Яндекс автопилот: Сотрудничество с Hyundai и новое поколение яндексовского автопилота — Лаборатория — Motor

Беспилотное такси «Яндекса» появится на дорогах Москвы в ближайшее время

05 Июля 2021 09:0905 Июл 2021 09:09 | Поделиться

Беспилотные такси «Яндекса» в рамках экспериментальных правовых режимов появятся в России в 2021 г. Первоначально беспилотники будут запущены в отдельных районах Москвы, затем постепенно вводиться и в остальные регионы.

Беспилотные такси в России

Первые беспилотные такси «Яндекса» выйдут на линию в 2021 г. Их планируется пустить на дороги Москвы, Московской области, Краснодарского края и Татарстана, сказано на официальном сайте Минэкономразвития. В ближайшее время беспилотное такси «Яндекса» заработает в Москве на коммерческой основе. Стоимость поездки, как сообщили представители компании, будет зависеть от спроса.

По словам министра экономического развития

Максима Решетникова, технология практически готова к тиражированию. Сейчас основная задача министерств и Правительства — разработать и утвердить «дорожную карту» для практического применения этой технологии. Министр также отметил, что необходимо решить, как будет обеспечиваться безопасность, как оценивать качество услуг, как будет происходить сертификация и т.д. Данные вопросы обсуждались 3 июля 2021 г. на мероприятии, посвященном реализации программ экспериментальных правовых режимов (ЭПР) в сфере цифровых инноваций.

В рамках ЭПР Правительство позволяет ограниченному числу компаний на определенной территории и на определенное время соблюдать действующее законодательство с рядом особенностей. Эти особенности как раз и позволяют применять новые технологии.

Первые беспилотные такси «Яндекса» выйдут на линию в 2021 году

На встрече также было отмечено, что поначалу тестирование беспилотных такси будет проходить в небольшом количестве мест, так как необходимо согласование МВД и ГИБДД. При этом использование беспилотников потребует внести изменения в ПДД. Затем технологию можно будет вводить поэтапно и в других регионах.

Беспилотные такси «Яндекса»

«Яндекс» начал разрабатывать технологии беспилотного вождения еще в 2017 г. В Иннополисе сервис беспилотного такси без человека за рулем был запущен в августе 2018 г. На сегодняшний день пассажиры совершили уже более 18 тыс. поездок, при этом автомобили в автономном режиме прошли более 13 млн км.

«В данный момент сервис беспилотного такси “Яндекса” работает только в городе Иннополис под Казанью, но закон об экспериментальных правовых режимах даст возможность запускать подобные сервисы и в других городах, в том числе и в Москве, — рассказали CNews представители “Яндекса”. — Сейчас беспилотные автомобили в Москве используются для тестирования и развития технологии, и не перевозят пассажиров».

Беспилотных автомобилей компании в московском автопарке насчитывается около 140. Они тестируются на различных маршрутах, в основном в ЦАО, ЗАО, ЮЗАО и ЮАО, рассказали в «Яндексе».

В Москве беспилотные автомобили «Яндекса» сейчас используются для тестирования технологии, пояснили представители компании в разговоре с CNews. Также по закону инженер должен находиться за рулем такой машины. Однако ЭПР позволят компании использовать автомобили в сервисе такси, в том числе без инженера за рулем. При этом для полностью беспилотного такси предусмотрен удаленный оператор, который подключается к авто по камерам и дает автопилоту рекомендацию о том, что ему делать, если возникнет такая необходимость.

Беспилотное такси Сбербанка

Свою первую серию беспилотников на дороги Москвы Сбербанк вывел для тестирования в декабре 2020 г., рассказали CNews представители банка. На данный момент организация продолжает наращивать парк автомобилей.

Однако концепцию беспилотного такси будущего, по мнению представителей Сбербанка, отражает полностью автономное электрическое транспортное средство компании — «Флип». Оно представляет собой такси без привычных элементов управления, в котором размещается до шести человек. В основе электромобиля лежит платформа собственной разработки банка, которая приводится в движение электродвигателем, а источником питания является модуль сменных батарей. Пассажирам доступны виртуальный ассистент и сервисы из экосистемы Сбербанка.

До конца 2021 г. компания проведет исследовательские испытания «Флипа». «После этого наступит время для обсуждения наших дальнейших планов», — пояснили в компании.

Экспериментальные правовые режимы

Федеральный закон № 258-ФЗ «Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций» вступил в силу в январе 2021 г. Документ был подготовлен Минэкономразвития и направлен на создание правовых условий для ускоренного появления и внедрения на рынок новых продуктов и услуг в сферах цифровых инноваций. ЭПР или «цифровые песочницы» смогут устанавливаться на срок до трех лет в таких сферах, как медицина, транспорт, сельское хозяйство, торговля, архитектура и строительство, промышленность, предоставление государственных услуг и связь.

Как искусственный интеллект повышает качество жизни людей

Искусственный интеллект

Однако в марте 2021 г. в Госдуму был внесен «законопроект-спутник» уточняющий применение «цифровых песочниц». Законопроект предусматривает снятие ограничительных норм для тестирования технологий в телемедицине, сфере беспилотного грузового и пассажирского транспорта, дистанционного заключения договоров, а также сервисов на базе больших данных. Президент России Владимир Путин 2 июля 2021 г. подписал вышеупомянутый документ.

«Цифровая песочница» будет строиться на основе программы эксперимента, которая утверждена Правительством. Этой программой будет определен срок и территория эксперимента, перечень возможных субъектов, порядок их деятельности, включая способы недопущения внештатных ситуаций. Например, воспользоваться беспилотным такси или увидеть автомобиль без водителя за рулем можно будет только на той территории, которая обозначена в программе эксперимента. На остальной территории России это станет возможно только тогда, когда эксперимент будет признан удачным и по его окончании будут внесены соответствующие изменения в общее регулирование.

Мнение российского союза автостраховщиков

«Чтобы легализовать передвижение беспилотных автомобилей (не только такси), по дорогам общего пользования, необходимо внести изменения в целый ряд законов, — пояснили CNews в российском союзе автостраховщиков (РСА). — С точки зрения страхования ответственности необходимо ввести в законодательство понятие владельца высокоавтоматизированного транспортного средства, именно он будет нести ответственность за причинение вреда при использовании этого транспортного средства».

Об оценке размеров тарифов для беспилотников в РСА говорить не готовы. «Пока не ясно, каковы будут риски причинения вреда беспилотниками в результате ДТП. Это можно будет предметно оценивать после получения необходимой статистики, которая появится только тогда, когда беспилотники начнут массово выезжать на дороги», — рассказали представители РСА.

По данным опроса Российской ассоциации электронных коммуникаций (РАЭК) (на июнь 2021 г.), жители Москвы в 47% случаях ждут появления беспилотного транспорта в городе. Беспилотники интересуют москвичей больше, чем ввод электронных документов (здесь интерес выразили 40%). При этом 35% респондентов рассказали, что ждут обслуживания роботами на транспорте, в кафе и учреждениях культуры.

Риски и перспективы беспилотного транспорта

«Важно определить основные принципы и возможные изменения в правилах вождения, по которым алгоритм должен принимать решение, — рассказала CNews Мария Григорьева, управляющий директор Accenture Technology в России. — Если бы на дорогах вдруг оказались только беспилотники, то предъявлять обвинения в аварии можно либо производителю машины, либо разработчику технологии. Но если с одной стороны человек, а с другой машина, как разрешить возможные аварийные ситуации? Это то, что следует прояснить».

Еще один немаловажный вопрос — изменение законодательства, регулирующего работу беспилотников, отметила Григорьева. «Для развития беспилотного транспорта необходимо обратить внимание на разметку дорог и их качество, которое зачастую оставляет желать лучшего. А также на технологии, такие как покрытие Wi-Fi или 5G, причем не только в пределах 300 км от Москвы, но и дальше», — продолжила она.

Драйвером, по мнению Григорьевой, здесь может выступить государство, развивая беспилотное метро и трамваи, что позволит создать среду для ускорения со стороны коммерческих компаний.

Кристина Холупова

Беспилотный автомобиль Яндекс

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.

Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал

Сегодня мы подробно расскажем вам о беспилотных автомобилях Яндекса — IT-компания планирует массово внедрять беспилоты в своем российском сервисе Яндекс.Такси и в подобных сервисах за границей. А также о беспилотных технологиях Яндекса, которые могут использовать другие компании: автопроизводители, службы такси и каршеринга и т.д. 

Для начала определимся с терминами, а затем уже читайте подробное описание с фото и видео: 

Что такое беспилотный автомобиль?

Это автомобиль, который может двигаться без участия водителя, либо с частичным его участием. Есть несколько уровней автоматизации беспилотов — от 0 до 5. Нулевой уровень означает обычную машину, которой полностью управляет водитель, 5 уровень — 100% беспилотный автомобиль: двигается из точки А в точку B и паркуется вообще без участия человека.

Работа систем автомобиля — поворот руля, смена передач, нажимание на газ и тормоз происходит без специальных механических устройств — командами через блок управления беспилота. По сути машиной управляет компьютерная система, специальный софт. Это мозг машины, а датчики являются глазами автомобиля: лидары (лазерные радары высокой точности), радары, камеры и GPS. 

Все полученные датчиками и сенсорами данные классифицируются. То есть машина «понимает» и может различать разные объекты: пешеходов, другие машины, препятствия, животных и т.д. Поток данных анализируется нейросетями и специальным софтом. Ежедневно все беспилоты Яндекса становятся все умнее, за счет огромного массива полученных и обработанных данных.

Исходя из анализа данных, беспилотный автомобиль предсказывает как будут себя вести другие участники движения и принимает решения о движении, поворотах, плавных и резких остановках и других действиях. Например «по опыту» беспилотник знает, что шагнувший на красный свет на дорогу пешеход нарушил правила и возможно будет двигаться дальше. В таком случае машина притормаживает, чтобы избежать столкновения. А затем, когда помехи на пути нет (пешеход перебежал дорогу или шагнул назад, чтобы пропустить автомобиль), продолжает путь. 

Предсказание — это важнейший и самый сложный этап работы алгоритмов беспилотника. После того, как объекты вокруг были распознаны: автомобиль, пешеход, велосипедист, пешеход с коляской и т.д., а также проанализирована скорость и траектории их движения, беспилотный автомобиль должен предсказать как изменится обстановка вокруг в ближайшие несколько секунд. Исходя из этого понимания, робокар выстраивает направление свого движения. 

Задача разработчиков — сделать движение автономных машин максимально приближенными к движению обычных автомобилей, за рулем которых находятся опытные водители, которые знают как действовать в любой ситуации на дороге. Отличие беспилотов будет в том, что они смогут работать 24 на 7, не устают и не засыпают за рулем, никогда не нарушают ПДД, не садятся за руль выпившими и так далее. Ну и платить им зарплату тоже не нужно, если уж говорить про сервис Яндекс.Такси.

Уже сейчас, в 2020 г. многочисленными испытаниями и тестами доказано, что беспилотные автомобили намного безопаснее управляемых людьми и, после массового внедрения, будут ежегодно спасать тысячи жизней.  

Начальные уровни беспилота уже есть в большинстве новых серийных машин — это например система автопарковки, круиз-контроль (удержание полосы через контроль компьютера) или ABS система, которая предотвращает блокировку колёс при торможении, то есть торможение контролируется электроникой. 

Салон робокара не сильно отличается от салона обычного автомобиля. Отличие только в дисплее, на котором отображается движение машины, в кнопке экстренного торможения и кнопке включения автономного режима. Хотя уже есть концепты некоторых крупных автопроизводителей, на которых не предусмотрен руль и педали, например Chevy Bolt от General Motors, так как в беспилоте 5 уровня они будут просто не нужны. 

Салон беспилотного автомобиля Яндекс

В 2020 г. еще слабая законодательная база в России и в мире по поводу автономных машин, да и сами технологии недостаточно готовы для внедрения во все новые автомобили, поэтому беспилоты пока только тестируются, хотя и ездят уже по обычным дорогам, в том числе в России. Но соответствующие законы будут приняты в 2020-2025 годах и это станет новым шагом к широкому распространению автономных машин. 

В Яндексе нам подтвердили, что технически беспилотники компании уже готовы ездить полностью самостоятельно и без водителя-испытателя, сначала на ограниченных территориях, а затем и в городах. Например в казанском Иннополисе, где беспилотные автомобили Яндекса тестируются уже несколько лет, сервис готов работать без инженеров в машине и беспилоты могут 100% ездить сами. 

С каждым годом будет приниматься новое регулирование и необходимые законы для расширения поездок беспилотников. Технически всё уже готово для запуска автономных такси и сейчас в компании ждут только принятия необходимых поправок к ПДД, разрешающих робокары сначала на определенных территориях, а затем и в большинстве городов и стран. 

Какое устройство имеет беспилот Яндекса и как он работает

Технические характеристики беспилотов Яндекса: автомобиль имеет «зрение» и «органы чувств». Он сканирует и видит пространство вокруг себя и распознает другие машины, дорожные знаки и разметку, препятствия, людей, животных и другие элементы окружающей среды. В случае, если беспилотник не может объехать препятствие, машина останавливается и продолжает двигаться после того, как помеха устранена. 

Датчики собирают информацию об окружающей среде, а специальный софт ее обрабатывает. Лидар (лазерный радар) создает 3D-карту пространства, сканируя его с полным обзором в 360 градусов. 3D-карта позволяет определить расстояния до объектов. Данные принимаются не только с лидара, но и с радаров, которые могут «видеть» намного дальше чем лидары.

В блок на крыше беспилота установлены 3 лидара, 5 камер, антенны GPS и мобильной связи GSM, антенна спутниковой системы навигации GNSS. В передней части машины 4 радара, могут присутствовать и дополнительные радары. Именно сочетание данных, полученных с разных приборов формирует наиболее точное позииционирование и безопасную траекторию движения беспилота. 

Также для движения беспилот использует компьютерное зрение и специальные сенсоры для контроля безопасности движения машины. Точное местоположение определяется по HD-карте местности. На основе всех полученных данных специальный алгоритм принимает решения как будет двигаться автомобиль. 

Во время движения беспилотник накапливает и анализирует данные, все данные поступают на компьютер, расположенный в задней части машины. Мощность компьютеров позволяет обрабатывать сотни гигабайт поступившей информации в течение каждой поездки. Данные с каждой машины анализируются в едином центре Яндекса после поездки.

То есть машины абсолютно автономны и в течение поездки информация не передается в центр управления. Благодаря этому беспилотники Яндекса не нуждаются в постоянном и быстром мобильном интернете, облачных вычислениях и защищены от внешнего взлома и хакерских атак.  

При поездках на реальных дорогах и на полигонах оцениваются все возможные ситуации во время движения беспилотного автомобиля: неожиданные препятствия, тени и яркое освещение, проезд других машин на красный, перебегающий дорогу пешеход, подрезание другими автомобилями, снег, туман и дождь, проблемы со связью и т.д. 

Беспилот оперативно реагирует на неожиданные препятствия: останавливается и продолжает движение, когда «решает» что путь свободен. 

Тестирование беспилотного автомобиля Яндекс блогером Wylsacom.

Для того, чтобы пассажиры в салоне не волновались и понимали как оценивает среду и принимает решения беспилот — в каждой машине установлен планшет, на котором видно, как машина воспринимает среду и окружающие объекты. Безусловно, автомобилю такая визуализация не нужна, но для людей это важный фактор для ощущения безопасности поездки.

На планшете отображается в реальном времени траектория движения машины, видео с камер беспилота, дорожные знаки, разметка, окружающая обстановка и другие участники движения. Пока еще люди не привыкли к беспилотным автомобилям и это отличная идея для того, чтобы пассажиры не чувствовали беспокойство во время поездки. 

В каждом беспилоте есть кнопка остановки — машину можно в любой момент остановить, как резко, так и плавно. Кнопка реагирует на скорость и плавность нажатия. Она обычно находится в руках у водителя-испытателя. Также есть кнопка перехода в ручной режим управления. 

Кнопка перехода в ручной режим управления машиной. При нажатии на красную кнопку, автомобиль переходит в ручной режим работы и машиной можно управлять как обычно. Маленькая зеленая кнопка внось активирует поездку в беспилотном режиме. 

Какие виды автономных машин есть у Яндекса

Kia Soul, Toyota Prius и Hyundai Sonata 2020.

Kia Soul — первые беспилотные автомобили Яндекса, которые сейчас уже не используются.

Toyota Prius — гибриды с мощными аккумуляторами и системой энергообеспечения, нужные для работы беспилотов.

Hyundai Sonata 2020.

4 поколение беспилотника Яндекс на базе той же Hyundai Sonata.

С Toyota Яндекс не сотрудничал в плане совместной сборки беспилотов, а с Hyundai уже ведутся совместные разработки, что конечно большой шаг вперед для Яндекса — это уже не просто тесты, а сотрудничество с одним из самых крупных автопроизводителей в мире.  

Выбор моделей связан с тем, что этими машинами можно проще управлять с помощью электроники. Хотя на самом деле марки машин не так важны, как сам беспилотный софт, технические и инженерные наработки, а также собранные и проанализированные массивы данных. Яндекс планирует не только использовать беспилотники в своем сервисе такси, но и продавать технологии другим компаниям, ведь беспилотный софт и модуль можно будет встраивать на автомобили практически любых марок.

Пройдет совсем немного лет и те люди, которые не купили новый беспилотный автомобиль, будут покупать так называемые беспилотные модули, для встраивания их в обычные машины. Продажа беспилотных модулей — это один из глобальных бизнесов Яндекса, который стартует сразу, как только начнется массовое внедрение беспилотных автомобилей на общие дороги. Также компания планирует разворачивать сервисы беспилотных такси в разных странах мира. Это реальная задача, например посмотрите видео как беспилот Яндекса 20 минут ездит по реальным улицам Лас-Вегаса без водителя-испытателя за рулем. 

Со временем оборудование, из которого состоит беспилотный модуль, будет становиться все дешевле (сейчас оно сравнимо по стоимостью с самой машиной), а значит и сами модули будут все более доступными. Можно привести пример с мобильными телефонами, первые из таких телефонов стоили тысячи и даже десятки тысяч долларов и весили почти килограмм — один из первых мобильных телефонов вы наверняка видели в фильме Уолл-стрит 1987 г. с Майклом Дугласом, а сейчас они доступны каждому и легкие на вес. 

Тестирования беспилотных автомобилей и где на них можно покататься 

Первые тесты беспилотов Яндекс проводил рядом со своим офисом в Москве в 2017 г. 

Затем тестирования начались в Сколково и казанском Иннополисе. Тесты проходят не только летом и в хорошую погоду, но и зимой, при заснеженных дорогах, а также в дождь и при других неблагоприятных погодных условиях. 

На беспилотах Яндекса уже прокатились Владимир Путин и Дмитрий Медведев. Технология очень активно внедряется лидерами автоиндустрии и самыми крупными IT и технологическими компаниями мира: Google (проект Waymo), Apple, UBER, Baidu, Intel и т.д.

Российское правительство тоже поддерживает развитие технологий автономного транспорта. В апреле 2020 г. Владимир Путин поручил разработать допуск беспилотников на общие дороги России, а премьер Мишустин дал поручение создать и утвердить правила поездок беспилотных автомобилей без водителя-испытателя на реальных дорогах до 12 мая 2020 г.   

Летом 2019 г. начались тестирования беспилота 4 уровня автономности на общих дорогах Москвы. На начало 2020 г. флот беспилотников Яндекса насчитывает около 110 автомобилей. Тестирования согласованы с правительством и проходят по всей Москве, маршруты могут меняться в зависимости от задач тестов. Во время испытаний на месте водителя по действующим нормам обязательно находится водитель-подстраховщик (инженер-испытатель), который в непредвиденной ситуации может взять управление автомобилем на себя. 

Компания планирует постоянно увеличивать количество беспилотов в Москве: ведь чем больше автономных машин ездит по реальным дорогам, тем быстрее они обучаются — сказывается эффект накопления данных. В-общем, чем больше будет беспилотных автомобилей в городах, тем более умными и безопасными они будут. 

Тесты пройдут до 1 марта 2022 г., после чего будет принято решение по дальнейшему массовому использованию беспилотного транспорта в РФ. Также будут выработаны единые стандарты и требования к эксплуатации беспилотов. Хотя уже сейчас можно спрогнозировать, что первыми отраслями, которые массово начнут использовать автономный транспорт станут: сельхозкомпании, сервисы такси, каршеринга, доставки продуктов и готовой еды и грузоперевозок.  

Полигон Яндекса для тестирования беспилотов под Москвой

Летом 2018 г. начал работу полигон Яндекса для тестирования беспилотных автомобилей в Ступино. Полигон состоит из нескольких гаражей, мастерских и офисов, а также нескольких площадок, на которых 24 часа в сутки при любой погоде ездят беспилоты. На площадках имитируются разные дорожные ситуации: перекрестки, дорожные знаки, светофоры, пешеходные переходы, разная разметка, круговое движение, барьеры и конусы (ремонт дороги) и т.д.

Есть специальный ангар, который имитирует тоннель со слабым сигналом GPS. Никакой рекламы и вывесок нет, полигон — это рабочее пространство, решающее задачи собрать как можно больше данных для работы автономных машин в реальных условиях города. 

У каждой из более чем 50 машин есть имя, например Йорики, Долорес или Тедди — это имена роботов из сериала Мир дикого Запада. Беспилоты не соединены в общую сеть и воспринимают другие машины как обычных участников движения. Изображение с камер каждого беспилотника транслируются в режиме онлайн на специальные мониторы — можно отслеживать в Live-режиме движение каждого автомобиля. Заправляются машины на специальных мобильных заправках. На полигоне ездят и обычные машины с водителями для имитации общей дороги. 

На специальной части полигона отрабатывается поведение водителей при нештатных ситуациях. Сейчас при испытаниях на некоторых машинах еще присутствуют водители-испытатели и, в случае «странного» поведения машины, водитель может взять управление на себя. Ошибки беспилота создаются специально — их включает программист. Например это может быть ускорение сразу после поворота, внезапный съезд на обочину и т.д. Оценивается как разные водители реагируют на такие ситуации, чтобы не допустить аварий при движении на реальных дорогах. 

Когда беспилоты Яндекса будут снабжены 4 и 5 уровнем автономности, то водитель-испытатель будет уже не нужен. Машина сама доставит вас в нужное место и припаркуется. Но пока еще идет отработка ситауаций с водителем. Хотя в компании нам рассказали, что уже готовы стартовать сервисы такси без водителей на ограниченных территориях, например в Иннополисе. 

Полигон Яндекса в Ступино.

Были ли аварии беспилотов Яндекса

Аварии с машинами, оборудованными автопилотами уже случались в мире, в том числе в августе 2019 года произошла авария Tesla в Москве. Хотя многие в отрасли считают, что Tesla — это не беспилотник (а только продвинутый ADAS), американская компания позиционирует свои автомобили как беспилоты. 

Были аварии и у мирового лидера Waymo (Alphabet, Google). В январе 2020 г. бывший сотрудник беспилотного подразделения компании Реймонд Тенг на своей Mazda подрезал беспилотник Waymo и спровоцировал аварию. В инцинденте никто не пострадал, а Тенга арестовали. Мотивы бывшего сотрудника остались неизвестны, но возможно так он решил отомстить компании за увольнение. 

В ноябре 2019 г. случилось первое ДТП беспилота Яндекса на общей дороге. Авария произошла на небольшой скорости и в итоге никто не пострадал, только 2 машины, включая сам беспилотник, получили небольшие повреждения. 

В сам принцип автономной технологии заложено улучшение безопасности — как для пассажиров беспилотного автомобиля, так и для пешеходов и других участников движения. Большинство аварий происходит из-за человеческого фактора: усталые и заснувшие водители, превышающие скорость, пьяные и под наркотиками, неопытные и агрессивные, нарушающие правила и т.д. Беспилот полностью исключит эти факторы, а значит будет спасать тысячи жизней во всем мире каждый год.  

Можно ли купить автономную машину и где на ней покататься

Купить беспилот Яндекса пока не получится. Если же вы хотите просто покататься на беспилотном автомобиле — можете сделать это в Сколково (там тестируются беспилотные такси) или в казанском Иннополисе.  

Перспективы Яндекса в развитии беспилотников

Яндекс планирует использовать свои беспилотные технологии не только для сервиса Яндекс.Такси, но и продавать разработанный программно-аппаратный комплекс другим компаниям, в том числе производителям автомобилей.

IT-гигант уже активно проводит рекламные и PR-кампании в мире, и многие за границей уже знают Yandex Self-Driving cars. Например в 2019 году беспилот Яндекса был показан в Лас-Вегасе на выставке CES в США и известный видеоблогер Маркес Браунли протестировал машину и был в восторге от поездки. Также тестирования прошли в Тель-Авиве. В Израиле уже сейчас подготовлена законодательная база для автономного транспорта и в стране расположено несколько серьезных компаний-разработчиков беспилотных технологий, так что тестирования сотрудники Яндекса совместили с полезными встречами и переговорами. 

Беспилот Яндекса в Лас-Вегасе в 2019 г.

В 2020 г. на CES Яндекс проводил демонстрационные поездки по Лас-Вегасу без водителей-испытателей. Подробное описание читайте в этом материале. 

Смотрите видео поездки робокара Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса в 2020 г. без водителя за рулем.

Беспилоты Яндекса доказали, что могут ездить везде, а значит есть возможность масштабировать проект глобально, — считает гендиректор Яндекса Аркадий Волож. В ноябре 2019 г. Волож выступил с докладом о беспилотниках компании на мировом конгрессе информационных технологий в Ереване, выступление было на английском языке, вы можете прочитать перевод очень интересного и информативного доклада, в котором глава Яндекса сказал, что «беспилотные автомобили массово появятся на дорогах намного раньше, чем думают люди». 

Собственный лидар Яндекса

В декабре 2019 г. компания представила свой лидар. Лидары — это самая дорогая часть беспилотного оборудования и, если у Яндекса получится сделать высококачественный датчик, то это значительно удешевит переоборудование обычных машин в беспилотники и ускорит планы компании по развертыванию флота беспилотных такси. 

По словам представителей Яндекса, собственный датчик обходится в разработке в 2 раза дешевле, чем лидары мирового топ-производителя компании Velodyne. Новыми лидарами будут также оснащаться беспилотные роботы-доставщики Яндекса. 

Четвертое поколение беспилотников Яндекса

В июне 2020 г. Яндекс показал новый беспилотник четвертого поколения. Беспилот создан на базе Hyundai Sonata 2020. Задача для каждого нового поколения беспилотников —  улучшения систем восприятия робокара для более безопасного передвижения по дорогам, чем у предшествующих моделей. 

Новая модель беспилотника была разработана в тесном сотрудничестве сотрудников Яндекса и команды Hyundai Mobis. Первоначально созданные для автомобилей под управлением водителя, электронные блоки управления Hyundai Sonata были модифицированы и доработаны разработчиками Mobis для эффективного взаимодействия с системами беспилотного автомобиля.

Основными отличиями от 3-й модели робокара Яндекса стали: добавление трех новых камер, более удобное расположение сенсоров и их большее количество, перемещение радаров на крышу и монтаж лидаров на передних крыльях для лучшего обзора беспилота. Подробнее о 4 поколении беспилотников Яндекса читайте в этом материале. 

Расширение тестирований 100% беспилотов в США

В июне 2020 г. Яндекс объявил о начале тестирований беспилотников на общих дорогах в Энн-Арборе, штат Мичиган, США. В Мичигане разрешены поездки беспилотных автомобилей без водителей-испытателей за рулем и, по заявлениям представителей компании, это очень удобное новое место для поездок 100% беспилотников. 

Энн-Арбор стал третьим городом, в котором беспилоты Яндекса тестируются на общих дорогах, в дополнение к Москве и Тель-Авиву. Подробнее о работе Яндекса в Мичигане читайте в этом материале. А ниже смотрите видео поездки робомобиля без водителя по реальным улицам Энн-Арбора в июне 2020 г.  

Создание отдельной компании Yandex Self Driving Cars

В сентябре 2020 г. Яндекс сообщил о выделении беспилотного направления из Яндекс.Такси в отдельную компанию — Yandex SDC (Self Driving Cars). Также материнская компания дополнительно инвестировала в Yandex SDC $150 млн, так как по словам главы Яндекса Аркадия Воложа, беспилотники являются стратегически важным направлением для компании.

После создания Yandex SDG материнская компания Яндекс увеличила свою долю в группе беспилотов до 73%, долей в 19% владеет Uber, оставшиеся 8% пойдут на мотивационные программы для сотрудников. 

В то же время в компании сообщили, что будут продолжать работы по интеграции беспилотных технологий в транспортные сервисы, доставку продуктов питания, каршеринг, электронную коммерцию и логистические проекты в рамках собственной экосистемы Яндекса и за ее пределами.

Беспилотный робот-доставщик Яндекс.Ровер

В ноябре 2019 г. Яндекс представил беспилотного робот-курьера Яндекс.Ровер. Робот стал младшим братом беспилотного автомобиля от Яндекса, так как для его работы используется уже наработанные технологии автономного управления автомобилями. 

Роботы будут использоваться для доставки еды, небольших грузов и работы на складах и в распределительных центрах. Читайте подробное описание Яндекс.Ровера в этом материале. 

В феврале 2020 г. компания объявила, что ее рободоставщики начали доставлять покупки сервиса Беру. В дальнейшем Яндекс планирует связать разработанные беспилотные технологии Яндекс.Ровера со своими приложениями, в том числе Беру и с другими сервисами, где требуется доставка небольших грузов и продукутов, например с Яндекс.Лавкой. 

В апреле 2020 г. роботы впервые начали работать за пределами офиса компании — Яндекс.Роверы начали доставлять документы и небольшие грузы в инновационном центре Сколково. А в октябре 2020 г. CEO Яндекс.Go (такси, готовая еда, продукты, посылки и т.д.) Даниил Шулейко рассказал, что роботы компании начали доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве. 

В июле 2021 г. Яндекс объявил о партнерстве с крупным сервисом доставки Grubhub в США. В планах компании — запустить десятки рободоставщиков в 250 кампусах университетов Америки. 

Глава Яндекса Аркадий Волож

Читайте материалы с Аркадием Воложем:
В самое ближайшее время нас ждет транспортная революция, связанная с переходом на беспилотники
Беспилотные автомобили массово появятся на реальных дорогах намного раньше, чем думают люди

Управляющий директор Яндекса Тигран Худавердян

Читайте материалы с Тиграном Худавердяном:
Через 5 лет в Москве любой человек сможет вызвать беспилотник
Все скептики начинают верить в беспилотные автомобили, после того как сами прокатились на беспилотнике
Яндекс впервые обнародовал сколько компания инвестировала в беспилотники
Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

Финансовый (CFO) и операционный (COO) директор Яндекса Грег Абовский

Читайте материал с Грег Абовский (Greg Abovsky):
Главный вопрос, не когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся

Команда руководителей беспилотного направления Яндекса

Дмитрий Полищук, руководитель беспилотного направления Яндекса. Читайте материалы с Дмитрием Полищуком:
Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас
Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

 

Артем Фокин, директор по развитию бизнеса. Материалы с Артемом:
Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары
Беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году 
Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года

 

Антон Слесарев, глава разработчиков. Материалы с Антоном: 
10 вопросов про беспилот Яндекса
Какой подход победит лидарный или безлидарный — это самый интересный вопрос в развитии беспилотников
Лекция «На роботакси в булочную»

 

Павел Воробьев, директор по развитию продукта.

Разработчики беспилотников Яндекса

Роман Удовиченко руководитель группы обработки дорожных ситуаций беспилотников Яндекса. Материалы с Романом:
Видео. Алгоритмы беспилотников
Видео недели. Роман Удовиченко, Яндекс: что такое беспилотный автомобиль
Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля
Роман Удовиченко из Яндекса проведет 23 апреля онлайн лекцию в YouTube «Что такое беспилотный автомобиль»

 

Вячеслав Мурашкин (один из первоначальных разработчиков, сейчас уже не работает в Яндексе). Материал с Вячеславом:
Как беспилотные автомобили распознают 3D-объекты

 

Виктор Отлига. Материал с Виктором:
Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Медиа и PR

Юлия Швейко, Media Relations в подразделении беспилотных автомобилей Яндекса. Материалы с Юлией:
Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары
Александр Пушной и Юлия Швейко, Яндекс. Кто и как делает беспилотники будущего
Подкаст. Юлия Швейко, Борис Иванов и Александр Поляков в подкасте РБК-Тренды

Другие сотрудники Яндекса о беспилотных автомобилях

Андрей Себрант, директор по стратегическому маркетингу Яндекса. Материал с Андреем:
Законодательная база, регулирующая беспилотный транспорт, начнет формироваться на основе реальных, иногда тяжелых происшествий

 

Даниил Шулейко, CEO Яндекс.Go (такси, готовая еда, продукты, посылки и т.д.). Материал с Даниилом:
Робот-доставщик Яндекса начал доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве

 

Действительно, если просто посмотреть на факты — за 4 года компания прошла путь от первых тестирований до работающих в Сколково и Иннополисе сервисов беспилотных такси и более сотни беспилотов на реальных дорогах Москвы и других регионов. Это очень быстрое развитие для такой сложной и, по-сути зарождающейся сейчас отрасли.

Удачи ребятам из Яндекса в дальнейшем развитии проекта беспилотника. Круто, что в России есть компании, технологии которых влияют на мировое развитие новых высокотехнологичных отраслей бизнеса. Сайт беспилотного направления Яндекса: sdc.yandex.com и да пребудет с вами беспилот! 

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материалы о беспилотнике Яндекса:

2021:

Яндекс.Роверы начнут доставлять заказы сервиса Grubhub в студенческих кампусах США

Тигран Худавердян, Яндекс: через 5 лет в Москве любой человек сможет вызвать беспилотник

Беспилоты Яндекса начнут тестировать в Кузбассе

Яндекс проведет бесплатные онлайн-уроки для школьников по теме «Как устроен беспилотный автомобиль»

Видео. Роман Удовиченко, Яндекс: Алгоритмы беспилотников

Дмитрий Филатов, президент Sistema_VC: сделайте какой-то маленький винтик, но лучше всех

Антон Слесарев. 10 вопросов про беспилот Яндекса

 

2020:

Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

Подкаст. Юлия Швейко, Борис Иванов и Александр Поляков в подкасте РБК-Тренды

Робот-доставщик Яндекса начал доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве

Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары

Грег Абовский, Яндекс: главный вопрос, не когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся

Яндекс выделяет беспилоты в отдельную компанию Yandex SDG и дополнительно инвестирует в беспилотники $150 млн

Александр Пушной и Юлия Швейко, Яндекс. Кто и как делает беспилотники будущего

Яндекс расширяет тестирования беспилотников без водителей-испытателей в США

Киборги заполонили всю планету

4 поколение беспилотников Яндекса

Мне беспилотник моргает! Таксист в Москве проверил как ведет себя беспилот Яндекса в нестандартной ситуации

Беспилотный доставщик Яндекс.Ровер начал работать в Сколково

Видео недели. Роман Удовиченко, Яндекс: что такое беспилотный автомобиль

Роман Удовиченко из Яндекса проведет 23 апреля онлайн лекцию в YouTube «Что такое беспилотный автомобиль»

Антон Слесарев, Яндекс. Лекция «На роботакси в булочную»

Роман Удовиченко, Яндекс: алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля

Беспилотный доставщик Яндекс.Ровер начал доставлять посылки сервиса Беру

Тигран Худавердян, Яндекс: все скептики начинают верить в беспилотные автомобили, после того как сами прокатились на беспилотнике

Яндекс впервые обнародовал сколько компания инвестировала в беспилотники

Вячеслав Мурашкин, Яндекс: как беспилотные автомобили распознают 3D-объекты

Антон Слесарев, Яндекс: какой подход победит лидарный или безлидарный — это самый интересный вопрос в развитии беспилотников

Яндекс.Ровер — беспилотный робот-доставщик и младший брат беспилота Яндекса

Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Артем Фокин, Яндекс: «Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года»

Видео недели. 100% беспилотная 20-минутная поездка роботакси Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса

 

2019:

Как собственный лидар Яндекса повлияет на отрасль беспилотов

Андрей Себрант, Яндекс: «Законодательная база, регулирующая беспилотный транспорт, начнет формироваться на основе реальных, иногда тяжелых происшествий»

Дмитрий Полищук, Яндекс: «Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас»

Аркадий Волож, Яндекс: «В самое ближайшее время нас ждет транспортная революция, связанная с переходом на беспилотники»

Аркадий Волож, Яндекс: «Беспилотные автомобили массово появятся на реальных дорогах намного раньше, чем думают люди»

Первое ДТП беспилотника Яндекса на общих дорогах. Виноват водитель или беспилот?

Яндекс начал заниматься грузоперевозками. Машину можно будет вызвать из приложения Яндекс.такси

Что такое Яндекс Yango? Узнайте первыми на Беспилоте

Результаты опроса — верите ли вы в 100% беспилот Яндекс.Такси через 5 лет

Как Яндекс копирует Googlе и у него это неплохо получается. В том числе и с беспилотами

Артем Фокин (Яндекс): беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году

Яндекс выведет 1000 беспилотных автомобилей на общие дороги в течение ближайших двух лет

Яндекс и Hyundai показали совместный беспилотный автомобиль на базе Hyundai Sonata

Популярный американский видеоблогер испытал беспилотный автомобиль «Яндекса» в Лас-Вегасе

 

2018:

Владимиру Путину показали беспилотный автомобиль от Яндекса

Видео тестирования беспилотного автомобиля Яндекса на реальных улицах Москвы зимой

Российский Фонд Прямых Инвестиций (РФПИ) инвестирует в совместный бизнес Uber и Яндекс.такси

 

«Яндекс» рассказала, как её робомобили справились с суровыми условиями московской зимы

С момента первого появления на дорогах в 2017 году беспилотные автомобили «Яндекса» проехали уже больше 10 миллионов километров, преимущественно по Москве. Компания отметила, что условия в столице — одни из самых сложных: это и загруженные дороги мегаполиса, и причудливая сеть улиц и переулков, и разнообразная погода. Компания поделилась опытом, приобретённым зимой 2020/21 года.

По словам «Яндекса», в этом году зима в столице отличалась обильными снегопадами, причём 13 февраля был поставлен рекорд по осадкам за всю историю наблюдений. Несмотря на это, робомобили продолжали колесить по улицам в любых погодных условиях. Зимой у автоматики появляется целый ряд дополнительных трудностей, которые необходимо преодолевать.

Прежде всего, это плохая видимость во время снегопада. Когда идёт снег, часть лучей лидаров (это более миллиона в секунду) отражается от снежинок и создаёт шум. Специалисты компании разработали особую нейронную сеть, способную нивелировать эту побочную информацию. Работает она довольно эффективно (до и после фильтрации):

Также при минусовых температурах проблемы для автоматики может создавать пар, идущий из выхлопных труб автомобилей, вентиляционных шахт и ливнёвок. Он бывает настолько густым, что на лидарном облаке может выглядеть как физическое препятствие. Нейронные сети тоже должны уверенно отличать завесу пара от настоящих объектов. За счёт нескольких миллионов километров пробега робомобилей зимой ИИ получает необходимые для обучения знания, чтобы оценивать по картинке с камеры реальную ситуацию на дороге. Вот как выглядит лидарное облако до и после фильтрации:

Стоит отметить, что за счёт лидаров система смогла распознать скрытого за паром пешехода, несмотря на плотный пар. Даже водителю-человеку было бы сложно справиться с этой задачей в таких условиях:

Кроме того, автоматика должна распознавать параметры дорожного покрытия: снег может быть свежим и рыхлым или жёстким и слежавшимся. Порой он выглядит безобидно, но на деле под ним скрывается лёд, причём самые разные варианты могут встретиться в течение одной поездки. Робомобилям нужно уметь адаптироваться под разное покрытие, и потому автопилот «Яндекса» обучен определять коэффициент трения и учитывать его при планировании действий на дороге. Вот лишь одна из поездок по Москве в сильный снегопад:

Стоит сказать, что робомобили «Яндекса» движутся по улицам, опираясь не только на данные камер и лидаров, но и на загруженные заранее трёхмерные карты местности, которые постоянно сопоставляются с данными лидара и позволяют с точностью до сантиметра определять своё местоположение. Сильный снегопад способен изменить город до неузнаваемости: дорожная разметка может быть скрыта, границы проезжей части — незаметны, а во время уборки снега могут вырасти сугробы высотой с двухэтажный дом.

Автопилот сохраняет способность ориентироваться в пространстве даже в таких условиях. Система использует данные и лидарного облака, и показания инерциальных измерителей (IMU), и одометрии. Сопоставляя информацию, автоматика с высокой точностью устанавливает, где находится машина даже в сложных ситуациях — например, когда проскальзывают колёса и срабатывает ABS. Также робомобиль умеет автоматически обновлять 3D-карту. Если на пустом месте появился огромный сугроб, система «увидит» его, и сугроб станет одним из объектов карты. Вот как выглядит одна и та же улица в обычное время и после обильных снегопадов (цветом показана высота, красный — выше 3 м):

Это лишь часть трудностей, с которыми сталкиваются робомобили зимой. Например, в холодное время года в городе больше дорожной техники; из-за сугробов проезжая часть становится уже; мест для парковки меньше, и многие паркуются вторым рядом; чаще возникают пробки, и самые нетерпеливые участники движения пытаются объехать их по встречной полосе; пешеходы торопятся скорее попасть в тёплый дом или офис и срезают путь.

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

«Яндекс» и Hyundai представили совместный беспилотник / Хабр

Сегодня компания «Яндекс» показала первый беспилотный автомобиль, созданный в результате сотрудничества с Hyundai Mobis — одним из крупнейших производителей автомобильных компонентов в мире.

Опытный прототип построен на базе седана Hyundai Sonata восьмого поколения. Хотя сама базовая модель ещё не появилась на российском рынке, но «Яндекс» получил её в мае — и в короткие сроки оснастил комплексом для беспилотной езды.

Соглашение о партнёрстве «Яндекс» и Hyundai Mobis подписали в марте 2019 года. Оно предполагает разработку программно-аппаратного комплекса для беспилотников 4-го и 5-го уровня автономности. «Яндекс» вкладывает в проект свои программные разработки, а Hyundai Mobis — ходовую часть.

Нужно добавить, что 5-й уровень автономности по классификации Сообщества автомобильных инженеров (SAE) предполагает, что «со стороны человека не требуется никаких действий кроме старта системы и указания пункта назначения. Автоматизированная система может доехать до любой точки назначения, если это не запрещено законом».

Вероятно, нынешняя модель соответствует только 4-му уровню автономности: «водитель может не контролировать машину на дорогах с «предсказуемым» движением (например автобаны), и не должен быть готов взять управление».

Комплекс радаров и камер беспилотника выполнен в виде отдельного блока, смонтированного на крыше. Такое решение позволит адаптировать набор к разным автомобилям. В перспективе «Яндекс» надеется предложить новый программно-аппаратный комплекс и другим автопроизводителям, которые смогут использовать его для беспилотных автомобилей, каршеринговых сервисов и такси.

«Наши технологии беспилотного вождения уникальны и уже доказали свою масштабируемость, — сказал Аркадий Волож, руководитель группы компаний «Яндекс», после подписания соглашения в марте. — Беспилотники Яндекса успешно катаются по Москве, Тель-Авиву и Лас-Вегасу, а значит, их можно научить ездить где угодно. Всего за два года мы перешли от первых испытаний к запуску полноценного сервиса беспилотного такси. Теперь благодаря партнёрству с Hyundai Mobis мы надеемся двигаться ещё быстрее».

Теперь новые «Сонаты» добавятся в беспилотный парк «Яндекса», в который сейчас входит 50 автономных «Приусов». До конца года таких машин будет более сотни, в том числе «Сонаты».

Месяц назад «Яндекс» начал тестировать беспилотные автомобили на улицах Москвы. В тестовом режиме первые пять машин начали курсировать по четырём маршрутам. Как сообщает информагентство ТАСС, автомобили «Яндекса» соответствуют четвёртому уровню автономности.

«На начальном этапе тестирования на месте водителя находится инженер-испытатель», — сказал в комментарии для «Хабрахабра» Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса».

В апреле гендиректор «Яндекс.Такси» Тигран Худавердян

говорил

, что беспилотные автомобили «Яндекса» не уступают разработкам Google и Uber: «Сейчас, на самом, деле в Америке по сути три компании имеют технологии, где реально автомобили ездят без водителя, это компания Google, Uber и Cruise. Следующая компания, которая имеет эту технологию, это наша компания, компания «Яндекс». В России есть ещё несколько компаний-разработчиков, которые пытаются создать технологию либо полного беспилотного автомобиля, либо её компоненты, — сказал он. Математическая и инженерная школа в целом в России более чем достаточна, чтобы быть лидерами в этой индустрии».

В России разрешили эксперименты с беспилотными такси

В России в экспериментальном режиме разрешили беспилотное такси, но есть нюансы. В течение трех лет государственные ведомства и частные компании, заинтересованные в развитии беспилотных технологий, должны выработать регулятивные нормы для нового участника дорожного движения — автопилота.

Для этого самому главному игроку на этом рынке, «Яндексу», фактически расширяют поле для работы. До принятия закона компания могла использовать автомобиль без водителя только на закрытых территориях или в очень небольших городах, типа Иннополиса, но закон открывает разработчику выход на следующий уровень, в котором беспилотник сможет без человека за рулем возить пассажиров в отдельных районах больших городов, а затем и на общих дорогах даже в час пик.

Артем Фокин, директор по развитию бизнеса «Яндекс беспилотные технологии»: «Мы во-первых, конечно же, рассчитываем, что в ближайшей перспективе в каких-то районах Москвы сможем оказывать услуги беспилотного такси в таком же формате, в каком они работали в Иннополисе, только нам будет разрешено делать это на коммерческой основе, что мы собираемся сделать. Я подчеркну, мы хотим это сделать не для того, чтобы заработать какую-то копеечку. Основная идея коммерческой основы для разработки технологий заключается в том, что только коммерческий сервис позволит понять, насколько он нравится людям. Потому что бесплатным сервисом будут пользоваться даже в том случае, если он не очень хорош, но если мы начинаем предоставлять сервис на коммерческой основе и люди им пользуются, мы понимаем, что уровень технологической готовности и комфорта соответствует ожиданиям потенциального клиента.»

В ближайший месяц чиновники вместе с представителями «Яндекса» разработают дорожную карту проекта, в которой выберут районы Москвы и регионы России, где появится беспилотное такси. В этом процессе будут задействованы и страховщики, и полицейские, и много кто еще, так как появление автопилота на дороге потребует внесения изменений и в ПДД, и в систему страхования жизни, и, в конечном итоге, в законодательство Российской Федерации.

В России беспилотные автомобили тестируют сейчас сразу несколько компаний, но лидирует в отрасли «Яндекс» с флотом 170 машин, и у «Яндекса» есть шанс стать четвертой компанией в мире, которая запустила коммерческий сервис беспилотных такси на дорогах общего пользования. Первой стала Waymo в Америке, второй и третьей – компании AutoX и Baidu, запустившие такси с автопилотом в Китае.

Беспилотный модуль Яндекс

Особенность решения автопилота Яндекс — независимость от систем спутникового геопозиционирования и от подключения к интернету. Для ориентации с сантиметровой точностью используется 6 радаров, 4 лидара, шесть видеокамер и другое оборудование. А также точная цифровая карта местности высокого разрешения. 

 

Контакты

Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей Яндекс ..2020.01..  

 

Новости

2020.06.02 Яндекс представил автопилот 4-го поколения. В качестве платформы используется Hyundai Sonata. В отличие от автопилотов предыдущих поколений к этому подключено больше камер, причем у камер — разные фокусные расстояния. На крышу вынесены радары, которые позволяют автопилоту «видеть» ситуацию на дороге, независимо от времени суток и погодных условий. Лидаров несколько, они вынесены на передние крылья, что улучшило их обзор. В 2020 году Яндекс планирует вывести на дороги США и России 100 таких машин. Часть из них задействуют на территории Иннополиса в сервисе беспилотных такси. Источник: vedomosti.ru 

2020.01.14 Беспилотники Яндекса без инженера за рулем проехали 7 тыс. км на выставке CES2020 в Лас-Вегасе, США. Поездки проходили в светлое и темное время суток, в часы пик и в дождь. Демонстрационный маршрут продолжительностью 6.7 км включал многополосные участки, регулируемые и нерегулируемые перекрестки, сложные повороты со встречным разъездом и пешеходные переходы.  В России беспилотные авто Яндекса проехали по городским дорогам уже почти 3 млн км. В целом компания тестирует 110 автомобилей на дорогах Москвы, Сколково, Иннополиса, Тель-Авива, Лас-Вегаса. / tass.ru. 

2019.09.09 Беспилотники Яндекса проехали 1 млн км по дорогам России, США и Израиля, большую часть — в Москве, сообщил руководитель направления беспилотных автомобилей Яндекса Дмитрий Полищук. В 2018 году пробег составил 75 тыс км, в августе 2019 года такое расстояние авто Яндекс проходили еженедельно. Сейчас робомобили, управлямые автопилотом, проезжают в сутки 15 тыс. км. В планах — увеличить автопарк с тем, чтобы проезжать в неделю 1 млн км. До конца года планируется довести размер флота до 100 машин, а затем — до 1000 шт. / vedomosti.ru 

2019.08 Сейчас на дороги выезжает до 38 автомобилей с беспилотными модулями Яндекс. Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах — 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов. В Москве используется, например, закольцованный маршрут по Аминьевскому шоссе, Мичуринскому проспекту и прилелгающим улицам. Пока что в режииме HD отсняты почти целиком Хамовники, Третье транспортное кольцо, часть Садового, маршрут от Аминьевского шоссе до ул. Льва Толстого (по этому маршруту беспилотники курсируют в режиме шаттлов). На август 2019 года не существуюет полной HD-карты Москвы.  / vedomosti.ru

2018.12.25 Беспилотники Яндекса испытают в Израиле. 

2018.11.01 За первые два месяца работы в Иннополисе беспилотное Яндекс.Такси совершило 1000 поездок. Вызвать его может любой взрослый житель наукограда, который дал согласие на участие в тестировании автомобиля. В день машина выполняет около 20 поездок средней продолжительностью 10 минут. В машине постоянно находится инженер-тестировщик, но он сидит на пассажирском сидении. Беспилотник курсирует между пятью остановками. Пассажиры отмечают плавную езду, но при этом скорости в основном небольшие.  

2018.08 Беспилотники Яндекс появились на дорогах Иннополиса и Сколково.

2018.05 Беспилотики Яндекс появились на дорогах общего пользования в Москве.

2018.02.20 Самобеглое такси Яндекс прокатилось по Хамовникам 

2017.06.04 Яндекс представил видео тестирования самоуправляемого сервиса такси. 

2017.05 Первые выезды автомобилей Яндекс. 

2017. Представлен автомобиль с автопилотом на базе лидара, камер, радара, блока инерциальных и одометрических сенсоров. Это скорее проверка концепта, нежели решение автопилота. Видео демонстрации. 

2016.11 Компания Яндекс начала поиск экспертов в области разработки беспилотного автомобиля, на официальном сайте появилась вакансия разработчика-исследователя беспилотных автомобилей. 

Беспилотная Sonata и Яндекс.Ровер приехали в Москву — Авторевю

Компания Яндекс запустила дорожные испытания беспилотных седанов Hyundai Sonata. Пока по Москве ездят только пять таких машин, но до конца 2020 года их будет уже сотня, а география расширится за счет города Иннополис в Татарстане и американского штата Мичиган, где у Яндекса уже есть представительство и небольшой парк собственных автомобилей.

Sonata стала первенцем беспилотников четвертого поколения, которое отличается тем, что Яндекс впервые официально сотрудничает с автопроизводителем. Машины первых трех поколений (с 2017 года) были сделаны на базе компактвэнов Prius V, ввезенных в Россию без участия Тойоты и переоборудованных силами IT-компании. На них Яндекс отрабатывал состав «харда» для автономного движения и работу алгоритмов управления.

Беспилотных Приусов «первого и второго поколений» было всего десяток, а самыми массовыми стали Приусы «третьего поколения» — в 2019 году они расширили парк до ста машин и накатали уже 4 млн километров в автономном режиме (хотя и с инженерами на борту, которые сидят за рулем и с точки зрения ПДД являются водителями).

Но Яндекс не ставит перед собой задачу разрабатывать и выпускать транспортные средства — как говорит директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей Артем Фокин: «Мы создаем не автомобиль, а водителя». То есть беспилотники — это сервис, комплекс оборудования и программ, который должен быть максимально универсальным для будущей работы на любых автомобилях. В перспективе Яндекс планирует «просто заливать беспилотный софт» для тех клиентов или партнеров, которым необходимы беспилотные решения — например, для транспортных компаний, которые приобретают у автопроизводителя парк машин для перевозки грузов или пассажиров. Автопроизводитель при этом поставляет транспортные средства, в которые уже заложены технические решения для автономности, а Яндекс устанавливает свое ПО и некоторое дополнительное оборудование.

Исходя из этого, поиск партнера-автопроизводителя был стратегической целью Яндекса, и в марте прошлого года было заключено соглашение с компанией Hyundai Mobis (один из крупнейших поставщиков, «дочка» корпорации Hyundai-Kia, занимающаяся разработкой компонентов). Доработка и перенастройка Сонаты заняла полгода, кроме установки и интеграции систем машинного зрения пришлось, например, увеличивать мощность генератора, чтобы обеспечить энергией все оборудование даже на холостом ходу.

На Сонате установлены сразу и лидары, и радары, и камеры — это подход Яндекса, согласно которому объекты вокруг машины должны «видеть» как минимум три типа систем сразу. Если на беспилотных Приусах стояло шесть камер, то теперь их как минимум девять: четыре на крыше, три под ветровым стеклом и две по бокам. Хотя существует и конфигурация с десятью камерами. Радаров у Сонаты шесть — четыре на крыше и два в боковых модулях (фендерах) на передних крыльях. Плюс четыре лидара с расширенным углом обзора (так, что поля зрения лидаров спереди пересекаются).

Пока Яндекс закупает все это оборудование у сторонних поставщиков, но параллельно ведет разработку собственных лидаров и камер — это дешевле и открывает больше возможностей для настройки. «Цена на покупные лидары за пару лет уже упала в четыре раза, но все равно в этой цене еще остается высокая маржа разработчиков и производителей», — объясняют представители Яндекса. К тому же собственные лидары и камеры будут отвечать специфическим требованиям беспилотных автомобилей — например, камеры должны видеть светодиодные фонари без мерцания.

Сотня автономных Сонат будет ездить преимущественно в Москве, потому что здесь можно встретить все дорожные условия, ситуации и застать все времена года с широким диапазоном температур. Но также Сонаты попадут и в Иннополис, где с прошлого года разрешена работа автономного такси без человека за рулем, то есть инженер все еще должен находиться в салоне, но может сидеть на пассажирском месте. Сейчас в Иннополисе уже работают шесть беспилотников Яндекса.

А еще Сонаты должны попасть в Америку. Это могло произойти уже этим летом, потому что Яндекс договорился с организаторами реформированного Детройтского автосалона о том, что именно яндексовские беспилотники будут перевозить посетителей между отелями и выставочным центром, но коронавирус спутал все планы, шоу было отменено. Однако машины в Мичигане остались, а местные законы позволяют тестировать беспилотники на дорогах общего пользования без инженера за рулем. В России это пока невозможно.

Многие ожидали, что карантин и опустевшие улицы в Москве дадут хотя бы временный импульс развитию беспилотных сервисов — например, такси и доставки, но этого не произошло, потому что, согласно ПДД, автомобилем должен управлять водитель, и никаких других вариантов быть не может. Хотя подвижки в законодательстве возможны уже в ближайшее время: еще в начале апреля президент России поручил правительству к 31 мая разработать план по изменению законодательства ради развития беспилотного транспорта. Инициативу из правительства передали компаниям-разработчикам, и еще в начале мая Яндекс, Сбербанк, КАМАЗ и Группа ГАЗ передали в кабмин совместный план действий по допуску на дороги беспилотников без инженера на борту к 2023 году. Но из-за пандемии дедлайн для итоговой версии этой программы перенесли на 31 августа, и пока ничего нового в плане нормативной базы нас не ждет.

Зато еще в апреле в Сколково начал работать робот-курьер Яндекс.Ровер — наиболее автономный из всех беспилотников в России. Это шестиколесный «луноход» высотой примерно полметра, который оснащен лидарами, камерами и сонарами. С прошлой осени Ровер работал в офисе Яндекса, а теперь возит документы между сколковскими объектами, расположенными в паре километров друг от друга. Робот получает задания со смартфонов, но движется не по дорогам, а по тротуарам со скоростью пешехода. На сегодня создано около десятка таких Роверов, и они уже были испытаны для доставки покупок из интернет-магазина, а в будущем робокурьеры смогут работать в сервисах Яндекс.Еда, Яндекс.Лавка, на складах и в других сферах, где смогут заменить традиционных доставщиков.

Внутри беспилотного автомобиля Яндекса: вот каково это — ездить по безумным московским дорогам

Видео: Беспилотный автомобиль Яндекса врезался в улицы Москвы.

С суровыми зимами, водителями, постоянно меняющими полосу движения, пробками и случайными авариями, столица России Москва предоставляет сложные условия для тестирования автономных автомобилей.

«В Москве парни позади вас сигналят еще до того, как светофор становится зеленым», — говорит Дмитрий Полищук, руководитель проекта «Яндекс» по беспилотным автомобилям.

Полищук прокатит меня по оживленным улицам Москвы, чтобы показать, как далеко продвинулись технологии самоуправления компании за полтора года с момента официального анонса.

Поскольку местное законодательство не разрешает беспилотные автомобили на дорогах общего пользования, один из его коллег, Алекс, сидит за рулем, надеясь, что ему не придется его трогать.За последние 24 часа я видел не менее трех автомобильных аварий на сумасшедших дорогах города.

См .: Наше автономное будущее: как беспилотные автомобили станут первыми роботами, которым мы научимся доверять (обложка PDF)

Уже почти полдень, и улицы Москвы заполнены машинами, едущими близко друг к другу, велосипедами и т. Д. и пешеходов. Технология автономного вождения «Яндекса», установленная в автомобиле Toyota Prius по прозвищу «Тедди», направляется в сторону Большой Пироговской улицы, где Михаил Булгаков написал свой роман «Мастер и Маргарита».

Автомобиль движется со скоростью чуть более 40 км / ч или 25 миль в час. Рядом три парка, и дети с самокатами стремятся перейти улицу, несмотря на светофор.

На экране компьютера, который мне запрещено снимать, Полищук показывает мне, как беспилотный автомобиль воспринимает окружающую среду. Он классифицирует такие объекты, как автомобили, пешеходы или байкеры, используя данные от различных датчиков, видеокамер и лидара — технологии, которая измеряет расстояние до целей с помощью лазеров.

Между лидарными измерениями автомобиль использует одометрию, вычисляя, насколько повернуты колеса и в каком направлении, говорит Полищук. Яндекс накладывает эту информацию на свои подробные карты города, на которых указаны все полосы движения и ограничения, например ограничения скорости.

«У нас есть кое-что, что называется локализацией», — говорит он.

«Задача номер один: автомобиль должен знать, где он находится на карте с точностью до сантиметра, и он должен знать направление [в котором он движется].»

Затем он должен понимать, что происходит вокруг, обнаруживая другие транспортные средства, пешеходов, светофоры, дорожную разметку и дорожные знаки, и сравнивая их с объектами на предварительно загруженной карте.

» Далее идет прогноз: когда вы знаете, что вокруг «Ты, ты должен знать, что будет дальше», — говорит Полищук. Следующий этап — это планирование: машина решает, что делать, и выполняет план.

«[В пробке] труднее всего узнать намерение, потому что на самом деле никто не соблюдая правила, все немного нарушают правила дорожного движения », — говорит Полищук.

В этом районе Москвы нельзя ездить, не приближаясь к другим транспортным средствам. Иногда проезжающие машины пропускают нас не более чем на 15 или 20 см, от шести до восьми дюймов.

«Машина не боится приближаться к другим машинам», — сказал инженер Яндекса. Когда он встречает пешеходов, он запрограммирован на остановку.

Беспилотные автомобили: Поуровневое объяснение автономных транспортных средств (CNET)

Когда лазерный луч не работает, система использует глобальную навигационную спутниковую систему, но GNSS не очень надежна в России капитал.

«В Москве есть определенные районы, где подделывают спутниковый сигнал. Мы этого не боимся, мы знаем место», — говорит Полищук.

Он особенно гордится картой, созданной его командой, которую можно использовать независимо от изменений в окружающей среде: «У нас была снежная карта, когда мы тестировали [машину] зимой, и когда мы ехали после того, как снег растаял, она все еще был очень надежным «.

Такие условия, как снег и дождь, трудны для лидара из-за большого количества шума, но Яндекс использует алгоритмы для его очистки.На гоночной трассе, расположенной на окраине Москвы, машина развивает скорость до 70 км / ч или 44 миль в час.

Видео: Яндекс демонстрирует беспилотный автомобиль на зимних тестах. Источник: Яндекс / YouTube

Девушка прямо перед нами начинает переходить улицу, но останавливается, сделав шаг, и возвращается. Машина останавливается, ожидая ее решения. Остальные водители в Москве пошли бы прямо.

«Мы не можем нарушать правила дорожного движения», — говорит Полищук. Во время одного из тестов, раздраженный тем, что автомобиль следует всем правилам, кто-то сказал Полищуку: «Твоя машина едет, как моя мама.«

На перекрестке водители должны договариваться, кто ходит первым. Инженер говорит, что это сложный сценарий для автономного автомобиля, потому что он предполагает взаимодействие с человеком:« Водитель-человек машет рукой или качает головой. Вам следует подождать, пока кто-нибудь вас отпустит ».

На данный момент Яндекс планирует обратиться к местному рынку, где, по его мнению, может работать лучше, чем международные гиганты, такие как Waymo. Российские инженеры думают, что они могут создавать более качественные карты. и лучше понимать местные условия.

Наше автономное будущее: как беспилотные автомобили станут первыми роботами, которым мы научимся доверять (TechRepublic)

Эти преимущества должны позволить им «быть лучше с точки зрения отсоединения, чем у конкурентов», — говорит Полищук. Однако долгосрочная цель компании — создать технологию, конкурентоспособную в любой точке мира.

Беспилотный автомобиль Яндекса дважды отключался за время нашей 20-минутной поездки по городу, что вынудило нашего водителя-человека Алекса вмешаться.Один раз он сменил полосу движения и второй раз нажал на тормоза, хотя машина выглядела так, как будто она замедлилась.

Впрочем, Полищука это не беспокоит. По его словам, цифры не так важны, поскольку автомобильные компании не всегда точно сообщают о прекращении финансирования.

Он знает, что ему и его 100 коллегам по проекту самоуправления еще предстоит догнать Waymo, но его это не слишком беспокоит. Он говорит, что они многого достигли за последний год.

Он мечтает, что когда-нибудь в Москве появится парк беспилотных автомобилей, построенный на базе Яндекс.такси, совместное предприятие с Uber. К тому времени пассажиры больше не будут мерзнуть, когда дело доходит до беспилотных автомобилей.

Чтобы получить автомобиль без водителя 5 уровня, когда рулевое колесо не является обязательным, московская компания постоянно ищет талантливых людей, и образование является важной частью ее кадровой стратегии.

Яндекс совместно с российскими университетами разработал магистерские программы и курсы с целью предложить разработчикам практический опыт. Многие занятия проходят в офисах компании, но некоторые из курсов доступны онлайн на Coursera.

Выпускники приступают к работе над различными проектами, в том числе над автономным автомобилем и новой Яндекс.Станцией, устройством, напоминающим Amazon Echo. Об этом было объявлено 29 мая во время ежегодной конференции компании для российского рынка YAC 2018.

Стоимость Яндекс.Станции составляет 9 990 рублей (140 евро, 160 долларов), она может воспроизводить песни, принимать голосовые команды даже у малышей. и транслируйте видео и фильмы на телевизоры, к которым он подключается с помощью кабеля HDMI.

Одна из вещей, которые Яндекс заявляет, что планирует сделать иначе, — это уделять больше внимания конфиденциальности, чем его конкуренты.После нажатия кнопка отключения звука на станции отключает питание всех семи микрофонов.

«Мы не слушаем людей постоянно и никому не передаем их данные», — заявил после конференции технический директор «Яндекс» Михаил Парахин. «Мы крайне параноидально относимся к обмену данными».

Когда дело доходит до предложения информации правительству России, Андрей Себрант, директор по маркетингу Яндекс, говорит мне, что компания котируется на NASDAQ и не может позволить себе совершать ошибки, которые оттолкнули бы ее клиентов.

«Мы очень внимательно относимся к сотрудничеству с государством в рамках нашего местного законодательства», — говорит он.

«Если кто-то продемонстрирует, что у нас есть какое-то скрытое сотрудничество с государственными учреждениями, это конец нам как бизнесу, потому что это вопрос доверия».

Автопилот Яндекс установлен в автомобиле Toyota Prius по прозвищу Тедди.

Изображение: Андрада Фискутян / ZDNet

Андрада Фискутян приехала в Москву в качестве гостя Яндекс.

Предыдущее и связанное с ним покрытие

Беспилотные автомобили: этот робот-водитель путешествует по снегу и льду

Финские исследователи тестируют зимостойкий автономный автомобиль на дорогах общего пользования.

Алиса, создание: За кулисами с новым AI-помощником от Яндекса

Вы когда-нибудь задумывались, что значит создать личного помощника AI или преодолеть языковой разрыв? Подсказка: нужны большие данные и машинное обучение.

Платформа машинного обучения CatBoost от Яндекса расширяет диапазон ИИ

В этом году искусственный интеллект (ИИ) снова стал великим. Согласно шумихе, искусственный интеллект — это машинное обучение, а машинное обучение — это глубокое обучение (DL).

Министерство транспорта США объявляет саммит по автономным автомобилям для ускорения развития технологий автономного вождения (TechRepublic)

Лидеры автомобильной и технической отрасли встретятся с политиками, чтобы обсудить будущее беспилотных автомобилей.

Япония работает над запуском системы беспилотных автомобилей к 2020 году (CNET)

В преддверии Олимпийских игр 2020 года на дорогах Токио могут появиться автоматизированные автомобили.

Беспилотных автомобилей от Tesla, Google и других пока нет

Когда дело доходит до беспилотных автомобилей, будущее должно было наступить сейчас.

В 2020 вы будете «постоянным водителем на заднем сиденье», как прогнозировала Guardian в 2015 году. «К 2020 году на дорогах будет 10 миллионов беспилотных автомобилей», — гласил заголовок Business Insider в 2016 году.Эти заявления сопровождались заявлениями General Motors, Google Waymo, Toyota и Honda о том, что они будут производить беспилотные автомобили к 2020 году. Илон Маск прогнозировал, что Tesla сделает это к 2018 году, а затем, когда это не удастся, к 2020 году.

Но год уже наступил, а беспилотных автомобилей — нет.

Несмотря на огромные усилия многих ведущих компаний в сфере технологий и автомобилестроения, полностью автономные автомобили по-прежнему недоступны, за исключением специальных программ испытаний. Вы можете купить автомобиль, который будет автоматически тормозить для вас, когда он ожидает столкновения, или тот, который помогает удерживать вас на вашей полосе движения, или даже Tesla Model S (которая — раскрытие — мой партнер и я владеем) , автопилот которой в основном управляет вождение по шоссе.

Но почти все вышеперечисленные прогнозы были отменены, поскольку инженерные команды этих компаний изо всех сил пытаются заставить беспилотные автомобили работать должным образом.

Что случилось? Вот девять вопросов, которые могли у вас возникнуть об этой давно обещанной технологии, и почему обещанное нам будущее все еще не наступило.

1) Как именно работают беспилотные автомобили?

Инженеры десятилетиями пытались создать прототипы беспилотных автомобилей.Идея, лежащая в основе этого, действительно проста: оснастите автомобиль камерами, которые могут отслеживать все объекты вокруг него и заставлять автомобиль реагировать, если он собирается объединить в один. Научите автомобильные компьютеры правилам дорожного движения и дайте им возможность свободно перемещаться к месту назначения.

Это простое описание упускает много сложностей. Вождение автомобиля — одно из самых сложных занятий, которыми обычно занимаются люди. Следование списку правил дорожного движения недостаточно, чтобы водить машину так же хорошо, как это делает человек, потому что мы делаем такие вещи, как зрительный контакт с другими людьми , чтобы подтвердить, кто имеет право преимущественного движения, реагировать на погодные условия и иным образом вызовы суждения, которые трудно закодировать в жестких правилах.

Джон Крафчик, генеральный директор Waymo, представляет беспилотный автомобиль на саммите Wed Summit в Лиссабоне, Португалия, 7 ноября 2017 года. Horacio Villalobos / Corbis / Getty Images

И даже простые части вождения — например, отслеживание объектов вокруг машины на дороге — на самом деле намного сложнее, чем кажется. Возьмем, к примеру, дочернюю компанию Google Waymo, лидера в области производства беспилотных автомобилей. В автомобилях Waymo, которые довольно типичны для других беспилотных автомобилей, используются камеры с высоким разрешением и лидар (обнаружение света и дальность), способ оценки расстояний до объектов по отраженному свету и звуку от объектов.

Компьютеры автомобиля объединяют все это, чтобы создать картину того, где находятся другие автомобили, велосипедисты, пешеходы, препятствия и куда они движутся. Для этой части требуется много обучающих данных — то есть автомобиль должен нарисовать на миллионах миль данных о вождении, которые Waymo собрала, чтобы сформировать ожидания относительно того, как могут двигаться другие объекты. Трудно получить достаточно данных для обучения на дороге, поэтому автомобили также тренируются на основе данных моделирования, но инженеры должны быть уверены, что их системы искусственного интеллекта будут правильно обобщать данные моделирования в реальном мире.

Это далеко не полное описание систем, работающих, когда на дороге едет беспилотный автомобиль. Но он иллюстрирует важный принцип, о котором следует помнить, когда задаетесь вопросом, где находятся наши беспилотные автомобили: даже «легкие» вещи скрывают удивительную сложность.

2) Почему

занимает больше времени, чем ожидалось, чтобы вывести беспилотный автомобиль на дорогу?

Беспилотные автомобили в своей работе полагаются на искусственный интеллект. А 2010-е были отличным десятилетием для искусственного интеллекта.Мы заметили большие успехи в переводе , генерации речи, компьютерном зрении и распознавании объектов, а также в играх. Раньше AI с трудом определял собак на фотографиях; теперь это тривиальная задача.

Именно этот прогресс в искусственном интеллекте стал причиной оптимистичных прогнозов для беспилотных автомобилей в середине 2010-х годов. Исследователи ожидали, что мы сможем развить удивительные достижения, которые они видели (и видят до сих пор) в других областях.

Но когда дело дошло до беспилотных автомобилей, ограничения этих преимуществ стали очень очевидными.Даже с огромным количеством вложенных времени, денег и усилий, ни одна команда не могла понять, как заставить ИИ решить реальную проблему: ориентироваться по нашим дорогам с необходимой высокой степенью надежности.

Большая часть проблемы заключается в необходимости большого количества обучающих данных. Идеальный способ обучить беспилотный автомобиль — показать ему миллиарды часов видеозаписей реального вождения и использовать их, чтобы научить компьютер хорошему поведению при вождении. Современные системы машинного обучения действительно хорошо работают, когда у них много данных, и очень плохо, когда у них их лишь немного.Но сбор данных для беспилотных автомобилей стоит дорого. А поскольку некоторые события случаются редко — например, можно увидеть впереди автомобильную аварию или встретить обломки на дороге, — автомобиль может оказаться вне своей глубины, потому что он так редко сталкивался с ситуацией в своих тренировочных данных.

Автопроизводители пытались обойти это многими способами. Они проехали больше миль. Они обучили машины на симуляторах. Иногда они проектируют конкретные ситуации, чтобы получить больше обучающих данных об этих ситуациях для автомобилей.

И они приближаются. Машины Waymo разъезжают по улицам Аризоны без никого за рулем (небольшая группа людей, прошедших специальную проверку, может вызывать их, как если бы они использовали Uber). Если все пойдет хорошо, они могут расшириться до других городов в конце этого года (подробнее об этом ниже). Но это серьезная проблема, и прогресс идет медленно.

3) Как выглядит мир беспилотных автомобилей?

Компании продолжают инвестировать, несмотря на неудачи, потому что беспилотные автомобили, когда они появятся, многое изменят для мира и принесут их создателям много денег.

Многие потребители захотят обновиться. Представьте, что вы можете читать или задремать во время утренней поездки на работу или в длительных поездках на автомобиле. Также кажется вероятным, что компании такси и службы заказа такси будут предлагать автомобили с автоматическим управлением, а не платить водителям (на самом деле, такие компании, как Uber, делают ставку на это). Беспилотные автомобили также должны иметь огромное значение для американцев с ограниченными возможностями, многие из которых не могут получить водительские права и испытывают проблемы с доступом на работу, в магазин и на прием к врачу.

Беспилотный автомобиль круизного подразделения General Motors ждет на перекрестке в Сан-Франциско 26 января 2020 года. Smith Collection / Gado / Getty Images

Эксперты расходятся во мнениях относительно того, изменит ли беспилотные автомобили что-либо фундаментальное в отношении владельцев автомобилей в Америке. Некоторые утверждают, что людям не нужно иметь машину, если они могут заказать ее на своем телефоне и вовремя доставить робота куда угодно.

Другие отмечали, что люди, как правило, по-прежнему владеют автомобилем даже в районах с хорошим распределением поездок, и что беспилотные автомобили ничем не отличаются.Опросы показывают, что большинство американцев не хотят, чтобы их водили на работу на беспилотном автомобиле, но это может быстро измениться, когда такие автомобили действительно появятся. Опрос Gallup по этому вопросу выявил небольшую долю (9 процентов) американцев, которые сразу же получили бы такую ​​машину, при этом большая часть (38 процентов) заявили, что они подождут некоторое время, а половина из них твердо придерживаются того, что никогда не получат такую ​​машину. использовать один.

Со временем наша инфраструктура, вероятно, изменится, чтобы упростить навигацию беспилотным автомобилям , и на самом деле, некоторые исследователи утверждали, что у нас не будет широко распространенных беспилотных автомобилей, пока мы не внесем серьезные изменения в наши улицы, чтобы облегчить передачу информации этим машинам.Это было бы дорого и потребовало бы общенациональной координации, поэтому вполне вероятно, что последует за повсеместным внедрением беспилотных автомобилей, а не предшествует ему.

4) Какие программы для беспилотных автомобилей являются ведущими и что они делают?

Почти каждый крупный производитель автомобилей хотя бы проверил воду с помощью исследования беспилотных автомобилей. Но некоторые относятся к этому гораздо серьезнее, чем другие.

Есть две основные статистические данные, полезные для оценки того, насколько продвинута программа для беспилотных автомобилей.Один — сколько миль он проехал. Это показатель того, сколько обучающих данных есть у компании, и сколько инвестиций она вложила в запуск своих автомобилей.

Другой — отключение — моменты, когда водитель-человек должен взять на себя управление, потому что компьютер не может справиться с ситуацией — на милю пройденного пути. Большинство компаний не предоставляют эту статистику, но штат Калифорния требует, чтобы о них сообщалось, и поэтому статистика Калифорнии — лучший взгляд на то, как обстоят дела у различных компаний.

На обоих фронтах дочерняя компания Google Waymo является явным лидером. Waymo только что объявила о пробеге 20 миллионов миль, большинство из которых не в Калифорнии. В 2018 году Waymo проехала 1,2 миллиона миль в Калифорнии с 0,09 отключениями каждые 1000 миль. На втором месте находится компания General Motors ‘Cruise с примерно полмиллионом миль и 0,19 отключениями на 1000 миль. (Круз утверждает, что, поскольку он тестирует свои автомобили на сложных улицах Сан-Франциско, эти цифры даже более впечатляющие, чем кажутся.)

Эти две компании значительно опережают все остальные как по количеству пройденных миль, так и по разрядам в штате Калифорния. Хотя это лишь ограниченный обзор их усилий, большинство экспертов считают их ведущими программами в целом.

5) Разве беспилотный автомобиль не убил женщину? Как это произошло? И какие проблемы безопасности связаны с беспилотными автомобилями?

18 марта 2018 года беспилотный автомобиль впервые сбил пешехода. Автомобиль Uber с водителем безопасности за рулем сбил Элейн Херцберг, 49-летнюю женщину, которая шла через улицу на велосипеде в Темпе, Аризона.

Инцидент стал напоминанием о том, что технологии беспилотных автомобилей еще предстоит пройти долгий путь. Некоторые люди поспешили указать на то, что люди часто убивают других людей во время вождения, и что даже если беспилотные автомобили намного безопаснее людей, с беспилотными автомобилями произойдут некоторые смертельные инциденты. На самом деле это правда. Но упускается ключевой момент. Вождение человека приводит к одному несчастному случаю со смертельным исходом на каждые 100 миллионов миль пробега. Waymo, лидер по количеству пройденных миль, только что преодолела отметку в 20 миллионов миль.На нем еще не было несчастных случаев со смертельным исходом, но, учитывая количество миль, которое проехали его автомобили, еще слишком рано доказывать, что они так же безопасны, как водитель-человек, или даже безопаснее.

Беспилотный автомобиль Uber проезжает сквозь пробки на Пятой улице в Сан-Франциско 28 марта 2017 года. Джастин Салливан / Getty Images

Uber не проехал почти столько миль, а попал в аварию со смертельным исходом.Компания не сообщает конкретных цифр, но в прошлогодней подаче заявок на IPO говорилось, что она проехала «миллионы» миль. Трудно сказать без конкретных цифр, но справедливо задаться вопросом, не намного ли показатели вождения Uber намного хуже, чем у человека.

Более того, анализ смерти Герцберга предполагает, что было сделано много предотвратимых ошибок. В отчете об аварии Национального совета по безопасности на транспорте, опубликованном в декабре 2019 года, установлено, что камеры ближнего радиуса действия и ультразвуковые датчики «не использовались во время аварии».”

Кроме того, у системы была такая проблема с ложными сигналами тревоги — обнаружением опасных ситуаций, когда их не было, — что она была запрограммирована на «период в одну секунду, в течение которого ADS [автоматизированная система вождения] подавляет плановое торможение, в то время как ( 1) система проверяет характер обнаруженной опасности и рассчитывает альтернативный путь, или (2) оператор транспортного средства берет на себя управление транспортным средством », — говорится в отчете NTSB. Таким образом, даже когда машина обнаружила опасность, она не затормозила — что могло бы сделать столкновение менее опасным или предотвратить столкновение — а вместо этого продолжала делать то же самое, что и целую секунду.

Система была разработана с учетом того, что пешеходы никогда не переходят дорогу, кроме как на пешеходном переходе, поэтому, когда кто-то переходил, не используя его, система не могла идентифицировать ее. Хуже того, когда системе не было ясно, является ли объект велосипедом (как это было с Герцбергом), она не могла сохранить какую-либо информацию о том, как объект движется. Система почувствовала ее присутствие за шесть полных секунд до столкновения — и все же ничего не сделала (кроме, возможно, торможения в последние две десятые секунды), прежде чем столкнуться с ней на смертельной скорости.

Таких отказов можно избежать.

Uber снял свои автомобили с дороги в ответ, вернувшись к испытаниям беспилотных автомобилей год спустя с радикально измененной программой. «Мы внедрили ключевые улучшения безопасности на основе обоих обзоров безопасности, поделились своими знаниями с более крупной отраслью самоуправляемых автомобилей и приняли рекомендацию NTSB по внедрению системы управления безопасностью, которая реализуется сегодня», — Нат Бойз, беспилотные автомобили Uber Об этом сообщил глава службы безопасности Vox в своем заявлении в ответ на запрос о комментарии.«Заглядывая в будущее, мы продолжим ставить безопасность в центр каждого принимаемого нами решения».

Тем не менее, смертельные аварии с беспилотными автомобилями будут происходить, и это касается не только Uber. В отчете Национального совета по безопасности на транспорте говорится о причастности системы автопилота Tesla к еще одной смертельной аварии в 2018 году; пока водитель не держал руки от руля, автомобиль врезался в бетонную перегородку и разбился, убив его. Полное расследование еще трех недавних смертельных аварий Tesla еще не проводилось.По словам председателя NTSB Роберта Сумвальта, проблема заключается в том, что водители полагают, что автопилот позволяет им отвлечься от дороги, когда им этого не следует. Это не проблема для полностью автономных транспортных средств, но сейчас это потенциально серьезная проблема.

Как я уже писал ранее, хорошие беспилотные автомобили могут спасти сотни тысяч жизней. Но чтобы сделать машины достаточно хорошими, чтобы спасти их жизнь, требуется много инженерных работ.

6) Будут ли беспилотные автомобили быть полезными для окружающей среды?

Некоторые защитники утверждали, что беспилотные автомобили будут полезны для окружающей среды.Они утверждают, что могут сократить поездки на автомобиле, сделав ненужным владение автомобилем и переведя общество к модели, при которой большинство людей не владеют автомобилем и просто звонят по телефону , когда он им нужен.

Кроме того, другие утверждали, что водители-люди водят расточительно — резко тормозят, резко ускоряются, работает двигатель на холостом ходу — все это расходует топливо, чего компьютер может избежать.

Но по мере того, как беспилотные автомобили постепенно приближались к реальности, большинство заявленных преимуществ стали казаться менее вероятными.

Не так много доказательств того, что компьютеры являются гораздо более экономичными водителями, чем люди. Есть одно небольшое исследование, показывающее, что адаптивный круиз-контроль немного повышает эффективность (от 5 до 7 процентов), , но кроме этого мало что известно. Кроме того, исследователи изучили влияние более экономичных автомобилей на пройденные мили и обнаружили, что во многих обстоятельствах люди водят больше, когда автомобили становятся более экономичными — поэтому автомобили с более высокой топливной экономичностью с автономным управлением могут не означать, что они производят более низкие выбросы.

Одно исследование, в котором пытались оценить влияние беспилотных автомобилей на поведение при использовании автомобиля, имитировало семью, имеющую беспилотный автомобиль, путем оплаты им недельного использования шофера и указания им относиться к службе шофера так, как они » Я бы хотел иметь машину, которая могла бы вести себя сама.

Результат? Они ездили намного больше на машинах.

По-прежнему возможно, что произойдет какой-то большой переход к миру с ограниченными возможностями. Недостаточно изучить привычки вождения за неделю, чтобы наверняка решить этот вопрос.Исследователи, проводившие это исследование, готовят будущие исследования, и, возможно, эти сравнения дадут более обнадеживающие результаты.

7) Итак, если они не обязательно безопаснее и не обязательно экологичнее, зачем мы вообще это делаем?

Несколько приведенных выше разделов могут внушить некоторый пессимизм, но есть много причин для волнения по поводу беспилотных автомобилей. Скорее всего, они сделают жизнь проще пожилым людям и людям с ограниченными возможностями, которые не могут безопасно водить машину.Они могут предоставить более качественные, безопасные и дешевые варианты для людей, которым в настоящее время приходится иметь машину, чтобы добраться куда угодно. Дополнительные исследования и разработки сделают их более безопасными — и как только все недостатки будут устранены, есть вероятность, что автомобили с автономным управлением будут безопаснее, чем автомобили, управляемые человеком.

В каком-то смысле мы находимся в нелегком переходном периоде, когда нам нужны беспилотные автомобили, а это еще не просто положительный момент.

Исследования и разработки все равно продолжаются, в основном потому, что беспилотные автомобили, вероятно, станут золотой жилой. для первой компании, которая поставит их на дорогу.Скорее всего, они смогут зарекомендовать себя на рынках такси и грузовых автомобилей, пока конкуренты все еще пытаются наверстать упущенное, и тогда они извлекут выгоду из дополнительных миль, пройденных для дальнейшего улучшения своих автомобилей.

Технология нередко бывает опасной и едва ли стоит того, когда ее впервые изобретают, а затем превращают в ценную часть современной жизни. Первые самолеты были опасными и коммерчески бесполезными, но после этого мы значительно улучшили ситуацию.

8) Какую роль играет политика в развитии беспилотных автомобилей?

Федерального закона о беспилотных автомобилях нет. Большая часть действий в области политики в значительной степени происходила на государственном уровне. А законы, касающиеся беспилотных автомобилей, сильно различаются в зависимости от штата: 29 штатов приняли законы.

Разработка беспилотных автомобилей в основном происходит в штатах, которые были к нему наиболее дружелюбны, особенно в Калифорнии и Аризоне, и легко представить, что некоторые штаты запретят беспилотные автомобили спустя долгое время после того, как они станут обычным явлением в других штатах, особенно если им не данк.

Когда впервые были предложены беспилотные автомобили, я слышал много опасений, что регулирующие органы без необходимости откладывают их внедрение. К 2016 году стало очевидно, что этого не произошло. Действительно, в некоторых случаях регуляторы могли быть слишком снисходительными — например, в свете того, что Uber остановил свои машины и ввел новые процедуры безопасности, кажется, что автомобиль, убивший Элейн Херцберг, вероятно, вообще не должен был ехать на дороге.

Политика

также может определять, являются ли беспилотные автомобили хорошими или плохими для окружающей среды.Например, при высоких налогах на бензин социальные издержки выбросов углерода могут быть отражены в цене использования беспилотных автомобилей , а деньги могут быть потрачены на адаптацию к изменению климата и экологически чистую энергию в размере . Но прямо сейчас наша транспортная политика ничего не делает с социальными издержками вождения, и это проблема, которая только усугубится, если беспилотные автомобили заставят больше людей ездить по дорогам.

9) Так когда же мы получим беспилотные автомобили?

В некотором смысле мы уже много лет «близки» к беспилотным автомобилям.Waymo проводит тестовые пробеги без никого за рулем в Аризоне, которые он проводит с 2017 года. Cruise отложила запуск своей автономной службы такси в 2019 году, но думает, что это может произойти в 2020 году. Ранее в этом году компания представила автомобиль без руля … и без расписания, когда он поступит в продажу. Периодические обновления программного обеспечения Tesla улучшают работу автопилота автопилота по шоссе, но ему по-прежнему не хватает полного автономного вождения.

Скептики, конечно, есть.Недавно генеральный директор Volkswagen заявил, что полностью беспилотные автомобили «никогда не появятся».

Tesla Model 3, оснащенная системой частичного самоуправления, демонстрируется на выставке Brussels Expo в Брюсселе, Бельгия, 9 января 2020 года. Sjoerd van der Wal / Getty Images

Это может быть слишком суровый прогноз, учитывая достигнутый прогресс. Но крайне сложно получить точную оценку того, как скоро самоуправляемые автомобили станут реальностью для типичного американца, как потому, что никто не знает наверняка, так и потому, что у компаний есть стимулы публиковать оптимистичные оценки.Компании хвастаются примерно своими успехами, но не публикуют свои неудачи. Сроки сдвигаются, а изменение планов часто публично признается только спустя долгое время после того, как становится очевидным, что срок не может быть соблюден.

В то же время компании не решаются выставлять свои машины на дорогу, когда есть вероятность, что они не готовы. Они прекрасно понимают, что убийство кого-то, как это сделал Uber, не только ужасно, но и, вероятно, обрекает их бизнес на гибель. Так что есть достаточно стимулов для того, чтобы говорить оптимистичные вещи, а не запускать проект.

Нетрудно представить их прибытие в конце этого года, по крайней мере, в достаточно ограниченном контексте; Также нетрудно представить, что сроки будут перенесены еще на три-четыре года.

Беспилотные автомобили уже в пути. Они ближе, чем были год назад. Когда они действительно попадут сюда, остается только гадать.

---

Подпишитесь на информационный бюллетень Future Perfect , и мы отправим вам сводку идей и решений для решения самых больших мировых проблем и того, как стать лучше, делая добро.

вокс-метка

Подпишитесь на Новостная рассылка Будущее совершенное время

Каждую неделю мы ищем уникальные решения для некоторых из самых серьезных мировых проблем.

Future Perfect частично финансируется за счет индивидуальных взносов, грантов и спонсорства. Подробнее здесь .

Правительство Великобритании разрешило беспилотные автомобили на автомагистралях

ЛОНДОН, 28 апреля (Рейтер) — Правительство Великобритании в среду стало первой страной, объявившей о регулировании использования беспилотных транспортных средств на малых скоростях на автомагистралях. Первые такие автомобили, возможно, появятся на дорогах общего пользования уже в этом году.

Министерство транспорта Великобритании заявило, что работает над конкретной формулировкой, чтобы обновить правила дорожного движения страны для безопасного использования систем беспилотных транспортных средств, начиная с автоматизированных систем удержания полосы движения (ALKS), которые используют датчики и программное обеспечение для удержания автомобилей в пределах полосы движения. , позволяя им ускоряться и тормозить без участия водителя.

Правительство заявило, что использование ALKS будет ограничено автомагистралями на скоростях менее 37 миль (60 км) в час.

Правительство Великобритании хочет быть в авангарде внедрения технологий автономного вождения, и, по прогнозам министерства транспорта, к 2035 году около 40% новых британских автомобилей могут иметь возможность самостоятельного вождения, что создаст до 38 000 новых квалифицированных рабочих мест.

«Автомобильная промышленность приветствует этот жизненно важный шаг по разрешению использования автоматизированных транспортных средств на дорогах Великобритании, что выведет Великобританию в авангард безопасности дорожного движения и автомобильных технологий», — сказал Майк Хоуз, генеральный директор лоббистской группы автомобильной промышленности «Общество производителей автомобилей». и трейдеры, говорится в сообщении.

Но страховые компании предупреждают, что цель Великобритании стать лидером в области внедрения беспилотных автомобилей может иметь неприятные последствия, если автопроизводители и регулирующие органы не разъяснят текущие ограничения технологии, доступной сегодня.

Они говорят, что называть ALKS «автоматизированным» или использовать синонимичный термин «самостоятельное вождение» сбивает с толку британских водителей, заставляя их думать, что автомобили могут управлять самостоятельно, что вызывает аварии и рискует вызвать общественную реакцию против технологии.

«Помимо отсутствия технических возможностей, называя ALKS автоматизированным, мы также обеспокоены тем, что правительство Великобритании вносит свой вклад в путаницу и частое неправильное использование систем помощи при вождении, что, к сожалению, уже привело к множеству трагических смертей», — сказал Мэтью Эйвери. директор по исследованиям компании Thatcham Research, которая тестировала системы ALKS.

Опасность того, что водители явно не понимают ограничений технологии, стала проблемой в Соединенных Штатах, где регулирующие органы рассматривают около 20 аварий с участием инструментов помощи водителю Tesla (TSLA.O), таких как ее система «Автопилот».

Отчет Ника Кэри, редактирование Розальбы О’Брайен

Наши стандарты: принципы доверия Thomson Reuters.

Яндекс демонстрирует самоуправляемое такси на выставке CES 2019

Российский интернет-гигант Яндекс продемонстрировал свой беспилотный автомобиль на улицах Лас-Вегаса во время крупнейшей в мире выставки бытовой электроники CES 2019.

По данным «Яндекса», они подготовили витрину беспилотных автомобилей менее чем за месяц. Они обновили свое программное обеспечение для самостоятельного вождения, чтобы оно было локализовано и оптимизировано для условий вождения в Лас-Вегасе, а демонстрации проводились в окрестностях отеля Hard Rock в Вегасе.

«Мы рады показать наши достижения в области самоуправления сообществу CES здесь, в США. После первого строительства и тестирования автомобилей в Москве, втором по загруженности городе в мире, и запуска успешной программы robo -taxi, которая работает всю зиму в двух городах, приезд на выставку CES стал прекрасной возможностью проверить масштабируемость и гибкость нашей технологии. в новой среде.Подобно нашей программе robo -taxi, наш беспилотный автомобиль в Лас-Вегасе работает только с инженером по безопасности на переднем пассажирском сиденье, что является важным шагом в развитии наших технологий ». сообщил Дмитрий Полищук, руководитель службы самостоятельного вождения Яндекса.

Яндекс быстро продвигается в своей работе над беспилотными автомобилями с момента создания первого прототипа в 2017 году. В августе прошлого года Яндекс объявил о запуске первой в Европе службы такси без водителя в Аннаполисе и Сколково.

Выпустив свои беспилотные кабины в двух городах России и дополнительно протестировав автомобили с автоматическим управлением в Москве, столице России, Яндекс позволил «Яндексу» провести различные тесты своих решений для автономного вождения. Российские города предоставляют Яндексу возможность тестировать автономные автомобили в более экстремальных погодных условиях.

Очень часто Яндекс предлагал участникам российских технических конвенций демоверсии без драйверов и собирал отзывы людей.В этом году выставка CES в Лас-Вегасе стала для Яндекса еще одной возможностью продемонстрировать свои беспилотные автомобили и провести тесты еще в одной среде.

Российские беспилотные роботы Яндекс доставляют еду в колледжи США с помощью GrubHub

Yahoo Life Videos

Болезнь сердца может поражать вас — знаете ли вы признаки?

# 1 Факторы риска. Независимо от того, мужчина вы или женщина, существует несколько факторов риска сердечных заболеваний, которые одинаково влияют на оба пола.Среди них употребление табака, диабет, высокий уровень холестерина, высокое кровяное давление, ожирение и недостаток физической активности. Но для женщин врачи говорят, что есть дополнительные факторы риска и предупреждающие знаки, на которые следует обращать внимание. Доктор Шейла Сахни, интервенционный кардиолог и директор женской кардиологической программы в кардиологическом центре Сахни в Кларке, штат Нью-Джерси, рассказывает Yahoo Life: «Факторы, уникальные для женщин, включают аутоиммунные состояния, такие как волчанка и ревматоидный артрит, история груди. рак и получение химиотерапии или лучевой терапии грудной клетки, а также психиатрические проблемы, такие как депрессия, беспокойство и другие формы психических заболеваний.Сахни также говорит, что беременность может стать первым сердечным стресс-тестом для женщины. «Такие состояния, как гестационный диабет, высокое кровяное давление, преэклампсия — если они у вас были во время беременности, они действительно могут повлиять на ваши шансы на развитие сердечных заболеваний спустя долгое время после окончания беременности». # 2 Признаки и симптомы Поскольку женщины были исключены из ранних исследований сердечных заболеваний, многие из наших представлений о том, как выглядит жертва сердечного приступа, исходят с мужской точки зрения. «Когда у мужчин случаются сердечные приступы, они, как правило, проявляют себя так же, как мы видели это в Голливуде — сокрушительная боль в груди в центре груди или сжатие челюстей», — объясняет Сахни.«Но когда дело касается женщины, признаки и симптомы могут быть гораздо более незаметными». Женщины, перенесшие сердечный приступ, могут чувствовать одышку, усталость, тошноту или даже изжогу. Эти менее драматические симптомы заставляют женщин ждать более чем на 30 процентов дольше, чем мужчин, прежде чем отправиться в больницу. Оказавшись там, у женщины меньше шансов получить правильный диагноз. Сахни советует женщинам, что «любой новый симптом между пупком и носом, возникающий при физической или эмоциональной нагрузке и исчезающий после отдыха, должен быть немедленно осмотрен врачом.№3 Причины и следствия Причина, по которой сердечные приступы у мужчин, как правило, более драматичны, может быть связана с тем, что происходит внутри тела. Сахни говорит, что пациенты мужского пола с сердечным приступом обычно страдают от полной закупорки кровеносных сосудов сердца, что резко прекращает приток крови к сердцу. Напротив, когда у женщины случается сердечный приступ, он часто возникает из-за медленного ухудшения состояния артерий. «Итак, если вы представите сценарий с трубами, если труба полностью забита, это создаст серьезную резервную копию», — говорит Сахни.«Но если труба со временем постепенно разрушается, презентация может быть более тонкой». Но независимо от вашего пола, Сахни говорит, что знание ваших факторов риска, признаков и симптомов является ключом к сохранению здоровья сердца. «Знание — сила», — говорит Сахни. «Обучай себя, чтобы быть героем своего сердца и предотвратить сердечные заболевания в своей жизни».

Автономные автомобили Waymo проехали 20 миллионов миль по дорогам общего пользования

Все сеансы Transform 2021 теперь доступны по запросу.Смотри.

---

Waymo объявила сегодня, что ее автономные автомобили проехали десятки миллиардов миль с помощью компьютерного моделирования и 20 миллионов миль по дорогам общего пользования в 25 городах, включая Нови, штат Мичиган; Киркленд, Вашингтон; и Сан-Франциско. Это больше, чем 10 миллионов год назад, что, по словам родного брата Google, демонстрирует его «ускоренные темпы обучения», поскольку он продолжает создавать «самого опытного водителя в мире».

Обновленная метрика ставит Waymo далеко впереди конкурентов, таких как Яндекс и Baidu, чьи автомобили проехали около 1 миллиона миль по состоянию на октябрь и июль соответственно.В конце 2017 года соучредитель Cruise, подразделения GM по производству беспилотных автомобилей, сообщил инвесторам, что собирается проезжать 1 миллион миль на своих автономных тестовых автомобилях в месяц.

Конечно, стоит признать дискуссию об автономных милях как меру прогресса. Ноа Зич, глава отдела безопасности систем в Uber’s Advanced Technologies Group, сказал Wired в интервью, что пройденные мили — не особенно полезный показатель без контекста, например местоположения. Дерек Кан, секретарь США по политике в U.Департамент транспорта С. подтвердил это мнение в своем выступлении на конференции два года назад.

Но Уэймо утверждает обратное. «Для сравнения: 20 миллионов миль водительского стажа эквивалентны 800 раз облететь земной шар, совершить 40 поездок на Луну и обратно и накопить 1400 лет опыта вождения для среднего американского водителя», — написали в компании. в пресс-релизе. «По мере того, как мы проезжаем следующие 10 миллионов миль и дальше, мы продолжим увеличивать количество миль без водителя, расширять наше сообщество гонщиков и решать новые географические регионы и связанные с ними сложности, используя наш комплект оборудования пятого поколения.”

Вверху: приложение Waymo One

Эта веха наступила после того, как Waymo превысила 1 500 миллионов активных гонщиков в месяц. В декабре компания заявила, что утроила количество еженедельных поездок с января 2019 года и обслужила более 100 000 поездок с момента запуска своих программ для райдеров в 2017 году.

Waymo ранее сообщала, что у нее более 600 транспортных средств, перевозящих клиентов Waymo One, коммерческого сервиса робо-такси, запущенного в Фениксе, штат Аризона, в декабре 2019 года. Недавно Waymo начала составлять карту улиц Лос-Анджелеса, чтобы изучить загруженность, и расширила тестирование. к автомагистралям во Флориде между Орландо, Тампой, Форт-Майерсом и Майами.

Импульс и будущее расширение

Google впервые начал тестирование автономных автомобилей, оснащенных лидарными датчиками, радаром, камерами и мощными бортовыми компьютерами, на дорогах Сан-Франциско в рамках стелс-проекта в 2009 году. Подразделение было переименовано в Waymo в 2016 году и превратилось в дочернюю компанию Alphabet во главе с Джон Крафчик, бывший президент и генеральный директор Hyundai North America.

Waymo One географически не выросла далеко за пределы Феникса, но постепенно продвигается к более широкому запуску в континентальной части США.S. С этой целью в прошлом месяце в App Store было запущено приложение Waymo One для iOS. Как и приложение для Android, которое было публично запущено в апреле, Waymo One для iOS ездит практически из любого места в районе Феникса 24 часа в сутки, семь дней в неделю. Он предлагает клиентам указать пункты посадки и высадки, прежде чем оценивать время до прибытия и стоимость поездки. Как и в обычном приложении для вызова пассажиров, пользователи также могут вводить платежную информацию и оценивать качество поездок по пятибалльной шкале.

Вскоре после объявления о партнерстве с Lyft по установке 10 автомобилей на платформе для вызова пассажиров в Фениксе, Waymo сообщила, что у части его беспилотных такси больше нет водителя-водителя за рулем.По словам компании, поездки без водителя остаются доступными только для «нескольких сотен» гонщиков в рамках программы Early Rider от Waymo.

Вверху: новые беспилотные автомобили Jaguar I-Pace от Waymo.

Кредит изображения: Waymo

Waymo намерена резко расширить масштабы своей деятельности в ближайшие месяцы. Компания планирует добавить в свой парк до 62 000 минивэнов Chrysler Pacifica и подписала соглашение с Jaguar Land Rover на оснащение этой системой 20 000 электрических внедорожников Jaguar I-Pace к 2020 году.(Некоторые из I-Paces в настоящее время проходят испытания на дорогах общего пользования в Сан-Франциско.) Waymo также тестирует свой автономный стек на грузовиках Peterbilt в районе залива Сан-Франциско, Мичиган, Аризона, Джорджия, и на автострадах Метро Феникс (также как на I-10 между Фениксом и Тусоном). Компания планирует расширить применение своей технологии для грузовых и коммерческих перевозок в рамках проекта, известного внутри компании как Husky.

По данным маркетинговой компании ABI, к 2025 году на дорогах будет добавлено 8 миллионов беспилотных автомобилей, и Research and Markets ожидает, что в США будет эксплуатироваться около 20 миллионов беспилотных автомобилей.S. к 2030 году. Если Waymo сохранит свою текущую траекторию, инвестиционный банк UBS полагает, что компания будет доминировать на рынке беспилотных автомобилей в следующем десятилетии с долей рынка более 60%.

Это может быть оптимистично — у Waymo есть конкуренты в Яндекс, Tesla, Zoox, Aptiv, May Mobility, Pronto.ai, Aurora, Nuro и GM’s Cruise Automation, и это лишь некоторые из них. Прошлым летом Daimler получила разрешение от китайского правительства, которое позволяет ему тестировать автономные автомобили, работающие на платформе Baidu Apollo, на дорогах общего пользования в Китае.Пекинская компания Pony.ai, которая привлекла 214 миллионов долларов венчурного капитала, в октябре запустила пилотное такси без водителя в Ирвине. И стартап Optimus Ride построил небольшой парк автономных шаттлов в Нью-Йорке, став первым, кто это сделал.

VentureBeat

Миссия VentureBeat — стать цифровой городской площадью, где лица, принимающие технические решения, могут получить знания о преобразующих технологиях и транзакциях. На нашем сайте представлена ​​важная информация о технологиях и стратегиях обработки данных, которая поможет вам руководить своей организацией.Мы приглашаем вас стать участником нашего сообщества, чтобы получить доступ:

• актуальная информация по интересующим вас вопросам
• наши информационные бюллетени
• закрытого контента для лидеров мнений и доступ со скидкой к нашим призовым мероприятиям, таким как Transform 2021 : Узнать больше
• сетевых функций и многое другое

Стать участником

SEC.gov | Превышен порог скорости запросов

Чтобы обеспечить равный доступ для всех пользователей, SEC оставляет за собой право ограничивать запросы, исходящие от необъявленных автоматизированных инструментов.Ваш запрос был идентифицирован как часть сети автоматизированных инструментов за пределами допустимой политики и будет обрабатываться до тех пор, пока не будут приняты меры по объявлению вашего трафика.

Укажите свой трафик, обновив свой пользовательский агент, включив в него информацию о компании.

Чтобы узнать о передовых методах эффективной загрузки информации с SEC.gov, в том числе о последних документах EDGAR, посетите sec.gov/developer. Вы также можете подписаться на рассылку обновлений по электронной почте о программе открытых данных SEC, в том числе о передовых методах, которые делают загрузку данных более эффективной, и о SEC.gov, которые могут повлиять на процессы загрузки по сценарию. Для получения дополнительной информации обращайтесь по адресу [email protected].

Для получения дополнительной информации см. Политику конфиденциальности и безопасности веб-сайта SEC. Благодарим вас за интерес к Комиссии по ценным бумагам и биржам США.

Код ссылки: 0.67fd733e.1627258956.2bdd8347

Дополнительная информация

Политика безопасности в Интернете

Используя этот сайт, вы соглашаетесь на мониторинг и аудит безопасности.В целях безопасности и обеспечения того, чтобы общедоступная услуга оставалась доступной для пользователей, эта правительственная компьютерная система использует программы для мониторинга сетевого трафика для выявления несанкционированных попыток загрузки или изменения информации или иного причинения ущерба, включая попытки отказать пользователям в обслуживании.

Несанкционированные попытки загрузить информацию и / или изменить информацию в любой части этого сайта строго запрещены и подлежат судебному преследованию в соответствии с Законом о компьютерном мошенничестве и злоупотреблениях 1986 года и Законом о защите национальной информационной инфраструктуры 1996 года (см. Раздел 18 U.S.C. §§ 1001 и 1030).

Чтобы обеспечить хорошую работу нашего веб-сайта для всех пользователей, SEC отслеживает частоту запросов на контент SEC.gov, чтобы гарантировать, что автоматический поиск не влияет на возможность доступа других лиц к контенту SEC.gov. Мы оставляем за собой право блокировать IP-адреса, которые отправляют чрезмерные запросы. Текущие правила ограничивают пользователей до 10 запросов в секунду, независимо от количества машин, используемых для отправки запросов.

Если пользователь или приложение отправляет более 10 запросов в секунду, дальнейшие запросы с IP-адреса (-ов) могут быть ограничены на короткий период.Как только количество запросов упадет ниже порогового значения на 10 минут, пользователь может возобновить доступ к контенту на SEC.gov. Эта практика SEC предназначена для ограничения чрезмерного автоматического поиска на SEC.gov и не предназначена и не ожидается, чтобы повлиять на людей, просматривающих веб-сайт SEC.gov.

Обратите внимание, что эта политика может измениться, поскольку SEC управляет SEC.