях терминал ЭРА ГЛОНАСС встраивается в конструкцию машины. Производитель при этом устанавливает несколько датчиков, фиксирующих боковые/фронтальные удары и перевороты автомобиля. Если ЭРА ГЛОНАСС ставится на подержанное авто (например, при его возе в РФ из стран ЕС), то датчики не монтируются. В этом случае ограничиваются установкой терминала, подключением его к бортовым сетям и закреплением на приборной панели кнопки «SOS», позволяющей активировать систему в ручном режиме. Задача отключения ЭРА ГЛОНАСС решается несколькими способами:

1. Установка GSM-глушителя (подключается к прикуривателю). Система будет определять координаты, но при этом не будет пересылать данные и связываться с диспетчерским пунктом. Основной минус – пользоваться мобильным телефоном в салоне тоже не получится.
2. Отключение антенны. На задней панели вынимаем шнур из разъема SAT/GPS (делать это лучше при выключенном зажигании). Здесь ситуация будет обратной: сигнал тревоги может уйти, но координаты не будут зафиксированы.
3. Обесточивание блока питания. При этом терминал отключается от бортовой сети: около 3 дней он еще работает от аккумулятора, после чего выключится полностью.

Самым радикальным способом будет полный демонтаж устройства. Но почему это делать не стоит, мы уже рассказали.

Где устанавливать ЭРА ГЛОНАСС?

Вне зависимости от того, планируете ли вы использовать систему экстренного информирования, или хотите в будущем ее отключить, в некоторых ситуациях установка ЭРА ГЛОНАСС оказывается обязательной. Для этого стоит обратиться в сертифицированную компанию, которая может выполнять такие работы. Если вы поручите установку системы нам, то специалисты нашего сервисного центра проведут быстрый монтаж терминала и кнопки «SOS» с учетом особенностей конструкции вашего авто. Мы также посоветуем, как отключить ЭРА ГЛОНАСС на машине максимально эффективно и безопасно — хотя, подчеркиваем, делать этого не стоит!

Система «ЭРА-ГЛОНАСС» в автомобиле: особенности работы и управления

Система «ЭРА-ГЛОНАСС» – это по существу тревожная кнопка, которая в случае аварии позволит участникам быстро получить помощь спасателей. С 2017 года все новые машины должны быть оснащены ею, но пока устройство вызывает больше вопросов и недовольства, чем одобрения. О том, что же представляет собой «ЭРА-ГЛОНАСС» в автомобиле, принципах ее работы, способе отключения, читайте в этой статье.

Что такое «ЭРА-ГЛОНАСС»

Современные машины так напичканы электроникой, что владельцу порой сложно понять, для чего существуют некоторые элементы. Но когда появилась система «ЭРА-ГЛОНАСС» в автомобиле, разобраться, что это, не составило труда.

Устройство представляет собой набор взаимосвязанных компонентов, созданных для экстренного реагирования в случае ДТП. С его помощью информация о том, что произошла авария, быстро передается диспетчеру в колл-центр. А оттуда есть возможность вызвать на место медиков, полицию и других необходимых в конкретной ситуации специалистов.

Участники аварии получат помощь гораздо быстрее, чем без «тревожной кнопки», так как система фиксирует и передает координаты места ДТП, вероятное количество участников и другую важную информацию.

Необходимость установки «ЭРА-ГЛОНАСС» диктуется Федеральным законом №395-ФЗ от 28.12.2013 г. Там же есть расшифровка термина:

Как работает система

Сложнее, чем определить предназначение системы, понять, как работает «ЭРА-ГЛОНАСС» в автомобиле. Ее структура сходна с устройством смартфона, то есть включает в себя:

• навигационный модуль;
• аналог сим-карты;
• антенну;
• модем;
• микрофон и динамик;
• управляющий контроллер;
• запасной источник поддержания энергии на случай выхода из строя бортовой сети.

Все эти составляющие размещают в машине так, чтобы при столкновении система не была повреждена. На виду остается лишь кнопка или клавиша, предназначенная для пользователя. В более дорогих машинах она скрыта откидной панелью, но все равно доступна.

Как пользоваться «ЭРА-ГЛОНАСС» в автомобиле, зависит от принципа работы:

• Если он ручной, в критической ситуации следует нажать на кнопку в течение пары секунд или дотронуться до окошка на дисплее. Система связывает пользователя с оператором колл-центра. Получив сигнал, он должен поговорить с водителем, используя бортовую систему авто. Участнику аварии следует объяснить причину срабатывания системы, необходимость помощи или ее отсутствие.

Если он не отвечает, оператор обеспечивает отправку по определившимся координатам группы медиков и спасателей.

• В автоматическом режиме система сама срабатывает после столкновения. Мгновенно начинается сбор данных об аварии, автомобиле-участнике, его скорости на момент происшествия, месте события, вероятном количестве пострадавших, степени тяжести повреждений.
• Информационный пакет отправляется в колл-центр через интернет. Это возможно даже при слабом сигнале. А если интернета нет совсем, сведения отправляются в виде смс-сообщения. Они поступают к оператору, который направляет на помощь спасателей.

Так должна строиться работа системы в идеале. Понятно, что для функционирования на месте аварии должна быть сотовая связь (любой оператор). Ее отсутствие приведет к невозможности пользования «ЭРА-ГЛОНАСС». Но и при нормальном сигнале, как показали испытания, бывают проблемы с быстрым оказанием помощи пострадавшим.

Связаны они не столько с умной системой, сколько с особенностями работы колл-центров и экстренных служб. А также большими расстояниями, плохими дорогами, сократившимся количеством медицинских учреждений.

Смотрите в этом видео о том, как работает система «ЭРА-ГЛОНАСС», ее преимуществах и недостатках:

Как отключить в новых автомобилях «ЭРА-ГЛОНАСС»

В некоторых авто «тревожная кнопка» размещена так, что водитель нередко случайно задевает ее. Система срабатывает в условиях, когда никакая помощь не нужна. Поэтому владельцы транспорта ищут информацию о том, как осуществить отключение «ЭРА-ГЛОНАСС» в автомобиле. Ведь при этом важно не вывести из строя другие его системы.

Не обязательно полностью извлекать «начинку» из машины, нарушая тем самым дизайн салона. Устройство можно сделать неработающим на время, а затем восстановить его прежний вид и функции. Как отключить «ЭРА-ГЛОНАСС» в автомобиле:

• Глушилка GPS сигнала
  Купить и установить приспособление, блокирующее сигнал GPS. Оно изготавливается в Китае, стоит чуть больше 1000 р. Устройство представляет собой блокиратор в виде буквы Г. Широкой стороной его помещают в гнездо прикуривателя.

Двигатель машины должен быть до этого заглушен, сама она оставаться на месте. В результате действия прибора через короткое время пропадает или становятся очень слабыми сигналы спутников. И машина исчезает из-под контроля системы. Как только блокиратор будет отсоединен, связь со спутниками восстановится.

• Обесточить блок питания системы. Необходимо извлечь разъем, дождаться, пока аккумулятор разрядится. Это происходит примерно за трое суток. Потом можно ездить, не боясь контроля системы.
• Отсоединить антенну. У разъема, к которому она подключена, должна быть надпись GPS или SAT. Нужно найти блок системы, открутить антенну, спрятать провод так, чтобы он не мешал вести машину. Саму «коробку» можно при этом даже не извлекать наружу. Автомобиль перед отсоединением антенны следует остановить, заглушить двигатель, отключить зажигание.

Смотрите в этом видео о том, как отключить «ЭРА-ГЛОНАСС»:

Можно ли совсем избавиться от системы

«ЭРА-ГЛОНАСС» в новых автомобилях стала обязательным элементом. С 1 января 2018 года они должны быть оснащены системой. Старых машин, а также имеющих ОТТС со сроком действия до 31.12.2019 г. требование не касается. Штрафовать за отсутствие «ЭРА-ГЛОНАСС» их собственников и водителей не будут.

Но если система установлена на заводе-изготовителе, а владелец машины решил полностью от нее избавиться, у него могут возникнуть проблемы. Через 3 года после выпуска автомобиль нужно впервые отправлять на техосмотр. И когда специалист обнаружит отсутствие «ЭРА-ГЛОНАСС», которая по документам есть, он не оформит диагностическую карту. Это значит, что собственнику не удастся купить обязательный страховой полис. То есть он лишится возможности пользоваться машиной.

А здесь подробнее о правилах Федерального закона об ОСАГО.

Большинство специалистов и рядовых владельцев транспорта справедливо считают «ЭРА-ГЛОНАСС» в автомобиле ненужным, но дорогим аксессуаром. Остается надеяться, что со временем требование о ее наличии будет отменено. Пока же придется покупать полностью подконтрольные спутнику авто или довольствоваться подержанными, для которых система не является обязательной.

0 0 голос

Рейтинг статьи

Отзывы о работе ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС»

Август 2020

Berna, отзыв на YouTube:

На моей машине установлена система «ЭРА-ГЛОНАСС». При покупке машины я не уделил этому внимание (установлена – и бог с ней). Но так случилось, что недавно я попал в ДТП с участием животного (лось). И эта система очень сильно меня удивила. Очень полезное изобретение. Я считаю, что для таких случаев она незаменима.

Август 2020

Nadia P., отзыв на YouTube:

«ЭРА-ГЛОНАСС» сработала через 1.5-2 минуты после столкновения моего автомобиля с другим. Оператор тут же спросил о состоянии участников движения, находившихся в моем автомобиле. Были предложены услуги службы спасения, ДПС, скорой помощи. Система сработала на отлично!!!

Июнь 2020

Alina B., отзыв на YouTube:

«ЭРА-ГЛОНАСС» – это шанс остаться в живых в случае, если люди тяжело пострадали! Был случай у моего знакомого.

Июнь 2020

Светлана С., отзыв на YouTube:

У нас было так: оператор системы «ЭРА-ГЛОНАСС» связался с нами. Девушка спросила, нужна ли нам скорая помощь и полиция, мы попросили только вызвать ГАИ. Они приехали минут через десять!

Июль 2020

Пэкст, отзыв на YouTube:

Пользовалась за короткое время системой «ЭРА-ГЛОНАСС» (к сожалению) уже 2 раза. Быстро, оперативно. Понравилось. Не надо думать, кому звонить и по какому телефону, не нужно искать телефон в машине (особенно актуально после сильного ДТП).

14 декабря 2019

Анна А. , Санкт-Петербург:

Мы с мужем попали в аварию в городе, не спасло даже резкое торможение. У мужа после удара сработали подушки безопасности. В салоне пошло задымление, а мы сидели и смотрели, мы были в шоке, хотя мы взрослые люди, нам уже больше 40 лет. Раздался звонок, девушка – оператор системы «ЭРА-ГЛОНАСС» стала спрашивать, что случилось. Я сказала, что мы попали в аварию. Но от шока мы не могли даже шевелиться. Так и сидели в машине в дыму, стали двигаться только тогда, когда к нам начали подходить люди. Спасибо, что вызвали все службы, очень быстро приехали две скорые! Мы вам очень БЛАГОДАРНЫ!!! «ЭРА-ГЛОНАСС» — это шанс остаться в живых в случае, если люди тяжело пострадали!

СПАСИБО ЗА ВАШУ РАБОТУ!

21 февраля 2019

Гарник Д., г. Москва:

Позавчера я ехал по Каспийской улице и внезапно получил удар справа, после чего меня вынесло на встречную полосу, и там я столкнулся с другим автомобилем. Сработали подушки безопасности, и сразу же мы услышали голос. Сначала даже не поняли, откуда он – сын решил, что это включилась громкая связь на телефоне. Оказалось, это оператор системы «ЭРА-ГЛОНАСС» связался с нами. Девушка спросила, нужна ли нам скорая помощь и полиция, мы попросили только вызвать ГАИ. Они приехали минут через десять! Спасибо вам огромное за помощь! «ЭРА-ГЛОНАСС» – очень полезная и нужная система! Спасибо!

18 февраля 2019

Николай Е., г. Санкт-Петербург:

Система надежная и проверенная. Я бы сказал, что это новый уровень безопасности для автолюбителей.

4 февраля 2019

Александра Д., г. Николаев, Украина:

Это огромный шаг в будущее. Такая технология может спасти множество жизней.

20 декабря 2018

Денис Ш., г. Санкт-Петербург:

ГЛОНАСС  – широкое будущее навигации.

2 ноября 2018

Аркадий Л., Иркутская область:

Надеюсь, мой отзыв про систему «ЭРА-ГЛОНАСС» и АО «ГЛОНАСС», ее оператора, будет полезен всем, кто готовится стать владельцем авто с пробегом из Японии. Сбылась мечта покупки экологичного автомобиля для ежедневного передвижения по городу. Выбор пал на электромобиль из Японии 2012 года. Так получилось, что о наличии кнопки экстренного реагирования и о том, что она существует, узнал уже после приобретения авто. После изучения множества противоречивых роликов в сети Интернет у меня сложилось противоречивое мнение. Я решил проверить, корректно ли работает система «ЭРА-ГЛОНАСС» в моем автомобиле и нажал на кнопку. Как выяснилось, оператор не видит данных по моему автомобилю (цвет/марка/модель), причиной, как оказалось, послужила ошибка при внесении данных фирмой, которая установила систему во Владивостоке. Я обратился за помощью к оператору системы «ЭРА-ГЛОНАСС» — в АО «ГЛОНАСС». В своем отзыве хочу выразить слова благодарности Роману из АО «ГЛОНАСС» за квалифицированную техническую поддержку и Надежде из компании ООО «ВМР». В настоящее время проблема устранена, система работает. Спасибо большое!

3 сентября 2018

Евгений Г., Владимирская область:

На моей машине установлена система «ЭРА-ГЛОНАСС». При покупке машины я не уделил этому внимание (установлена – и бог с ней). Но так случилось, что недавно я попал в ДТП с участием животного (лось). И эта система очень сильно меня удивила. Очень полезное изобретение. Я считаю, что для таких случаев она незаменима. Сразу после ДТП в считанные секунды со мной уже разговаривала девушка-оператор. Без лишних вопросов она собрала всю нужную информацию и оперативно передала данные в ГИБДД о случившемся. Одним словом, я очень доволен ГЛОНАССом.

1 сентября 2018

Элина Н., г. Москва:

Пользовалась за короткое время системой «ЭРА-ГЛОНАСС» (к сожалению) уже 2 раза. Быстро, оперативно. Понравилось. Не надо думать, кому звонить и по какому телефону, не нужно искать телефон в машине (особенно актуально после сильного ДТП), потому что в экстренной ситуации вообще ничего не понимаешь, забываешь элементарные вещи (в том числе телефоны экстренных служб), а бывает, что не понимаешь, кому сначала звонить (скорая/полиция/ГИБДД).

Так что системой довольна.

31 августа 2018 

Андрей К., г. Москва:

03.06.2018 я попал в ДТП. Система «ЭРА-ГЛОНАСС» сработала отлично. Уже через несколько секунд женский голос спросил: как я, могу ли двигаться, нужна ли скорая. Я сказал, что нужно только ГИБДД. Сотрудник ГИБДД перезвонил очень быстро. Спасибо. 

31 августа 2018

 Юрий Б., г. Нижний Новгород:

«ЭРА-ГЛОНАСС» сработала через 1.5-2 минуты после столкновения моего автомобиля с другим. Оператор тут же опросил о состоянии участников движения, находившихся в моем автомобиле, были предложены услуги службы спасения, ДПС, скорой помощи. Система сработала на ОТЛИЧНО.

31 августа 2018

Сергей Б., г. Москва:

Попал в аварию на Волгоградском проспекте, сзади идущий автомобиль не соблюдал дистанцию, приехал мне в заднюю часть автомобиля. Система «ЭРА-ГЛОНАСС» сработала очень быстро, помогла вызвать экстренные службы, сориентировать точно по месту и адресу. Спасибо, остался доволен.

30 августа 2018

 Имя неизвестно, г. Ейск:

ДТП произошло в городе Ейск. Было мелкое ДТП: дедушка сдавал назад и врезался в крыло. Система сработала после того, как я нажал на кнопку SOS. Через минуту я услышал оператора, далее было дело техники. Напрягло то, что меня стали расспрашивать, что и как, кто участник и т.д., в том числе номера машин – видимо МВД. Если честно, в данной стрессовой ситуации мне меньше всего хотелось что-то рассказывать. Функция очень полезная, по крайней мере быстро и не надо искать телефоны служб.

28 августа 2018

Татьяна Б.

Очень довольна работой системы. Сработала быстро, как в первый раз, так и во второй. Спасибо.

19 августа 2018 

Ирина В., Ленинградская обл.:

Считаю, что система «ЭРА-ГЛОНАСС» действительно очень полезная. В экстренной ситуации человек находится в стрессе. Красная кнопка решает всё: и вызов ГИБДД, и скорую, и психологическую помощь тоже, т.к. спокойный голос оператора реально помогает снять первый стресс, человек понимает, что он не один со своей проблемой. Спасибо!

(экстренный вызов произведен в ручном режиме 19.08.2018; столкновение двух автомобилей в Ленинградской области)

9 февраля 2018

Александр Ш., председатель Крымской республиканской организации профсоюза работников агропромышленного комплекса Российской Федерации, респ. Крым:

28 января 2018 года в 15:20 на регулируемом перекрестке, расположенном на пересечении проспекта Победы и выезда из стоянки магазина «Нова Центр» г. Симферополь Республики Крым, я стал участником дорожно-  транспортного происшествия с участием еще двух автомобилей. При этом принадлежащий мне автомобиль Киа Оптима

JF 2017 года выпуска, оборудованный системой «Эра-Глонасс», получил очень серьезные повреждения. Я, водитель с 14-ти летним стажем, до этого случая не был участником ДТП, и поэтому алгоритм действий не знал, при этом необходимо принимать во внимание и неадекватное состояние, вызванное срабатыванием систем активной безопасности автомобиля, что проявилось в наличии большого количества дыма в салоне. Первой и естественной реакцией было покинуть салон автомобиля и отключить систему электрического питания путем снятия клеммы АКБ. Через короткое время я услышал голос оператора, исходящий из салона автомобиля, который интересовался в первую очередь здоровьем пассажиров и водителя. Ответив на эти вопросы, я поручил ведение переговоров с оператором жене, а сам направился ко второму сильно пострадавшему автомобилю, чтобы выяснить состояние пассажиров и водителя, в это время жена вела переговоры с оператором, который очень профессионально консультировал по алгоритму действий в данной ситуации, соединил с дежурным офицером ГИБДД г. Симферополя, участвовал в переговорах с этим офицером, давал очень четкие объяснения как нам, так и дежурному офицеру, принуждая последнего действовать четко по нормативным документам.

Хочу выразить огромную благодарность оператору за высокий профессионализм, проявленный в психологической и юридической помощи пострадавшим в ДТП, однако хотелось бы отметить, что работу данной системы необходимо улучшить, добавив информационные услуги по вызову эвакуаторов к месту ДТП. Недобросовестные предприниматели, пользуясь состоянием водителя, а иногда и родственников пострадавших, увеличивают стоимость услуг эвакуации в несколько раз. Нужно рассмотреть возможность создания базы данных муниципальных эвакуаторов с фиксированными расценками, которые сегодня занимаются только эвакуацией автомобилей на штрафстоянку. При этом цена таких услуг должна быть фиксированной и закрепленной в решениях муниципальных властей.

8 февраля 2018

Владимир, Белгородская обл.:

20 января этого года я попал в ДТП под Тамбовом. Мой автомобиль перевернулся и вылетел в кювет. После того как я пришел в себя от шока, мной были вызваны экстренные службы через систему ГЛОНАСС. Довольно быстро мне ответил оператор системы, спросил о случившемся и уточнил, какие службы необходимы на месте ДТП, которые затем в течение довольно быстрого времени и прибыли на место. Считаю, что данная система, которой был оснащен мой автомобиль, довольно полезна в современном мире, т.к. многие путешествуют по стране и не всегда в экстренной ситуации можно сориентироваться на местности и сообщить о координатах ДТП. Тем более как получилось в моем случае, я и телефон не мог найти после ДТП в автомобиле. А посему, данная программа работает и полезна для людей.

7 февраля 2018

Светлана М., г. Москва:

31 января 2018 г. со мной произошло ДТП в г. Москва, и к моему удивлению (приятному) при столкновении сработала система ЭРА-ГЛОНАСС, и была предложена помощь. К счастью, рядом были люди, которые также оказали помощь в вызове ГИБДД и служб эвакуации, но само по себе наличие данной системы и возможность сразу заявить о происшествии – очень хорошо. К сожалению, не могу сказать, приехала ли служба ГИБДД по вызову ГЛОНАСС или по телефонному звонку, и какая бы еще помощь из-за наличия вашей службы могла бы быть оказана, но наличие системы и ее быстрая активация – это хорошо. Думаю, что вам стоит более активно рассказывать о ее возможностях при инцидентах на дороге.

7 февраля 2018

Олег Б., Краснодарский край:

29 января я попал в ДТП в г. Тихорецк. Сразу я нажал кнопку системы ЭРА- ГЛОНАСС. В течение нескольких минут мне ответил оператор. Спросил о моём местонахождении и конкретно о происшествии. Попросил успокоиться и соединил меня с ГИБДД Тихорецка. Работой системы доволен. Спасибо.

29 января 2018

Кристина К., г. Москва (в интервью телеканалу МИР 24, выпуск от 29.01.2018):

Когда девушка мне ответила «из ниоткуда», я, конечно, обрадовалась. В этот момент – страшный момент! – хоть какая-то поддержка — уже радость. А когда мне сказали, что мне нужно сейчас только успокоиться и ждать сотрудников ДПС, а все сделают за меня, конечно, это оказалось приятной неожиданностью.

21 декабря 2017

Андрей Г., г. Ухта, республика Коми:

Здравствуйте! Сегодня очень близкий мой человек попал в ДТП, и благодаря вашей системе Эра ГЛОНАСС, в считанные секунды оператор связался с водителем, и через несколько минут приехали все службы спасения!!! В ДТП пострадавших не было, но в машине был ребёнок, врачи осмотрели ребёнка и сделали заключение о том что все хорошо с ребёнком.
ДТП произошло в г. Ухта Республика Коми, примерно в 11.00. 
Когда покупал машину, я не придал особого внимания наличию вашей системы. Но теперь я понял что это отличная система!
Спасибо огромное вам за такую оперативность!!! За такую отличную систему спасения!!! С уважением, Андрей Г.

19 ноября 2017

Кристина, г. Москва (в интервью телеканалу Россия 24, выпуск от 19.11.2017):

Произошел момент столкновения, и в этот же момент девушка мне ответила. Она меня успокоила, рассказала, что мне сделать — как разблокировать ремень.  Уточнила, что с водителем второго автомобиля, какие там повреждения.  Скорая приехала в течение 5 минут, инспекторы ГАИ – в течение 10 минут.

10 ноября 2017

Тигран К., г. Москва (в интервью телеканалу Россия 1, выпуск от 10.11.2017):

Ударили меня, прошло секунд 7 или 8 и тут громко, на всю машину — голос: «Это ГЛОНАСС, система ЭРА-ГЛОНАСС». Я даже не понял, я растерялся…

6 сентября 2017

Анастасия Ф., г. Владивосток (в интервью телеканалу Россия 1, выпуск от 06.09.2017):

Это была автоподстава. Меня подставили, от меня требовали деньги. Я из машины не выходила, мне реально было жутко страшно. Мобильная связь не работала, пригодилась кнопка. Полицию ждали 15 минут.

31 марта 2017

Сергей Л., Кемеровская обл. (в интервью телеканалу ОТВ, выпуск от 31.03.2017):

Увидел аварию на дороге, нажал на кнопку. Я не знаю этих местных населенных пунктов, тем более в такой местности трудно ориентироваться. А тут оператор сам увидел меня по ГЛОНАССУ.

31 марта 2017

Евгений Ф., Нижегородская обл. (в интервью телеканалу ОТВ, выпуск от 31.03.2017):

Телефоны все разлетелись по салону. И «ЭРА-ГЛОНАСС» вызвала службы безопасности все. Первыми приехали пожарные, буквально минуты через четыре после аварии. Карета скорой помощи приехала минут через семь.

31 января 2017

Андрей К., г. Воронеж (в интервью телеканалу НТВ, выпуск от 31.01.2017):

Я засел на «пузо», своими силами не смог выбраться, пришлось на кнопочку эту нажимать, вызывать подмогу…

12 апреля 2016

Игорь Я., Ростовская обл. (в интервью телеканалу Россия 1, выпуск от 12.04.2016):

Отключилось бортовое оборудование. «ЭРА-ГЛОНАСС» автоматически включилась, со мной связался диспетчер. Через него вызвали дорожно-постовые службы, они приехали минут через 5-10.

Система ЭРА-Глонасс на автомобилях VW

Как работает система «Эра-Глонасс» в автомобилях Volkswagen? Начиная с 2017 года система «Эра-Глонасс» устанавливается на все новые автомобили Volkswagen.

Рассмотрим основные принципы ее работы на автомобиле Volkswagen Touareg. Данная система позволяет вызывать службы экстренного реагирования в ручном или автоматическом режиме. В автоматическом режиме система определяет аварийную ситуацию по краш-сенсорам (датчикам удара), по модулю «Глонасс» определяет местоположения и отправляет данные диспетчеру.

В ручном режиме следует воспользоваться клавишей «SOS». Что бы проверить ее работу в тестовом режиме, нужно открыть защитную клавишу-крышку и в правом нижнем углу активировать кнопку «Тестовый режим», воспользовавшись для этого каким-либо тонким предметом типа наконечника ручки или разогнутой скрепки.

Удерживайте эту кнопку несколько секунд до тех пор, пока не услышите голосовое сообщение компьютера: «Тестовый режим аварийного вызова активирован! Сымитируйте тест аварийного вызова длительным нажатием на клавишу аварийного вызова!» Далее, следуем инструкции, и нажимаем с удержанием красную кнопку «SOS». Дожидаемся подтверждения компьютера: «Тест клавиши аварийного вызова успешно выполнен! Цвет световой индикации изменяется на „зеленый“ на три секунды. Цвет световой индикации изменяется на „красный“ на три секунды. Если тест цветовой индикации выполнен корректно, нажмите клавишу аварийного вызова. Тест цветовой индикации успешно выполнен».

По той же схеме отрабатываем текст динамиков и микрофона аварийной системы. Далее система автоматически осуществляет проверку краш-сенсоров, аварийного электропитания. Тестирование завершается и система переводится в нормальный режим.

Для окончательной проверки работы системы совершаем звонок диспетчеру: нажимаем кнопку «SOS» и удерживаем до появления зеленой индикации. По громкой связи следует сигнал вызова. Дожидаемся ответа оператора службы поддержки «Глонасс», и сообщаем о своей тестовой проверки. В аварийной ситуации при использовании этой системой в течение минуты отвечает живой человек, который при необходимости передаст информацию в службы быстрого реагирования.

Работа системы «Эра-Глонасс» абсолютно бесплатна и не содержит для пользователя никакой абонентской платы.

Как отключить ЭРА ГЛОНАСС на Лада Веста

Эра Глонасс на Лада Веста
Трудно представить новый автомобиль, у которого не имеется современный электронного оборудования. Все комплектации Лада Веста имеют встроенную систему Эра Глонасс, позволяющую определить, когда и где произошла авария. Установленная заводом-изготовителем система позволяет определять координаты, где находится машина, скорость движения, количество пристегнутых пассажиров, серьезность произошедшей аварии.

Описание и назначение комплекса

Водитель должен знать, как работает Эра Глонасс на Lada Vesta. В автоматическом режиме передает всю информацию об автомобиле:

• Скорость движения во время происшествия;
• Номерной знак машины;
• VIN, тип топлива, цвет, автомобиля;
• Значение перегрузки в момент столкновения.

Объем передаваемой информации незначительный и составляет 140 байт, а это значит, что информация может быть передана и при неустойчивой связи.

На Лада Веста предусмотрен режим ручной связи с диспетчером. Для того, чтобы осуществить вызов, необходимо:

• нажать и удерживать кнопку SOS 2 секунды;
• дождаться ответа оператора;
• сообщить о возникшей проблеме;
• получить ответ или помощь.

После получения сигнала, диспетчер пытается связаться с водителем. Если автолюбитель не отвечает, моментально передаются координаты в службу 112, 02, 03 и аварийные бригады выезжают на место.

Система предназначена для оперативной информации о произошедшей нештатной ситуации с Ладой или пассажирами. Оказания помощи пострадавшим, предотвращение угона или разбойного нападения на людей.

Отключение Эры Глонасс на Весте

Отключение Глонасс в Лада Веста лишает водителя и пассажиров оперативного вмешательства экстренных служб в нештатные ситуации на дороге. Система в нашей стране практически работает в тестовом режиме и поэтому многие автовладельцы задаются вопросом, как отключить Эра Глонасс на Лада Веста.

Для того чтобы отключить на Весте комплекс, достаточно отсоединить разъем питания блока, т.е. обесточить, и подождать 72 часа. За это время разрядится резервный аккумулятор, и блок перестанет работать. Если необходимо выключить Эра Глонасс на время, стоит приобрести «глушилку» Китайского производства, которая включается в прикуриватель и блокирует сигналы спутников, однако оперативная связь с оператором остается.

В случаи аварии Лады Весты система срабатывать будет и сигнал к диспетчеру поступит, но координаты указаны будут неверные. А это значит, что аварийные службы будут высланы по ложным координатам нахождения автомобиля.

В ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» появились новые функциональные возможности

АО «ГЛОНАСС» объявляет о вводе в эксплуатацию обновленной версии навигационно-информационной платформы (НИП) – основной подсистемы ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС». В актуальный релиз включен ряд доработок, повышающих функциональность и скорость работы системы. Обновлением НИП занималась российская компания «Айкон Софт» – партнер АО «ГЛОНАСС» по развитию системы «ЭРА-ГЛОНАСС».

Важной новой функцией системы стала возможность направлять карточку вызова не только в экстренные оперативные службы (Систему-112 или дежурную часть МВД), но и параллельно – оператору платной дороги (если именно там автомобиль попал в ДТП или с ним случилась техническая проблема). Для транспортных средств, оборудованных устройствами вызова экстренных оперативных служб системы «ЭРА-ГЛОНАСС», помощь придет в любом случае, на каком бы участке дороги (платном или бесплатном) они ни находились. Но платные дороги – это высокоскоростные магистрали. Если на них происходит какой-либо инцидент с машиной, то главное – не допустить столкновения с другими автомобилями, оперативно помочь водителю и как можно быстрее убрать препятствие с дороги. Для этого у операторов скоростных платных дорог есть сервис вызова аварийных комиссаров, которые могут прибыть на место происшествия раньше служб экстренного реагирования и оказать необходимую техническую или первую медицинскую помощь. Аварийные комиссары также могут огородить место аварии и защитить других участников движения от риска попасть в ДТП, вызванное возникшей на дороге помехой.

В числе других технических и функциональных возможностей, появившихся в ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» — информирование об окончании разговора между заявителем и оператором Системы-112. Это приводит к существенной экономии времени обработки экстренного вызова. Например, позволяет быстрее перевести звонок заявителя от оператора ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» провайдеру по технической поддержке – в том случае, если речь идет не об экстренной ситуации, а об услуге «Помощь на дороге». При передаче же звонков между оператором экстренных оперативных служб и оператором ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» отпадает необходимость повторных обратных вызовов и снижается риск недозвона заявителю. А значит, возрастает качество оказываемых услуг.

Улучшились параметры оценки качества голосового соединения, а также появилась необходимость их обязательного указания оператором. Это дает возможность получить обратную связь от служб экстренного реагирования касательно качества связи и, соответственно, повысить данные показатели.

Значимым усовершенствованием стало появление конструктора достоверного набора данных, позволившего сформировать пакет необходимой для экстренных служб информации на основе нескольких отправленных МНД (минимальных наборов данных об автомобиле – цвет, марка, vin-номер). Эта функция не только упрощает работу оператора, но и еще больше сокращает время отправки вызова в службы экстренного реагирования (сейчас оно составляет не более 19 сек). Напомним, что при ДТП происходит активация устройства вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС), в систему «ЭРА-ГЛОНАСС» направляется информация о транспортном средстве и месте ДТП, что дает возможность легче и быстрее найти пострадавших. Теперь оператор системы сможет выбрать и отправить службам экстренного реагирования корректные данные даже в том случае, если информация поступила не в одном МНД, а в нескольких.

Появилась также возможность автоматического оповещения подрядчика по техподдержке НИП о возникшей проблеме в процессе обработки вызова позволит операторам быстрее решить ее, что сократит время простоя.

«ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» постоянно развивается и совершенствуется. Произведенные доработки позволяют упростить работу операторов и ускорить информирование экстренных оперативных служб о произошедшем инциденте. А значит, водители и пассажиры транспортных средств быстрее получат экстренную или техническую помощь. Это первая версия системы, которая была разработана отечественной компанией «Айкон Софт». Мы удовлетворены таким стартом нашего сотрудничества, качеством и скоростью проведенных работ», – рассказал Илья Аксельрод, заместитель генерального директора АО «ГЛОНАСС».

«Разрабатываемая компанией «Айкон Софт» ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» является критичной системой, от которой зависит оперативность мероприятий, направленных на спасение человеческих жизней в случае аварии на дороге. Наша команда гордится причастностью к выполнению этой важной задачи и при разработке уделяет особое внимание отказоустойчивости и минимизации времени недоступности этой геораспределённой системы, интегрированной с десятками сторонних систем различного уровня», – отметил Вячеслав Костин, генеральный директор «Айкон Софт».

Защита от хакера – Авто – Коммерсантъ

С 2018 года часть блоков ЭРА-ГЛОНАСС будут обладать опцией удаленной диагностики автомобилей. Но массовое внедрение систем дистанционного контроля за машинами, а также зачатки автоматизированного управления приводят к появлению проблем, которых ранее не существовало. Уже сейчас понятно, что назрела необходимость внедрения систем кибербезопасности для борьбы с возможным несанкционированным вмешательством в электронику машин.

Все новые модели в России теперь комплектуются «тревожной кнопкой» ЭРА-ГЛОНАСС. По данным Минтранса, в прошлом году выпущено около 300 тыс. таких автомобилей, а в 2017-м объем их выпуска дойдет до 1,5 млн. Несмотря на то, что сейчас их доля менее 1%, в последующие годы она будет нарастать, и к 2020 году должна превысить 30%. С момента внедрения автоматика ЭРА-ГЛОНАСС помогла вызвать спасателей в более, чем тысячу раз по всей стране.

Устанавливаемые блоки имеют не только спутниковый чип для позиционирования, но и возможность добавления расширенного функционала, в том числе через выделенные каналы связи. Со временем заложенный потенциал будет превращаться в коммерчески выгодный сервис. Уже в следующем году для ЭРА-ГЛОНАСС станут предоставлять пакеты «Удаленная диагностика», а также «Консьерж-сервис».

«Удаленная диагностика» позволяет закачивать данные о состоянии своей машины на личный смартфон в любой точке света. Первой аналогичную систему представила Volvo, а за ней потянулись практически все премиальные бренды, включая Mercedes, BMW и иные японские марки. Через выделенную сотовую линию информация идет на закрытый интернет-ресурс, а с него — на мобильные устройства пользователей. Предустановленная программа отображает ряд параметров: степень зарядки аккумулятора, давление в шинах, количество топлива в баке, место на парковке и т. д. Со смартфона так же активируется подогрев мотора и открывается багажная дверь для доступа внутрь представителей службы доставки потребительских товаров.

Блоки ЭРА-ГЛОНАСС располагают примерно тем же функционалом. «Производители автомобилей могут выбрать, какой сервис им устанавливать на свои модели, заключив контракт с нами,— рассказывает генеральный конструктор АО “ГЛОНАСС” Михаил Кораблев.— Работа в этом направлении ведется и планируется, что во втором квартале 2018 года “Удаленная диагностика” появится как коммерческий продукт». Это позволит существенно удешевить услугу и вывести ее даже на автомобили массового сегмента.

«Консьерж-сервис» запустят примерно к следующему лету. Нажав кнопку, можно будет связаться с оператором контактного центра и заказать выезд технической помощи, а также поболтать с техническим консультантом и даже попросить подвезти канистру бензина.

Раньше всех заработает функционал «Европротокол». При нажатии кнопки данные об аварии, ее координаты, путь автомобиля и его ускорение перед столкновением будут передаваться в удаленную базу данных. Затем они могут использоваться страховыми компаниями для воссоздания картины происшествия. Вызывать инспектора ГИБДД не нужно будет. Такой сервис будет доступен уже зимой.

Фото: Глеб Щелкунов, Коммерсантъ

Но перед массовым внедрением описанных систем потребуется решить проблемы с защитой автомобилей от несанкционированного доступа извне. Блоки ЭРА-ГЛОНАСС имеют разъемы для подключения к шине бортового компьютера, и через нее способны не только отслеживать работоспособность технических систем, но и воздействовать на их работу. Они отключают магнитолу, активируют микрофон, и при расширении функций способны глушить мотор, как это принято у противоугонных систем. Но если есть каналы легального доступа к электронным мозгам, то у некоторых лиц сразу «чешутся руки», чтобы использовать их для противозаконного вмешательства. Нечто подобное было продемонстрировано в фильме «Форсаж-8», где взятые под управление извне автомобили превратились в оружие и помогли террористам уничтожить кортеж российского посла.

«Хакеры уже демонстрировали в реальности возможности перехвата автомобилей»,—

рассказывает исполнительный директор ассоциации «Автонет» Владимир Колмаков. Сейчас программное обеспечение позволяет покрутить руль, затормозить и выключить двигатель. Правда, после обнаруженных дыр в системе безопасности производители постарались их ликвидировать. Но проблема полностью не решена.

Пока пробиться через защиту спутниковых блоков контроля можно двумя способами. В первом случае это взлом сети и выход на сим-карту, а в другом создание псевдостанции мобильной связи. Но в этом случае требуется знать служебные коды доступа.

«С развитием систем автономного управления актуальность проблемы кибербезопасности многократно возрастает,— продолжает Владимир Колмаков.— Необходимо разработать более эффективные методы защиты роботизированных систем во избежание опасных инцидентов. На разработку адаптированных под новые нужды барьеров защиты и на их законодательное оформление уйдет около года. К тому времени как раз и появятся версии “Удаленной диагностики” и “Консьерж-сервиса”».

Но ЭРА-ГЛОНАСС — это не единственный канал дистанционного доступа к автомобилям.

«Многие премиальные марки тоже ставят узлы самодиагностики и сим-карты для обмена данными с сервисами»,— рассказывает генеральный директор агрегатора автосервисов CarProfi Андрей Жуков. И они тоже имеют свою специфику защиты. К примеру, специалисты Tesla при рассмотрении недавнего громкого ДТП с кроссовером Model X через удаленный канал выявили несоответствия показаний владельца машины с записями бортового компьютера. Это помогло снять с компании Tesla необоснованные обвинения в неисправности технических систем. Виновным был признан водитель, который просто перепутал педали.

Фото: Олег Харсеев, Коммерсантъ

Насколько эти каналы надежны и способны ли их защитить сами производители, еще большой вопрос. Ведь не все производители имеют столь мощный потенциал в кибербезопасности, как государство. По мнению руководства ассоциации «Автонет», для предупреждения кибератак на транспорте необходима мобилизация компаний ИТ-сектора, телекоммуникационного рынка и производителей электронных компонентов.

Владимир Гаврилов

Спутниковый розыск

ЭРА ГЛОНАСС поможет отыскать угнанный автомобиль, но для этого нужно снять законодательные ограничения.

Система «ЭРА-ГЛОНАСС» является доверенной средой, которая аккумулирует данные с транспортных средств.  Некоторые пользователи почему-то полагают, что устройство экстренных оперативных служб постоянно за ними следит, получая сведения о том, что происходит в автомобиле и что происходит извне, заявила заместитель генерального директора АО «ГЛОНАСС» Александра Аронова, выступая на пленарном заседании 21-го Большого национального форума информационной безопасности «Инфофорум 2019. Цифровая трансформация и информационная безопасность России».

«Вероятно, на этом основании наш колл-центр неоднократно получал вызовы с просьбой разыскать угнанный автомобиль, – рассказывает Александра Аронова. – Были просьбы заглушить двигатель угнанного автомобиля, где бы он ни находился, или дистанционно внести неисправности в тормозную систему. Увы, приходится разочаровать любителей теории заговора, мы за вами не следим. Устройство находится в деактивированном состоянии. И пока пользователь самостоятельно не активирует кнопку абонентского устройства, ничего оно определить не сможет, в том числе и местоположение автомобиля».

Вместе с тем, по ее мнению, запрос граждан на поиск угнанных автомобилей достаточно весомый. Сейчас АО «ГЛОНАСС» разрабатывает такие технологии. Обращаясь к президиуму «Инфофорума», Александра Аронова призвала законодателей изменить нормативную правовую базу, позволив собственнику получить возможность оперативного поиска собственного автомобиля. Правоохранительные органы в таком случае будут снабжаться точной информацией о местонахождении угнанного транспортного средства.

«Система «ЭРА-ГЛОНАСС» – один из первых шагов по цифровизации транспортной отрасли. Мы соединяем человека, попавшего в беду, с экстренными и оперативными службами, которые приходят ему на помощь в случае ДТП или других сложных ситуаций на дороге», – напомнила Александра Аронова.

Сейчас более 3 млн автомобилей оборудовано такими устройствами. Обработано 2,5 млн вызовов, 25 тысяч вызовов потребовали реагирования экстренных оперативных служб. Примерно половина из них поступила в автоматическом режиме.

Снижение на 14% количества смертельных жертв ДТП – это в том числе и заслуга «ЭРА-ГЛОНАСС». Система, по мнению Александры Ароновой, имеет большой потенциал для дальнейшего развития.

 

Система: ГЛОНАСС в апреле, что пошло не так

Герхард Бейтлер, Рольф Дах, Урс Хугентоблер, Оливер Монтенбрук, Георг Вебер и Эльмар Брокманн

Что произошло: 1 апреля 2014 года в 21:15 UTC все спутники ГЛОНАСС начали передавать неправильные широковещательные сообщения (BM), как ранее сообщал GPS World . Положения спутников, полученные из этих BM, были ошибочными на расстояние до ± 200 километров в каждой из трех координат x, y и z фиксированной на Земле геоцентрической экваториальной системы координат.Проблема исчезла через час (после двух ошибочных БМ) для двух спутников ГЛОНАСС; для других спутников проблема длилась намного дольше: до 10 часов. Примерно к 07:30 UTC 2 апреля «первоапрельская шутка» закончилась.

Влияние на приемники GPS / ГЛОНАСС

По сути, мы можем выделить два класса приемников: те, которые используют БМ ГЛОНАСС для слежения, и те, которые их не используют. Первый класс приемников «узнал» о проблемах в реальном времени, потому что наблюдения GPS и ГЛОНАСС не привели к согласованной оценке местоположения.В лучшем случае все затронутые наблюдения ГЛОНАСС были помечены (и исключены из дальнейшего рассмотрения), и определение местоположения работало правильно с уменьшенным количеством спутников. В худшем случае приемники полностью перестали отслеживать спутники GPS и ГЛОНАСС. Второй класс приемников нормально отслеживает GPS и ГЛОНАСС. Проблемы с отслеживанием вызвали большой резонанс в сообществе пользователей комбинированных приемников GPS и ГЛОНАСС.

3 июня 2014 г., на 13-м заседании Конгресса США.Национальный консультативный совет по космическому позиционированию, навигации и синхронизации (PNT), Герхард Бойтлер, представляющий авторов этой статьи, представил презентацию, включающую пример постоянной сети двухсистемных приемников GPS и ГЛОНАСС в Швейцарии и соседних странах. где около 40 процентов из примерно 60 приемников перестали отслеживать спутники ГЛОНАСС и GPS. Неисправные приемники пришлось сбросить вручную утром 2 апреля (подробнее см .: www.gps.gov/governance/advisory/meetings/2014-06/beutler1.pdf).

Событие с точки зрения IGS

На первый взгляд, событие ГЛОНАСС 1 и 2 апреля фактически не было событием для Международной службы GNSS (IGS). IGS — это добровольное объединение более 200 агентств по всему миру, которые объединяют ресурсы и данные примерно с 400 постоянных станций GPS и ГЛОНАСС для создания точных продуктов GPS и ГЛОНАСС.

Серия продуктов IGS, включая точные эфемериды GPS и ГЛОНАСС, были сгенерированы, как обычно, до, во время и после события.4 апреля быстрый анализ Урса Хугентоблера показал, что пострадали только БМ ГЛОНАСС; код ГЛОНАСС (псевдодальность) и фазовые наблюдения, а также поправки спутниковых часов ГЛОНАСС не были затронуты.

На рисунке 1 показано, что событие ГЛОНАСС началось одновременно для всех спутников (для стационарных приемников первые неправильные положения были рассчитаны на 21:00 UTC на основе BM с временем часов (ToC) в 21:15 UTC). Проблема была исправлена ​​для первых двух спутников (спутники ГЛОНАСС в орбитальных позициях 6 и 23) через час; последний спутник не был зафиксирован до 07:30 2 апреля (с использованием правильного BM в 07:45).

Рисунок 1. Затронутые широковещательные сообщения для каждого спутника ГЛОНАСС. Цвета указывают на разные плоскости орбиты.

Более 60 процентов из более чем 200 комбинированных приемников GPS и ГЛОНАСС в сети IGS нормально отслеживали спутники ГЛОНАСС. Менее 40 процентов приемников комбинированных созвездий имели серьезные перебои в передаче данных (для ГЛОНАСС или даже для ГЛОНАСС и GPS). Однако 2 апреля (и даже в меньшей степени 1 апреля) количество наблюдений ГЛОНАСС, используемых в повседневной работе аналитических центров (АЦ) IGS, сократилось лишь примерно на 10 процентов.Небольшое снижение объясняется тем, что пострадали только последние три и первые семь часов 1 и 2 апреля соответственно.

Поскольку AC IGS не нуждаются в BM (ни для GPS, ни для ГЛОНАСС), а скорее могут использовать свои предсказанные орбиты, полученные из точных эфемерид предыдущих дней, количество хороших наблюдений все еще было достаточно для расчета точных орбит ГЛОНАСС. для 1 и 2 апреля, в основном на ожидаемом уровне точности.

Детальный анализ

Для дальнейшего изучения структуры проблемы положения спутников, полученные из BM, использовались в качестве псевдонаблюдений в процессе определения орбиты.Определение орбиты было успешным при анализе только «хороших» позиций (до 1 апреля, 21:00 или после 2 апреля, 07:30). Определение орбиты было успешным и при использовании только позиций от «плохого» БМ. Успешно означает, что среднеквадратичная (RMS) ошибка процесса определения орбиты была порядка 0,5 метра на координату спутника — ожидаемый порядок величины.

Поскольку теперь известно, что плохие положения спутников подчиняются законам орбитального движения, можно дополнительно исследовать природу различий между «хорошими» и «плохими» орбитальными позициями.Для этого в качестве ориентира использовались точные орбиты ГЛОНАСС Центра определения орбиты в Европе IGS. Его орбитальные положения сравнивались в инерциальной системе координат (не вращающейся вместе с Землей) с ошибочными положениями, полученными из BM, с помощью ортогонального преобразования, где только три угла поворота вокруг осей x, y и z инерциальной экваториальной системы координат.

Таблица 1 показывает, что положения, полученные из нормального («хорошего») БМ ГЛОНАСС, очень хорошо сравниваются с точными орбитами IGS.За исключением небольшого поворота вокруг оси z, можно получить нулевые повороты вокруг ортогональных осей в инерциальной системе координат.

Таблица 1. Вращение всей системы хороших орбитальных положений (1 апреля, 0:00 — 20:45 UTC) относительно точных опорных орбит IGS («хорошие» BM) и вращение всей системы плохих орбитальных положений ( 1 апреля, 21:00 — 2 апреля, 07:00 UTC) относительно точных опорных орбит IGS («плохой» BM).

Таблица 1 также показывает, что «плохие» позиции были получены из контрольных позиций путем поворота примерно на 0.5 градусов по инерциальной оси абсцисс. Среднеквадратичное значение 71 метр следует сравнить с полным эффектом до 200 километров на координату. Однако сравнение этого RMS 71 метра со RMS определения орбиты около 0,5 метра на координату также говорит о том, что «истинное» преобразование сложнее, чем преобразование, представленное серией из трех вращений.

Мы больше не исследовали, как это более или менее последовательное вращение могло войти в БМ ГЛОНАСС. Однако кажется очевидным, что систематическая ошибка проскользнула в реализацию БМ ГЛОНАСС, которые были активированы в единую эталонную эпоху для всех спутников (но загружены на отдельные спутники в разное время).

Из рисунка 1 следует, что проблема была практически сразу обнаружена операторами ГЛОНАСС: уже через час первые два спутника начали передавать БМ с обычным уровнем точности.

Рисунок 1 также подтверждает идею о том, что проблема была решена по спутниковым каналам. Расчет на обратной стороне конверта показал, что спутники находились над горизонтом по крайней мере одного из российских сайтов восходящей линии связи во время переключения обратно на правильный BM.

Резюме и выводы

Событие ГЛОНАСС можно было бы описать фразой «такого не может быть никогда.«Для пользовательского сообщества ситуация усугублялась тем, что о событии не было сообщено через официальный российский канал путем выдачи уведомлений для пользователей ГЛОНАСС (НАГУ). Это определенно должно было произойти в интересах прозрачности.

Приведенный выше анализ был основан на информации, доступной через IGS. Это было выполнено через несколько недель после события. Однако стоит отметить, что информация, необходимая для анализа, была доступна в режиме реального времени. Опорная орбита, использованная в анализе, могла быть заменена орбитами, предсказанными IGS, созданными в сверхбыстрых сериях.

Ввиду важности BM для всех пользователей и, в частности, для пользователей продуктов IGS реального времени, IGS может рассмотреть возможность мониторинга качества BM для всех GNSS.

Устранение ошибки ГЛОНАСС: репортаж из Москвы

23 мая в беседе с журналистами Джавад Ашджаи, президент JAVAD GNSS, осудил недавний спор о станциях мониторинга как на территории США, так и на территории России, заявив, что он основан на дезинформации и неверных толкованиях, раздуваемых политическим кризисом.Он также представил иную точку зрения на пропадание сигнала ГЛОНАСС, чем то, о чем сообщалось в других средствах массовой информации.

«В начале апреля было предположение, что ГЛОНАСС потребовалось 11 часов, чтобы исправить ошибку в программном обеспечении, потому что столько времени потребовалось всем спутникам, чтобы пройти через контрольную станцию ​​на территории России. Это было не так, я узнал из разговоров с их инженерами и с главным лицом, ответственным за все это. Один инженер ошибся и загрузил не то ПО.Пока они не смогли найти его и отладить — а на это им потребовалось 11 часов — они не могли загрузить правильное программное обеспечение на спутники.

«11-часовой сбой произошел не из-за ожидания прохождения всеми спутниками наземных станций управления на территории России для получения свежих данных», — продолжил Ашджаи. «ГЛОНАСС имеет возможность, как и GPS, обновлять информацию через межспутниковую связь. Задержка была вызвана временем, которое потребовалось, чтобы найти ошибку в загруженном ошибочном программном обеспечении и исправить ее.”

Ашджаи обратился к разногласиям по поводу станций мониторинга, заявив, что Россия искала станции мониторинга ГЛОНАСС в Соединенных Штатах не для загрузки каких-либо данных, а для мониторинга спутников ГЛОНАСС, чтобы предоставить более точную информацию об орбите и часах для бесплатной выгоды всех пользователей.

Щелкните здесь, чтобы увидеть полное обсуждение Ашджаи разногласий между российско-американскими станциями мониторинга. Последние новости о ситуации см. На https://www.gpsworld.com/tag/russian-monitoring-stations/.

Русский запуск

Одиночный спутник ГЛОНАСС-М был запущен с космодрома Плесецк 14 июня. ГЛОНАСС-М 55 (с обозначением 755, когда-то действовавший, также известный как Космос 2500) был вставлен в Плоскость 3 созвездия и займет 21 слот орбиты.

Производитель Решетнев сообщил, что спутник оснащен экспериментальной полезной нагрузкой, способной передавать сигналы в полосе частот L3. Сигнал L3 с центральной частотой 1202,025 МГц является CDMA, в отличие от традиционных сигналов FDMA ГЛОНАСС.Эксперимент будет включать в себя летные испытания новой техники и оценку ее точностных характеристик. Испытательный спутник ГЛОНАСС-К1 также передает сигнал L3.

Европейский космический симпозиум: дайджест

По словам Пола Вайссенберга, заместителя генерального директора ЕС по вопросам предпринимательства и промышленности,

Коперник, «младший брат Галилея», станет основным воплощением Galileo и других технологий GNSS в Европе. Программа спутникового наблюдения Земли, управляемая Европейским космическим агентством, для предоставления точной и своевременной информации для улучшения управления окружающей средой, понимания и смягчения последствий изменения климата, а также обеспечения гражданской безопасности, Copernicus ранее была известна как Глобальный мониторинг окружающей среды. и безопасность (GMES).

Скольжение вправо. «Галилео» сделает «заявление о раннем вводе в эксплуатацию в первой половине следующего года», — сказал Матиас Патчке, директор программ спутниковой навигации ЕС. Это, кажется, немного отступить от предыдущей упорной решимости DECLARE услуг до конца 2014 г.

ЕС может предложить закон, обязывающий использовать технологию GNSS в различных областях: как в случае с eCall, начиная с 2015 года, включая Galileo в приемниках внутри автомобилей, по словам Мариана-Жана Маринеску, члена Европейского парламента.

Питер Лардж из Trimble высказался против предписания конкретного использования GNSS на любом рынке: «Плохой политический результат, который ведет к регионализации».

Расширенный отчет см. В июньском электронном бюллетене GNSS Design & Test.

GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo: преимущества установки Multi-GNSS

Поскольку Интернет вещей (IoT) связывает постоянный поток информации между людьми и процессами, управляющими миром вокруг нас, глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) обеспечивают важные функции, включая синхронизацию и определение местоположения, которые необходимы для повседневной работы устройств. дневные операции.

Глобальные навигационные спутниковые системы

используют спутниковую технологию для определения географического положения подключенных устройств. GNSS — это всеобъемлющий термин для категории глобальных систем, включая GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. И когда одновременно используется более одного созвездия, преимущества этих систем объединяются. Глобальным системам помогают региональные системы дополнений: WAAS в Северной и Южной Америке, EGNOS в Европе, GAGAN в Индии и MSAS в Японии.Эти системы предоставляют данные, необходимые для безопасной навигации самолета. Каждая региональная система предлагает уникальные преимущества в широком диапазоне частот. Региональные системы, такие как QZSS и NavIC, предоставляют дополнительные услуги для своих географических регионов.

Технологии

IoT позволяют использовать все: от носимых устройств отслеживания состояния до интеллектуального управления зданием, определения местоположения транспортных средств и отслеживания посылок.

Системы

GNSS поддерживают приложения IoT, предоставляя данные о местоположении и скорости подключенного устройства.Они также предоставляют точную информацию о времени — важный компонент в построении синхронизированной высокоточной сети IoT.

Когда владельцы бизнеса и операторы используют несколько созвездий GNSS одновременно, они могут повысить доступность навигационного решения, повысить точность определения местоположения, ускорить работу и, в конечном итоге, сэкономить время и деньги. Все это ключевые факторы, которые следует учитывать при выборе количества систем для использования в IoT.

По мере роста глобального спроса на возможности подключения компании могут ожидать большей интеграции технологий GNSS в 2020 году.Какие платформы GNSS доступны сегодня и чем они отличаются?

4 Системы GNSS и их уникальные особенности

GPS (США)

Хотя GPS и GNSS часто используются как взаимозаменяемые, Глобальная система позиционирования (GPS) является наиболее часто используемой системой спутниковой навигации в мире, работающей с 32 спутников на шести орбитальных плоскостях. Первоначально разработанный в Соединенных Штатах для использования в военных целях, теперь мы видим GPS во всем: от автомобильной навигации до бизнес-тегов в социальных сетях, а также в сельском хозяйстве и картографии.Высокоточная многочастотная система GPS с использованием методов PPP или RTK может определять пространственные местоположения до 10 сантиметров или меньше.

ГЛОНАСС (Россия)

Как и GPS, ГЛОНАСС была разработана в 1970-х годах как российская военная система позиционирования. Коммерческие приложения, такие как передача данных о местоположении и прогнозы погоды, начались в 1980-х годах с развертывания 24 спутников на трех орбитальных плоскостях.

BeiDou (Китай)

С 2000 года китайская навигационная спутниковая система BeiDou (BDS) постоянно расширяется, чтобы потенциально обогнать GPS в коммерческом глобальном использовании.В настоящее время в своем третьем поколении он утверждает, что обеспечивает точность на миллиметровом уровне, которая превосходит другие системы. Однако, имея всего 22 действующих спутника, BeiDou находится в небольшом недостатке с точки зрения точности по сравнению с GPS и ГЛОНАСС. Ожидайте больше спутников и повышение точности к 2020 году.

Галилео (ЕС)

Разработанная Европейским Союзом в 2011 году, система Galileo в настоящее время управляет 14 спутниками и предназначена для обеспечения более точного определения местоположения на более высоких широтах, чем другие системы GNSS.Ожидается, что к 2020 году Galileo будет конкурировать с глобальным охватом GPS с использованием 24 спутников в шести орбитальных плоскостях. В настоящее время Galileo оказывает услуги по реагированию на чрезвычайные ситуации и делает дороги и железные дороги Европы безопасными для всех.

4 преимущества одновременного использования нескольких спутниковых приемников спутниковой связи

Современные модули позиционирования и синхронизации разработаны для одновременного использования преимуществ нескольких созвездий GNSS. Объединение нескольких спутниковых систем улучшает доступность сигналов, дает операторам больший доступ и увеличивает точность.Недавние тесты вождения, сочетающие GPS и ГЛОНАСС, показали заметное улучшение как точности, так и производительности по сравнению с результатами одной системы.

Если вы ориентируетесь в густонаселенном городе, обширной пустыне или густом лесу, использование нескольких систем GNSS поможет вам оставаться на связи и сосредоточиться.

Отрасли и предприятия могут в любой конфигурации достичь следующих преимуществ:

1. Добавленная безопасность. В маловероятном случае отказа спутника приемники GNSS автоматически удалят его из навигационного решения.
2. Несколько путей. Доступ к нескольким спутникам увеличивает видимость в регионах с естественными или искусственными препятствиями (городские каньоны создаются высокими, сгруппированными зданиями и могут серьезно влиять на точность одночастотной GNSS), а также улучшает время до первого исправления (TTFF), то есть показатель времени необходим для того, чтобы подключенное к GNSS устройство могло определить свое местоположение.
3. Перспективы. Интеграция систем — это форма, ориентированная на будущее, поскольку изменения в каждой системе отражают изменения на рынке с разной скоростью.
4. Повышенная целостность данных . Galileo обеспечивает повышенные функции безопасности для морской, железнодорожной, логистической и автомобильной промышленности. Разделение нескольких систем, таких как Galileo, с GPS, дает более широкую сеть с точки зрения досягаемости, позиционирования и точности.

В поисках подходящих решений для нескольких созвездий будущего

Telit предлагает множество решений для тех, кто интересуется, какие услуги существуют для использования сигналов от нескольких созвездий GNSS.Telit — одна из немногих компаний IoT, использующих для своих клиентов несколько решений GNSS. Наше семейство модулей Jupiter SL869 дает клиентам возможность включать измерения сигналов от различных технологий GNSS в режиме реального времени. Протестируйте один из наших модулей GNSS в своем приложении.

eCall / ЭРА-ГЛОНАСС | u-blox

eCall и ЭРА-ГЛОНАСС — это европейские и российские инициативы по объединению мобильной связи и спутникового позиционирования для оказания быстрой помощи автомобилистам в случае столкновения.

Системы, первая из которых основана на GPS, а вторая — на ГЛОНАСС, отслеживают автомобильные датчики на предмет таких событий, как срабатывание подушки безопасности, чтобы автоматически передавать информацию о местоположении и вызывать помощь через службу сотовой связи. Мотивация для обеих систем — снижение последствий дорожно-транспортных происшествий в Европе и России.

При активации бортовые системы автоматически инициируют экстренный вызов, передавая голос и данные (включая данные о местоположении) непосредственно в ближайший пункт ответа общественной безопасности, чтобы определить, следует ли отправлять службы спасения в известное место.

Основными функциями обеих систем является встроенный компьютер, который непрерывно контролирует датчики столкновения и спутниковый приемник позиционирования, чтобы инициировать автоматические данные и полнодуплексный голосовой вызов через выделенный беспроводной модем (например, GSM, UMTS) в случае чрезвычайной ситуации. Возможность внутриполосного модема, способность передавать данные по голосовому каналу, является ключевым требованием для обеих систем. Цель состоит в том, чтобы оснастить все автомобили в ЕС и России специализированным оборудованием либо в качестве первого блока в новых автомобилях, либо установить в уже существующие автомобили (послепродажные устройства).

В связи с приближающимся развертыванием ЭРА-ГЛОНАСС и eCall разработка автомобильных терминалов идет полным ходом. Правильный выбор компонентов имеет большое влияние на время вывода продукта на рынок. Важными факторами, которые следует учитывать, являются ноу-хау поставщика и его способность поддерживать проектные требования подсистем GPS / ГЛОНАСС и GSM / UMTS, всесторонняя поддержка программного обеспечения, сертификация беспроводного модема, прямая совместимость с будущими технологиями, а также возможность поставлять высококачественные автомобильные компоненты в больших объемах.u ‑ blox предоставляет компоненты для беспроводной связи и приемника GPS / ГЛОНАСС как для eCall, так и для ЭРА-ГЛОНАСС, которые соответствуют этим критериям. Для получения более подробной информации о решениях u ‑ blox и тестовой среде для eCall и ЭРА-ГЛОНАСС свяжитесь с u ‑ blox.

Дополнительная литература:
Технический документ: «Европейский eCall будет развернут в 2015 году» (английский PDF, корейский PDF)
2-страничный флаер: eCall / ERA-GLONASS: решения u ‑ blox для экстренного реагирования
Примечание по применению: eCall / ERA Внедрение ГЛОНАСС в беспроводных модулях u ‑ blox
Технический документ: комплексный подход u ‑ blox к позиционированию с использованием нескольких GNSS

Как повысить безопасность автомобилей с помощью ГЛОНАСС и телематики?

Автор: Эким Сарибардак.- Как повысить безопасность автомобилей с ГЛОНАСС и телематикой?

Устройства слежения за транспортными средствами набирают огромную популярность в последние годы. Устройства слежения стали неотъемлемой частью нашей жизни, от управления огромными автопарками до защиты члена семьи, поскольку они информируют нас о местонахождении того, что для нас наиболее важно. Спутниковая система глобального позиционирования принадлежит и управляется ВВС США и постоянно обновляется, но военная принадлежность навигационной системы всегда оставляет вопросительный знак в умах каждого.Что произойдет, если американские военные решат однажды положить конец использованию GPS в гражданских целях или реализовать выборочную доступность по соображениям безопасности? Это одна из основных причин, почему так много стран начали разрабатывать свои спутниковые навигационные системы, а ГЛОНАСС является результатом проекта Федерального космического агентства России, который в настоящее время работает с 24 спутниками, вращающимися вокруг Земли.

Что такое ГЛОНАСС?

ГЛОНАСС — это сокращение от Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema, и это русская версия GPS.СССР — Советский Союз — начал разработку спутниковой системы ГЛОНАСС еще в 1976 году, и это самый дорогой проект в истории Российского космического агентства, который стоил примерно 5 миллиардов долларов с дальнейшими инвестициями в 10 миллиардов долларов в процесс модернизации, который будет завершено в 2020 году.

Что чем разница между ГЛОНАСС и GPS?

GPS — основная навигационная система, используемая в устройствах. возможность отслеживания местоположения, такого как смартфоны, навигаторы и все отслеживание устройств.Спутниковая система насчитывает 31 спутник, вращающийся вокруг планеты с 24 спутниками. эксплуатирует семь запасных спутников в в случае неисправности одного из спутников.

ГЛОНАСС имеет сеть из 24 действующих спутников с орбитальной высотой примерно на 2 км выше, чем у GPS. ГЛОНАСС сам по себе не имеет явных преимуществ перед GPS, но при совместном использовании спутниковых систем точность и зона покрытия приемника заметно возрастают. Первоначально ГЛОНАСС была разработана с расчетом на Россию, поэтому она более эффективна в северных регионах, что и является предполагаемой целью системы.

Расширенный Безопасность автомобиля с ГЛОНАСС

Автопроизводители работают вокруг часы, чтобы улучшить встроенные меры безопасности для транспортных средств и попытаться обеспечить своих клиентов с надежным продуктом, способным противостоять безжалостным попыткам угонщиков автомобилей. Однако преступники были знакомы с большинством из этих гарантии, и даже несмотря на то, что с годами они значительно улучшились, большинство воры находят способ обойти эти системы безопасности и управлять угонять автомобили.

Внедрение систем слежения ГЛОНАСС в отрасль автомобильной безопасности было, мягко говоря, революционным развитием. С помощью передовых технологий, таких как телематика и повышенная точность ГЛОНАСС, устройства слежения за транспортными средствами стали одной из самых надежных систем безопасности в мире. Системы отслеживания транспортных средств предлагают передовые и инновационные решения для устранения существующих недостатков безопасности транспортных средств и предоставляют владельцам транспортных средств инструменты для значительного повышения безопасности их транспортных средств.

устройства GPS-слежения с поддержкой ГЛОНАСС предлагают выдающиеся инструменты для повышения безопасности транспортных средств, пока они стационарно или без присмотра. Преступники всегда ищут возможность угнать автомобиль, и большинство краж — это случайные преступления. С другой стороны, опытные угонщики совершают более сложные преступления, планируя и изучая слабые стороны транспортных средств, позволяющие украсть их по определенному заказу или из-за их высокой перепродажи ценить. Независимо от характера кражи, автовладельцы должны быть всегда готовы к попыткам кражи.Устройства слежения за транспортными средствами предоставляют владельцам автомобилей доступ к передовым функциям, которые может использоваться как система раннего предупреждения, поскольку а также предлагаем инструменты для быстрого восстановления в случае кражи.

С точки зрения безопасности системы слежения за транспортными средствами не имеют себе равных на рынке. Инструменты, которые они приносят на стол, гарантированно затруднят взлом или угон автомобиля. В то время как такие функции, как чувствительные датчики и геозоны, действуют как превентивная система предупреждения; отслеживание местоположения и иммобилизация в режиме реального времени позволяют определить местонахождение украденного автомобиля и заставить власти безопасно вернуть его законным владельцам.Создание цифрового периметра вокруг вашего дома (зона геозоны) и рабочего места для получения предупреждений, когда транспортное средство нарушает эту границу, является чрезвычайно эффективной системой сигнализации, которая позволяет владельцам вмешиваться в попытку кражи или незамедлительно предупреждать полицию. Устройства слежения за автомобилем превосходят обычные автомобильные сигнализации, которые издают только громкие звуки, к которым люди привыкли и которые большую часть времени склонны игнорировать.

Устройства слежения за транспортными средствами нового поколения, поддерживающие спутниковую систему ГЛОНАСС, обеспечивают большую безопасность, и, учитывая, что 50% украденных автомобилей никогда не возвращаются, жизненно важно как можно быстрее найти украденный автомобиль, прежде чем воры отключат или удалят GPS. устройство слежения.После отключения устройства слежения злоумышленники могут отвезти его в удаленное место и разобрать на запчасти или продать другому лицу. Когда дело доходит до борьбы с угонами транспортных средств, никакие другие устройства или системы безопасности не могут предложить душевное спокойствие и сложные инструменты, которые системы слежения за транспортными средствами предоставляют владельцам автомобилей. Благодаря дополнительной поддержке спутниковой системы ГЛОНАСС транспортные средства стали более безопасными, чем когда-либо, с устройством слежения на борту, а владельцы имеют уникальную возможность вернуть украденный автомобиль.

Об авторе:

Эким Сарибардак — высокомотивированный ИТ-специалист, обладающий бесконечной любовью и страстью к проектам веб-приложений и программного обеспечения. Он обладает техническими знаниями во всех областях телекоммуникаций, технологий GPS, веб-приложений, цифрового маркетинга и управления продуктами, обладает способностью решать проблемы и принимать решения, а также может влиять на других в сложных и сложных обстоятельствах.Он был компьютерным фанатом с 1990 года, с того момента, как впервые взял в руки компьютер. С тех пор он занимается исследованиями и изучением всего, что связано с компьютерами, увлеченный тем, как компьютеры меняют повседневную жизнь. Он работал в области аппаратного и программного обеспечения для различных предприятий более двух десятилетий.

Twitter: https://twitter.com/baaluo

Linkedin: https://www.linkedin.com/in/ekim-saribardak-20816a4a

Связанные

Недорогой алгоритм точного позиционирования GPS / ГЛОНАСС в стесненных условиях

% PDF-1.4 % 1 0 объект > эндобдж 6 0 obj /Заголовок /Предмет / Автор /Режиссер / Ключевые слова / CreationDate (D: 20210316182046-00’00 ‘) / ModDate (D: 20130529170908 + 02’00 ‘) >> эндобдж 2 0 obj > эндобдж 3 0 obj > эндобдж 4 0 obj > эндобдж 5 0 obj > транслировать application / pdf

Carcanague, Sébastien

Сигнал, изображение, акустика и оптимизация (SIAO)

Недорогой алгоритм точного позиционирования GPS / ГЛОНАСС в стесненных условиях

GPS — ГЛОНАСС — RTK — PPP — Фильтр Калмана — Точное позиционирование

2013-03-24T19: 15: 05 + 01: 00Microsoft® Word 20102013-05-29T17: 09: 08 + 02: 002013-05-29T17: 09: 08 + 02: 00Microsoft® Word 2010GPS — ГЛОНАСС — RTK — PPP — Фильтр Калмана — Жидкость точного позиционирования: dfbd9682-40a0-4d4f-ac0b-d13e5382c543uuid: 1b52bfe1-e025-4db6-bd14-3761cd508a80 конечный поток эндобдж 7 0 объект > эндобдж 8 0 объект > эндобдж 9 0 объект > эндобдж 10 0 obj > эндобдж 11 0 объект > эндобдж 12 0 объект > эндобдж 13 0 объект > эндобдж 14 0 объект > эндобдж 15 0 объект > эндобдж 16 0 объект > эндобдж 17 0 объект > эндобдж 18 0 объект > эндобдж 19 0 объект > эндобдж 20 0 объект > эндобдж 21 0 объект > эндобдж 22 0 объект > эндобдж 23 0 объект > эндобдж 24 0 объект > эндобдж 25 0 объект > эндобдж 26 0 объект > эндобдж 27 0 объект > эндобдж 28 0 объект > эндобдж 29 0 объект > эндобдж 30 0 объект > эндобдж 31 0 объект > эндобдж 32 0 объект > эндобдж 33 0 объект > эндобдж 34 0 объект > эндобдж 35 0 объект > эндобдж 36 0 объект > эндобдж 37 0 объект > эндобдж 38 0 объект > эндобдж 39 0 объект > эндобдж 40 0 объект > эндобдж 41 0 объект > эндобдж 42 0 объект > эндобдж 43 0 объект > эндобдж 44 0 объект > эндобдж 45 0 объект > эндобдж 46 0 объект > эндобдж 47 0 объект > эндобдж 48 0 объект > эндобдж 49 0 объект > эндобдж 50 0 объект > эндобдж 51 0 объект > эндобдж 52 0 объект > эндобдж 53 0 объект > эндобдж 54 0 объект > эндобдж 55 0 объект > эндобдж 56 0 объект > эндобдж 57 0 объект > эндобдж 58 0 объект > эндобдж 59 0 объект > эндобдж 60 0 объект > эндобдж 61 0 объект > эндобдж 62 0 объект > эндобдж 63 0 объект > эндобдж 64 0 объект > эндобдж 65 0 объект > эндобдж 66 0 объект > эндобдж 67 0 объект > эндобдж 68 0 объект > эндобдж 69 0 объект > эндобдж 70 0 объект > эндобдж 71 0 объект > эндобдж 72 0 объект > эндобдж 73 0 объект > эндобдж 74 0 объект > эндобдж 75 0 объект > эндобдж 76 0 объект > эндобдж 77 0 объект > эндобдж 78 0 объект > эндобдж 79 0 объект > эндобдж 80 0 объект > эндобдж 81 0 объект > эндобдж 82 0 объект > эндобдж 83 0 объект > эндобдж 84 0 объект > эндобдж 85 0 объект > эндобдж 86 0 объект > эндобдж 87 0 объект > эндобдж 88 0 объект > эндобдж 89 0 объект > эндобдж 90 0 объект > эндобдж 91 0 объект > эндобдж 92 0 объект > эндобдж 93 0 объект > эндобдж 94 0 объект > эндобдж 95 0 объект > эндобдж 96 0 объект > эндобдж 97 0 объект > эндобдж 98 0 объект > эндобдж 99 0 объект > эндобдж 100 0 объект > эндобдж 101 0 объект > эндобдж 102 0 объект > эндобдж 103 0 объект > эндобдж 104 0 объект > эндобдж 105 0 объект > эндобдж 106 0 объект > эндобдж 107 0 объект > эндобдж 108 0 объект > эндобдж 109 0 объект > эндобдж 110 0 объект > эндобдж 111 0 объект > эндобдж 112 0 объект > эндобдж 113 0 объект > эндобдж 114 0 объект > эндобдж 115 0 объект > эндобдж 116 0 объект > эндобдж 117 0 объект > эндобдж 118 0 объект > эндобдж 119 0 объект > эндобдж 120 0 объект > эндобдж 121 0 объект > эндобдж 122 0 объект > эндобдж 123 0 объект > эндобдж 124 0 объект > эндобдж 125 0 объект > эндобдж 126 0 объект > эндобдж 127 0 объект > эндобдж 128 0 объект > эндобдж 129 0 объект > эндобдж 130 0 объект > эндобдж 131 0 объект > эндобдж 132 0 объект > эндобдж 133 0 объект > эндобдж 134 0 объект > эндобдж 135 0 объект > эндобдж 136 0 объект > эндобдж 137 0 объект > эндобдж 138 0 объект > эндобдж 139 0 объект > эндобдж 140 0 объект > эндобдж 141 0 объект > эндобдж 142 0 объект > эндобдж 143 0 объект > эндобдж 144 0 объект > эндобдж 145 0 объект > эндобдж 146 0 объект > эндобдж 147 0 объект > эндобдж 148 0 объект > эндобдж 149 0 объект > эндобдж 150 0 объект > эндобдж 151 0 объект > эндобдж 152 0 объект > эндобдж 153 0 объект > эндобдж 154 0 объект > эндобдж 155 0 объект > эндобдж 156 0 объект > эндобдж 157 0 объект > эндобдж 158 0 объект > эндобдж 159 0 объект > эндобдж 160 0 объект > эндобдж 161 0 объект > эндобдж 162 0 объект > эндобдж 163 0 объект > эндобдж 164 0 объект > эндобдж 165 0 объект > эндобдж 166 0 объект > эндобдж 167 0 объект > эндобдж 168 0 объект > эндобдж 169 0 объект > эндобдж 170 0 объект > эндобдж 171 0 объект > эндобдж 172 0 объект > эндобдж 173 0 объект > эндобдж 174 0 объект > эндобдж 175 0 объект > эндобдж 176 0 объект > эндобдж 177 0 объект > эндобдж 178 0 объект > эндобдж 179 0 объект > эндобдж 180 0 объект > эндобдж 181 0 объект > эндобдж 182 0 объект > эндобдж 183 0 объект > эндобдж 184 0 объект > эндобдж 185 0 объект > эндобдж 186 0 объект > эндобдж 187 0 объект > эндобдж 188 0 объект > эндобдж 189 0 объект > эндобдж 190 0 объект > эндобдж 191 0 объект > эндобдж 192 0 объект > эндобдж 193 0 объект > эндобдж 194 0 объект > эндобдж 195 0 объект > эндобдж 196 0 объект > эндобдж 197 0 объект > эндобдж 198 0 объект > эндобдж 199 0 объект > эндобдж 200 0 объект > эндобдж 201 0 объект > эндобдж 202 0 объект > эндобдж 203 0 объект > эндобдж 204 0 объект > эндобдж 205 0 объект > эндобдж 206 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC / ImageB / ImageI] >> эндобдж 207 0 объект > транслировать x ڝ XɎ # 7 + HCL [C ێ s S ~? \ DIvwFK * — \ Io ߶ y [j.s.O4kx: @jiJG]. $ K H (Hd.8: iK} L EGLȸVnzN6y ֖ wnC ܮ n #, 6ZHe * T54mb ڨ l% B ו% _ «rxn5̲ ߡ YlpzA) / oQe ‘:> 8,1! _Xm ܏8 HCpKco’fx ծ G ~ SYn ~ x» 2`q «z4H 鐀 u0A) I8N2Z1r {~~ =

Усовершенствование кинематики в реальном времени на основе сети GNSS на основе глубокого обучения для автономной наземной навигации

В последние несколько десятилетий многим навигационным системам способствовала глобальная навигационная спутниковая система (GNSS). Кроме того, с наступлением эры мульти-GNSS для навигации становится все больше и больше спутников.Однако навигация обычно осуществляется путем позиционирования точек на основе псевдодальностей. Кинематика в реальном времени (RTK) и передовые технологии, а именно сетевой RTK (NRTK), были внедрены для лучшего позиционирования и навигации. Дальнейшее улучшение навигации также было исследовано путем объединения других датчиков, таких как инерциальный измерительный блок (IMU). С другой стороны, техника глубокого обучения в последнее время развивается во многих областях, включая автоматическую навигацию транспортных средств.Это связано с тем, что глубокое обучение объединяет различные датчики без сложного аналитического моделирования каждого отдельного датчика. В этом исследовании мы структурировали многослойные рекуррентные нейронные сети (RNN) для повышения точности и стабильности абсолютных решений GNSS для автономной навигации транспортных средств. В частности, долговременная краткосрочная память (LSTM) является особенно полезным алгоритмом для данных временных рядов, таких как навигация с умеренной скоростью платформ. В результате эксперимента, проведенного в испытательной зоне, алгоритм LSTM повысил точность позиционирования примерно на 40% по сравнению с навигацией только с использованием GNSS без какой-либо внешней информации о смещении.Как только смещение будет устранено, точность будет значительно улучшена, до 8 раз лучше, чем результаты абсолютного позиционирования GNSS. Условия смещения решения должны быть оценены в рамках модели путем оптимизации слоев, а также узлов на каждом уровне, что должно быть выполнено в дальнейших исследованиях.

1. Введение

В последние годы автономное навигационное транспортное средство стало самой популярной темой в области позиционирования. Его обычно классифицируют как транспортное средство, которое перемещается за счет внедрения информационно-коммуникационных технологий (ИКТ) для самостоятельного распознавания условий вождения, принятия решений и, наконец, управления маршрутом с минимальным вмешательством пользователя.Хотя существует множество вспомогательных систем для водителя, таких как Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) или Система предотвращения столкновений (CAS), полная оперативная самонавигация пока недоступна.

Первый автономный навигационный аппарат был инициирован в ходе Гранд-конкурса в 2004 году, организованного Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), а затем проведенного в сложной городской местности [1]. Как хорошо известно, глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) играет важную роль в навигации наземных транспортных средств.Дальнейшее улучшение точности позиционирования было достигнуто за счет введения в середине 1990-х годов корректирующей информации: дифференциальной GPS (DGPS) для псевдодальностей и кинематики в реальном времени (RTK) для фаз несущей [2, 3]. Однако решение GNSS уязвимо для блокировки сигнала из таких окружающих сред, как туннели и городские каньоны, или непредсказуемого многолучевого распространения.

Хотя от RTK для коротких базовых линий ожидается дециметровая или лучшая точность, в реальном времени возможно даже более точное позиционирование благодаря сложным методам коррекции, называемым сетевым RTK (NRTK) [4, 5].Однако такой уровень точности может быть достигнут только для «статической» обработки, в то время как навигация транспортного средства обычно выполняется в «кинематическом» режиме с десятками метров.

Автономная навигация обычно предполагает точное позиционирование, но ее нельзя гарантировать только с помощью GNSS. Для поддержки точного позиционирования объединено множество различных типов датчиков, включая RADAR или LiDAR для просмотра того, в каком направлении двигаться, и инерциальный измерительный блок (IMU) для отслеживания линейных и / или вращательных движений транспортного средства.Следовательно, необходимо интегрировать различные датчики, чтобы компенсировать слабость GNSS и оценить точное местоположение транспортных средств [6]. Подробный пример автономного автомобиля был обсужден на основе распределенной архитектуры [7]. Кроме того, были проведены многочисленные исследования интеграции техники GNSS / IMU и RTK для приложений беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), но в большинстве из них используется одночастотный приемник GNSS [8, 9].

Фильтр для интеграции данных датчика требует аналитической модели для каждого конкретного датчика.В настоящее время он включает в себя GNSS, IMU и бортовой датчик скорости вращения колеса (WSS), но в ближайшем будущем будет доступно большое количество датчиков [10]. Следовательно, фильтр оценки необходимо переработать, чтобы включить все эти данные датчиков, чтобы интегрировать положение транспортного средства, что приводит к чрезвычайно усложнению фильтра.

Точная и надежная информация о местоположении для самонавигационных транспортных средств иногда недостижима из-за уязвимости сигнала GNSS, как упоминалось выше.Цель этого исследования — разработать модель для оценки положения транспортного средства без изменения аналитической модели каждого отдельного датчика с ограничениями. Мы применили метод глубокого обучения для прогнозирования положения автомобиля на основе мультисенсорных данных, включая GNSS. Полевой эксперимент проводился с использованием мобильной картографической системы (MMS) [11] с бортовыми датчиками, где в качестве эталона использовалась высококачественная система GPS / INS. Концепция глубокого обучения описана в следующем разделе, а затем следуют результаты тестирования и обсуждение.

2. Структура глубокого обучения

С момента появления нейронных событий и сложных логических средств для сетей [12] многие исследователи изучали, как имитировать человеческий мозг в системе. Хотя алгоритм персептрона, основанный на обучении с учителем, уже был разработан в середине 20-х ^{-х годов} века [13], метод глубокого обучения долгое время не применялся на практике из-за отсутствия вычислительных ресурсов. Новая процедура обучения, называемая обратным распространением для сетей, была предложена для многократной корректировки весов узлов в сети, чтобы минимизировать разницу между фактическим выходным вектором и сгенерированными помеченными наборами данных [14].Это обучение с обратным распространением было применено к практической задаче рукописного почтового индекса с коротким временем обучения и улучшенной производительностью [15].

Большинство исследований глубокого обучения сосредоточено на приложениях, основанных на изображениях, таких как дистанционное зондирование, сопоставление изображений и их классификация, а также обнаружение дорожных объектов путем объединения различных источников [16–19]. Методы долговременной кратковременной памяти (LSTM) и вариации рекуррентных нейронных сетей (RNN) в основном применялись для навигации наземных транспортных средств, БПЛА и робототехники [20–22].Это связано с тем, что данные навигации представлены во временном ряду, который подходит для модели LSTM. Данные MEMS IMU обычно интегрируются с наблюдениями GNSS, чтобы дополнить слабые места каждого датчика. Следовательно, метод глубокого обучения может фильтровать два источника данных без создания сложных аналитических моделей [23].

Теория (искусственной) нейронной сети оказала огромное влияние на многие области, включая автономную навигацию транспортных средств и множество интеллектуальных приложений.Хотя теория была предложена давно, метод нейронных сетей был доступен только в последние годы из-за ограничений вычислительных ресурсов, как упоминалось выше.

Нейронная сеть определяется как сеть нейронов, которая имитирует структуру нейрона человека для принятия различных решений. Нейроны передают сигнал, если он превышает пороговое значение. Для простой модели мы предполагаем, что нейрон получает сигналы от входных нейронов. Необходимо учитывать три фактора: интенсивность входного сигнала, пороговое значение и, наконец, интенсивность выходного сигнала.Как только входные сигналы принимаются нейронами, они умножаются на вес каждого нейрона, а затем объединяются в выходной сигнал, который может или не может быть передан в зависимости от порогового значения. На рисунке 1 показана базовая структура нейронной сети.

Процесс можно представить следующим уравнением: где представляет функцию активации, которая решает, передает ли нейрон значение или изменяет его, а термин представляет значение смещения, которое нужно добавить к произведению входных данных, умноженному на вес.Наша цель — оценить вес каждого нейрона и вектора смещения, чтобы лучше представить выходной сигнал.

На рисунке 2 показана одна из функций активации, то есть сигмоидальная функция и ее производная по времени. Сигмоидальная функция может использоваться для имитации кумулятивной функции распределения, а выходные значения находятся в диапазоне от 0 до 1, что в общих случаях является реалистичным. Однако, как мы можем видеть на рисунке 2, максимальное значение производной по времени сигмовидной функции, оцененной как 0, составляет около 0.25, что делает систему нечувствительной, если мы имеем дело с несколькими скрытыми слоями [24]. Поэтому в некоторых случаях целесообразно вводить различные типы функций активации, такие как выпрямленный линейный блок (ReLU) [25]. Конечная цель — найти вектор весов и смещение путем минимизации функции кросс-энтропии, то есть количества ошибки при оптимальных условиях. Процесс может выполняться итеративно на основе принципа градиентного спуска.

Для линейных несепарабельных задач был предложен «многослойный» персептрон (MLP) для решения нелинейной задачи посредством процесса обучения распространению ошибок [14, 26].Алгоритм MLP состоит из входного, скрытого и выходного уровней, которые можно описать следующим образом: где — векторная переменная для входных данных, — матрица весов, — выходная переменная для ^{-го скрытого узла} , и — функции активации для входного и выходного слоев соответственно. Наиболее важной характеристикой MLP является гибкость типов входных данных, что приводит к различному количеству скрытых слоев, а также количеству узлов в скрытом слое в зависимости от входных данных.Поскольку веса внутренних скрытых слоев регулируются во время процесса, значение каждого узла отражается, что является полезной особенностью процесса обратного распространения [26].

Рекуррентная нейронная сеть (RNN) — это алгоритм, состоящий из структуры циркуляции [20, 22, 23, 27]. Скрытые узлы содержат информацию о направлении; таким образом, прошлые и текущие данные связаны и составляют тираж. Следовательно, полезно анализировать данные временных рядов из-за внутренней информации о времени.Алгоритм RNN имеет гибкую структуру и разнообразные характеристики, поскольку длина последовательности в этом случае не имеет значения. Кроме того, на RNN может влиять вывод предыдущих данных. На рисунке 3 показана структура структуры RNN.

Долговременная краткосрочная память (LSTM) [20, 21, 23] является расширением алгоритма RNN путем добавления дополнительных шлюзов к скрытым слоям RNN (см. Рисунок 4) [28]. Ворота состоят из трех типов: входные, выходные и забытые.Следует упомянуть, что вентиль забывания играет роль в определении того, удалять ли прошлую информацию или нет, в зависимости от выходных данных функции активации (от 0 до 1).

3. Результаты и обсуждение

3.1. Стратегия эксперимента

Как упоминалось в разделе 1, определение местоположения только с помощью GNSS не может гарантировать требуемую точность из-за доступности сигналов в городских каньонах или туннелях. Для эксперимента по глубокому обучению навигации наземных транспортных средств мы использовали данные мобильной картографической системы (MMS) для создания модели для оценки следов транспортных средств (см. Рисунок 5).Эксперимент проводился на вытянутой форме парковки в Институте науки и технологий Тэгу Кёнбук (DGIST) 9 ноября 2015 года (рис. 6).

Интегрированная система GPS / INS, а именно POSLV, была установлена ​​на транспортном средстве MMS вместе с дополнительным независимым приемником GNSS. Бортовые датчики работают вместе через сеть контроллеров (CAN), которая включает датчики скорости вращения колес и скорости поворота, датчик силы тяжести, датчик рулевого управления и спидометр автомобиля.Приемник NovAtel GNSS предоставляет решение для навигации на основе псевдодальностей. Более точное и точное решение было рассчитано с помощью POSLV на основе измерений фазы несущей и встроенных датчиков IMU, которые использовались в качестве эталона в этом исследовании. Датчик MTi-G-700 [29] генерирует данные акселерометра и гироскопа, также доступны данные об атмосферном давлении. Мы использовали данные рыскания в эпоху, чтобы оценить положение транспортного средства в эпоху. Поскольку положение и скорость в основном являются результатом интеграции ускорения транспортного средства, выходной сигнал акселерометра тесно связан с положением / скоростью.Однако для простой реализации техники глубокого обучения мы обучили модель на основе положения из абсолютного положения GNSS (преобразованного в плоские координаты), данных датчика скорости колеса и информации о рысканье, полученной от MTi-G-700. датчик. Для более тщательного обучения модели данные акселерометра должны быть включены в дальнейший анализ. В таблице 1 приведены технические характеристики и выходные данные датчиков, используемых в этом исследовании.

Novtel2 Novtel2 GNSS IMU OBD GNSS / INS Датчик MT OBD-II POSLV520 Спецификация Двухчастотный GPS / ГЛОНАСС Крен / шаг (0.3 °, динамический), рыскание (1,0 °) Скорость колеса, угол поворота Двухчастотный GPS / ГЛОНАСС, крен / тангаж (0,005 °), рыскание (0,015 °) Частота 1 Гц 100 Гц 100 Гц 100 Гц Выход XYZ (м) Рыскание (град.) Скорость (км / ч) XYZ (м) Этот символ представляет исходную истину для сравнения результатов. Библиотека с открытым исходным кодом Keras [16, 30], реализованная с использованием TensorFlow и Theano на основе Python, использовалась для обучения и тестирования данных для оценки алгоритма глубокого обучения. Кроме того, поскольку модули в Keras работают независимо, пользовательская модель может быть легко сгенерирована путем объединения модулей. На рисунке 7 показано графическое представление схемы тестирования глубокого обучения, использованной в этом исследовании. Две трети данных использовались для обучения модели, а остальные были зарезервированы для оценки производительности и точности модели.Необработанные данные включают в себя GNSS, IMU и бортовой датчик транспортного средства. В этом исследовании использовалась модель LSTM, которая особенно полезна для данных временных рядов, как упоминалось выше. Это обучение с учителем, и модель оптимизируется в процессе обучения. Наконец, прогнозируемое положение транспортного средства сравнивалось с исходным положением для расчета точности модели. 3.2. Анализ результатов На рисунке 8 показана траектория транспортного средства, на которой вместе построены два решения: одно для решения POSLV с постобработкой, а другое — абсолютное позиционирование на основе псевдодальностей.Оба решения представляют собой абсолютные координаты автомобиля в глобальной системе отсчета. Разница между решениями для каждой эпохи составляет около 3,5 м (точность по горизонтали) с точки зрения среднеквадратичной ошибки (RMSE), в то время как компонент Север-Юг принимает на себя большую часть ошибок (см. Таблицу 2). Антенна приемника GNSS устанавливается спереди, а POSLV для эталонного решения устанавливается в задней части автомобиля, что приводит к смещению (плеча рычага) между двумя опорными точками.Поскольку форма стоянки для сбора данных вытянута в направлении север-юг, кажется, что смещение немедленно влияет на среднюю ошибку в этом направлении. Следовательно, смещение необходимо откалибровать заранее, и, кроме того, необходимо оценить величину смещения в решении GNSS во время процесса обучения глубокого обучения, который следует изучить дополнительно. Север Восток Горизонтальный Среднее (м) 2 Среднее (м) 53 -0,95 3,33 Станд. разработчик (м) 2,46 1,16 1,91 RMSE (м) 3,53 1,49 3,83 903 лучше, чем любая другая модель, особенно для данных временных рядов. Однако (предполагаемые) входные данные из решения псевдодальности NovAtel явно отклоняются от справочных данных, как видно на графике траектории.Интересно то, что «ошибки» имеют почти круглую форму, как это видно на Рисунке 9, даже несмотря на то, что полигон вытянулся в направлении север-юг. Даже в модели LSTM смещение может повлиять на окончательное предсказанное решение. Таким образом, член смещения, а также круговое отклонение оценивались с использованием обычного решения наименьших квадратов (LESS), чтобы изолировать систематические ошибки от решения, основанного на методе глубокого обучения. Смещение оценивается в 2.54 м и -0,95 м для северной и восточной составляющих соответственно, а также радиус 2,73 м. После корректировки смещения RMSE снижается до 0,83 м в горизонтальной плоскости, хотя большинство ошибок приписывается компоненту Север-Юг. Алгоритм LSTM — это рекуррентная нейронная сеть, в которой прошлые данные могут влиять на текущие данные. Следовательно, он обычно хорошо работает для навигации по транспортным средствам, которая в основном представляет собой данные временного ряда. В ходе нескольких экспериментов мы создали обучающую модель с двумя скрытыми слоями с 4 и 2 узлами в каждом.Кроме того, для вычисления функции потерь использовалась среднеквадратическая ошибка, а для функции активации — Адам. Входные данные состоят из 4 характеристик, то есть двух горизонтальных составляющих, скорости и информации о рысканье. 3.3. Прогнозирование для автомобильной навигации Для автомобильной навигации, основанной на глубоком обучении, мы подготовили входные данные из выходных данных датчика. Датчик GNSS (NovAtel DL-V3-GENERIC) обеспечивает решение для абсолютного позиционирования в декартовой системе координат глобального кадра с интервалом 1 Гц.Однако IMU и бортовые датчики имеют более высокие частоты на частоте 100 Гц, поэтому пропуски выходного сигнала GNSS должны быть заполнены, чтобы соответствовать временному интервалу. На этапе обучения решение GNSS было интерполировано с интервалом 100 Гц с использованием (будущего) выходного решения (соответствует Интерпол. В таблице 2). Однако, поскольку он недоступен для интерполяции в приложении реального времени, мы сгенерировали экстраполированное положение на основе скорости транспортного средства от бортовых датчиков и предыдущих положений (соответствует Extrapol.в таблице 2). Как интерполированные, так и экстраполированные случаи сравниваются с эталонным решением, то есть решением POSLV, для анализа характеристик решения после преобразования в горизонтальный кадр (локальный опорный кадр North-East-Up). Таблица 3 показывает статистику результатов прогнозирования горизонтальной составляющей с помощью модели LSTM. Исходный результат абсолютного позиционирования GNSS показывает RMSE около 3,8 м, но он падает до 2,3 м с экстраполированным положением на основе предыдущих результатов.Прогнозируемые горизонтальные координаты улучшаются почти на 40% (северо-восточный кадр, указанный в метрах), когда становится доступным интерполированное положение. Интересно, что нет существенной разницы между интерполяцией и экстраполяцией с точки зрения точности позиционирования. Следовательно, его, безусловно, можно применить к приложениям реального времени. Абс. раствор Со смещением Смещение удалено Extrapol. Интерпол. Extrapol. Интерпол. Среднее (м) 3,33 2,22 2,22 0,37 0,37 Станд. разработчик (м) 1,91 0,60 0,57 0,25 0,27 RMSE (м) 3,83 2,30 2,29 0,45 2,29 0,45 0,45 0,45 Как упоминалось выше, в абсолютном решении GNSS существует систематическое смещение из-за смещения (плеча рычага).Как только это смещение устранено из входной информации о положении, величина смещения явно уменьшается, и наблюдается почти более 80% улучшения. Среднеквадратичное значение плоских координат составляет около 0,45 м в реальных ситуациях, и интерполированные и экстраполированные решения показывают схожие характеристики во всей статистике. Таким образом, вместо оценки условий смещения в отдельном процессе, как это делается в этом исследовании, можно дополнительно улучшить результаты, если они будут включены в модель глубокого обучения как систему. Самым важным вопросом при прогнозировании местоположения транспортного средства является точность и надежность решения. Сигнал GNSS иногда блокируется окружающей средой, например, небоскребами в городских районах или туннелями. Следовательно, проблема может быть решена путем создания модели для объединения данных IMU, а также бортовых датчиков. На рисунке 10 показаны потери и точность модели LSTM в каждую эпоху для проверки процессов обучения и тестирования. Как видно на рисунке, функция потерь быстро спадает и сходится к нулю, и, наоборот, точность приближается к 1.0 и продолжает оставаться. Таким образом, можно сделать вывод, что процесс обучения модели прошел правильно. 3.4. Обсуждение результатов В качестве предварительного исследования по применению техники глубокого обучения для определения местоположения наземного транспортного средства, обычное абсолютное решение GNSS использовалось в качестве входных данных для целей обучения. Однако приемник GNSS был установлен отдельно от системы POSLV; таким образом, в результате сравнения неизбежен сдвиг.Это виртуальное смещение, вызванное плечом рычага, было поглощено техникой глубокого обучения в этом исследовании (около 40%), независимо от интерполяции или экстраполяции скорости транспортного средства. После удаления смещения перед обучением модели было получено всего несколько дециметров ошибки, что имеет большое значение для автономной навигации наземных транспортных средств. Следует упомянуть, что эксперимент в этом исследовании проводился в ограниченной среде, то есть на небольшой парковке.Таким образом, существует множество факторов, которые необходимо учитывать при применении в реальных дорожных условиях, включая изменяющуюся скорость, быстрые и / или крутые повороты, а в неблагоприятных случаях — потерю сигналов GNSS из-за окружающей среды. Для общего применения нам необходимо защитить огромные данные для обучения, где информация об ускорении и вращении из данных IMU будет играть важную роль для сокращения времени и повышения производительности. Модель LSTM была применена к временным рядам данных навигации транспортного средства, чтобы отразить информацию в прошлом.Мы использовали только два скрытых слоя с 4 и 2 узлами для простоты, хотя для получения лучших результатов были применены многочисленные тренинги. Количество слоев и узлов на каждом уровне также должно быть оптимизировано, что все еще остается открытым вопросом в технике глубокого обучения. 4. Заключение Хотя большинство исследований техники глубокого обучения были сосредоточены на приложениях на основе изображений, в этом исследовании мы предложили интегрированный алгоритм навигации с различными датчиками (GNSS и бортовые датчики).Поскольку сама GNSS не предоставляет достаточно точную информацию о местоположении, необходимо предоставить дополнительную информацию для автономной навигации транспортных средств. Алгоритм глубокого обучения был изучен для проверки производительности и точности позиционирования на основе теории нейронных сетей. Вместо создания сложной математической модели для измерений был применен метод глубокого обучения для прогнозирования местоположения транспортного средства с целью повышения точности и расширяемости. Поскольку навигационные данные в основном представлены в виде временных рядов, был применен алгоритм LSTM. Датчик GNSS обеспечивает только RMSE около 3,8 м, что является результатом абсолютного позиционирования на основе данных псевдодальности. Когда положение GNSS было интерполировано с частотой 100 Гц, его выход был улучшен примерно до 2,3 м с моделью LSTM (но доступной только в режиме постобработки). Даже в приложении реального времени с экстраполированным положением была получена сопоставимая точность без предварительной информации о смещении. MMS, используемый в этом исследовании, имеет возможное смещение из-за рычага датчика GNSS.Смещение было устранено с использованием обычного подхода LESS. После того, как смещение было удалено из входных данных, результаты модели LSTM были значительно улучшены до примерно 0,45 м, что почти идентично для обоих случаев интерполяции и экстраполяции. В этом исследовании сложная математическая модель не была настроена для каждого отдельного датчика, что дает высокую гибкость в интеграции различных типов датчиков для практического применения в будущей автономной навигации наземных транспортных средств.Хотя в этом исследовании был продемонстрирован большой прогресс, его все еще необходимо доработать, чтобы включить датчики с большим количеством функций в качестве входных данных и стратегию того, как сбалансировать вес между данными датчиков. Поскольку текущий эксперимент немного ограничен как по количеству, так и по структуре данных (например, сбор данных по одной и той же траектории), необходимо проводить эксперимент в реальных дорожных ситуациях с огромным объемом обучающих данных. Кроме того, информация о смещении также должна быть интегрирована в модель для оценки во время процесса обучения, который, как ожидается, позволит создать более практичную модель прогнозирования для автономной навигации транспортного средства. Доступность данных Все данные, использованные для подтверждения выводов этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу. Конфликт интересов Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи. Благодарности Это исследование было поддержано Программой фундаментальных научных исследований через Национальный исследовательский фонд Кореи (NRF), финансируемого Министерством образования (2018R1D1A1B07048475). Преимущества устройств слежения, совместимых с GPS, Galileo и Glonass Технология GPS во многом изменила наш образ жизни. Нефтяная промышленность, воздушное сообщение, аварийные службы, судоходство и транзит зависят от технологии GPS. В настоящее время почти на каждом автомобиле установлено устройство слежения за автомобилем для обеспечения безопасности и отслеживания в реальном времени. Что бы мы делали без GPS? Мы стали настолько зависимы от этой технологии, что наше общество практически невозможно без нее.GPS был изобретен военными США и оплачивается налогоплательщиком США. В настоящее время GPS контролируется военными США. Понимая, что это может стать проблемой в будущем, ЕС создал свою собственную систему глобального позиционирования; Galileo — Европейская глобальная навигационная спутниковая система . Galileo — единственная спутниковая группировка, управляемая гражданскими лицами. Galileo будет завершен к 2019 году и будет иметь 30 спутников на орбите, и он будет взаимодействовать с США GPS и России ГЛОНАСС .Galileo сможет в режиме реального времени определять местоположение гражданского населения с точностью до 1 метра. Наличие 30 спутников в созвездии не только делает Galileo в 10 раз точнее, но также означает, что Galileo может сообщать пользователям, насколько точны сигналы, что является важной информацией в некоторых ситуациях, когда безопасность очень важна. Навигационная система Galileo также имеет функцию двусторонней связи между спутниками и наземными станциями управления. Galileo, когда будет полностью введена в эксплуатацию, будет предлагать четыре высокопроизводительные услуги по всему миру: Открытая служба (ОС): Galileo открытая и бесплатная служба, созданная для служб позиционирования и синхронизации. Коммерческая служба (CS): Услуга, дополняющая ОС, предоставляя дополнительный навигационный сигнал и дополнительные услуги в другом частотном диапазоне. Сигнал CS может быть зашифрован для управления доступом к услугам Galileo CS. Государственная регулируемая услуга (PRS): Услуга, доступная только авторизованным государством пользователям, для конфиденциальных приложений, требующих высокого уровня непрерывности обслуживания. Служба поиска и спасания (SAR): Galileo будет важным элементом MEOSAR (поисково-спасательной системы на средней околоземной орбите) и, таким образом, ключевым участником программы Коспас-Сарсат, международной спутниковой системы обнаружения сигналов бедствия при поисково-спасательных операциях. и система распространения информации.Спутники Galileo получат аварийные радиомаяки на кораблях, самолетах или людях и отправят их обратно в национальные центры спасения. Кроме того, может быть отправлена ​​обратная связь с маяком, что является эксклюзивным для Galileo. Следуя последним инновациям в технологии GPS, последние модели устройств GPS-слежения поставляются со встроенным модулем Galileo. Это позволяет устройству слежения вычислять свое местоположение с использованием двух разных спутниковых группировок ( GPS + GALILEO ) для повышения точности определения местоположения.Спутники Galileo интегрированы с современными атомными часами, точность которых составляет менее одной наносекунды за 24 часа. Повышенная точность атомных часов означает, что вы можете определить местонахождение автомобиля в пределах 1 метра. Спутники Galileo также взлетают на большей высоте по сравнению с GPS США, это означает, что спутников Galileo имеют более широкий угол обзора и, следовательно, увеличивает ваши шансы оказаться в зоне видимости на линии со спутником. Все технические достижения и функциональные улучшения Galileo по сравнению с GPS звучат великолепно, но самое главное в Galileo — это то, что это первая навигационная система, управляемая гражданскими лицами.ЕС создал навигационную систему Galileo для нацеливания на глобальный рынок услуг слежения и хронометража, который оценивается в 260 миллиардов евро к 2021 году , и известно, что 8% экономики ЕС зависит от доступности глобальной навигационной системы. . Повышенная точность отслеживания Galileo дает практические преимущества при использовании в гражданских целях, например: помощь людям с ограниченными возможностями в навигации в городах, интеллектуальные автомобили без водителя, более эффективное и безопасное воздушное движение, а также более точная навигация и отслеживание транспортных средств. Rewire Security предлагает усовершенствованные устройства слежения GPS , интегрированные с модулем GNSS, который позволяет работать с несколькими созвездиями, что означает одновременное подключение к спутниковым системам GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou . Используя встроенный модуль GNSS, устройство слежения получает данные о местоположении в реальном времени с повышенной точностью. No related posts. Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт