Электро гур: Особенности ЭГУР, чем он отличается от других усилителей?

Содержание

В чем разница между гидроусилителем (ГУР) или электроусилителем (ЭУР) руля?

Автопроизводители делают всё, чтобы езда на автомобиле доставляла комфорт и удовольствие. Это касается буквально всего в машине, в том числе и рулевого управления. Руль должен поворачиваться легко, без усилий, а не с трудом, как это было в прежние времена на старых транспортных средствах.

В настоящее время сложно себе представить автомобиль без усилителя руля, то есть специального устройства, который помогает поворачивать колёса машины. Многие знают, что такие усилители бывают двух видов: гидравлические, то есть приводимые в действие гидравликой (ГУР), и электрические, работающие с помощью электродвижка (ЭУР). Давайте разберемся в чем разница между гидроусилителем или электроусилителем руля?

Принцип работы ГУР

Гидравлические усилители вращения рулевой колонки появились ещё в прошлом веке и поначалу устанавливались только на грузовики. Это понятно. Управлять многотонной машиной гораздо сложнее, чем легковой. Однако, автопроизводители со временем стали применять ГУР в том числе на легковых машинах, тем самым повышая их привлекательность по сравнению с другими марками. На данный момент гидравликой оснащается примерно 60% новых машин.

Гидроусилитель руля — это достаточно сложный механизм, состоящий из нескольких элементов:
— насос, связанный ременной передачей с коленчатым валом двигателя;
— бачок для гидравлической жидкости;
— поршень, установленный в рулевой рейке;
— гидро-распределитель, задающий направление движения поршню.

Все эти элементы соединяются между собой металлическими трубками, в которых находится гидравлическая жидкость. Её задача – передавать давление, создаваемое насосом, поршню, который затем толкает вал рейки и таким способом помогает поворачивать колеса машины. В целом ГУР работает следующим образом.

После того, как запускается двигателя автомобиля, насос, вращаемый коленвалом, накачивает давление в системе. Пока водитель не поворачивает руль, излишек давления сбрасывается в расширительный бачок. При попытке повернуть баранку автомобиля распределитель открывает нужную магистраль и направляет жидкость в одну из камер, находящуюся с правой или левой стороны от поршня.

Под давлением поршень перемещается и толкает вал рулевой рейки одновременно с тягой, присоединенной к поворотному кулаку переднего колеса. Таким образом существенно уменьшается величина усилия, которая необходима водителю для поворота руля.

Если руль машины повернуть в другую сторону, распределитель перекроет первую магистраль и откроет вторую, давление возникнет в другой камере и поршень двинется в обратном направлении.

Принцип работы ЭУР

Электроусилители руля были внедрены позже, чем гидравлические, и стали массово применяться только после 2000 года, постепенно завоевывая автомобильный рынок мира.

Оба этих механизма выполняют одну и ту же функцию — облегчают автовладельцу рулевое управление автомобилем. Однако разница между ними заключается в том, что ЭУР перемещает вал рейки с помощью специального электродвигателя, а ГУР с помощью насоса и гидравлической жидкости.

При этом движок в электрическом усилителе руля управляется отдельным электронным блоком (ЭБУ). Принцип работы следующий:

После запуска двигателя на блок управления подаётся напряжение, но ЭУР в это время ещё не действует. После малейшего поворота руля, это движение улавливает специальный датчик, который передаёт импульс ЭБУ. По сигналу датчика контроллер даёт команду электродвигателю вращать рулевой вал в ту или иную сторону посредством шестеренчатой передачи.

Плюсы и минусы гидроусилителя руля

ГУР имеет ряд достоинств, благодаря которым он в своё время получил широкое распространение на автомобильном рынке. Вот самые главные:

— более низкая себестоимость производства, которая в свою очередь влияет на конечную цену нового автомобиля;
— благодаря использованию ГУР можно получить большую мощность, которая необходима при эксплуатации тяжелых грузовиков и микроавтобусов;
— надёжная конструкция гидроусилителя, которая проверена годами применения.

Тем не менее ГУР обладает и недостатками. Основной из них — это необходимость контроля уровня жидкости в системе и периодичность обслуживания. Нужно следить, чтобы не протекали сальники поршневого механизма, распределителя и насоса, вовремя менять и подтягивать ремень, смазывать подшипники.

Среди других минусов, которые менее существенны, это небольшое увеличение расхода топлива за счёт того, что насос гидроусилителя работает постоянно, пока включен двигатель.

Достоинства и недостатки электроусилителя руля

В сравнении с ГУР электрический усилитель имеет ряд преимуществ:

— такая система, включающая электродвигатель и блок управления с датчиком, не нуждаются в регулярных осмотрах и обслуживании;
— меньшие габариты механизма, то есть не занимает много места;
— ЭУР не потребляет электроэнергию без необходимости и, выходит, не расходует дополнительное топливо.

Электроусилитель руля также имеет и другие достоинства, например, касающиеся изменения настроек его работы в зависимости от условий езды. Кроме того, ЭУР используется в современных автомобилях премиум-класса, потому что может управляться бортовым компьютером.

Главный недостаток электрического усилителя — это его высокая цена. Чем больше стоимость механизма и его элементов, тем дороже обойдется ремонт. Часто вышедший из строя ЭУР приходится полностью менять. Кроме того, электрический усилитель имеет меньшую мощность, а это осложняет его использование для грузовиков и тяжелых транспортных средств.

Какой усилитель руля лучше?

Опыт показывает, что оба усилителя достаточно надёжны в эксплуатации. Хотя поломки происходят и с тем, и с другим. При выборе между ГУР или ЭУР необходимо рассматривать каждую ситуацию отдельно: какой автомобиль, каким бюджетом обладает водитель и тд. Решать вам, а характеристики каждого приведены выше.

Стоит только отметить, что электроусилители руля постоянно совершенствуются и вытесняют гидравлику с рынка благодаря более современной и простой конструкции. Возможно со временем их стоимость будет снижена, а мощность возрастет.

Электрогидроусилитель руля

просмотров 5 951 Google+


Электрогидроусилитель руля (ЭГУР) это переходная система от гидроусилителя (ГУР) к электроусилителю (ЭУР) руля. Преимущество его перед ГУРом значительны. Начиная с уменьшения расхода бензина, насос работает не постоянно, до регулировки усилия в зависимости от скорости и режима вождения. Недостатком можно считать наличие гидравлического насоса.
Насос электро-гидроусилителя руля (насос ЭГУР) — это высокотехнологический механизм для нагнетания и обеспечения циркуляции рабочей жидкости (специального масла) в системе ЭГУР, который приводится в действие электродвигателем. Это сложный механизм, требующий к себе бережного отношения. Соблюдая условия правильной эксплуатации, срок его службы может длиться больше 10 лет.

Электрогидроусилитель руля принцип работы

Рабочая жидкость наполняет резервуар, после переходит в насос ГУР по соединительному шлангу. При повороте руля блок управления подаёт питание на электродвигатель, который включается и начинает вращать вал насоса ГУРа с частотой, зависящей от скорости автомобиля и усилия приложенного к рулю. Так же питание подаётся на соответствующий электроклапан, в зависимости от направления поворота. Насос создаёт давление жидкости и передает ее через соответствующий клапан в гидроцилиндр. Гидроцилиндр энергией рабочей жидкости образует силу, пропорциональную давлению жидкости, которая движет поршнем и штоком, далее они повернут нужным образом колеса системой рычагов.

Электрогидроусилитель руля рабочие параметры насоса:

Допустимый зазор между составляющими частями — 0,005-0,001 мм. Отклонение от допустимого значения влечет за собой падение давления жидкости на холостом ходу и как следствие ощущение тугого руля и визг на поворотах.
В зависимости от автомобиля рабочее давление — 150 Бар
При эксплуатации ЭГУ руля возможны неисправности, при которых его эксплуатация невозможна. При включении зажигания блок управления производит тестирование электрической части. Если при этом обнаруживается неисправность, то происходит отключение ЭУР. При неисправности же насоса отключение не происходит, а ЭУР может работать частично, так как давление будет недостаточным.

Основные причины неработоспособности насоса:

Несвоевременная замена рабочей жидкости в системе.
Применение некачественной или жидкости, которая не подходит для данной модели автомобиля.
Попадание грязи или инородных тел (сгусток промасленной пыли, которая обычно скапливается вокруг крышки горловины масляного резервуара, бывает частой причиной выхода насоса из строя).
Отсутствие герметичности и как следствие вытекание рабочей жидкости. После чего система завоздушивается и выходит из строя.
Масляное голодание из-за перегиба масляных магистралей.
Значительный перегрев системы, или систематический незначительный.
Ошибки во время монтажа, некачественная сборка.
Во время эксплуатации детали насоса ГУР по мере изнашивания насыщают рабочую жидкость системы металлической пылью или даже мелкими металлическими частицами. Когда приходит время заменить старый насос ГУР на новый, вся система гидроусилителя руля должна быть тщательно промыта, также подлежат замене элементы, в которых скопились продукты износа. Проигнорировав это указание, вы рискуете тем, что новый насос в кратчайшие сроки будет выведен из строя.

admin 02/04/2015 «Если Вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста выделите это место мышкой и нажмите CTRL+ENTER» «Если статья была Вам полезна, поделитесь ссылкой на неё в соцсетях»

Какой усилитель лучше: гидро или электро?

Автопроизводители устанавливают на свои машины как гидравлические усилители руля (ГУР), так и электрические (ЭУР). Разберемся, машину с каким типом усиления выбрать? Что лучше?

С точки зрения комфорта управления и лёгкости руления, сложно определить лидера. Оба вида усилителей позволяют буквально одним пальцем крутить руль на стоячей машине. Однако, разница между ними начинает проявляться во время движения. На машинах с ЭУРом руль не имеет отчётливой обратной связи, как это есть в автомобилях с ГУРом. Но на этом разница не заканчивается.

Гидроусилитель руля

ГУР считается уже классикой и постепенно отходит на второй план. Усиление происходит за счёт гидравлического привода, который состоит из гидроцилиндра, распределителя, насоса, бачок с жидкостью и шлангов. Насос приводится в движение ремнём от двигателя и накачивает давление в гидравлическую систему на распределитель. Когда водитель поворачивает руль, то распределитель направляет поток жидкости в сторону поворота руля. Жидкость давит на поршень гидроцилиндра и поворачивает колёса в нужном направлении.

К достоинствам ГУРа можно отнести его мощность, гидравлика позволяет поворачивать колёса даже огромных карьерных самосвалов. Технология простая и дешёвая в производстве, машины с ГУРом дешевле машин с ЭУРом. Обеспечивают комфортное управление автомобилем.

Но есть и минусы. Например, гидронасос отбирает часть мощности у двигателя. Необходимо следить за уровнем жидкости в расширительном бачке и осматривать на предмет протечек шланги. ГУР нельзя как-то настроить или отрегулировать.

Электроусилитель руля

В ЭУРе усиление создаётся при помощи электродвигателя. Схема ЭУРа состоит из двигателя, блока управления, датчиков положения руля и крутящего момента, редуктора, рулевого вала и зубчатой рейки. Когда водитель начинает крутить руль, то это вращение передаётся через рулевой вал на зубчатую рейку. При этом датчики считывают показания и передают их на блок управления. Блок, анализируя данные, определяет, какое нужно приложить усилие, и подаёт нужную команду электродвигателю, который вращаясь помогает перемещать зубчатую рейку.

К несомненным плюсам ЭУРа можно отнести то, что он работает, когда вращается руль и при этом никак не связан с двигателем, а значит не отбирает на себя его мощность. Вся система электрического усиления достаточно компактна. Блок управления позволяет настраивать и регулировать характеристики рулевого управления. К минусам можно отнести невысокую мощность, которая скажется, например, при езде по тяжёлому бездорожью. Склонность к перегревам и дорогой ремонт.


Фото с интернет-ресурсов

схемы и принцип работы, что лучше выбрать, какое давление в ГУР и видео как работают

Электро- и гидроусилитель руля в автомобиле — устройство, которое нужно для более упрощенного поворота рулевого колеса при выполнении маневров. Его наличие позволяет с большим комфортом управлять машиной.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Принцип работы гидроусилителя

Основным компонентом узла считается золотник, его положение определяет процесс функционирования узлов и элементов системы. Независимо от типа перемещения золотника, которое может быть осевым либо роторным, отличий в принципе действия нет.

Когда рулевое колесо установлено в центральном положении, золотник удерживается посредством центрирующих пружинных элементов. Это обеспечивает возможность свободного перемещения масла по всем компонентам системы. Но при условии, что распределитель находится в правильном положении.

Насосное устройство функционирует в усиленном режиме, перегоняя рабочую жидкость по системе. Этот узел работает всегда, независимо от того, выполняются маневры или нет. Основное предназначение насосного устройства заключается именно в прокачке масла.

Когда водитель поворачивает руль, золотник начинает передвигаться, в результате чего закрывает сливной патрубок. Это приводит к подаче масла в одну из полостей цилиндра, процедура закачки выполняется под воздействием давления. Одновременно компоненты поршня и шток из-за перемещения жидкости проворачивают колеса и корпус распределительного устройства в ту сторону, куда перемещается золотник. Корпус распределительного устройства может настигнуть золотник только в момент, когда он перестает двигаться, это свидетельствует о выполнении маневра. Затем золотниковый элемент перемещается в изначальное состояние, открывается патрубок для слива масла.

Саня Маевский подробно рассказал о принципе работы ГУР.

Устройство ГУР

В зависимости от типа гидравлического усилителя его конструкция может быть разной.

Классический ГУР
Схема ГУР

Составные компоненты системы гидроусилителя руля:

  1. Насосный механизм. Этот узел предназначен для обеспечения всей системы необходимым давлением, чтобы жидкость циркулировала. На большинстве современных авто применяются пластинчатые механизмы. Это обусловлено повышенным КПД и увеличенным ресурсом использования. Сам насос обычно монтируется на двигателе, а его работа обеспечивается благодаря ременной передаче.
  2. Распределительный узел. Этот механизм используется для распределения масла и его направления на конкретные полости цилиндра. В зависимости от системы в ГУР может использоваться роторный либо осевой распределительный механизм. Если движения золотника поступательные, распределительный узел оснащен осевым распределителем, вращательные — то роторным. Узел устанавливается на компонентах рулевого привода или непосредственно на валу с рулевым механизмом. Этот механизм чувствителен к наличию загрязнений в рабочей жидкости.
  3. Гидравлический цилиндр. Используется для обеспечения работы поршня и штока при подаче жидкости. Для поворота колес машины применяются специальные рычаги. Сам цилиндр располагается между кузовом и приводом либо на рулевом механизме.
  4. Магистрали. По патрубкам производится перемещение масла в системе ГУР. Магистрали могут быть низкого либо высокого давления. Первые используются для возврата рабочей жидкости из расширительного резервуара в насосное устройство и опять в бачок после отработки. Вторые предназначены для подачи расходного вещества между насосным устройством, распределительным механизмом и цилиндром.
  5. Масло. Смазочное вещество необходимо для обеспечения подачи усилия к гидравлическому цилиндру от насосного устройства. С его помощью выполняется смазывание всех компонентов усилителя.
  6. Расширительный резервуар. Бачок предназначен для хранения расходного материала и его циркуляции. Оборудуется фильтрующим устройством, посредством которого выполняется очистка вещества от грязи. На резервуаре имеются отметки, которые позволяют контролировать уровень жидкости.
ЭГУР
Схематическое описание устройства ЭГУР

Такой тип усилителя имеет аналогичное устройство, только ЭГУР оснащается управляющим модулем, а также электромагнитным клапаном. Также система может быть дополнена контроллером скорости.

Какое давление в гидроусилителе руля

Если руль в системе гидравлического управления находится в исходном состоянии, величина давления смазочного вещества составит 5-7 бар. Когда выполняется маневр и задействуется насосное устройство, то параметр давления увеличится до 79-86 бар.

Насосное устройство системы ЭГУР Насосный механизм ГУР

Как работает электроусилитель руля

В системе ЭУР отсутствует рабочая жидкость. Электрический усилитель функционирует не всегда, а только при выполнении маневров. Силовой агрегат системы обеспечивает крутящий момент, определяющийся моментом на рулевом узле. Этот параметр замеряется посредством специального контроллера, передающего информацию на управляющий модуль системы. Блок предназначен для расчета нужного параметра мощности активации мотора системы с учетом положения руля.

Процедура замера угла поворота выполняется посредством контроллера, встроенного в переключатель, установленный под рулем. На роторном устройстве электродвигателя имеется контроллер, который производит замер частоты вращения механизма, после чего передает данные на ЭБУ. Это требуется для того, чтобы модуль определил скорость прокручивания узла. Управляющий модуль ЭУР учитывает множество показаний при расчете необходимого усилия на электродвигатель.

Данный параметр определяется:

  • значением момента руля;
  • скоростью движения машины;
  • оборотами силового агрегата, угла и скорости прокручивания руля.

В дальнейшем усилие от мотора поступает на рейку посредством приводной шестеренки, а также червячной передачи. Перемещение рейки осуществляется в результате нескольких усилий. Этому способствует рулевое колесо, а также электромотор системы ЭУР, который управляется электронным модулем.

При перемещении руля торсион закручивается. Приложенное усилие вычисляется электронным модулем в соответствии с изменением положения составляющих элементов контроллера. Механизм поворота определяет отклонение рулевого колеса. Эти параметры обрабатываются микропроцессорным модулем, который взаимодействует с ЭБУ машины.

С учетом данной информации микропроцессорный блок выполняет расчет нужного усилия, после чего подает питание необходимого значения на мотор. Последний выполняет перемещение вала руля или рейки.

Устройство ЭУР

Схематическое устройство ЭУР

Основные составляющие системы:

  1. Электрический мотор, на большинстве машин применяются бесщеточные устройства.
  2. Сервопривод. Могут использоваться разные типы устройств.
  3. Контроллер определения крутящего момента. Этот датчик считается одним из главных, он обычно монтируется на торсион, расположенный в разрезе рулевого вала. На концах элемента устанавливаются две разных части контроллера. В зависимости от типа ЭУР датчик может относиться к классу оптических либо магнитных.
  4. Контроллер перемещения рулевого колеса.
  5. Управляющий модуль.
  6. Некоторые авто оснащаются контроллером скорости поворота рулевого колеса.

Что лучше: электро или гидроусилитель руля?

Чтобы разобраться в том, что лучше, предлагаем ознакомиться с перечнем недостатков обеих систем.

Минусы ГУРМинусы ЭУР
В машинах, оснащенных ГУР, не допускается длительное удерживание рулевого колеса в крайнем положении. Это приведет к перегреву рабочей жидкости и поломке конструктивных элементов, в первую очередь насосаЭУР не может похвастаться высокой информативностью рулевого управления
ГУР следует время от времени обслуживать. Один раз в несколько лет требуется замена рабочей жидкости. Потребитель должен регулярно следить за ее уровнем, диагностировать целостность электроцепей, магистралей и насосного устройстваВероятность появления сбоев в настройках ЭУР. Возможна поломка контроллеров рулевого колеса или вала
Работа усилителя напрямую связана с силовым агрегатом. Часть мощности насосное устройство забирает у силового агрегата. При движении прямо эта мощность расходуется впустуюВероятность появления сбоев во время движения. Если усилитель заблокируется, это может привести к его поломке и аварийной ситуации на дороге. Выровнять колеса, если машина стоит на месте, будет проблематично
ГУР не позволяет произвести регулировку режимов функционирования с учетом условий ездыЭлектрическая составляющая зачастую не подлежит ремонту. Контроллеры положения руля лучше не ремонтировать, а поменять, поскольку при перепайке датчиков потребитель может задать неправильные параметры. Из-за этого обслуживание ЭУР будет более дорогим
ГУР обеспечивает высокую информативность работы всей системы при движении на невысокой скорости. Но при езде на высоких оборотах ДВС этот параметр падаетПериодически требуется калибровка контроллеров. Самостоятельно это сделать проблематично, придется обращаться к квалифицированным специалистам

Гидроусилитель руля проще в обслуживании, но его работа отбирает часть мощности мотора машины.

Видео «Самостоятельный ремонт ЭУР»

Канал CompsMaster на примере автомобиля Лада Калина рассказал о выполнении ремонта ЭУР.

Что лучше: гидроусилитель или электроусилитель руля

Есть два типа усилителя руля, которые сегодня используются в автомобилестроении– гидроусилитель и электроусилитель руля. Каждый из них выполняет одну и ту же основную задачу, позволяя легко поворачивать руль. Разница между ними связана с тем, как они функционируют. Чтобы выбрать лучшую для себя систему, необходимо разобрать принцип работы и сравнительные характеристики каждой из них более подробно.

Гидроусилитель руля

Устройство и принцип работы гидроусилителя руля

Гидравлический усилитель руля является одной из самых ранних форм технологии. Эта система состоит из различных компонентов и частей, таких как насос, шкив, приводной ремень, шланги и жидкость для гидроусилителя. Все они действуют вместе, создавая гидравлическое воздействие, которое так легко поворачивает руль. Но давайте рассмотрим, как создаётся это давление.

Двигатель вашего автомобиля содержит лопастной насос, который в нужное время создаёт гидравлическое давление. Всякий раз, когда вы поворачиваете руль, насос будет генерировать больше гидравлического давления, чтобы увеличить силу, когда вы поворачиваете руль. Давление увеличивается, потому что дополнительная гидравлическая жидкость поступает в гидроцилиндр из клапанов. Как только это происходит, механизм получает давление от цилиндра и заставляет колёса двигаться вместе с рулевым механизмом.

Устройство и принцип работы электроусилителя руля

Электроусилитель руля (EPS) – это ещё одна технология усиления руля. Основная причина, по которой мировые автопроизводители её используют – топливная экономичность. Для помощи водителю EPS использует электродвигатель, в отличие от традиционных систем, которые воздействуют гидравлическим давлением, создаваемым насосом, приводимым в движение двигателем транспортного средства. Этот насос постоянно работает независимо от того, поворачивается руль или нет. Это постоянно увеличивает нагрузку на двигатель, что отрицательно влияет на расход топлива.

При переходе на электродвигатель нагрузка на двигатель уменьшается только в тех случаях, когда рулевое колесо поворачивается в одну или другую сторону, что приводит к лучшей экономии топлива. Электродвигатель, который установлен на рулевой колонке или на рулевом механизме (в настоящее время обычно используется реечный механизм), подаёт крутящий момент на рулевую колонку, помогая водителю повернуть рулевое колесо. Датчики определяют положение рулевого колеса и любые сигналы, поступающие от водителя, – когда он поворачивает руль, чтобы изменить направление движения авто. Модуль управления через электродвигатель подаёт вспомогательный крутящий момент. Если водитель просто удерживает колесо неподвижно, в положении для движения по прямой, система не оказывает никакой помощи.

EPS не только предлагает преимущество в улучшении экономии топлива, но также имеет несколько других особенностей. Будучи электронным и настраиваемым компьютером, система EPS может быть запрограммирована для многих различных ситуаций.

Инженеры теперь могут программировать переменную помощь в различных режимах. Например, при парковке максимальная помощь обеспечивает более лёгкое маневрирование в и из парковочных мест, но при более высоких скоростях на дороге помощь в рулевом управлении уменьшается, чтобы повысить устойчивость автомобиля. С небольшим сопротивлением, встроенным в рулевое управление на высоких скоростях на открытой дороге, автомобиль с меньшей вероятностью будет нестабилен из-за чрезмерного участия водителя.

Электроусилитель руля с каждым годом появляется всё в большем количестве автомобилей. Эти системы можно найти на самых разных транспортных средствах – от грузовиков до небольших автомобилей. У электроусилителя рулевого управления большое будущее, так как автономные и активные системы безопасности разрабатываются для того, чтобы управлять автомобилем при минимальном вмешательстве пользователя.

Диагностика электроусилителей требует понимания напряжения, тока и нагрузки. Кроме того, технический специалист должен понимать, как работают модули и датчики, чтобы определить уровень помощи.

Устройство электроусилителя

Мотор

В большинстве систем электроусилителя рулевого управления используется трёхфазный электродвигатель, работающий от постоянного напряжения с широтно-импульсной модуляцией. Двигатель бесщёточный и имеет рабочий диапазон напряжений от 9 до 16 вольт. Трёхфазные двигатели обеспечивают более быстрое и точное применение крутящего момента при низких оборотах.

В двигателе используется датчик вращения, который определяет его положение. В некоторых системах, если модуль заменён, необходимо проверить концевые упоры (ограничители), чтобы двигатель не сдвигал стойку за пределы максимального угла поворота. Такой сервис может быть дополнительным этапом калибровки датчика угла поворота руля. Двигатель может быть подключён к рулевой рейке или колонке. Сегодня всё больше автомобилей используют двигатели, которые установлены на основании рулевого механизма или на противоположном конце стойки.

Модуль

Модуль электроусилителя руля – это больше, чем просто печатная плата и разъёмы в алюминиевой коробке. Модуль содержит драйверы, генераторы сигналов и MOSFET-переключатели, которые питают и контролируют электродвигатель. Модуль также содержит схему контроля тока, которая измеряет усилители, используемые двигателем, а также монитор тока и другие входы для определения температуры двигателя с использованием алгоритма, учитывая даже температуру окружающей среды.

Если система обнаруживает состояние, которое может привести к перегреву двигателя, модуль уменьшит количество тока, идущего к нему. Система может перейти в отказоустойчивый режим, сгенерировать код неисправности и предупредить водителя сигнальной лампочкой или сообщением.

Сенсорные датчики

Для систем рулевого управления с электроусилителем основную информацию передаёт измерение угла поворота рулевого колеса и скорости поворота. Диагностический прибор обычно отображает эту информацию в градусах. Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) обычно является частью группы датчиков в рулевой колонке. В блоке датчиков всегда будет более одного датчика положения рулевого управления. Некоторые кластеры датчиков имеют три датчика для подтверждения данных. Некоторые кластеры SAS и сенсорные модули подключены к шине локальной сети контроллера (CAN). Модуль SAS или кластер может быть подключён непосредственно к модулю ABS/ESC на шине CAN, или может быть частью общей сети CAN в цепи, которая соединяет различные модули в автомобиле.

Датчик крутящего момента рулевого колеса измеряет усилие, прилагаемое водителем, и обеспечивает чувствительное управление опорой электроусилителя. Он выполняет ту же функцию, что и золотниковый клапан в гидравлической системе рулевого управления.

Сенсорный датчик

Сравнение ГУР и ЭУР

Существует множество возможных характеристик, которые помогут определить, чем отличается гидроусилитель от электроусилителя. Углубившись в электрическое и гидравлическое рулевое управление, необходимо ознакомиться с реальными различиями между этими механизмами.

Почти каждая автомобильная компания предпочитает электрические вспомогательные системы рулевого управления гидравлическим. Производители, которые используют электрическое рулевое управление, стремятся к лучшей производительности и мощности. Найти разницу между электрической системой и гидроусилителем не так сложно, как может показаться. Существует много параметров, которые отличают их друг от друга. Рассмотрим их более детально.

Передовые технологии

Электроусилитель руля является самой передовой технологией в автомобильной промышленности. Производители уже давно используют эту систему. Электрические провода являются основными причинами, по которым производители предпочитают устанавливать такие системы в своих автомобилях. Такое соединение отличается мощностью и служит дольше. Любой, кто вкладывает деньги в новый автомобиль, выберет то, что прослужит дольше. Электроусилитель – это подходящее решение для повышения мощности и производительности.

Мощность

Гидравлическая система отличается от электроусилителя большей мощностью. Это означает, что это рулевое управление может предложить больше «силы» на дорогах. Шероховатая или неровная поверхность оказывает огромное влияние на производительность и систему автомобиля. Электрическая система рулевого управления обеспечивает соответствующую прочность, которая может выдерживать неровные дороги.

Переход на электронные системы рулевого управления является мудрым решением в соответствии с советами экспертов по ремонту и техобслуживанию и позволяет определить потребности пользователей и возможности производителей. Это одна из главных причин, почему люди переходят на электронное рулевое управление. Каждый водитель ищет мощный усилитель для повышения безопасности и комфорта вождения. Вот почему пользователи выбирают более мощный и надёжный вариант.

ЭУР автомобиля

Влияние на расход топлива

Отличие гидроусилителя также заключается в том, что он негативно влияет на пробег автомобиля. Причиной является идеальное соединение между гидравлической системой рулевого управления и двигателем автомобиля. Система электропитания управляется компьютером и не требует топлива или жидкости для работы. Производители автомобилей предпочитают электронные системы рулевого управления вместо гидравлических насосов.

Гидроусилители сложны в управлении. Электрическая система состоит из проводных цепей и других небольших компонентов, облегчающих управление транспортным средством. Это одна из основных причин, по которой любой водитель выбирает электрический механизм вместо гидроусилителя.

Какой усилитель выбрать

Чтобы определить, что лучше – гидроусилитель или электроусилитель руля, достаточно взглянуть на последние разработки ведущих производителей. Ford, Audi, Mercedes-Benz, Honda и GM на некоторых платформах представляют системы рулевого управления с переменным передаточным числом. Многие автопроизводители также называют это адаптивным рулевым управлением.

Переменный коэффициент поворота рулевого колеса изменяет соотношение между действиями водителя на руле и скоростью поворота передних колёс. При рулевом управлении с переменным передаточным отношением оно постоянно меняется в зависимости от скорости авто, оптимизируя реакцию рулевого управления в любых условиях.

На более низких скоростях, например, при въезде на парковку или при маневрировании в труднодоступных местах, требуется меньше поворотов рулевого колеса. Адаптивное рулевое управление делает автомобиль более манёвренным и более лёгким для поворота, так как он больше поворачивает рулевое колесо.

На высоких скоростях по шоссе система оптимизирует реакцию рулевого управления, позволяя автомобилю более плавно реагировать на каждый поворот руля. Системы от Ford и Mercedes-Benz используют привод с точным управлением, расположенный внутри рулевого колеса, и не требуют никаких изменений в традиционной системе транспортного средства. Привод представляет собой электродвигатель и систему передачи, которые могут существенно увеличивать или уменьшать входные сигналы рулевого управления водителя. Результат – максимальный комфорт и безопасность вождения на всех скоростях, независимо от размера автомобиля или его класса.

Это главные различия между электро- и гидроусилителем руля. Лучший способ достичь идеального управления – нанять профессионала. Только опытный и знающий специалист подскажет, что лучше именно для вас: ГУР или ЭУР. С помощью наших советов вы сможете сделать выбор и самостоятельно – просто протестируйте несколько автомобилей с различными усилителями руля, и обратите внимание на описанные выше различия. Если вы уже имеете опыт управления транспортным средством на обеих системах усиления руля, расскажите об этом в комментариях под статьёй.

4014835839908 Жидкость электро-гидроусилителя руля E-PSF Fluid синт.1л RAVENOL — 4014835839908 RAVENOL E-PSF Fluid

4014835839908 Жидкость электро-гидроусилителя руля E-PSF Fluid синт.1л RAVENOL — 4014835839908 RAVENOL E-PSF Fluid — фото, цена, описание, применимость. Купить в интернет-магазине AvtoAll.Ru Распечатать

3

1

Артикул: 4014835839908еще, артикулы доп.: RAVENOL E-PSF Fluidскрыть

Код для заказа: 541300

Есть в наличии Доступно для заказа3 шт.Сейчас в 1 магазине — 3 шт.Цены в магазинах могут отличатьсяДанные обновлены: 10.08.2021 в 10:30 Доставка на таксиДоставка курьером — 300 ₽

Сможем доставить: Завтра (к 11 Августа)

Доставка курьером ПЭК — EasyWay — 300 ₽

Сможем доставить: Сегодня (к 10 Августа)

Пункты самовывоза СДЭК Пункты самовывоза Boxberry Постаматы PickPoint Магазины-салоны Евросеть и Связной Отделения Почты РФ Терминалы ТК ПЭК — EasyWay Самовывоз со склада интернет-магазина на Кетчерской — бесплатно

Возможен: сегодня c 12:59

Самовывоз со склада интернет-магазина в Люберцах (Красная Горка) — бесплатно

Возможен: завтра c 11:00

Самовывоз со склада интернет-магазина в поселке Октябрьский — бесплатно

Возможен: завтра c 11:00

Самовывоз со склада интернет-магазина в Сабурово — бесплатно

Возможен: завтра c 13:00

Самовывоз со склада интернет-магазина на Братиславской — бесплатно

Возможен: завтра c 11:00

Самовывоз со склада интернет-магазина в Перово — бесплатно

Возможен: завтра c 11:00

Самовывоз со склада интернет-магазина в Кожухово — бесплатно

Возможен: завтра c 11:00

Самовывоз со склада интернет-магазина в Вешняков — бесплатно

Возможен: завтра c 11:00

Самовывоз со склада интернет-магазина из МКАД 6км (внутр) — бесплатно

Возможен: завтра c 11:00

Самовывоз со склада интернет-магазина в Подольске — бесплатно

Возможен: завтра c 11:00

Код для заказа 541300 Артикулы 4014835839908, RAVENOL E-PSF Fluid Производитель RAVENOL Ширина, м: 0.07 Высота, м: 0.24 Длина, м: 0.11 Вес, кг: 0.999

Отзывы о товаре

Обзоры

Статьи о товаре

  • Жидкость гидроусилителя руля 16 Августа 2018

    Основная масса современных автомобилей, тракторов и другой техники оснащается рулевым управлением с гидроусилителем. Для работы ГУР необходима специальная жидкость. Все о жидкостях для гидроусилителя, их типах и применяемости, а также о верном подборе и замене жидкостей — читайте в данном материале.

Наличие товара на складах и в магазинах, а также цена товара указана на 10.08.2021 10:30.

Цены и наличие товара во всех магазинах и складах обновляются 1 раз в час. При достаточном количестве товара в нужном вам магазине вы можете купить его без предзаказа.

Интернет-цена — действительна при заказе на сайте или через оператора call-центра по телефону 8-800-600-69-66. При условии достаточного количества товара в момент заказа.

Цена в магазинах — розничная цена товара в торговых залах магазинов без предварительного заказа.

Срок перемещения товара с удаленного склада на склад интернет-магазина.

Представленные данные о запчастях на этой странице несут исключительно информационный характер.

b00799340eff1dc1fdff48fca654ca67

Добавление в корзину

Код для заказа:

Доступно для заказа:

Кратность для заказа:

Добавить

Отменить

Товар успешно добавлен в корзину

!

В вашей корзине на сумму

Закрыть

Оформить заказ

☰ История развития системы усилителя руля

Сначала автомобиль был не средством передвижения, а роскошью ручной сборки. Однако, как всегда бывает с инновациями, автомобили постепенно совершенствовались и подешевели. Преимущества автомобиля оценили обыватели и предприниматели, желающих купить машину становилось все больше.

Производители совершенствовали автомобили: разработали педальную группу, примитивную КПП, электрическое зажигание. Но рулевое управление по-прежнему отставало в развитии — чтобы крутить огромный руль, нужно было обладать недюжинной силой, а на ямах и высокой скорости авто теряло управление.

Гидроусилитель: с корабля — на легковой автомобиль/в массы

Еще в начале 19 века Роберт Гюрней предложил примитивный усилитель в виде вспомогательной тележки, которая через дышло крепилась к передней оси тяжеленного парового омнибуса. Водитель управлял колесами тележки, а та, в свою очередь, управляла осью омнибуса. Такой усилитель был прорывом — теперь транспортным средством мог управлять всего один человек, а не два-три.

Паровой омнибус

Тем не менее, между усилителем Гюрнея и гидроусилителем руля — пропасть в сто лет.

Первые гидроусилители в более-менее привычном для нас виде появились на морских судах в 19 веке. Аналогичную систему во время Первой мировой безуспешно пытались адаптировать для броневиков и грузовиков, но она была слишком громоздкой и сложной.

ГУР Фрэнсиса Дэвиса — первый запатентованный усилитель в Америке. Инженер значительно упростил систему: вместо аккумуляторов давления он предложил непрерывно работающий насос, внедрил регулирующие клапаны, которые открыты постоянно. Принцип действия ГУРа начала ХХ века такой же, как сейчас: когда водитель поворачивает руль, торсион скручивается, открывая при этом отверстия в золотнике и направляя жидкость в правую или левую полость гидроцилиндра — чем больше угол поворота руля, тем сильнее открывается канал.

Такое решение упростило конструкцию и позволило начать серийное производство гидравлических систем усилителя руля. Первый ГУР Дэвис установил на собственный автомобиль и продемонстрировал, что управлять машиной стало легко и комфортно.

Компания Cadillac первая заинтересовалась разработкой Дэвиса — быстрые 16-цилиндровые автомобили были невероятно тяжелыми.

Несколько лет инженер не слишком успешно работал в GM — развитию помешала Великая депрессия, для компании оказалось накладно производить дорогостоящую тонкую гидравлику.

К началу Первой мировой войны систему ГУР усовершенствовали для серийного производства: Дэвис разработал гидроусилители 10-ти типов для Buick и Chevrolet.

После войны разработками Дэвиса воспользовалась компания Chrysler, и в 1953 году уже миллион американских автомобилей оснастили гидроусилителем руля.

В Европе с усилителями руля все было сложно вплоть до 60-х годов ХХ века — их просто не было. Грузовые автомобили оснащались редуктором, водители же легковушек качали бицепсы, вращая руль. Только в 80-х годах, когда авто “потяжелели” (и основная масса переместилась к передней оси) и стали гораздо быстрее, возникла острая необходимость в усилителе руля.

Концепция гидроусилителя руля, которую предложил Дэвис, практически не изменилась до сегодня. Дальнейшие усовершенствования системы касались комфорта и точности управления, снижения потерь привода на работу ремня, насоса ГУР, распределителя. Например, из многообразия насосов производители выбрали шиберный (пластинчатый) из-за его производительности и долговечности и снизили потери мощности на привод, используя электропривод насоса (ЭГУР). Несмотря на эффективность, электро-гидравлическая система не стала популярной, т.к. была слишком сложной и дорогой в производстве.

ZF предложила свой вариант ГУР с насосом и сервотроником, который позволял регулировать усиление. В этой системе усовершенствовали золотник, в конструкции появился дополнительный поршень — он регулировал раскрытие каналов золотника. “Послушание” рулевого управления было безупречным, но проблему потери мощности эта система не решала.

ГУР и ЭУР

Электроусилитель — хорошо забытое старое

Электроусилитель руля считается инновационной системой, которая постепенно вытесняет гидравлику. Тем не менее, электрические усилители появились еще в 1903 году на … грузовиках. Идея установить электромотор на рулевую рейку или колонку, а вместо золотника использовать потенциометр оказалась гениально простой. Но электрика в начале ХХ века сильно отставала в развитии от пневматики и гидравлики, генератор еще не придумали, поэтому об электроусилителях забыли на 85 лет.

В 1988 небольшой автомобильчик Suzuki Cervo оснастили полностью электрическим усилителем. Разработку тут же купила Mitsubishi. Система не была совершенной: электродвигатель усилителя перегревался, электрическая часть была ненадежной. Производители подобрали подходящие двигатели, усовершенствовали алгоритм усиления, увеличили мощность элементов системы — и решили проблемы с надежностью.

ЭУР считается более “продвинутым”, потому что:

  • в системе не используется масло, в конструкции нет шлангов, бачка, насоса;
  • распределяет усилие, ориентируясь на максимум точных данных с датчиков крутящего момента, угла поворота руля, скорости;
  • включается только при определенных условиях, экономит топливо;
  • является основой для разнообразных систем активной безопасности: ESP, автоматической парковки, аварийного управления и т.д.

В автосреде часто спорят, какой усилитель лучше — гидравлический или электрический. Адепты гидравлики отмечают, что в ГУР нет электроники, которая “глючит”, выдает ошибки check по поводу и без, дорогая в ремонте. Приверженцы электроники утверждают, что нет ничего хуже визжащего усилителя, возни с маслом и неэстетичных трубок под капотом.

Правда, как всегда, где-то посередине: плюсы и минусы есть у обеих систем. Но учитывая, что высокие технологии завоевывают все сферы жизни, электроусилители, скорее всего, продолжат эволюционировать.

Crouse-Hinds Condulet® GUR Type XA Круглая водонепроницаемая выпускная коробка для воздуховодов с крышкой, отверстие в крышке 1/2 дюйма, 3,12 дюйма

/ {{vm.product.unitOfMeasureDescription || vm.product.unitOfMeasureDisplay}}

Цена недоступна, мы работаем над решением.Если срочно, отправьте свое предложение по адресу: [email protected]

{{section.sectionName}}:

{{option.description}}

{{раздел.sectionName}} Выберите {{section.sectionName}}

.

{{styleTrait.nameDisplay}} {{styleTrait.unselectedValue? «»: «Выбрать»}} {{styleTrait.unselectedValue? styleTrait.unselectedValue: styleTrait.nameDisplay}}

  • Атрибуты
  • Документы
  • Технические характеристики
  • Атрибуты
  • Документы
Марка
{{attributeValue.valueDisplay}} {{$ last? »: ‘,’}}
Марка
{{attributeValue.valueDisplay}} {{$ last? »: ‘,’}}

Делиться

Электронное письмо было успешно отправлено.Электронное письмо не было отправлено, проверьте данные формы.

×

(PDF) Оптимизация систем электродвижения для БПЛА

Американский институт аэронавтики и астронавтики

37

[3]

Нагель А., Леви Д.Е. и Шепшелович М., «Концептуальная аэродинамическая эволюция мини / микро БЛА» , AIAA

Paper 2006-1261,

44

th

AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit

, Рино, Невада, 9

th

-12

th

Январь 2006 [40003] ]

М.Т. Киннон, Дж. М. Грасмайер, «Разработка MAV« Черная вдова »и микробат и видение будущего дизайна MAV

»,

Международный авиакосмический симпозиум и выставка AIAA / ICAS: следующие 100Y

,

Дейтон, Огайо, 14

th

-7

th

июль 2003

[5]

Гур О. и Розен А., «Оптимизация пропеллерной системы»,

4

th

Многопрофильный дизайн AIAA

Конференция специалистов по оптимизации

, Шаумбург, Иллинойс, 7

th

-10

th

апрель 2008 г.

[6]

A.Бец, «Винтовой пропеллер с минимальными потерями энергии (Schraubenpropeller mit geringstem energieverlust)»,

Перевод с немецкого Д.А. Синклер, Отдел переводов, Северная Каролина Библиотека, Технический перевод 736.

Источник: Nachr. Kgl. Ges. Wiss. Геттинген, Math.-Phys. Kl. (2), 1919, стр. 193-217

[7]

C.N. Адкинс и Р.Х. Либек, 1994, «Дизайн оптимальных гребных винтов»,

AIAA Journal of Propulsion and Power

,

Vol.10, No. 5, сентябрь — октябрь 1994 г., стр. 676-682

[8]

Roncz GJ, «Разработка пропеллера для Rutan Voyager», Общество автомобильных инженеров, SAE-8

,

Самолеты авиации общего назначения. Встреча и выставка

, Уичито, Канзас, 11-13 апреля 1989 г.

[9]

Succi GP, «Дизайн бесшумных эффективных пропеллеров», SAE 7

,

Встреча SAE Business Aircraft

, апрель. 1979

[10]

Патрик Х., Finn WR и Stich KC, «Конструкция двух- и трехлопастного гребного винта для уменьшения излучаемого шума

», AIAA 97-1710-CP,

3-я конференция AIAA / CEAS по аэроакустике

, Атланта, Джорджия, 12- 14 мая 1997 г.

[11]

Технический комитет AIAA по междисциплинарной оптимизации дизайна (MDO), «Белая книга о текущем состоянии

the art», Технический комитет AIAA, январь 1991 г.

[12]

Собещанский- Собески Я.и Хафтка Р.Т., «Многопрофильная оптимизация аэрокосмического проектирования: обзор последних разработок

»,

Structural Optimization

, Vol. 14, 1997, стр. 1-23

[13]

Беннет Р.Л., «Применение методов оптимизации к задачам проектирования ротора»,

Vertica

, Vol. 7, No. 3, 1983, pp.

201-208

[14]

Фридманн П., «Применение современной структурной оптимизации для снижения вибрации винтокрылых летательных аппаратов»,

Vertica

, Vol.

9, № 4, 1985, стр. 363-376

[15]

Ормсби А.И. и Воан CJ, «Оптимальная акустическая конструкция свободно вращающихся тихоходных винтов», AIAA Paper 77-

1248,

Встреча AIAA Aircraft Systems & Technology Meeting

, Сиэтл, Вашингтон, 22-24 августа 1977 г.

[16]

Чанг ЛК и Салливан Дж. П., «Оптимизация формы лопастей гребного винта аналитическим методом», AIAA Paper

82-1125,

18-я конференция по совместному движению AIAA / SAE / ASME

, Кливленд, Огайо, 21-23 июня 1982 г.

ГУР Значения | Что означает ГУР?

, Клеточная биология, биология Ultra Rare

Адрес электронной почты и телефон Costa Gur

Мы установили стандарт поиска писем

Нам доверяют более 8.6 миллионов пользователей и 95% из S&P 500.


Нам не с чего начать. Обыскивать Интернет круглосуточно — это не поможет. RocketReach дал нам отличное место для старта. Теперь у нашего рабочего процесса есть четкое направление — у нас есть процесс, который начинается с RocketReach и заканчивается огромными списками контактов для нашей команды продаж..it, вероятно, сэкономит Feedtrail около 3 месяцев работы в плане сбора лидов. Мы можем отвлечь наше внимание на поиски клиента прямо сейчас!

Отлично подходит для составления списка потенциальных клиентов. Мне понравилась возможность определять личные электронные письма практически от любого человека в Интернете с помощью RocketReach. Недавно мне поручили проект, который рассматривал обязанности по связям с общественностью, партнерству и разъяснительной работе, и RocketReach не только связал меня с потенциальными людьми, но и позволил мне оптимизировать мой поисковый подход на основе местоположения, набора навыков и ключевого слова.

Брайан Рэй , Менеджер по продажам @ Google

До RocketReach мы обращались к людям через профессиональные сетевые сайты, такие как Linkedln.Но нам было неприятно ждать, пока люди примут наши запросы на подключение (если они вообще их примут), а отправка будет слишком дорогой … это было серьезным ударом скорости в нашем рабочем процессе и источником нескончаемого разочарования .. С Благодаря огромному количеству контактов, которые мы смогли найти с помощью RocketReach, платформа, вероятно, сэкономила нам почти пять лет ожидания.

Это лучшая и самая эффективная поисковая система по электронной почте, которую я когда-либо использовал, и я пробовал несколько.Как по объему поисков, так и по количеству найденных точных писем, я считаю, что он превосходит другие. Еще мне нравится макет, он приятный на вид, более привлекательный и эффективный. Суть в том, что это был эффективный инструмент в моей работе, как некоммерческой организации, обращающейся к руководству.

До RocketReach процесс поиска адресов электронной почты состоял из поиска в Интернете, опроса общих друзей или преследования в LinkedIn.Больше всего меня расстраивало то, как много времени на все это требовалось. Впервые я использовал RocketReach, когда понял, что принял правильное решение. Поиск писем для контактов превратился в одноразовый процесс, а не на неделю.

Поиск электронных писем для целевого охвата был вручную и занимал очень много времени. Когда я попробовал RocketReach и нашел бизнес-информацию о ключевых людях за считанные секунды с помощью простого и непрерывного процесса, меня зацепило! Инструмент сократил время на установление связи с новыми потенциальными клиентами почти на 90%.

Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.


Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:

  • В вашем браузере отключены файлы cookie.Вам необходимо сбросить настройки вашего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
  • Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
  • Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
  • Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie.Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
  • Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.


Что сохраняется в файле cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в cookie-файлах может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

Анатомическая и электрофизиологическая взаимосвязь языковой системы: комбинированное исследование DTI-CCEP

Comput Biol Med. Авторская рукопись; доступно в PMC 2012 1 декабря.

Опубликован в окончательной отредактированной форме как:

PMCID: PMC3223284

NIHMSID: NIHMS319130

Вивиан Смит, Отделение нейрохирургии, Медицинская школа Техасского университета в Хьюстоне,

Адрес для корреспонденции Хьюстонская медицинская школа 6431 Fannin St.Suite G.500 Houston, TX 77030 [email protected] Телефон: (713) 500-5475 Факс: (713) 500-0723 Окончательная отредактированная версия этой статьи доступна в Comput Biol Med. См. Другие статьи в PMC. цитируют опубликованную статью.

Abstract

Здесь мы представляем новый мультимодальный анализ сетевых подключений в языковой системе. Мы оценили связность области Брока с помощью трактографии с диффузионно-тензорной визуализацией (DTI) и с кортико-корковыми вызванными потенциалами (CCEP), которые измеряют распространение искусственных токов, подаваемых непосредственно на кору.Мы обнаружили, что как амплитуда, так и латентность токов CCEP значительно коррелируют (r 2 = 0,41, p <10 -16 ) с количеством путей DTI, соединяющих локусы стимуляции и регистрации. Эта стратегия соотнесения электрического информационного потока с нейронной архитектурой, вероятно, даст новое понимание когнитивных процессов.

Ключевые слова: Корково-корковые вызванные потенциалы, диффузионно-взвешенная МРТ, зона Брока, связность, эпилепсия, внутричерепная стимуляция, язык, фонация, артикуляция, дугообразный пучок

Введение

Основные усилия системной нейробиологии различные компоненты мозговых сетей взаимосвязаны [1, 2].Церебральную связность невозможно измерить непосредственно у людей с помощью таких методов, как отслеживание инвазивного тракта [3], и ее можно получить косвенно, используя такие методы, как измерения состояния покоя [4-6] или взвешенное по задаче подключение фМРТ [7, 8]. Недавним достижением в оценке церебральной связи стало применение трактографии с диффузионно-тензорной визуализацией (DTI) для выявления проводящих путей в головном мозге. Трактография DTI предоставляет информацию об анатомических связях белого вещества между областями мозга, но не о направленности этих связей.Кроме того, методы трактографии подлежат этапам обработки, которые включают использование произвольных пороговых значений для количественной оценки целостности конкретных путей [9]. Пороговые значения для приписывания значимости конкретному пути и компоненты диффузионно-взвешенной визуализации, которые следует использовать для установления связи, являются темой текущих исследований. Этот вопрос имеет особое значение в распространенной системе, например, в системе понимания и обработки языка. В этой работе мы стремились связать данные трактографии с электрофизиологическим показателем связи, который не зависит от задачи и основан на искусственной электростимуляции с использованием коротких импульсов тока.

Наша цель состояла в том, чтобы определить взаимосвязь между связностью, оцененной с использованием плотности путей DTI, с данными, оцененными по распространению искусственно приложенных электрических токов к мозгу. Это было достигнуто с помощью внутричерепных электродов и картирования кортико-кортикальных вызванных потенциалов (CCEP) [10-13]. CCEP предлагают преимущество измерения структурной связи in vivo между областями мозга с меньшей неоднозначностью, чем нейровизуализация. В отличие от зависящих от задачи показателей функциональной связности, таких как MEG [14, 15], fMRI [16-18] или PET [19], CCEP предоставляют независимые от парадигмы карты связности, которые представляют более целостную и непредвзятую оценку корковой связности.Генерация этого ответа CCEP приписывается ортодромным ответам, индуцированным стимуляцией, которая возникает в нейронах, находящихся в слое III [10]. Предыдущие исследования CCEP [10, 12] также оценивали скорость информационного потока между регионами, в которых вызываются CCEP, и пытались связать их с непосредственностью связи между этими регионами и скоростью передачи информации между ними. Когда вызванный потенциал CCEP разбивается по амплитуде и задержке, его можно использовать для исследования скорости и ширины полосы распространения сигнала по трактам белого вещества.Такая информация дополняет трактографию DTI. Несмотря на многочисленные достижения в методах DTI, когда-либо была предпринята только одна попытка сопоставить CCEP с трактографией [20], и, насколько нам известно, в рецензируемой литературе нет публикаций, сравнивающих возможности подключения с использованием этих двух методов.

Для сравнения CCEP и DTI мы выбрали языковую систему в качестве нашей модельной сети из-за ее плотной связи между регионами пространственного распределения. Область Брока (BA) также представляет большой интерес для сообщества когнитивной нейробиологии, учитывая ее разнообразные роли в различных языковых процессах, особенно в семантических и фонологических процессах.Из-за его важности он был оценен с использованием различных стратегий, включая анализ поражений [21, 22], функциональную визуализацию [23-25] и DTI [26-28]. В то время как только несколько публикаций применяли CCEP для оценки церебральной связи человека, первое и наиболее широко известное из этих исследований касается электрофизиологической связи БА с областью Вернике [10]. По всем этим причинам мы выбрали BA в качестве первого региона для систематической оценки оценок связности DTI и CCEP.

Комбинация трактографии и независимой от задачи электрофизиологии обеспечит понимание интерпретации данных DTI. Области, которые функционально связаны с сайтом стимуляции, могут демонстрировать различные ответы CCEP в зависимости от природы связи (мультисинаптическая, кортико-суб-кортико-корковая связь, возбуждающая или тормозящая и т. Д.). Таким образом, можно ожидать, что связь CCEP обнаружит все области, которые лежат под одним из субдуральных электродов (SDE) и принимают входные данные от стимулированной области.Однако возможность подключения DTI, скорее всего, даст только прямую информацию о подключении. Взятые вместе, сравнение анатомической (DTI) связности с CCEP может использоваться для определения электрофизиологических коррелятов связности, определяемой DTI. Это сравнение также можно использовать для определения соответствующих пороговых значений, которые следует применять к наборам данных DTI, чтобы подразумевать, что соединение с высокой вероятностью поддерживает передачу значимых объемов информации. Мы предполагаем, что плотность волоконных трактов белого вещества прямо коррелирует с амплитудой и обратно пропорционально скорости распространения тока между кортикальными областями, соединенными определенными трактами белого вещества.Мы специально прогнозируем, что эта взаимосвязь будет проявляться как положительная корреляция между плотностью, определяемой как количество путей, составляющих тракты, соединяющие БА с дистальными областями, и амплитудой и латентностью самого раннего отклонения, наблюдаемого при записи CCEP на дистальных электродах после стимуляции. БА. Эти гипотезы также согласуются с предсказаниями кабельной теории [29], которая подразумевает, что более плотно упакованные или более сильно миелинизированные аксоны, содержащие пучки волокон, идентифицированные трактографией, будут опосредовать больший и более быстрый поток информации.

Методы

В исследование были включены семь пациентов (5 женщин, средний возраст 36,8 +/- 16,0 лет) с фармакологически устойчивой эпилепсией, которым была запланирована имплантация субдурального электрода [30] в левое полушарие для определения места начала припадка ( ). Информированное согласие было получено после одобрения исследования комитетом нашего учреждения по защите людей. Пятеро из семи пациентов прошли тест Вада [31] для определения доминирующего речевого полушария, и во всех случаях язык был латерализован в левое полушарие.

Таблица 1

Демографические данные пациента

Демографические данные субъекта и номера электродов. У двух испытуемых (№ 4, 5) несколько пар электродов были расположены над БА и стимулировались CCEP индивидуально. Анатомическое расположение каждой пары стимуляции было классифицировано, и только в одном случае (№ 10) расположение двух электродов отличалось. Результаты CSM и максимальный текущий уровень для каждой пары были разделены на категории. Дефицит CSM был классифицирован как положительный в случае остановки речи, слухового повторения (AR), слухового именования (AN) и визуального именования (VN).Если CSM не приводил к языковому дефициту, то эта пара была помечена как отрицательный (Neg) языковой сайт. Две пары (№ 1, 10) не подвергались картированию CSM и не были классифицированы.

7

GUR

Ремонт земли

Гольф, спорт, спорт
Гольф, гольф, спорт

5

GUR

Код аэропорта Герни

, аэропорт, IATA Код
Код аэропорта, Аэропорт, Код ИАТА

3

GUR Общие требования к университету + 1 вариант Образование, университет, курс Образование, университет, курс

2

GUR

Скорость поглощения глюкозы

Цитология, клеточная биология, биология

2

ГУР

Уровень использования глюкозы

Физиология, биология, медицина
Физиология, биология, медицина

2

Gur GurmarinMedical, биохимия Медицина, биохимия

8 127 9000UR -D-глюкуронидаза Микробиология

Микробиология

1

GUR Исследования пользователей игр + 1 вариант

1

GUR

Коэффициент использования газа

Биосенсор, биотехнология, медицина
Биосенсор, биотехнология, медицина

1

GUR

Общие университетские исследования

1

GUR

Общие записи обновлений

1

GUR

Генетически неразрешенные

Генетика, медицинская
330000, медицинская330

GUR

Рейтинг мировых университетов

1

GUR

Глобальный рейтинг полезности

Урология, медицина
Урология, медицина

1

GUR2

1

GUR

Great Urban Race

1

GUR

Подземная железная дорога Greyhound

Импорт, импорт, экспорт
Экспорт
PT Возраст Пол IQ Результат Wada Количество электродов Номер пары стимуляции Локус CSM Результат64 906 90 641 5
Макс. Ток 61 F 100 НЕТ 107 1 PT
2 37 F 89 слева 2 PO Остановка речи 8
3 39 M 100 НЕТ 117 3 PT AR / AN / VN
4 17 M 67 Левый 142 4 PT AN / VN 8
PT AN 7
6 PO AR 8
5 30 F 100 Левый 127 PT Neg 8
8 PO Neg 6
6 42 F 107 Левый 127 9 Оба Оба 8
7 28 F 97 Левый 109 10 PT

Сбор данных МРТ

До операции выполняли на МРТ-сканере всего тела 3T (Philips Medical Systems, Bothell WA), оборудованном 16-канальной головной катушкой SENSE.Анатомические изображения были получены с использованием подготовленных намагничиванием радиочастотных импульсов 180 градусов и последовательности быстрого градиентного эха (MP-RAGE), оптимизированной для контраста серого и белого вещества, с сагиттальными срезами толщиной 1 мм и разрешением в плоскости 0,938 × 0,938 мм. Изображения, взвешенные по диффузии, были собраны с использованием схемы кодирования Philips с 32-направленным диффузионным кодированием (высокое угловое разрешение) с опцией наложения градиента вместе с объемом изображения b0 (без взвешенного по диффузии). Было получено 70 аксиальных срезов с полем обзора 224 × 224 (толщина среза 2 мм, 1.75 × 1,75 мм пикселей) и максимальное значение b 800 с мм -2 .

Анализ изображений

Перестройка анатомического изображения, преобразование пространственной нормализации и тензорные вычисления были выполнены в AFNI [32]. Анатомическая МРТ T1 для каждого субъекта использовалась для построения сетчатых моделей границы раздела серого / белого вещества и пиальной поверхности с помощью FreeSurfer v4.5 [33, 34]. Реконструкции поверхности визуализировались в Matlab v7.7.0 (Mathworks, Natick MA) с использованием специального программного обеспечения. Для каждого субъекта объемы, взвешенные по диффузии, и таблица градиентов были повторно согласованы с анатомическим объемом МРТ с удаленным черепом.Одномодельный тензор диффузии был вычислен с использованием этих перестроенных объемов. Блок-схема всего потока обработки представлена ​​в. Подробная информация о параметрах получения диффузных изображений и создании детерминированной трактографии DTI доступна в предыдущих публикациях, а также в сопутствующей статье Tertel и др. В этом выпуске [35, 36].

Блок-схема обработки данных для корреляции ответа с трактографией CCEP. Два отдельных потока обработки (визуализация и электрофизиология) выполнялись независимо с использованием специального программного обеспечения.Локализация SDE в пространстве изображений позволила провести сравнение модальности путем объединения двух наборов данных в общую систему отсчета. Выбор путей, обработка электрофизиологии и совместное представление данных () были выполнены в Matlab с использованием собственного программного обеспечения. Номера путей и ответы N1 были экспортированы в R для окончательного регрессионного анализа () со всеми субъектами, и стимулирующие пары были объединены вместе.

Локализация электрода

После имплантации электрода было получено КТ непрерывных тонких срезов с высоким разрешением (0.Разрешение в плоскости 5 мм, осевые срезы толщиной 1 мм). Это КТ-сканирование было зарегистрировано совместно с дооперационной анатомической МР-визуализацией с использованием алгоритма преобразования твердого тела, реализующего функцию взаимной стоимости информации [32]. Центры отдельных электродов были локализованы с помощью послеоперационной компьютерной томографии, а затем преобразованы в пространство изображения анатомической МРТ. После имплантации электрода произошла нелинейная деформация кортикальной поверхности и, следовательно, расположения SDE. Чтобы исправить эти деформации, модель поверхности пиального кортикального слоя была изменена без учета трещин и борозд, чтобы создать сглаженную оболочку, которая точно соответствует форме и размеру мозга пациента.SDE были перестроены на эту новую поверхность, перемещая их вдоль поверхности, перпендикулярной к точке на оболочке, ближайшей к их местоположению на деформированной поверхности мозга. Интраоперационные фотографии, сделанные во время удаления SDE, были использованы для окончательной корректировки местоположений SDE, определенных этим автоматическим методом. Затем SDE могут быть визуализированы как сферические геометрические объекты на модели кортикальной поверхности в SUMA [37] или Matlab. Подробности этих методов были ранее опубликованы [38, 39]. Использование FreeSurfer (v4.5) [40], поверхность SUMA была автоматически разделена на части и были идентифицированы электроды, которые покрывают pars opercularis (PO) или pars triangularis (PT) BA.

Ранее мы показали [36, 41], что автоматическая схема анатомической парцелляции, примененная здесь для разграничения областей Бродмана 44 и 45, дает очень точную и надежную оценку переднего окончания дугообразного пучка и языковых участков, локализованных в области Брока. площадь. Поэтому мы применили этот автоматический алгоритм локализации в качестве стратегии для определения, какие электроды стимулировать во время измерения CCEP.Учитывая, что CSM несет небольшой риск индукции судорожных припадков, он был выполнен исключительно по клиническим причинам, с другими электродами, выбранными для стимуляции CCEP на основе автоматизированной схемы гиральной парцелляции (). В дополнение к сгруппированному анализу для всех электродов БА мы также проанализировали данные этих двух методов локализации по отдельности ().

Результаты картирования корковой стимуляции (CSM) и ответов N1, сгруппированных по положительным и отрицательным парам CSM. (A) Результаты CSM сгруппированы для всех имплантированных SDE.Электроды, которые постоянно вызывали дефицит во время стимуляции, показаны красным, те, которые вызвали дефицит, когда часть одной стимулирующей пары, но не другая (краевые эффекты), показаны синим, SDE, которые привели только к двигательному эффекту, показаны зеленым, те, которые были стимулированные, но никогда не вызывающие дефицита — черные, а все SDE, которые не оценивались CSM, — белые. (B) Представление ответов N1 во время стимуляции CCEP на парах электродов, которые были положительными по CSM (№ 2-6). (C) Распределение ответов N1 по парам стимуляции CCEP, которые были отрицательными (нет.7-9) или не тестировалось (№ 1 и 10). Были включены только те участки поверхности головного мозга с> 2 электродами в пределах 8 мм, чтобы избежать искажения результатов из-за выбросов.

Картирование корковой стимуляции

Картирование языковой коры для клинических целей проводилось с использованием зрительных стимулов (Бостонский тест именования) [42], слухового повторения и наименования общих объектов с использованием слуховых стимулов [43, 44]. В некоторых случаях это включало отображение электродов, идентифицированных как лежащие над BA (PO или PT).Задачи выполняли во время стимуляции постоянным током соседних пар электродов с помощью стимулятора травы (Grass Technologies, West Warwick, RI USA). Картирование корковой стимуляции (CSM) выполняли с помощью последовательности 3-5 секунд 50 Гц, прямоугольных импульсов переменной полярности (0,3 мс) с интенсивностью, изменяющейся от минимум 2 мА до максимум 10 мА с шагом 2 мА. Во время стимуляции за пациентом наблюдали после выделений, двигательной дисфункции или ощущений, вызванных стимуляцией сомато-сенсорной коры.Сайты CSM считались положительными для языка, если стимуляция вызывала остановку артикуляции, диносмию или аномию [36, 44].

Кортико-корковые вызванные потенциалы

Электроды, расположенные над BA, как идентифицировано картой парцелляции FreeSurfer или CSM, предназначались для измерения CCEP. Эти пары электродов стимулировали биполярными импульсами (10 мА, всего 500 мс, 250 мс вверх / вниз, при 1 Гц в течение 50 секунд) с помощью стимулятора травы. Параллельная электрокортикография (ЭКоГ) собиралась при 1 кГц на остальных SDE с помощью NeuroFax (Nihon Kohden).Первоначально каналы были привязаны к искусственному 0 В и проверены на предмет артефактов стимула или всплесков активности. Подгруппа всех электродов (> 20) с минимальным шумом, артефактом стимула и вызванными потенциалами использовалась для получения среднего эталона для всех электродов.

Данные ЭКоГ, собранные во время стимуляции на каждой паре электродов над BA, были экспортированы в Matlab (полоса пропускания — от 0,2 до 300 Гц), а эпохи были синхронизированы по времени в начале каждого стимула. Шумные испытания, содержащие интерктальные эпилептиформные разряды или артефакты, также были идентифицированы на этом этапе и исключены из дальнейшего анализа.Для каждой стимулирующей пары было> 45 эпох. К каждому каналу был применен фильтр верхних частот (10 -го порядка чебышева, отсечка 1 Гц, затухание боковых лепестков 30 дБ), чтобы минимизировать влияние дрейфа напряжения. Эпохи были усреднены вместе, чтобы получить CCEP на каждом регистрирующем электроде.

Положительные и отрицательные отклонения усредненного отклика CCEP на каждом электроде были идентифицированы с использованием алгоритма автоматического определения пиков (собственное программное обеспечение). Данные в пределах первых 8 мс были исключены, чтобы устранить артефакты стимуляции.Аппроксимация первой производной использовалась для нахождения локальных минимумов и максимумов, используемых для выделения признаков. Первое четкое отрицательное отклонение после артефакта стимула было определено как ответ N1 [10, 11] (). Только отрицательные отклонения в пределах 40 мс артефакта стимула были классифицированы как ответы N1, чтобы минимизировать влияние непрямых связей, отсутствующих в трактографии. Каналы с пиками N1 с амплитудой> 1000 мВ были исключены, поскольку они, вероятно, отражали небиологическую электрическую передачу.

Ответ CCEP от переднего до заднего. (A) Электроды, представленные на поверхности коры в FreeSurfer. Стимулирующая пара электродов отображается желтым цветом, перекрывая BA как в PT, так и в PO, а также с задним регистрирующим электродом в Wernicke, показанном синим цветом. (B) Трактография DTI между парой стимулирующего и записывающего электродов. Пути были выбраны с использованием кубовидных VOI со стороной 20 мм. Пути проходили от любого стимулирующего электрода к регистрирующему электроду.(C) Выраженный ответ N1 синего электрода (латентность = 31 мс, амплитуда = 48,8 мВ), зарегистрированный на электроде Вернике во время стимуляции BA (желтые электроды).

Трактография

Детерминированная трактография была выполнена в DTIQuery v1.1 [45] с использованием метода отслеживания линий (STT) [46] с шагом посевных точек 2,0 мм, размером шага 2,0 мм и максимальной длиной пути 300 мм. Путем совмещения анатомической МРТ с изображениями DTI, пути волокон оставались в своем естественном пространстве для визуализации и могли быть локализованы по отношению к кортикальной поверхности.Данные трактографии были сохранены в виде файла базы данных путей и импортированы в Matlab как набор всех путей, присутствующих в мозгу субъекта. Виртуальные кубовидные VOI размером 20 × 20 × 20 мм были размещены вокруг каждого электрода, и были выбраны все пути, проходящие через этот VOI. Перекрытие путей, переходящих от одного VOI к другому, затем можно было бы быстро рассчитать и сохранить для дальнейшего анализа. Для каждой стимулирующей пары было включено количество путей, проходящих через VOI, окружающий любой электрод (функция логического ИЛИ).Количество путей, проходящих от этой первой путевой точки к каждому из других регистрирующих электродов, было рассчитано и сохранено (функция логического И).

Совместное представление CCEP и DTI

Трактография и CCEP для каждой пары стимуляции были совместно представлены в Matlab с полупрозрачной моделью левого полушария (). SDE были изображены в виде сфер на поверхности коры головного мозга со стимулирующими электродами, закрашенными черным для графического представления, а электроды для записи окрашены и масштабированы на основе ответа N1.Записывающие электроды без N1 были показаны белым. Все пути, проходящие через кубические VOI вокруг пары стимуляции, нарисованы зелеными линиями тока. Эти пути не были ограничены расположением SDE и представляют все тракты волокон, проходящие вблизи стимулирующих электродов.

Совместное представление путей DTI и CCEP от стимуляции переднего языкового узла. Ответы двух иллюстративных субъектов CCEP во время стимуляции БА. Верхний ряд представляет одну тему (№7, пара стимуляции № 10), а средний и нижний ряд — две отдельные пары стимуляции у одного и того же субъекта (№ 5, пары стимуляции 7 и 8). Черные электроды обозначают стимулирующую пару электродов. Последующий ответ N1, измеренный на всех других электродах, представлен в виде амплитуды (радиус электрода) и задержки (цвет). Электроды без ответа CCEP изображены в виде белых сфер. Все пути, проходящие через 20-миллиметровые кубы с центром в стимулирующей паре, показаны зелеными линиями тока.Верхний ряд содержит ту же стимулирующую пару и ответ, что и в.

Корреляция

Для каждой стимулирующей пары амплитуды N1 и соответствующие задержки в каждом канале были сопоставлены с количеством путей, соединяющих стимулирующую пару с этими местоположениями электродов, а затем импортированы в R (R Foundation for Statistical Computing v2.11.1) для статистического анализа. Электроды без идентифицируемого ответа N1 были исключены. Все данные для 10 стимулирующих пар были объединены для корреляционного анализа.Амплитуду и задержку регрессировали по количеству трактов, чтобы определить влияние плотности путей на вызванный потенциал. Уравнение регрессии было:

P i = β o + β a A i + β l 9057 9057 9057 + ∊

, где P i было количеством путей, соединяющих стимулирующую пару с электродом i th , A i амплитуда CCEP, β a коэффициент амплитуды, L i — задержка, β l — коэффициент задержки, β o — перехват и член ошибки ε.

Групповой анализ данных CCEP

Учитывая вариабельность охвата, обеспечиваемого SDE, мы хотели иметь возможность визуализировать ответ CCEP для всех людей одновременно, чтобы сделать сводные утверждения для ответов CCEP, увиденных для группы. Для этой цели мы преобразовали местоположения всех SDE, используемых для ЭКоГ и стимуляции, в стандартную анатомию — пространство изображений Монреальского неврологического института (мозг Colin N27), используя 12-параметрическое аффинное преобразование. Затем электроды были представлены на пиальной поверхности этого мозга, созданного в SUMA.Эта поверхность была визуализирована как трехмерный объект в Matlab, как описано ранее, и отдельным электродам были присвоены различные цвета в зависимости от амплитуды ответа N1. Электроды без ответа N1 оставались неокрашенными (белыми). Затем была рассчитана пространственная карта вероятности наличия ответа CCEP. Каждому узлу на кортикальной поверхности было присвоено пропорциональное значение — отношение количества электродов в пределах 7 мм, которые показали ответ CCEP> 10 мкВ, к количеству электродов, присутствующих в пределах 7 мм.Расстояние в 7 мм как длина, на которой регистрируется субдуральный макроэлектрод, было получено на основе недавнего анализа ЭКоГ в этой лаборатории, который в настоящее время является предметом другой публикации, которая находится на рассмотрении.

Заявка

У семи наших субъектов было 837 имплантированных SDE и в общей сложности 10 пар стимуляции, которые накладывались на BA и использовались для стимуляции (). У пяти пациентов над БА была установлена ​​одна пара стимулирующих электродов. Остальных двух пациентов нет. 4 и 6, имели несколько пар стимулирующих электродов над БА.В шести из десяти пар стимуляции оба электрода лежали над PT, в трех оба были над PO, и в последнем случае по одному электроду находился в каждой из двух подобластей. Окончательный набор данных включал 1248 электродов, на которых ЭКоГ проводилась во время стимуляции и использовалась для расчета CCEP. Из них явный ответ CCEP N1 был зарегистрирован с 404 электродов. Средняя амплитуда этих ответов составляла 103,0 +/- 157 мкВ, а средняя задержка составляла 23,3 +/- 7,8 мс. Стимуляция каждой пары считалась независимой от других, даже если две пары стимулировались одним и тем же субъектом, поскольку они относились к разным трактографическим путям.CCEP на записывающих электродах учитывались для каждой пары стимуляции индивидуально, что означает, что некоторые электроды включались до трех раз (как у субъекта № 4).

У всех испытуемых мы отметили низкую латентность, высокую амплитуду ответов над pars orbitalis, сенсомоторной моторной корой рта / лица, латеральной премоторной корой и средней лобной извилиной (дорсо-латеральной префронтальной корой). Эти ответы N1 были> 100 мВ по амплитуде с очень короткими задержками (15-20 мс). В соответствии с сильной связью коры головного мозга человека между площадками на коротких расстояниях, ответы с наибольшей амплитудой и наименьшими задержками были отмечены на электродах, непосредственно примыкающих к паре стимуляции.Пути трактографии DTI, соединяющие БА с этими областями, состояли из крупных кортико-кортикальных путей U-волокон (). Эти соединения ближнего действия были самыми плотными из всех волоконных трактов, берущих начало или заканчивающихся в BA. Для электродов, которые показали ответ N1 и которые были расположены в пределах 2 см от стимулирующей пары (n = 74), то есть в прилегающих извилинах, было в среднем 245 +/- 174 (от 10 до 908) волоконных трактов, соединяющих их со стимулирующей парой. Средняя относительная анизотропия (ФА) вдоль этих волокон равнялась 0.39 +/- 0,03, а их средняя длина составила 55,9 +/- 14,8 мм. CCEP, измеренные на этих электродах, имели средний пик N1 285,8 +/- 260,0 мкВ и задержку 18,7 +/- 5,5 мс.

Относительно удаленные компоненты языковой системы также в большинстве случаев демонстрировали четкие ответы CCEP. Они были заметны по задней средней височной извилине (MTG), задней верхней височной грюсе (STG) (обе соответствуют области Вернике), нижней теменной доле и частям передней STG и MTG. Для электродов на расстоянии более 2 см от стимулирующей пары с ответом N1 и по крайней мере одного волокна, соединяющего их со стимулирующей парой (n = 135), на пути было в среднем 28 +/- 38 волокон (от 1 до 202). .Средняя FA вдоль этих волокон составляла 0,41 +/- 0,06, а средняя длина составляла 78,6 +/- 33,4 мм. CCEP, измеренные на этих электродах, имели средний пик N1 78,1 +/- 95,3 мкВ и задержку 23,8 +/- 7,6 мс. Некоторые электроды, расположенные над передним STG, демонстрировали как высокую амплитуду, низкую латентность, так и меньшие, более медленные ответы N1 заднего STG. У шести из семи пациентов также были отмечены тракты, соединяющие стимулирующие электроды БА с этими удаленными языковыми участками (). Эти пути по-разному оканчиваются в задней части MTG и STG, нижней теменной доле и передней STG.

В целом, сравнение связности между этими двумя модальностями показало замечательную совместную локализацию CCEP и трактов для электродов как ближайших, так и удаленных от пары стимуляции. И DTI, и CCEPs выявили переднее и заднее соединение, которое хорошо совпадало с анатомическим расположением дугообразного пучка (AF) и соответствовало нашим предыдущим результатам, которые связывают участки CSM с AF [36]. Чтобы количественно оценить взаимосвязь между этими двумя показателями связности, амплитуда и задержка всех ответов N1 были коррелированы с количеством трактов, соединяющих стимулирующую пару с каждым регистрирующим электродом ().Амплитуда ответа N1 положительно коррелировала с увеличением размера пути (β a = 0,45, p <2 × 10 -16 ), указывая на то, что ответы более высокой величины были связаны с более плотными путями, соединяющими области около электродов. С другой стороны, латентность отрицательно коррелировала (β l = -2,63, p = 1 × 10 -5 ) с количеством участков, что, возможно, указывает на то, что меньшие, менее плотные участки опосредуют более медленную передачу сигнала. Общий r 2 для регрессии с учетом обеих этих переменных был равен 0.41 (p <2,2 × 10 -16 , F 2,401 = 140,3). Коллинеарность или зависимость амплитуды N1 от задержки была исследована путем подбора линейной регрессии между этими двумя переменными. Значение r 2 для этой связи составляло 0,01, и, хотя оно было статистически значимым (p <0,01), не имеет биологического значения и в дальнейшем не рассматривается. Кроме того, была вычислена линейная регрессия с использованием как задержки, так и амплитуды, а также члена взаимодействия между ними. Статистика F для этой модели была 111.7 (df = 3, 404) и r 2 было 0,45. ANOVA между исходной моделью и этой действительно показывает, что расширенная модель (модель, включающая член взаимодействия) статистически лучше, чем исходная (p <3 × 10 -8 ). Однако AIC для двух моделей очень похожи: 4804 для модели в бумаге и 4775 для расширенной модели. Поэтому мы считаем, что включение термина взаимодействия не обязательно, потому что это не является значительным улучшением по сравнению с первой моделью.

Результаты регрессии количества путей между стимулирующей парой и каждым электродом по сравнению с ответом N1.Все пациенты и пары стимуляции были объединены для одного анализа. В общей сложности 408 электродов имели ответы N1 после стимуляции переднего языкового узла (электроды без ответа N1 исключены из анализа). Регрессия между амплитудой и задержкой продемонстрировала положительную и отрицательную взаимосвязь, соответственно, с силой пути между парой стимуляции и записывающими электродами.

В представленный здесь анализ мы включили только электроды, у которых после стимуляции были отмечены вызванные потенциалы N1.Когда мы повторили тот же анализ, включая все электроды, были отмечены аналогичные отношения между N1 (амплитуда и задержка) и данными DTI. Амплитуда ответа N1 положительно коррелировала (β a = 0,48, p <2 × 10 -16 ), а латентность отрицательно коррелировала (β l = -0,91, p = 1,3 × 10 -5 ). . Как и ожидалось, учитывая большее количество точек данных ближе к началу координат, r 2 для этого набора данных было 0,25, тем не менее, модель все еще была очень значимой (F = 209, df = 2, 1222, p <2 × 10 -16 ).

Важным вопросом является влияние расстояния регистрирующих электродов от стимулирующей пары. Это может повлиять как на амплитуду, так и на задержку ответа CCEP. Поэтому важно оценить такой эффект, чтобы определить специфичность трактографии при оценке электрофизиологической связи. Это обеспечит уверенность в том, что наш анализ использует дополнительные данные из трактографии, а не снижение вызванной силы тока и увеличение задержки, которые зависят от расстояния.Чтобы проверить это, мы вычислили регрессию амплитуды и задержки CCEP в зависимости от этого расстояния. Эта модель была впервые запущена с использованием только электродов с ответом N1 и привела к r 2 0,25, что сравнивается с r 2 , равным 0,41, когда DTI использовался в регрессии. При рассмотрении всех электродов эти числа составили 0,13 и 0,25 соответственно.

Сгруппированный дисплей ответов CCEP () для всех семи человек подтвердил и более четко определил схему подключения между людьми.Идентификация участков, в которых были отмечены эффекты, была основана на стандартных стратегиях локализации, используемых для сообщения об участках активации при функциональной визуализации. Сообщается об участках, где CCEP были локализованы в стандартизированном пространстве (координаты Талаирач) с использованием инструментов локализации в AFNI. В некоторых случаях дополнительное подтверждение локализации также получалось при выполнении CSM. Большие ответы были отмечены в лобной коре, прилегающей к БА, включая премоторную кору (PMC) (которая, как известно, участвует в артикуляции) [47], моторная кора лица, части средней лобной извилины, участвующие в рабочей памяти (дорсо-латеральная префронтальная кора — DLPFC) и ПО.CCEP с меньшей амплитудой присутствовали в нижней теменной доле, задней STG и MTG (область Вернике), а также вдоль передней STG и MTG. У четырех пациентов (1, 2, 5, 7) стимуляция по сравнению с задними MTG / STG привела к дефициту рецептивной речи. В других случаях (3, 4, 6) зона Вернике была идентифицирована анатомически как задняя и нижняя часть зоны Бродмана 22 у остальных пациентов. Карта вероятности популяции () позволила интерпретировать данные CCEP, которые не были смещены по амплитуде, и это позволило взаимодействовать с данными, собранными по всем индивидуумам.Изюминкой этого анализа является отчетливый и устойчивый ответ, отмеченный по задней MTG и прилегающей STG, совпадающей с местоположением области Вернике. Другие устойчивые ответы CCEP были по PO, PMC, DLPFC, лицу M1 и передней височной доле (STG и MTG).

Сгруппированное представление ответов N1. (A) Представление ответов N1 CCEP для группы (n = 7) через 837 электродов после стимуляции на 10 различных парах электродов, расположенных над BA. Ответы N1 на каждом электроде были помечены цветом по амплитуде, как показано в легенде.Белые электроды либо не имели ответа CCEP, либо имели амплитуду <10 мкВ. (B) Распределение ответов N1 по всем пациентам. Каждая точка на корковой поверхности была окрашена в зависимости от количества электродов в пределах 7 мм, у которых был ответ N1. Были включены только местоположения с более чем 2 электродами поблизости, чтобы избежать выбросов, вызванных редким отбором проб. Белые электроды представляют собой стимулирующие электроды.

Результаты CSM обобщены в. Все данные CSM были собраны при фиксированном токе стимуляции, который был максимальным на основании наличия очагов после разрядов и отсутствия вызванных реакций (двигательные явления, фосфены, боль) [44].Как отмечено в методах, мы выбрали электроды для CCEP на основе их расположения над BA. Некоторые из этих электродов были также положительными для CSM, другие были отрицательными для CSM, а у некоторых CSM не проводился, так как он не имел отношения к клиническим целям (). Мы также выполнили подгрупповой анализ оценок CCEP связности для пар электродов над BA, которые были положительными для CSM и тех, которые были отрицательными для CSM. Эти результаты были очень похожи, хотя и различались из-за различий в покрытии коркового слоя в этих двух группах ().

Обсуждение

Это первая попытка связать анатомические и не требующие выполнения задачи электрофизиологические измерения связности в человеческом мозге. Это доказывает осуществимость и полезность мультимодальных оценок связности в языковой системе. Это исследование подтверждает выводы из предшествующей литературы, которые описывают соединения BA с использованием CCEP [10] и DTI [26, 48] в качестве независимых оценок связности. BA очень прочно соединяется с другими частями префронтальной и премоторной коры, pars orbitalis, моторной корой лица, зоной Вернике, передней височной долей и нижней теменной долей (,).CCEP, возникающие в течение 40 мс после стимуляции, объясняют примерно 41% вариации связности, определяемой трактографией (). Эта оценка включает только две характеристики отклика CCEP на каждом электроде: задержку и амплитуду вызванного потенциала N1. Более медленные или последующие пики вызванного потенциала не учитываются. Эти переменные были преобразованы в регрессию по сравнению с простой мерой возможности подключения DTI: количеством участков в оптоволоконном тракте. Используя даже эти относительно простые показатели, полученные на основе электрофизиологических данных и данных визуализации, наше исследование демонстрирует высокую степень корреляции между ними.Кроме того, эти результаты предполагают, что CCEP могут предлагать информацию, выходящую за рамки сетевой архитектуры, оцененной с использованием только DTI, расширяясь для предоставления информации о пропускной способности и скорости передачи сигнала. Недавний отчет Келлера и др. Показал, что показатель функциональной связи, фМРТ в состоянии покоя (rsfMRI), хорошо коррелирует с записями CCEP. В своих выводах авторы использовали ответ N2 для количественной оценки уровня связности, хотя они отмечают, что другие вызванные потенциалы (N1 или P1) дали аналогичные результаты.Они обнаружили, что величина ответа N2 коррелирует с возможностью подключения rsfMRI, и пришли к выводу, что самые сильные функциональные связи связаны с самыми сильными электрическими связями [49]. Наша работа согласуется с их результатами, а также с другими предыдущими наблюдениями, предполагающими, что комбинации данных DTI с другими методами, такими как фМРТ [41] и CSM [36], обеспечивают уникальное понимание церебральной связи.

Работа Мацумото [10] выявила задержки около 30 мс для CCEP, записанных на определенных участках заднего языка после стимуляции БА.Мы обнаружили, что CCEP в задних отделах также происходили в том же временном диапазоне. В нашем анализе мы ограничили ответы CCEP теми, которые произошли в течение 40 мс, чтобы изолировать те, которые являются результатом прямых / моносинаптических связей [10, 53]. За пределами этого временного окна были отмечены другие реакции, которые, вероятно, были результатом подкорковых и непрямых (мультисинаптических) связей (). Для подавляющего большинства электродов, проанализированных в этом исследовании, потенциал N1 ​​был первым и единственным идентифицированным потенциалом. Это соответствует предыдущим отчетам CCEP [12].Кроме того, отрицательный (N1) ответ предполагает, что вызванный потенциал имеет распределение, соответствующее фокальной корковой деполяризации. Выбор использования ответа N1 был основан на литературе, в которой этот потенциал имел распределение по областям, которые, как считается, были связаны с областью стимуляции CCEP [10, 54]. Поскольку этот аналитический метод связывает две меры, которые ранее не коррелировали, мы выбрали систему (языковую сеть) и меру (потенциал N1), обе из которых имеют воспроизводимые результаты.Учитывая, что используемый здесь метод DTI ограничивался прямыми подключениями, необходимо было таким же образом изменить наши измерения CCEP. Изучение косвенных связей с использованием CCEP и DTI в тандеме будет расширено в дальнейших исследованиях. Такие непрямые пути также обеспечивают важные маршруты для потока информации и могут иметь решающее значение для восстановления от повреждений дугообразного пучка, которые происходят после инсультов, роста опухоли и других повреждений мозга.

Различия в задержках и амплитудах между разными ответами CCEP предполагают связи, которые различаются по количеству или качеству.Отрицательная корреляция между задержкой и количеством волоконных трактов подтвердила эту гипотезу (). Пучки волокон более низкого качества имели меньшее количество участков, идентифицированных детерминированной трактографией, и более длительные задержки с более низкими амплитудами пиков. Амплитуда ответа N1 имела сильную положительную корреляцию с количеством волокон. Однако и на задержку, и на амплитуду ответа CCEP могут влиять показатели качества тракта, отличные от количества волокон (например, средняя FA на тракте). Чтобы тщательно изучить эту взаимосвязь, мы сравнили электроды в пределах 2 см от стимулирующей пары и обнаружили множество путей волокон (среднее число = 245) с высоким средним значением FA (0.39), что было значительно ниже (p = 0,001), чем у более удаленных электродов (среднее значение FA = 0,41, среднее число = 28). Кроме того, время ожидания (18,7 против 23,8 мс) и пиковая амплитуда (285,6 мкВ против 78,1 мкВ), относящиеся к этим двум наборам, явно различались (p <10 -7 и p <10 -8 соответственно). Таким образом, CCEP с более длинным диапазоном, по-видимому, опосредованы более длинными волокнами, которые также могут обязательно иметь более высокие значения для их средней анизотропии. Другие показатели, такие как радиальный и осевой коэффициент диффузии [73, 74], также влияют на качество трассы и будут изучены в более поздних исследованиях.Интеграция показателей пути DTI с ответами CCEP (хотя и в популяции пациентов) может дать представление о том, какие параметры DTI имеют значение для информационного потока. Это позволило бы получить объективные средства оценки показателей DTI применительно к различным болезненным состояниям [9], а также изучить взаимосвязь в популяциях, не относящихся к пациентам, где данные внутричерепной электрофизиологии скудны или их невозможно собрать.

Как мы отмечаем в результатах, существует очень слабая корреляция между двумя показателями ответа CCEP — амплитудой и задержкой.Хотя поначалу это может показаться нелогичным, при ближайшем рассмотрении это не так. Временное окно, используемое для выделения ответа N1, составляло 40 мс. Это может позволить установить некоторые косвенные связи между сайтами стимуляции и записи. Модуляция амплитуды сигнала, вероятно, происходит на этих промежуточных участках, разрывая взаимосвязь между амплитудой и задержкой ответа CCEP. Кроме того, показатели задержки имеют нижнюю границу, ниже которой передача сигнала физиологически невозможна.Однако на ближайших участках амплитуда ответа не ограничивается этими пределами.

Более глубокое понимание кортико-коркового информационного потока необходимо системным нейробиологам для построения более экологически обоснованных представлений о сетевых связях в мозге [63, 64]. Методы, основанные на стимуляции (CCEP, TMS), действительно «независимы от задач» и не зависят от набора персонала отдельных регионов на основе задач. Возможно, что оценки связности на основе стимуляции могут привести к некоторому антидромному информационному потоку.Однако большинство выявленных ими сетей, вероятно, относятся к ортодромным соединениям, которые зависят от обязательной связности оцениваемого региона. Предыдущие исследования, сочетающие стимуляцию с нейровизуализацией, включали сравнения одновременных ТМС-ПЭТ [19, 55-58], ТМС-фМРТ [59] или потенциалов кожи головы, связанных с ТМС-событием [53]. Стимуляция ТМС преимущественно вызывает активацию борозды [60], и ее эффекты трудно точно смоделировать или предсказать [61]. Кроме того, ТМС некоторых областей мозга, перекрытых височной мышцей, может быть болезненной.Другие области, такие как базальная височная область, не могут быть нацелены, потому что они расположены очень глубоко относительно того места, где размещена катушка TMS. Все эти факторы ограничивают полезность этого неинвазивного метода стимуляции. Стимуляция с использованием имплантированных электродов не имеет ни одного из этих ограничений. Он обладает значительной пространственной специфичностью, и локальные разбросы тока могут быть разумно смоделированы [62]. Его основным ограничением является то, что метод может применяться только к популяции пациентов. Анализ данных по нескольким пациентам с различной этиологией и местами начала припадков позволил нам спроецировать результаты наших исследований на обычную популяцию.Карты связности от CCEP можно рассматривать как обязательную связность стимулируемого региона.

В дополнение к методам, основанным на стимуляции, существует доступный набор «относительно» объективных оценок связи с использованием нейровизуализации. К ним относятся rsfMRI [65, 66], метаанализ наборов данных функциональной визуализации [67, 68] и трактография [69–71]. Хотя rsFMRI обеспечивает оценку возможности подключения без задач, он не может полностью преодолеть сложности, связанные с активностью в сети в режиме по умолчанию [72].Другие трактографические измерения, основанные на визуализации, очерчивают пути, но не предоставляют информации о валентности или функциональной значимости синаптических связей, обслуживаемых этими путями. Метааналитические карты связности основаны на данных, полученных по широкому кругу задач, чтобы минимизировать влияние одной задачи на оценки связности. Но хотя они могут выявить масштабы региональных подключений, задействованных при выполнении задач, они не отражают «проводные» подключения данного региона в той манере, которая наиболее недвусмысленно проиллюстрирована методами картирования на основе стимуляции.

Наш метод корреляции электрофизиологии и визуализации основан на точной локализации SDE после имплантации. Соединения DTI очень чувствительны к местоположению, и большие ошибки могут значительно сместить VOI вокруг электродов, тем самым ухудшив корреляцию. Ранее мы показали [35, 36], что используемый здесь полуавтоматический метод локализации электродов позволяет проводить соответствующие сравнения между этими наборами данных. Тот факт, что мы обнаружили ожидаемые связи AF с типичными языковыми сайтами, дополнительно подтверждает нашу схему локализации электродов.

Мы использовали BA в качестве предмета этого интермодального интегративного анализа связности, поскольку это область большого интереса для когнитивной нейробиологии. БА также имеет плотную связь с местными и удаленными областями, что было предвидено предыдущими анатомическими анализами и анализами поражений, и позволяет провести надежное сравнение показателей связности [21, 22, 50]. Было показано, что один из наиболее заметных выходящих волоконных трактов, AF, является мозговым путем, в котором несколько волокон имеют одни из самых высоких значений FA в головном мозге [41, 51, 52].Оценки связности БА с использованием трактографии хорошо перекрываются с анатомическим разрезом трактов белого вещества, участвующих в речи [26-28]. Однако, хотя DTI был очень полезен для поддержки существующих моделей генерации языков [48], он не дал нового понимания операций в этой области, которая имеет решающее значение для языка. Сочетание электрофизиологической связи с анатомическими путями может дать такое понимание.

Как показали измерения корреляции, перекрытие между двумя оценками связности не является идеальным.Частично это может быть следствием неточностей в обоих измерениях. Во время CCEP мы предполагаем, что кортикальная область, вызывающая вызванный ответ, находится непосредственно под электродом, измеряющим его. Очевидно, что это чрезмерное упрощение и, вероятно, приведет к неточностям, поскольку тракты, используемые в корреляции, основаны на местоположении электрода, а не на источнике сигнала. Кроме того, мы только коррелировали данные DTI с ответом N1 [10, 54]. Конечно, возможно, что некоторые прямые связи опосредуются очень медленными волокнами или множественными внутрикортикальными синапсами, которые приводят к более медленному потоку информации, чем мы ожидаем увидеть.В отличие от предыдущей работы, посвященной N1 [10, 54] или N2 [49], будущая работа будет связывать измерения DTI с более сложными оценками среднего вызванного ответа.

Детерминированная трактография имеет известные проблемы с отслеживанием волокон на окончаниях путей в сером веществе [75]. VOI на кортикальной поверхности склонны к неточностям при подсчете количества путей волокон, достигающих их; один результат — меньшее количество путей, чем ожидалось при определенном ответе CCEP. Несмотря на это, мы обнаружили отличную корреляцию между трактографией DTI и вызванными потенциалами: номера волокон DTI могут раскрыть информацию о способности волоконного пути передавать электрические сигналы.Этот анализ служит для проверки детерминированного анализа данных DTI, показывая, что «более сильные» пути более способны передавать сигналы с большой амплитудой и с большей скоростью. Дальнейшая работа может дать предварительные оценки качества пути, необходимого для работы в качестве канала в сети. Расширение этого может привести к более объективному методу определения порога и ограничения результатов DTI у субъектов, не имеющих инвазивной электрофизиологии. Эта работа также может быть расширена для сравнения межзональной связности с использованием вероятностных трактографических методов [75] с CCEP.

Резюме

В нашей работе описывается новый метод корреляции двух независимых оценок связности задач — трактографии DTI и кортико-корковых вызванных потенциалов (CCEP) — в популяции пациентов. Мы оценили языковую систему, так как ее профиль подключения относительно хорошо изучен и состоит как из коротких, так и из дальних связей. CCEP регистрировались из широкого набора областей коры во время низкочастотной стимуляции субдуральных электродов, размещенных над BA.Трактография DTI была ограничена путями, проходящими через VOI, сосредоточенными на стимулирующих электродах на каждом из регистрирующих электродов. Это позволило провести прямое сравнение взаимосвязи между двумя модальностями. Чтобы проверить гипотезу о том, что два компонента ответа CCEP предсказывали плотность связности DTI, амплитуда и латентность вызванного потенциала N1 были регрессированы по отношению к количеству волоконных путей, оканчивающихся в областях вокруг стимулирующего и записывающего электродов.Результаты регрессии продемонстрировали значительную корреляцию между двумя модальностями с CCEP, что объясняет примерно 41% дисперсии трактографии DTI. Вызванные ответы были отмечены над каноническими языковыми участками в префронтальной коре, а также в нижней теменной доле и как в передней, так и в задней боковой височной коре. Распределение этих ответов хорошо совпадало с окончанием волоконных трактов белого вещества, проходящих вблизи пар стимулирующих электродов в БА.Методология здесь описывает регрессионный анализ, который достаточно гибок, чтобы использовать любые поддающиеся количественной оценке результаты DTI или CCEP. Следовательно, можно использовать другие меры силы пути, даже недетерминированные алгоритмы обработки DTI. Такие альтернативы могут включать меры целостности пути (фракционная анизотропия, средняя диффузия) или они могут использовать вероятностную трактографию [75] для определения связности.

Благодарности

Мы хотели бы поблагодарить Випса Пателя за его помощь с МР-сканированием, медсестер и техников ЭЭГ в отделении мониторинга эпилепсии в больнице Мемориал Херманн за помощь в записи пациентов, Джереми Слейтера, Гиридхара Каламангалама и Омотола Хоуп за помощь к исследованию, и Стивену Дрейеру за начальное программирование программного обеспечения для локализации электродов.NT поддерживается грантом K12 от Национального института здравоохранения, клинической и трансляционной премии KL2 RR0224149, а также Фондом неврологических исследований Вивиан Смит. TME частично поддерживается Фондом эпилепсии.

Сноски

Заявление издателя: Это PDF-файл неотредактированной рукописи, принятой к публикации. В качестве услуги для наших клиентов мы предоставляем эту раннюю версию рукописи. Рукопись будет подвергнута копированию, верстке и рассмотрению полученного доказательства, прежде чем она будет опубликована в окончательной форме для цитирования.Обратите внимание, что во время производственного процесса могут быть обнаружены ошибки, которые могут повлиять на содержание, и все юридические оговорки, относящиеся к журналу, имеют отношение.

Конфликты интересов: Не объявлено

Ссылки

1. Крик Ф., Кох С. Ограничения на кортикальные и таламические проекции: гипотеза отсутствия сильных петель. Природа. 1998; 391: 245–250. [PubMed] [Google Scholar] 2. Варела Ф., Лашо Дж. П., Родригес Э., Мартинери Дж. Мозговая сеть: фазовая синхронизация и крупномасштабная интеграция.Nat Rev Neurosci. 2001; 2: 229–239. [PubMed] [Google Scholar] 3. Schmahmann JD, Pandya DN. Белое вещество головного мозга — историческая эволюция фактов и представлений об организации волоконных путей мозга. J Hist Neurosci. 2007. 16: 237–267. [PubMed] [Google Scholar] 4. Greicius MD, Supekar K, Menon V, Dougherty RF. Функциональная связь в состоянии покоя отражает структурную связь в сети режима по умолчанию. Cereb Cortex. 2009; 19: 72–78. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 5.Кордес Д., Хотон В.М., Арфанакис К., Вендт Г.Дж., Турски П.А., Мориц С.Х., Куигли М.А., Мейеранд М.Э. Картирование функционально связанных областей мозга с помощью МР-томографии функциональной связи. AJNR Am J Neuroradiol. 2000; 21: 1636–1644. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 6. Янг Дж. П., Гейер С., Грефкес С., Амунц К., Моросан П., Зиллес К., Роланд П. Е.. Региональные корреляции мозгового кровотока в соматосенсорных областях 3a, 3b, 1 и 2 у людей в состоянии покоя: ПЭТ и цитоархитектурное исследование. Hum Brain Mapp. 2003. 19: 183–196.[Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 7. Фристон К.Дж., Джеззард П., Тернер Р. Анализ функциональных временных рядов МРТ. Картирование человеческого мозга. 1994; 1: 153–171. [Google Scholar] 9. Ciccarelli O, Parker GJ, Toosy AT, Wheeler-Kingshott CA, Barker GJ, Boulby PA, Miller DH, Thompson AJ. От диффузной трактографии до количественных измерений путей белого вещества: исследование воспроизводимости. Нейроизображение. 2003. 18: 348–359. [PubMed] [Google Scholar] 10. Мацумото Р., Наир Д.Р., ЛаПресто Е., Наджм И., Бингаман В., Шибасаки Н., Людерс Х.О.Функциональная связность в системе человеческого языка: исследование кортико-коркового вызванного потенциала. Головной мозг. 2004; 127: 2316–2330. [PubMed] [Google Scholar] 11. Мацумото Р., Наир Д.Р., ЛаПресто Е., Бингаман В., Шибасаки Н., Людерс Х.О. Функциональная связь в корковой двигательной системе человека: исследование кортико-коркового вызванного потенциала. Головной мозг. 2007; 130: 181–197. [PubMed] [Google Scholar] 12. Умеока С., Терада К., Баба К., Усуи К., Мацуда К., Тоттори Т., Усуи Н., Накамура Ф, Иноуэ Й, Фудзивара Т., Михара Т. Нейронная связь между двусторонними базальными височными областями: анализ корково-коркового вызванного потенциала у пациентов с височная эпилепсия.Нейрохирургия. 2009; 64: 847–855. обсуждение 855. [PubMed] [Google Scholar] 13. Мацумото Р., Киношита М., Таки Дж., Хитоми Т., Микуни Н., Шибасаки Н., Фукуяма Н., Хашимото Н., Икеда А. Эпилептогенность фокальной корковой дисплазии in vivo: исследование прямой корковой парной стимуляции. Эпилепсия. 2005; 46: 1744–1749. [PubMed] [Google Scholar] 14. Кибель С.Дж., Дэвид О., Фристон К.Дж. Динамическое каузальное моделирование вызванных ответов в ЭЭГ / МЭГ с параметризацией поля отведений. Нейроизображение. 2006. 30: 1273–1284. [PubMed] [Google Scholar] 15.Дэвид О, Месс Б., Экштейн К., Фридеричи А.Д. Динамическое каузальное моделирование подкорковой связности языка. J Neurosci. 2011; 31: 2712–2717. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 17. Hemmelmann D, Ungureanu M, Hesse W, Wustenberg T, Reichenbach JR, Witte OW, Witte H, Leistritz L. Моделирование и анализ изменяющихся во времени взаимосвязей между областями мозга на основе BOLD-сигналов. Нейроизображение. 2009. 45: 722–737. [PubMed] [Google Scholar] 18. Смит С.М., Миллер К.Л., Салими-Хоршиди ​​Г., Вебстер М., Бекманн С.Ф., Николс Т.Э., Рэмси Д.Д., Вулрич М.В.Методы сетевого моделирования для FMRI. Нейроизображение. 2011; 54: 875–891. [PubMed] [Google Scholar] 19. Феррарелли Ф., Харальдссон Х.М., Барнхарт Т.Э., Робертс А.Д., Оукс Т.Р., Массимини М., Стоун С.К., Калин Н.Х., Тонони Г. Исследование эффективности соединения методом ПЭТ / ТМС фторметана [17F]. Brain Res Bull. 2004. 64: 103–113. [PubMed] [Google Scholar] 20. Мацумото Р., Савамото Н., Ураяма С., Микуни Н., Ханакава Т., Беренс Т., Икеда А., Такахаши Р., Фукуяма Х. Neuroimage. Мельбурн, Австралия: 2008. Отслеживание кортико-кортикальных связей у людей в тракте in vivo: комбинированное исследование CCEP и вероятностной диффузной трактографии; п.S180. [Google Scholar] 21. Брока П. Ремарк сюр ле sie`ge de la faculte ‘du langage articule’; suivies d’une наблюдения d’aphemie. Бюллетень анатомического общества. 1861; 2: 330–357. [Google Scholar] 22. Дежерин. Anatomie Des Centres Nerveux. Париж: 1895. [Google Scholar] 23. Ванденберге Р., Прайс С., Мудрый Р., Джозефс О., Фраковяк Р.С. Функциональная анатомия общей семантической системы слов и изображений. Природа. 1996. 383: 254–256. [PubMed] [Google Scholar] 24. Поппель Д., Хикок Г. К новой функциональной анатомии языка.Познание. 2004; 92: 1–12. [PubMed] [Google Scholar] 25. Хикок Г., Поппель Д. Дорсальные и вентральные потоки: основа для понимания аспектов функциональной анатомии языка. Познание. 2004. 92: 67–99. [PubMed] [Google Scholar] 26. Катани М., Джонс Д.К., ffytche DH. Перисильвиевые языковые сети человеческого мозга. Энн Нейрол. 2005; 57: 8–16. [PubMed] [Google Scholar] 27. Nucifora PG, Verma R, Melhem ER, Gur RE, Gur RC. Левосторонняя асимметрия относительной плотности волокон дугообразного пучка. Нейроотчет.2005; 16: 791–794. [PubMed] [Google Scholar] 28. Паркер Дж. Дж., Луцци С., Александр, округ Колумбия, Уиллер-Кингшот, Калифорния, Чиккарелли О., Лэмбон Ральф, Массачусетс. Латерализация вентральных и дорсальных слуховых путей в головном мозге человека. Нейроизображение. 2005. 24: 656–666. [PubMed] [Google Scholar] 29. Basser PJ. Уравнение кабеля для миелинизированного аксона, полученное из его микроструктуры. Med Biol Eng Comput. 1993; 31 (Дополнение): S87–92. [PubMed] [Google Scholar] 30. Хаглунд М.М., Одеманн Г.А., Бласдел Г.Г. Оптическая визуализация биполярной корковой стимуляции.J Neurosurg. 1993; 78: 785–793. [PubMed] [Google Scholar] 31. Вада Дж., Расмуссен ТБ. Интракаротидная инъекция амитала натрия для латерализации церебрального речевого доминирования. J Neurosurg. 1960; 17: 166–282. [PubMed] [Google Scholar] 32. Cox RW. AFNI: программа для анализа и визуализации функциональных магнитно-резонансных нейровизуальных изображений. Comput Biomed Res. 1996. 29: 162–173. [PubMed] [Google Scholar] 33. Дейл AM, Фишль Б., Серено Мичиган. Анализ кортикальной поверхности. I. Сегментация и реконструкция поверхности.Нейроизображение. 1999; 9: 179–194. [PubMed] [Google Scholar] 34. Фишль Б., Серено М.И., Дейл А.М. Анализ кортикальной поверхности. II: раздувание, выравнивание и поверхностная система координат. Нейроизображение. 1999; 9: 195–207. [PubMed] [Google Scholar] 35. Tertel K, Tandon N, Ellmore TM. Исследование связности мозга с помощью комбинированного анализа диффузионной МРТ-трактографии и электрокортикографии. Comput Biol Med. 2010 [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 36. Ellmore TM, Beauchamp MS, O’Neill TJ, Dreyer S, Tandon N.Отношения между основными корковыми языковыми участками и подкорковыми путями. J Neurosurg. 2009. 111: 755–766. [PubMed] [Google Scholar] 37. Саад З.С., Ропелла К.М., ДеЙое Е.А., Бандеттини П.А. Пространственная протяженность ЖИВОГО ответа. Нейроизображение. 2003. 19: 132–144. [PubMed] [Google Scholar] 38. Хуршид Ф., Тандон Н., Тертел К., Питерс Т.А., Дисано М.А., Элмор TM. Частотно-специфические электрокортикографические корреляты активности фМРТ периода задержки рабочей памяти. Нейроизображение. 2011 [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 39.Суонн Н., Тандон Н., Канолти Р., Элмор TM, МакЭвой Л.К., Драйер С., ДиСано М., Арон А.Р. Внутричерепная ЭЭГ выявляет зависящую от времени и частоты роль правой нижней лобной извилины и первичной моторной коры в остановке инициированных ответов. J Neurosci. 2009. 29: 12675–12685. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 40. Фишл Б., ван дер Куве А., Дестриё С., Халгрен Е., Сегонн Ф., Салат Д.Х., Буса Е., Сейдман Л.Дж., Гольдштейн Дж., Кеннеди Д., Кэвинесс В., Макрис Н., Розен Б., Дейл А.М. Автоматическое расчленение коры головного мозга человека.Cereb Cortex. 2004; 14: 11–22. [PubMed] [Google Scholar] 41. Ellmore TM, Beauchamp MS, Breier JI, Slater JD, Kalamangalam GP, O’Neill TJ, Disano MA, Tandon N. Асимметрия белого вещества височной доли и латеральность языка у пациентов с эпилепсией. Нейроизображение. 2010; 49: 2033–2044. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 42. Каплан Э., Гудгласс Н, Вайнтрауб С. Бостонский тест именования. Леа и Фебигер; Филадельфия: 1983. [Google Scholar] 43. Lesser RP, Людерс Х., Клем Дж., Диннер Д.С., Моррис Х.Х., Хан Дж. Ф., Уилли Э.Экстраоперационная корковая функциональная локализация у больных эпилепсией. J Clin Neurophysiol. 1987. 4: 27–53. [PubMed] [Google Scholar]

44. Тандон Н. Людерс Х, редактор. Кортикальное картирование с помощью электрической стимуляции субдуральных электродов: языковые области. Учебник хирургии эпилепсии. 2008.

45. Шербонди А.Дж., Догерти РФ, Напел С, Ванделл Б.А. Идентификация оптического излучения человека с помощью диффузионной визуализации и волоконной трактографии. J Vis. 2008; 8: 12 11–11. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 46.Basser PJ, Pajevic S, Pierpaoli C, Duda J, Aldroubi A. Волокнистая трактография in vivo с использованием данных DT-MRI. Magn Reson Med. 2000. 44: 625–632. [PubMed] [Google Scholar] 47. Тандон Н., Нараяна С., Ланкастер Дж. Л., Браун С., Додд С., Воллмер Д. Г., Ингам Р., Ингам Дж., Лиотти М., Фокс П. Т.. Премия резидента ЦНС: роль боковой премоторной коры в артикуляции. Clin Neurosurg. 2003. 50: 341–349. [PubMed] [Google Scholar] 48. Глассер М.Ф., Риллинг Дж.К. DTI трактография языковых путей человеческого мозга. Cereb Cortex. 2008. 18: 2471–2482.[PubMed] [Google Scholar] 49. Келлер CJ, Bickel S, Entz L, Ulbert I, Milham MP, Kelly C, Mehta AD. Внутренняя функциональная архитектура предсказывает электрически вызванные реакции в человеческом мозге. Proc Natl Acad Sci U S A. 2011 [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 50. Вернике К. Der aphasische Symptomenkomplex: eine Psychologische Studie auf anatomischer Basis. Кон и Вейгерт; Бреслау: 1874. [Google Scholar] 51. Беренс Т.Э., Берг Х.Дж., Джбабди С., Рашворт М.Ф., Вулрич М.В. Вероятностная диффузионная трактография с несколькими ориентациями волокон: что мы можем получить? Нейроизображение.2007. 34: 144–155. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 52. Мори С., Вакана С., Ван Зейл П.С., Нагае-Поэтчер Л.М. МРТ-Атлас белого вещества человека. Elsevier Science [Google Scholar] 53. Ильмониеми Р.Дж., Виртанен Дж., Руохонен Дж., Карху Дж., Аронен Х.Дж., Наатанен Р., Катила Т. Нейрональные реакции на магнитную стимуляцию выявляют реактивность и взаимосвязь коры головного мозга. Нейроотчет. 1997; 8: 3537–3540. [PubMed] [Google Scholar] 54. Мацумото Р., Наир Д.Р., Лапресто Е., Бингаман В., Шибасаки Н., Людерс Х.О. Функциональная связь в корковой двигательной системе человека: исследование кортико-коркового вызванного потенциала.Головной мозг. 2006 [PubMed] [Google Scholar] 55. Фокс П., Ингхэм Р., Джордж М.С., Мейберг Х., Ингам Дж., Роби Дж., Мартин С., Джерабек П. Визуализация человеческих внутримозговых связей с помощью ПЭТ во время ТМС. Нейроотчет. 1997; 8: 2787–2791. [PubMed] [Google Scholar] 56. Паус Т., Кастро-Аламанкос М.А., Петридес М. Кортико-кортикальная связь средней дорсолатеральной лобной коры человека и ее модуляция с помощью повторяющейся транскраниальной магнитной стимуляции. Eur J Neurosci. 2001; 14: 1405–1411. [PubMed] [Google Scholar] 57. Паус Т., Джеч Р., Томпсон С.Дж., Комо Р., Петерс Т., Эванс А.С.Транскраниальная магнитная стимуляция во время позитронно-эмиссионной томографии: новый метод изучения связности коры головного мозга человека. J Neurosci. 1997; 17: 3178–3184. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 58. Chouinard PA, Van Der Werf YD, Leonard G, Paus T. Модуляция нейронных сетей с транскраниальной магнитной стимуляцией, применяемой к дорсальной премоторной и первичной моторной коре. J Neurophysiol. 2003; 90: 1071–1083. [PubMed] [Google Scholar] 59. Bohning DE, Shastri A, McConnell KA, Nahas Z, Lorberbaum JP, Робертс Д.Р., Тенебак C, Винсент DJ, Джордж MS.Комбинированное исследование TMS / fMRI зависимой от интенсивности TMS над моторной корой. Биол Психиатрия. 1999; 45: 385–394. [PubMed] [Google Scholar] 60. Fox PT, Narayana S, Tandon N, Sandoval H, Fox SP, Kochunov P, Lancaster JL. Колоночная модель возбуждения электрического поля коры головного мозга. Hum Brain Mapp. 2004; 22: 1–14. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 61. Тильшер А., Опиц А., Виндхофф М. Влияние гиральной геометрии на электрическое поле, индуцированное транскраниальной магнитной стимуляцией. Нейроизображение.2011; 54: 234–243. [PubMed] [Google Scholar] 62. Натан С.С., Синха С.Р., Гордон Б., Лессер Р.П., Такор Н.В. Определение распределений плотности тока, генерируемого электростимуляцией коры головного мозга человека. Электроэнцефалогер Клин Нейрофизиол. 1993; 86: 183–192. [PubMed] [Google Scholar] 63. Крик Ф., Джонс Э. Отсталость нейроанатомии человека. Природа. 1993; 361: 109–110. [PubMed] [Google Scholar] 64. ДеФелипе Дж. От коннектома к синаптому: эпическая история любви. Наука. 330: 1198–1201. [PubMed] [Google Scholar] 65.Маккеун М.Дж., Макейг С., Браун Г.Г., Юнг Т.П., Киндерманн С.С., Белл А.Дж., Сейновски Т.Дж. Анализ данных фМРТ слепым разделением на независимые пространственные компоненты. Hum Brain Mapp. 1998. 6: 160–188. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 66. Смит С.М., Фокс П.Т., Миллер К.Л., Глан, округ Колумбия, Фокс П.М., Маккей К.Э., Филиппини Н., Уоткинс К.Э., Торо Р., Лэрд А.Р., Бекманн К.Ф. Соответствие функциональной архитектуры мозга при активации и отдыхе. Proc Natl Acad Sci U S. A. 2009; 106: 13040–13045. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 67.Робинсон Дж. Л., Лэрд А. Р., Глан, округ Колумбия, Ловалло В. Р., Фокс П. Т.. Метааналитическое моделирование связности: определение функциональной связности миндалины человека. Hum Brain Mapp. 2010. 31: 173–184. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 68. Лэрд А.Р., Айкхофф С.Б., Курт Ф., Фокс П.М., Уеккер А.М., Тернер Дж.А., Робинсон Дж.Л., Ланкастер Дж.Л., Фокс П.Т. Рабочие процессы метаанализа ALE через базу данных Brainmap: прогресс на пути к вероятностному функциональному атласу мозга. Фронт Нейроинформ. 2009; 3: 23. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 69.Ле Бихан Д. Изучение функциональной архитектуры мозга с помощью диффузной МРТ. Nat Rev Neurosci. 2003. 4: 469–480. [PubMed] [Google Scholar] 70. Беренс Т.Э., Йохансен-Берг Х. Связь архитектуры соединений с функцией серого вещества с использованием диффузной визуализации. Philos Trans R Soc Lond B Biol Sci. 2005; 360: 903–911. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 71. Мори С., Чжан Дж. Принципы визуализации тензора диффузии и ее приложения к фундаментальным исследованиям в области нейробиологии. Нейрон. 2006; 51: 527–539. [PubMed] [Google Scholar] 72.Лэрд А.Р., Фокс П.М., Айкхофф С.Б., Тернер Дж.А., Рэй К.Л., Маккей Д.Р., Глан, округ Колумбия, Бекманн С.Ф., Смит С.М., Фокс П.Т. Поведенческие интерпретации сетей с внутренним подключением. J Cogn Neurosci. 2011 [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 73. Сонг С.К., Сун Ю.З., Джу В.К., Лин С.Дж., Кросс А.Х., Нойфельд А.Х. Визуализация с помощью тензора диффузии обнаруживает и дифференцирует дегенерацию аксонов и миелина в зрительном нерве мыши после ишемии сетчатки. Нейроизображение. 2003; 20: 1714–1722. [PubMed] [Google Scholar] 74. Сонг С.К., Сун С.З., Рэмсботтом MJ, Чанг К., Рассел Дж., Кросс AH.Дисмиелинизация выявляется с помощью МРТ как усиление радиальной (но неизменной осевой) диффузии воды. Нейроизображение. 2002; 17: 1429–1436. [PubMed] [Google Scholar] 75. Беренс Т.Э., Йохансен-Берг Х., Вулрич М.В., Смит С.М., Уиллер-Кингшотт, Калифорния, Боулби, Пенсильвания, Баркер Г.Дж., Силлери Э.Л., Шихан К., Чиккарелли О., Томпсон А.Дж., Брэди Дж.М., Мэтьюз П.М. Неинвазивное картирование связей между таламусом и корой головного мозга человека с использованием диффузионной визуализации. Nat Neurosci. 2003. 6: 750–757. [PubMed] [Google Scholar]

W2349EP ADS Electro Thermal Simulator Брошюра с описанием элементов

myKeysight

www.keysight.com/find/mykeysight

Персонализированный просмотр наиболее важной для вас информации.

www.axiestandard.org

AdvancedTCA® Extensions for Instrumentation and Test (AXIe) — это открытый стандарт

, который расширяет AdvancedTCA для общего назначения и

для тестирования полупроводников. Keysight является одним из основателей консорциума AXIe.

ATCA®, AdvancedTCA® и логотип ATCA являются зарегистрированными в США товарными знаками

группы производителей промышленных компьютеров PCI.

www.lxistandard.org

LAN eXtensions for Instruments помещает мощь Ethernet и

Web в ваши тестовые системы. Keysight является одним из основателей консорциума LXI

.

www.pxisa.org

Расширения PCI для контрольно-измерительных приборов (PXI) представляют собой прочную высокопроизводительную систему измерения и автоматизации на базе ПК

.

Трехлетняя гарантия

www.keysight.com/find/ThreeYearWarranty

Приверженность Keysight превосходному качеству продукции и снижению общей стоимости

владения.Единственная испытательная и измерительная компания с трехлетней гарантией

на все приборы во всем мире.

Keysight Assurance Plan

www.keysight.com/find/AssurancePlans

До пяти лет защиты и никаких бюджетных сюрпризов, чтобы гарантировать, что ваши приборы

работают в соответствии со спецификациями, так что вы можете положиться на точные измерения

.

www.keysight.com/quality

Keysight Technologies, Inc.

Сертификат DEKRA ISO 9001: 2008

Система управления качеством

Торговые партнеры Keysight

www.keysight.com/find/channelpartners

Получите лучшее из обоих миров: опыт Keysight в области измерений и широкий спектр продуктов

в сочетании с удобством торговых партнеров.

Для получения дополнительной информации о продуктах, приложениях Keysight

Technologies или услугах

обратитесь в местный офис Keysight

. Полный список доступен по адресу:

www.keysight.com/find/contactus

Америка

Канада (877) 894 4414

Бразилия 55 11 3351 7010

Мексика 001 800 254 2440

США (800) 829 4444



Австралия 1 800 629 485

Китай 800 810 0189

Гонконг 800 938 693

Индия 1 800 112 929

Япония 0120 (421) 345

Корея 080 769 0800

Малайзия 1800 888 848

Сингапур 1800 375 8100

Тайвань 0800 047 866

Другие страны AP (65) 6375 8100

Европа и Ближний Восток

Австрия 0800 001122

0800 58580

Финляндия 0800 523252

Франция 0805 980333

Германия 0800 6270999

Ирландия 1800 832700

Израиль 1809 343051

Италия 800 599100

Люксембург 

Нидерланды 0800 023 3200

Россия 8800 5009286

Испания 0800 000154

Швеция 0200 882255

Швейцария 0800 805353

Опц.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *