Когда срабатывает абс: Как работает ABS и неисправности этой системы: фото и видео

Итак, как работает система?Каждое колесо автомобиля, оборудованного АБС, имеет датчик скорости, есть также электронный блок управления АБС, который отслеживает пробуксовку каждого колеса индивидуально, и гидроцилиндр, который распределяет тормозные усилия. Принцип работы заключается в следующем: когда вы резко тормозите, что называется, «в пол», обычная тормозная система блокирует колеса, и вы летите дальше, и руль вам уже не поможет. АБС же при резком торможении отслеживает блокировку и растормаживает колеса, таким образом вы сохраняете контроль над автомобилем.

При этом происходят достаточно сильные вибрации на педали тормоза и раздается характерный звук. На все это не стоит обращать внимание, так как эти признаки свидетельствуют о нормальной работе системы.

Когда это нужно?АБС  сильно выручает зимой или на скользкой дороге, когда риск блокировки колес очень велик. В подобных условиях система достаточно сильно уменьшает тормозной путь, сохраняя при этом курсовую устойчивость. В сухую погоду, наоборот, тормозной путь увеличивается, но только при очень резком торможении, что бывает достаточно редко.

Как правильно пользоваться АБС

Российским водителям особенно нужно иметь в машине эту опцию, так как зимняя езда становиться намного удобнее и безопаснее при ее наличии.

Как пользоваться?Профессиональные водители, которые не понаслышке знают, что такое АБС, применяют технику «в пол» при торможении на большой скорости летом или на скользкой дороге зимой. Заключается она в следующем: вы со всей силы давите на тормоз, не обращая внимания на вибрирование педали и неприятный звук (это признаки нормальной работы системы), в результате вы получаете хорошее замедление и имеете возможность маневрировать без потери контроля.

Когда я первый раз попробовал эту систему в действии, было слегка непривычно, однако результат чувствуется сразу. Самое главное — это не бояться нажимать педаль до упора. Если ваш автомобиль оборудован АБС, обязательно потренируйтесь, в противном случае в экстренной ситуации вы можете не среагировать. Выберите тихую спокойную площадку и попробуйте на скорости около 40 км/ч резко затормозить, поворачивая при этом рулевое колесо. Немного тренировки, и вы запросто сможете объезжать препятствия во время торможения, используя АБС. 

Самое главное – не слушайте пустые сплетни о том, что нужно, а что нет, просто попробуйте и сделайте выводы. Заметьте, систему начали устанавливать на автомобили еще в далеком 1978 году, и за это время она стала настолько популярна, что никто ее ликвидировать не собирается, наоборот, электронные системы постоянно совершенствуются, и АБС становиться все лучше с каждым новым поколением модификаций.

Если вы хотите чувствовать себя в безопасности на дороге, определенно стоит научиться пользоваться АБС, так как это одна из основных систем, которая первой придет на помощь в экстренной ситуации.

Михаил Соркин     

Как работает ABS?

Согласитесь, самое главное при вождении автомобиля — это вовремя затормозить. Часто бывает так, что нужно применить экстренное торможение, при котором управляемость авто теряется. В этом случае, как замечают автоинструкторы, трудно удержать машину даже опытным автомобилистам, не говоря уже о новичках. Для этого и была создана система ABS.

Для чего служит АБС?

ABS (или антиблокировочная система) представляет собой сложную электронно-механическую систему, которая не позволяет колесам блокироваться при торможении. Особенно данное устройство помогает при вождении машины на дороге с низким сцеплением колес и поверхности дорожного полотна, например, при езде по гравию, мокрому асфальту, снегу или льду.

Если вы включаете зажигание, а на панели приборов загорается значок желтого цвета с надписью ABS, то ваше авто оборудовано такой системой.

Если она работает в штатном режиме, то через несколько секунд индикатор гаснет. Кстати, АБС можно также распознать по чувствительной и очень легкой педали тормоза.

Что входит в ABS?

Стандартная система ABS включает в себя следующие компоненты:

• основной блок, расположенный под капотом машины и соединенный с тормозной системой и ее цилиндром металлическими трубками;
• компьютер, который обрабатывает данные, полученные от датчиков, и посылает соответствующие сигналы на основной блок;
• датчики частоты вращения, отдельные для каждого колеса.

Принцип работы ABS

В случае если при торможении какое-то колесо заблокировалось, то датчик частоты вращения именно для данного колеса посылает на компьютер информацию. Компьютер принимает решение, и на основной блок поступают сигналы, снижающие давление тормозной жидкости. Таким образом, колесо разблокируется.

Далее датчик подает сигнал, что колесо вновь вращается в рабочем режиме, а давление в тормозной магистрали приходит в норму. Затем колесо опять блокируется и то, что описано выше, повторяется. То есть торможение будет аналогично прерывистому нажатию на педаль тормоза на скользкой дороге.

Надо сказать, что система ABS срабатывает еще до момента блокировки колеса, а именно тогда, когда частота его вращения быстро снижается по сравнению с другими колесами. К тому же АБС срабатывает почти мгновенно, так что полностью заблокироваться колесо не успеет.

О том, что система ABS сработала, можно узнать по толчкам в педали тормоза и по загорающейся надписи на панели. Если же данная надпись горит постоянно, значит, АБС неисправна, то есть тормозная система авто работает как обычная. Чаще всего ABS выходят из строя на машинах, на колесах которых нет одного или более датчиков вращения, снятых при замене стоек.

На заметку

Как только машина тронулась, датчики ABS начинают контролировать, с какой скоростью все ведущие колеса вращаются, причем данный контроль осуществляется постоянно.

Среднее количество срабатываний системы ABS при торможении для каждого авто разное, однако приблизительно это количество составляет 200 раз в минуту.

Видеоматериал о том, как работает система антиблокировки колес:

Будьте внимательны и вежливы на дорогах города!

В статье использовано изображение с сайта www.autonavigator.ru

Загорелся «ABS»: Диагностика неисправности тормозной системы

Как выяснить, что случилось с антиблокировочной тормозной системой?

До появления в автомобилях в 70-х годах 20 века системы «ABS», таковые были менее безопасными, если сравнивать их с сегодняшними современными автомашинами. Особенно это касалось того момента, когда водителю приходилось двигаться или по мокрой, или по заснеженной обледенелой дороге. В те годы старые автомобили как правило оснащались не очень-то качественными колесами (шинами), не вполне надежным задним приводом, а также обычной и простой тормозной системой без всякой электроники. Но сегодня как вы знаете друзья, все изменилось в лучшую сторону. В наши дни большинство из водителей даже и не задумываются о стоящих на машинах современных тормозных системах. Сегодня каждый из нас (водителей) чувствует себя за рулем автомобиля уверенно и надежно, даже при движении по дороге, которая занесена снегом в несколько сантиметров или конкретно обледенела. Дело все в следующем. Большинство современных машин в наше время оснащены (оснащаются) передним приводом, который и придает водителям уверенности при находении за рулем автомашины. И более того, эти автомобили оборудованы еще и новейшими современными электронными системами безопасности, которые контролируют сцепление автомобиля с дорожным покрытием, и отличной современной резиной, которая демонстрирует на скользкой дороге просто какие-то чудеса сцепления с такой трассой.  Одной из самых важных систем в любом современном автомобиле на сегодня является антиблокировочная тормозная система (ABS), которая существенно снижает тормозной путь машины и предотвращает блокировку колес, которая может привести к потере сцепления с дорогой и соответственно далее к заносу.

Смотрите также: Как остановить автомобиль на снегу с системой «ABS»

Система «ABS» стала в автопромышленности уже стандартным оборудованием, она в наши дни устанавливается фактически на каждый современный автомобиль выпускаемый автомобилестроительными компаниями. Как мы не раз уже писали, данная система «ABS» состоит из нескольких деталей, а именно, из датчиков скорости, которые устанавливаются конкретно на колеса машины, из электронного блока управления антиблокировочной тормозной системой и также гидравлических клапанов, которые по определенному сигналу электронного блока тут-же регулируют в каждом колесе определенное тормозное усилие не прибегая к помощи водителя (без его участия).

Колесные датчики «ABS» отслеживают скорость вращения каждого колеса автомобиля и постоянно передают данные авто-компьютеру. Как только системный блок «ABS» начинает замечать (видеть), что колесо перестает вращаться, то он тут-же активирует клапана гидравлической тормозной системы и она в свою очередь моментально начинает снижать тормозное давление в этом самом колесе. В итоге давление тормозной жидкости в колесе тут-же падает и тормозное усилие снижается, что способствует далее разблокировки колеса и возврату сцепления с дорогой. Этот процесс через компьютер машины повторяется несколько раз в секунду и до тех пор, пока автомобиль полностью не остановится или водитель сам не отпустит педаль тормоза.

Блок управления «ABS» и компьютер автомобиля каждый раз при включении зажигания автоматически проводит самотестирование антиблокировочной тормозной системы. То есть, каждый раз, когда вы заводите автомобиль сразу происходит автоматический тест системы «ABS». В том случае, если во время самотестирования авто-компьютер получает недостаточно данных от датчиков, от блока управления ABS и от гидравлических клапанов тормозной системы, то на приборной панели автомобиля загорается сигнальная лампа со значком «ABS». Например допустим, если компьютер автомобиля или тот же блок управления «ABS» не получил обратного сигнала от гидравлического насоса тормозной системы или от того-же клапана установленного на каждом колесе, то на приборке (на панели) сразу загорится сигнал «ошибка ABS»,- в виде значка (индикатора).

Обратите друзья ваше внимание конкретно на то, а именно, не смотря на неисправность системы «ABS» и появление на приборной панели ее горящего «сигнала-значка ABS» в самом автомобиле, как правило по-прежнему продолжает работать механическая тормозная система и вы спокойно можете без боязни продолжать движение на машине, но уже без этой электронной системы в помощи блокировки колес во время торможения. То есть другими словами можно сказать, что при поломке системы «ABS» Вы можете безопасно пользоваться своим автомобилем. Правда в этом случае необходимо быть крайне осторожным при торможении на мокрой, заснеженной или скользкой дороге, так как без данной системы «ABS» колеса вашего автомобиля могут переодически блокироваться. Поэтому друзья мы не рекомендуем вам в случае неисправности системы «ABS» эксплуатировать свою машину без соответствующего ремонта долгое время. Таким образом всем водителям должно быть понятно, что в случае выдачи авто-компьютером «ошибки системы ABS» необходимо как можно скорее установить причину этой неисправности и устранить ее в самый короткий срок.

Неисправность системы «ABS».

И так допустим. В вашем автомобиле, на приборной панели горит сигнальная лампа или значок предупреждающий вас о проблемах с антиблокировочной тормозной системой. Что необходимо делать в этом случае?

Во-первых, для начала надо убедиться, что загоревшийся индикатор значка указывает  именно на проблему с «системой ABS», а не на неисправность всей тормозной системы автомобиля.

Для этого необходимо внимательно прислушаться к своей машине при торможении и обратить свое внимание на педаль тормоза. Если при торможении вы начали слышать посторонние шумы (свист, стуки, скрипы и т.п. звуки) или же педаль тормоза в машине стала слишком мягкой (мягче, чем обычно), то ваша задача,- прямой дорогой в технический автоцентр, где специалисты должны провести тщательную диагностику всей тормозной системы машины. Помните пожалуйста, что все эти признаки указывают на серьезную неисправность всей тормозной системы автомобиля, что может привести вас во время движения к аварии. Поэтому друзья запомните, если тормоза вашего автомобиля стали очень плохими, мягкими и не совсем обычными, мы не рекомендуем Вам выезжать на дорогу общего пользования при таких тормозах, так как это может быть очень опасным. В таком случае надо вызвать эвакуатор.

Также, чтобы конкретно выяснить, что загоревшийся значок-символ «ABS» неисправности стал причиной именно антиблокировочной тормозной системы автомобиля, вам необходимо также  убедиться, что в тормозную систему машины не попал воздух, что педаль тормоза на автомобиле по-прежнему жесткая, а не стала слишком мягкой, и еще убедиться в том, что в тормозной системе нет утечки тормозной жидкости. Для этого необходимо сначала проверить уровень тормозной жидкости в бачке, а затем только все тормозные трубки и шланги на предмет их разгерметизации или обрыва.

Кроме всего прочего надо помнить, что при включенном зажигании, увидев на приборной панели такой загоревшийся «значок-символ ABS» не надо никогда паниковать. Может быть это всего-навсего обычная ошибка самой электроники автомобиля. Поэтому в такой ситуации надо выключить зажигание и вынуть ключ из замка, а затем заново включить зажигание и проверить еще раз, появляется ли снова на приборке (на панели) «значок-символ ABS». Повторить этот процесс нужно несколько раз. Вполне возможно, что это действительно  ошибка компьютера автомобиля и после нескольких таких включений и выключений зажигания эта ошибка системы «ABS» просто исчезнет.

Если все-же после нескольких попыток включения и выключения зажигания данная ошибка системы «ABS» на приборной панели не пропадет, то есть не исчезнет, то у вас есть два варианта:

Первый; — отправиться в автосервис и провести тщательную компьютерную диагностику всего автомобиля. Главная особенность диагностики системы «ABS» заключается в следующем, то есть, в электронном опросе блока «ABS» с помощью специального оборудования на всевозможные ошибки в его системе.

Смотрите также: Руководство по зимней эксплуатации автомобиля

С помощью подобной диагностики специалист сможет быстро определить «код» ошибки в системе «ABS», который конкретно и привел к появлению на приборной панели сигнального «значка-символа ABS».

Также, этот самый «код ошибки» даст конкретную подсказку, где именно надо искать причину неисправности всей системы «ABS».

Второй вариант нужен только тем водителям, кто хочет докопаться до этой самой истины самостоятельно и собственными силами. Для того, чтобы не использовать (не применять) дорогостоящего диагностирующего оборудования тестирования системы «ABS», вам необходим сервис-мануал на ваш автомобиль (книга по ремонту и эксплуатации вашей модели автомобиля), также простой автомобильный инструмент который продается в любом автомагазине и естественно мультиметр с высоким сопротивлением (с высоким импедансом). Если вы не можете найти в продаже необходимую книгу по ремонту вашей модели автомобиля, то поищите пожалуйста ее в сети «Интернет» или скачайте ее на компьютер или на свой смартфон.

Обращаем друзья ваше внимание на следующее, что в некоторых автомобилях вы можете получить прямой доступ к диагностике тех-же «кодов неисправности», которые хранятся в компьютере автомобиля, и все это без использования специального диагностирующего сканера. Для этого необходимо проверить каждый электронный блок своего автомобиля (в том числе и блок управления «ABS») с помощью старого проверенного способа, а именно, с помощью двух простых проводов которые вы должны подключить к соответствующим разъемам электронных систем машины. Например, вы можете подключить эти два провода для проверки замыкания цепи в том-же блоке управления «ABS», для чего необходимо подключить эти два провода прямо к разъему блока управления «ABS» и замкнуть провода булавкой или обычной скрепкой. Если после этой проведенной процедуры ошибка «значка-символа ABS» с приборной панели исчезнет, то причина такой ошибки находится в самом блоке управления антиблокировочной тормозной системы. Точно также и таким же способом можно соединить с помощью скрепки или булавки и без использования проводов, другие определенные и необходимые контакты.

Если же уважаемые автомобилисты ваша машина оснащена более современным компьютером, где диагностика выявления ошибок осуществляется только при помощи подключения сканера к диагностирующему порту «OBD II» (On-Board Diagnostic), то чтобы установить причину «появления значка-символа ABS» на приборной панели вам понадобится только электронная диагностика, которую вы сможете сделать либо в техническом центре, либо сами, но уже с помощью купленного вами недорогого сканера ошибок к порту «OBD II».

Предположим следующее, что у вас нет пока никакой информации об ошибках в компьютере автомобиля, которые и привели к появлению на приборной панели «значка-символа ABS». Не спешите проводить компьютерную диагностику. Для начала сами проверьте предохранитель блока управления «ABS». Ведь частой причиной неисправности работы системы «ABS» становится обычный выход из строя предохранителя блока управления антиблокировочной тормозной системы.

И так следуем далее, вы проверили предохранитель блока управления «ABS» который оказался в рабочем состоянии. Что делать теперь? А теперь вы должны с помощью мультиметра проверить напряжение и сопротивление во всех электронных частях системы «ABS». Для этого ознакомьтесь с руководством по эксплуатации и ремонту вашего автомобиля а именно, со всеми соответствующими контрольными значениям напряжения и соответствующего сопротивления в датчиках «ABS» и в самом электронном блоке «ABS».

Смотрите также: Что ломается чаще всего в подержанных автомобилях

Правда надо не забыть еще перед этим проверить основной жгут проводов, которые подсоединены к блоку управления «ABS». Внимательно осмотрите весь жгут проводов отвечающий за работоспособность всей системы «ABS» на предмет их повреждений. Также, вытащите разъем данного жгута проводов из блока управления «ABS» и осмотрите тщательно все контакты в разъеме, на предмет их загрязнения или окисления. Все контакты у проводов в жгуте должны быть чистыми. Если контакты нуждаются в очистке, то с помощью специального аэрозольного спрея для очистки электрических контактов и разъемов возьмите и очистите разъем от этого загрязнения.

Также, при осмотре контактов разъема жгута проводов системы «ABS» обратите ваше внимание на коррозию контактов. Помните пожалуйста, что даже микроскопические химические вещества окисления и коррозии могут серьезно влиять на сопротивление в электрической цепи системы «ABS». По проводам, как многие знают, передается небольшой вольтаж электричества (милливольты) и даже малейшее увеличение сопротивления из-за загрязнения контактов разъема может привести к неправильной работе всей электронной части системы «ABS», а также вызвать ошибку в данной системе, которая и приводит к загоранию на приборной панели индикации «ABS».

Если контроллер системы «ABS» выглядит целым и находится в рабочем состоянии, а  отсоединение разъема жгута проводов системы ABS от блока антиблокировочной тормозной системы вам не помогло решить проблему горящего «значка-символа ABS» на приборной панели, то настало время проверить исправность датчиков скорости вращения колес, которые передают информацию блоку управления «ABS». Для этого необходимо изначально замерить сопротивление этих датчиков, сверив их с контрольными значениями указанными в руководстве по ремонту вашего автомобиля.

Если это сопротивление в пределах допустимых норм, то приступайте к визуальному осмотру самих датчиков скорости вращения колес, самих проводов подходящих к ним и к инспекции (осмотру) состояния каждой оси зубчатой шестеренки (или на каждой ступице колеса), которые устанавливаются в машине на каждом колесе. Как правило, подобные датчики относящиеся к механическим сенсорам устанавливались на старые автомобили.

Также, сегодня во многих современных автомобилях в настоящий момент используются датчики, которым необходимо питание электричеством. Как правило используются «датчики ABS» основанные на «эффекте Холла» (внутри датчика установлена пластина-полупроводник), которые, при взаимодействии с магнитным кольцом на ступице колеса фиксируют изменение самого магнитного поля и скорость образования электронов на пластине внутри «датчиков ABS».

К большому сожалению, не во всех автомобилях эти «датчики ABS» и провода, по которым сигнал от датчиков отправляется в блок управления системой «ABS», надежно защищены от агрессивной внешней среды. В конечном итоге эти провода и датчики могут выйти из строя из-за повреждения и попадания на них грязи.

Для того, чтобы проверить состояние датчиков скорости вращения колес и провода системы «ABS» необходимо для начала, снять колеса с машины, а именно, поочередно поднимать машину домкратом с нужной стороны и снимать каждое колесо.

Так вы получите свободный доступ к датчикам и к проводам.

Если при осмотре жгута проводов системы «ABS» и датчиков скорости вращения колес Вы обнаружили какие-то повреждения (или датчик скорости вращения колес не надежно закреплен или он болтается), то можете считать, что вы нашли причину появления ошибки на приборной панели, которая и сообщала вам об неисправности системы «ABS».

Но если же при осмотре этих проводов и «датчиков ABS» вы не обнаружили на них никаких внешних повреждений, то снимите все датчики скорости системы «ABS» со ступицы (или с оси) и проверьте их сопротивление как мы уже говорили, с помощью мультиметра (если вы не сделали это ранее). Контрольные же значения сопротивления в датчиках скорости вращения колес можно посмотреть в специальных книгах по ремонту и эксплуатации вашей модели автомобиля.

Также еще мы советуем всем владельцам автомобилей время от времени проводить осмотр проводов датчиков вращения колес системы «ABS», делайте это даже в том случае, если антиблокировочная тормозная система машины работает исправно и на приборной панели не загорается «значок-символ ABS». Дело тут вот в чем, все провода и датчики вращения колес находятся снизу автомобиля и они постоянно подвержены агрессивному воздействию внешней среды. Помните друзья, что самым главным врагом для проводов и датчиков является соль, которая содержится в дорожном реагенте, в воде и в снеге.

По каким причинам горит индикатор «ABS» на приборной панели, если датчики и блок управления с проводами «системы ABS» исправны?

Если после тестирования вы обнаружили, что все электронные части «системы ABS» находятся в исправном состоянии, а «значок-символ ABS» на приборной панели по-прежнему горит, то скорее всего сама проблема связана с гидравлической системой клапанов «системы ABS», которая к сожалению не подлежит частичному ремонту.

Смотрите также: Что произойдет, если ехать на ручнике

В этом случае вам по-любому необходимо обратиться в технический центр для диагностики гидравлической системы тормозов вашего автомобиля и возможного последующего ремонта. Также советуем вам снять гидравлический «блок ABS» и протестировать его самим самостоятельно с помощью специального оборудования, воспользовавшись при этом специализированной литературой. Удачи друзья!

Почему горит индикатор ABS? | Новости

CARS.COM — ABS обозначает антиблокировочную тормозную систему, и если на приборной панели вашего автомобиля горит сигнальная лампа ABS, это означает, что антиблокировочная система отключена из-за неисправности.

Связано: Система ABS: что вам нужно знать

Обычные тормоза вашего автомобиля должны работать нормально, но функция антиблокировки, предотвращающая блокировку колес во время торможения, работать не будет. Кроме того, если в вашем автомобиле есть система контроля устойчивости и противобуксовочная система, они также будут отключены, поскольку эти системы используют те же датчики скорости вращения колес, что и антиблокировочная система.

Все автомобили 2012 года выпуска и новее должны иметь систему стабилизации, поэтому они также имеют антипробуксовочную систему и антипробуксовочную систему.Многие старые автомобили также имеют некоторые или все эти функции.

Индикатор ABS (обычно желтый, желтый или оранжевый) должен кратковременно загораться каждый раз при запуске автомобиля в рамках проверки системы. Если индикатор продолжает гореть, это означает, что что-то не работает и система выключена.

При использовании ABS датчики, установленные на каждом колесе, контролируют скорость вращения колес. Если во время торможения один поворачивается медленнее других, это означает, что он блокируется, что может вызвать занос и потерю управляемости.Предполагается, что АБС вмешивается, быстро «накачивая» тормоза на заблокированном колесе, позволяя ему вращаться, чтобы водитель сохранил управление торможением и рулевым управлением.

Вот что вызывает это:

• Перегорел предохранитель системы
• Датчик частоты вращения колеса, поврежденный или покрытый дорожной грязью
• Обрыв провода между датчиками и контроллером АБС
• Перестал работать контроллер АБС

Насос и клапан, которые подают необходимое давление тормозной жидкости на каждое колесо для предотвращения блокировки, также могут включать сигнальную лампу датчика ABS, когда эти элементы выходят из строя.

Если загорается красная сигнальная лампа штатных тормозов, это обычно означает, что ваш автомобиль теряет тормозную жидкость или тормоза настолько изношены, что у вас нет нормального тормозного усилия. Любая из этих ситуаций требует немедленного внимания и возможных ремонтных работ.

Редакционный отдел Cars.com — ваш источник автомобильных новостей и обзоров. В соответствии с давней политикой этики Cars.com редакторы и рецензенты не принимают подарки или бесплатные поездки от автопроизводителей.Редакционный отдел не зависит от отделов рекламы, продаж и спонсируемого контента Cars.com.

доля

ABS Script, работает, но как сделать лучше?

Я полагаю, что то, что вы поднимаете, усиливает реализм, но ввод пользователя с «разумными» значениями был бы столь же эффективным, но убирал математику и позволял гибкость.Я думаю, это также легче в обработке, чтобы делать меньше математики

Еще не попробовал скрипт в Racer, скоро подойдет.

С точки зрения поведения разделения и общей логики, я полагаю, вы могли бы сделать функцию, которая возвращает приложение abs для четырех колес в диапазоне от 0 до 1 каждое — входом будет текущая информация датчика четырех колес (скольжение передаточных чисел), тормозного усилия и любой другой информации, которую может дать автомобиль.Функция будет отслеживать синхронизацию, таким образом, отвечая за синхронизацию каких-либо колес с импульсами ABS.

Я думаю, что я только кратко упомянул в другом посте, но скорость колеса должна быть выведена из скорости транспортного средства и коэффициентов скольжения — коэффициент 0 означает, что они равны, -1 означает, что колесо остановлено, согласно справке, поэтому колесо скорость = скорость автомобиля * (1 + коэффициент скольжения).
Конечно, если вы можете вывести формулу, используя скорость колеса, вы можете подставить в нее скорость автомобиля и коэффициенты скольжения — например, если автомобиль и колеса соответствуют замедлению, коэффициент скольжения постоянен, если коэффициент скольжения изменяется, колесо ускоряется с другой скоростью, чем автомобиль.Таким образом, одним из вариантов этого было бы вместо определения оптимальных коэффициентов скольжения, определение максимального изменения в единицу времени и выключение тормоза, когда коэффициент скольжения резко возрастает.

Это, вероятно, поможет визуализировать график коэффициентов скольжения, здесь я включил регистрацию и пробежал 0-150 км / ч-0.

В центре внимания тормозная секция,

Используя скрипт из вашего первого поста, с измененными константами посекундно.

Меня беспокоит то, что это более медленное замедление и более длительное время остановки. Я не знаю, настроен ли я неправильно или что-то в этом роде.

Тормоза RX-7 имеют
max_braking = 2650
braking_factor = 0,7
и такое же max_braking сзади, но с коэффициентом 0,3, в то время как у вас max_braking спереди, чем сзади? Из-за этого я решил, что сценарий использует окончательные значения (2650 * 0.7, 2650 * 0,3), а не max_braking со всех сторон.

Если в скрипте установить все тормоза на 2650, то абс будет работать так.

Похоже, что АБС наиболее активна около 23 секунд, пульсируя примерно 6 раз. И снова, торможение лучше всего, когда передние стороны полностью заблокированы.Может быть, пачейка RX7 неисправна.

РЕДАКТИРОВАТЬ: ОН. Небольшая ошибка в скрипте, из-за которой скорость импульса не инициализировалась, пока я не опустился ниже 12 м / с. Дой.

Код:

  $ abs_speed = $ abs_base
если $ speed <$ abs_slow
{
$ abs_speed + = ($ abs_slow - $ скорость) * $ abs_slow_factor
}  

Включение скорости (не знаю, почему не сделал этого раньше) показывает более полную историю.

Когда Борис Джонсон объявляет о «великой перезагрузке» Британии, были ли все время правы «теоретики заговора» Ковида? - Заявление RT

Удаленная речь премьер-министра Великобритании на партийной конференции заставила его отказаться от идеи возвращения к нормальной жизни.Использует ли он Covid-19 для того, чтобы следовать программе «Великой перезагрузки» Всемирного экономического форума, как многие предупреждали?

‘ На самом деле речь не идет о здравоохранении или вирусах. У них другая повестка дня. »Это то, что так называемые« теоретики заговора »говорят с марта, когда были введены первые британские карантинные меры и наша жизнь перевернулась с ног на голову.

Те «теоретики заговора » были осуждены, как всегда, как « чудаки » и « плоскоземельцы », но вот мы в октябре, и, давайте посмотрим правде в глаза, нет абсолютно никаких признаков, несмотря на очень низкое количество смертей « с » Коронавирусом, что мы возвращаемся к чему-то вроде нормы.Фактически, в своем вчерашнем программном выступлении премьер-министр Борис Джонсон специально исключил возможность возвращения к нормальной жизни, даже не с помощью вакцины.

« После всего, что мы пережили, недостаточно просто вернуться к нормальной жизни. Мы потеряли слишком много. История учит нас, что вещи такого масштаба - войны, голод, эпидемии, события, которые затрагивают огромную часть человечества, как этот вирус, - не приходят и уходят просто так. Они могут стать спусковым крючком для экономических и социальных изменений ».

Когда я услышал, как Джонсон произнес эти слова, я подумал: « где я слышал это раньше? »Что ж, ответ находится в книге« Covid-19: The Great Reset »Клауса Шваба, исполнительного председателя Всемирного экономического форума, и Тьерри Маллерета.Они, как и Джонсон, назвали Вторую мировую войну спусковым крючком фундаментальных изменений не только в мировом порядке и глобальной экономике, но и в обществе и способах взаимодействия людей друг с другом. Как и Джонсон, они не хотят возвращаться к нормальной жизни. « Многие из нас задумываются, когда все вернется на круги своя. Короткий ответ никогда не будет ».

Вместо этого Шваб и Маллерет хотят, чтобы мир навсегда изменился с помощью вируса, который, по их признанию, является всего лишь « слабым » по сравнению с другими в истории.Covid-19 рассматривается как катализатор «четвертой промышленной революции».

Что касается того, к чему все это ведет, я рекомендую вам прочитать « Great Reset » Шваба и его более раннюю « The Fourth Industrial Revolution », но, пожалуйста, не делайте этого поздно вечером, потому что они, вероятно, вам кошмары. Элитарная утопия человека Давоса Шваба - это трансчеловеческая, социально дистанцированная, совершенно бездушная антиутопия для всех нас. Подумайте о самом ужасающем научно-фантастическом фильме, который вы когда-либо смотрели, и который до сих пор не подходит к нему.И хуже всего то, что нам его продают как своего рода видение « прогрессивный ».

Джонсон в своем вчерашнем выступлении показал, что он полностью подписан на « Great Resetter ». Для меня это была самая пугающая речь, которую когда-либо произносил премьер-министр Великобритании на партийной конференции.

Человек, который оправдал национальную изоляцию в марте на чисто временной трехнедельной основе, чтобы « сгладить кривую» и «защитить NHS », и который сказал летом, после того, как изоляция продлилась три месяца, он надеялся, что к ноябрю Британия вернется к « значительной нормальности », теперь говорит нам: « Мы пережили слишком много разочарований и лишений, просто чтобы довольствоваться status quo ante - думать, что жизнь может продолжаться так, как она была. перед чумой; и не будет ... Мы решаем не возвращаться к 2019 года.

Для Джонсона, используя фразу глобалистов « Build Back Better », настало время запустить Британию в «Четвертую промышленную революцию ». « От покупок в Интернете до работы на дому, похоже, что Covid значительно ускорил изменения в мире труда… поскольку старые рабочие места теряются и создаются новые… Кризис Covid является катализатором изменений… », - сказал он. .

Шваб действительно написал свою речь? Похоже на то. Хотя Джонсон не использовал фразу « The Fourth Industrial Revolution », он дважды упомянул «Зеленую промышленную революцию ».

Джонсон предвидит будущее, в котором каждый дом в Великобритании будет полагаться на энергию ветра (он, безусловно, производит много энергии), и « вместо того, чтобы тащить большие поездки в город », люди могут « начать бизнес в своем родной город ... и воспитывают своих детей в районе, где они выросли ».

Работа на дому - это всегда надолго: « гигабит широкополосный, » покупки из дома, конференц-связь из дома… Фактически, давайте делать все из дома.Кому нужно встречаться с другими людьми? Не то чтобы там было где встречаться, пабы, кинотеатры и театры закрыты из-за бесконечных ограничений на коронавирус.

Джонсон пообещал сделать Британию « величайшим местом на Земле », но для меня это больше похоже на ад. Как всегда, вопрос в том, кому это выгодно?

Всемирный экономический форум, основанный Швабом, оказал огромное влияние на изменения, которые мы уже наблюдали в 2020 году, и на то, что открыто планируется на будущее.Именно ВЭФ организовал конференцию Event 201 в Нью-Йорке в октябре 2019 года, которая смоделировала вымышленную глобальную пандемию.

На ежегодном собрании ВЭФ в Давосе 24 января 2020 года Коалиция Билла Гейтса за готовность к эпидемиям и инновации (CEPI) провела пресс-конференцию, на которой было объявлено о «новом партнерстве » для разработки вакцин против вируса. , когда количество подтвержденных случаев заболевания во всем мире еще исчислялось сотнями.

Шваб из ВЭФ заявил в июне: « Пандемия представляет собой редкое, но узкое окно возможностей для отражения, переосмысления и перезагрузки нашего мира. ”

Именно ВЭФ в июле продвигал приложение Covid-19« Health Passport »,« детище »одного из своих« Young Global Leaders », как будущее для путешествий и посещения События.

А для тех, у кого нет приложения или «отрицательный» результат теста? Что ж, можешь просто оставаться дома.

Теоретики заговора, а? »Проект, поддерживаемый Всемирным экономическим форумом, направлен на создание первого всемирно признанного доказательства отрицательного результата теста на вирус перед полетом с помощью цифрового сертификата, загруженного на мобильный телефон» https: // т.co / 4RHLzeXeCv

- Саймон Долан #KBF (@simondolan) 7 октября 2020 г.

Если вы посмотрите на « партнеров-учредителей » Центра четвертой промышленной революции ВЭФ, вы увидите такие имена, как Microsoft, Palantir, Facebook, Netflix и Gavi, The Vaccine Alliance, основанный Фондом Билла и Мелинды Гейтс.

Да, верно, высокотехнологичные онлайн-гиганты и высокотехнологичные мультимиллиардеры, поддерживающие большой сдвиг в сторону общества домоседов, « делают все в Интернете, ».

Это «теория заговора »? сказать, что Covid-19 используется как удобная возможность для внесения давно запланированных изменений в экономику и общество, когда те, кто продвигает такие изменения, как Шваб, открыто говорят о существовании « редкое, но узкое окно » для крупного « reset »?

На самом деле, после вчерашней речи Джонсона, крупнейшие « теоретики заговора » теперь - это те, кто НЕ думает, что британское правительство работает над другой программой.

Думаете, вашим друзьям будет интересно? Поделись этой историей!

Утверждения, взгляды и мнения, выраженные в этой колонке, принадлежат исключительно автору и не обязательно отражают точку зрения RT.

Почему это происходит и как с этим справиться?

Стресс - это естественное чувство неспособности справиться с конкретными требованиями и событиями. Однако стресс может перерасти в хроническое заболевание, если человек не примет меры по его устранению.

Эти требования могут исходить от работы, отношений, финансового давления и других ситуаций, но все, что представляет реальную или предполагаемую проблему или угрозу благополучию человека, может вызвать стресс.

Стресс может быть мотиватором и даже иметь важное значение для выживания. Механизм борьбы или бегства тела сообщает человеку, когда и как реагировать на опасность. Однако, когда организм слишком легко срабатывает или когда одновременно действует слишком много факторов стресса, это может подорвать психическое и физическое здоровье человека и стать вредным.

Стресс - это естественная защита организма от хищников и опасностей. Это заставляет организм наводняться гормонами, которые подготавливают его системы к тому, чтобы избежать опасности или противостоять ей. Люди обычно называют это механизмом борьбы или бегства.

Когда люди сталкиваются с проблемой или угрозой, они частично получают физическую реакцию. Тело активирует ресурсы, которые помогают людям либо остаться и противостоять вызову, либо как можно быстрее добраться до безопасного места.

Организм производит большее количество химических веществ кортизола, адреналина и норэпинефрина.Они вызывают следующие физические реакции:

• повышенное артериальное давление
• повышенная подготовленность мышц
• потливость
• бдительность

Все эти факторы улучшают способность человека реагировать на потенциально опасные или сложные ситуации. Норэпинефрин и адреналин также вызывают учащение пульса.

Факторы окружающей среды, вызывающие эту реакцию, называются стрессорами. Примеры включают шум, агрессивное поведение, превышение скорости автомобиля, страшные моменты в фильмах или даже выход на первое свидание.Чувство стресса имеет тенденцию усиливаться вместе с увеличением количества факторов, вызывающих стресс.

Согласно ежегодному исследованию стресса, проведенному Американской психологической ассоциацией (APA) в 2018 году, средний уровень стресса в Соединенных Штатах составлял 4,9 по шкале от 1 до 10. Исследование показало, что наиболее распространенными факторами стресса были занятость и деньги.

Чтобы помочь поддержать психическое благополучие вас и ваших близких в это трудное время, посетите наш специализированный центр, чтобы получить дополнительную информацию, подтвержденную исследованиями.

Стресс замедляет некоторые нормальные функции организма, например, функции пищеварительной и иммунной систем. Затем тело может сконцентрировать свои ресурсы на дыхании, кровотоке, бдительности и подготовке мышц к внезапному использованию.

Во время стрессовой реакции организм изменяется следующим образом:

• артериальное давление и пульс
• ускоряется дыхание
• пищеварительная система замедляется
• иммунная активность снижается
• мышцы становятся более напряженными
• уменьшается сонливость из-за повышенная бдительность

От того, как человек реагирует на трудную ситуацию, зависит влияние стресса на общее состояние здоровья.Некоторые люди могут испытывать несколько факторов стресса подряд или одновременно, но это не приводит к серьезной стрессовой реакции. У других может быть более сильная реакция на один фактор стресса.

Человек, который чувствует, что у него недостаточно ресурсов, чтобы справиться, вероятно, будет иметь более сильную реакцию, которая может вызвать проблемы со здоровьем. Стрессоры по-разному влияют на людей.

Некоторые события, которые люди обычно считают положительными, могут привести к стрессу, например, рождение ребенка, поездка в отпуск, переезд в лучший дом и получение повышения по службе.

Причина этого в том, что они обычно включают значительные изменения, дополнительные усилия, новые обязанности и потребность в адаптации. Также они часто требуют, чтобы человек сделал шаги в неизвестность.

Человек может рассчитывать на повышение зарплаты, например, после повышения по службе, но при этом задумываться, сможет ли он справиться с дополнительными обязанностями.

Постоянно негативная реакция на вызовы может отрицательно сказаться на здоровье и счастье.

Например, обзор исследований 2018 года обнаружил связь между стрессом на работе и ишемической болезнью сердца.Несмотря на это, авторы не смогли подтвердить точные механизмы, посредством которых стресс вызывает ишемическую болезнь сердца.

Другая литература показала, что люди, воспринимающие стресс как отрицательное воздействие на свое здоровье, могут иметь более высокий риск ишемической болезни сердца, чем те, кто этого не делает.

Однако более внимательное отношение к последствиям стресса может помочь человеку справляться с ним более эффективно и лучше справляться.

Национальный институт психического здоровья (NIMH) распознает два типа стресса: острый и хронический.Это требует разных уровней управления.

NIMH также идентифицирует три примера типов стрессора:

• повседневный стресс, такой как уход за детьми, выполнение домашних заданий или финансовые обязанности
• внезапные разрушительные изменения, такие как потеря работы в семье или обнаружение потери работы
• травматический стресс, который может возникнуть в результате сильной травмы в результате тяжелой аварии, нападения, экологической катастрофы или войны

Острый стресс

Этот тип стресса является кратковременным и обычно является более распространенной формой стресса.Острый стресс часто возникает, когда люди принимают во внимание давление недавних событий или сталкиваются с предстоящими проблемами в ближайшем будущем.

Например, человек может нервничать из-за недавней ссоры или приближающегося крайнего срока. Однако стресс уменьшится или исчезнет, ​​как только человек разрешит спор или уложится в срок.

Острые факторы стресса часто бывают новыми, и, как правило, для них есть четкое и немедленное решение. Даже несмотря на более сложные проблемы, с которыми сталкиваются люди, есть возможные способы выйти из ситуации.

Острый стресс не причиняет такого же ущерба, как длительный хронический стресс. Кратковременные эффекты включают головные боли напряжения и расстройство желудка, а также умеренное недомогание.

Однако повторяющиеся случаи острого стресса в течение длительного периода могут стать хроническими и вредными.

Хронический стресс

Этот тип стресса развивается в течение длительного периода и является более опасным.

Продолжающаяся бедность, неблагополучная семья или несчастливый брак - примеры ситуаций, которые могут вызвать хронический стресс.Это происходит, когда человек не видит способа избежать своих факторов стресса и перестает искать решения. Травматический опыт в раннем возрасте также может способствовать хроническому стрессу.

Хронический стресс мешает организму вернуться к нормальному уровню активности гормона стресса, что может способствовать возникновению проблем в следующих системах:

• сердечно-сосудистая
• дыхательная
• сон
• иммунная
• репродуктивная

Постоянное состояние стресса также может увеличить риск развития диабета 2 типа, высокого кровяного давления и сердечных заболеваний.Депрессия, тревога и другие расстройства психического здоровья, такие как посттравматическое стрессовое расстройство (ПТСР), могут развиться, когда стресс становится хроническим.

Хронический стресс может продолжаться незамеченным, так как люди могут привыкнуть к возбуждению и безнадежности. Это может стать частью личности человека, делая его постоянно подверженным воздействию стресса независимо от сценариев, с которыми они сталкиваются.

Люди, страдающие хроническим стрессом, подвержены риску окончательного срыва, которое может привести к самоубийству, насильственным действиям, сердечному приступу или инсульту.

Люди по-разному реагируют на стрессовые ситуации. То, что вызывает стресс для одного человека, может не вызывать стресса для другого, и почти любое событие может вызвать стресс. Для некоторых людей простая мысль о триггере или нескольких более мелких триггерах может вызвать стресс.

Нет очевидной причины, по которой один человек может испытывать меньший стресс, чем другой, столкнувшись с одним и тем же фактором стресса. Психические расстройства, такие как депрессия, или нарастающее чувство разочарования, несправедливости и беспокойства, могут заставить одних людей испытывать стресс легче, чем других.

Предыдущий опыт может повлиять на то, как человек реагирует на стрессоры.

Общие важные жизненные события, которые могут вызвать стресс, включают:

• проблемы с работой или выход на пенсию
• недостаток времени или денег
• тяжелая утрата
• семейные проблемы
• болезнь
• переезд домой
• отношения, брак и развод

Другими частыми причинами стресса, о которых сообщают, являются:

• аборт или потеря беременности
• вождение в плотном транспортном потоке или страх несчастного случая
• страх преступления или проблем с соседями
• беременность и материнство и загрязнение
• неуверенность или ожидание важного исхода

Некоторые люди испытывают постоянный стресс после травмирующего события, такого как несчастный случай или какое-либо насилие.Врачи диагностируют это как посттравматическое стрессовое расстройство.

Те, кто работает на стрессовых работах, например, в армии или в службах экстренной помощи, после серьезного инцидента пройдут сеанс разбора полетов, а службы гигиены труда будут контролировать их на предмет посттравматического стрессового расстройства.

Физические последствия стресса могут включать:

• потливость
• боль в спине или груди
• судороги или мышечные спазмы
• обморок
• головные боли
• нервные подергивания
• ощущения иглами

Исследование 2012 г. обнаружили, что факторы стресса, с которыми сталкиваются родители, такие как финансовые проблемы или ведение неполного домашнего хозяйства, также могут приводить к ожирению у их детей.

Эмоциональные реакции могут включать:

• гнев
• выгорание
• проблемы с концентрацией
• усталость
• чувство незащищенности
• забывчивость
• раздражительность
• грызть ноготь
• беспокойство
• грусть

поведение, связанное со стрессом включают:

• тяга к еде и слишком много или слишком мало еды
• внезапные вспышки гнева
• злоупотребление наркотиками и алкоголем
• повышенное потребление табака
• социальная изоляция
• частый плач
• проблемы во взаимоотношениях

Если стресс становится хроническим, это может привести к нескольким осложнениям, включая

• тревогу
• депрессию
• болезнь сердца
• высокое кровяное давление
• снижение иммунитета против болезней
• мышечные боли
• посттравматический стресс
• проблемы со сном
• подъем желудка et
• эректильная дисфункция (импотенция) и потеря либидо

Врач обычно диагностирует стресс, спрашивая человека об их симптомах и жизненных событиях.

Диагностика стресса может быть сложной задачей, поскольку зависит от многих факторов. Врачи использовали анкеты, биохимические измерения и физиологические методы для выявления стресса. Однако они могут быть не объективными или эффективными.

Самый прямой способ диагностировать стресс и его влияние на человека - это всестороннее, ориентированное на стресс личное интервью.

Лечение включает самопомощь и, если основное заболевание вызывает стресс, прием некоторых лекарств.

Терапия, которая может помочь человеку расслабиться, включает ароматерапию и рефлексотерапию.

Некоторые страховые компании покрывают этот вид лечения. Тем не менее, людям важно проконсультироваться с врачом перед тем, как начать лечение. Подробная информация о возможном лечении может помочь предотвратить добавление этого постоянного стресса.

Лекарства

Врачи обычно не прописывают лекарства для борьбы со стрессом, если только они не лечат основное заболевание, такое как депрессия или тревожное расстройство.

В таких случаях могут назначить антидепрессант. Однако существует риск, что лекарство только замаскирует стресс, а не поможет человеку справиться с ним. Антидепрессанты также могут иметь побочные эффекты, и они могут усугубить некоторые осложнения стресса, такие как снижение либидо.

Разработка стратегий выживания до того, как стресс станет хроническим или серьезным, может помочь человеку справиться с новыми ситуациями и сохранить свое физическое и психическое здоровье.

Людям, которые уже испытывают сильный стресс, следует обратиться за медицинской помощью.

Люди могут обнаружить, что следующие меры в отношении образа жизни могут помочь им справиться или предотвратить вызванное стрессом чувство подавленности.

• Упражнение: Систематический обзор исследований на животных 2018 года показал, что упражнения могут уменьшить ухудшение памяти у субъектов, страдающих стрессом, хотя исследования на людях необходимы для подтверждения этого.
• Сокращение употребления алкоголя, наркотиков и кофеина: Эти вещества не помогают предотвратить стресс, а могут усугубить его.
• Питание: Здоровая, сбалансированная диета с большим количеством фруктов и овощей может помочь поддержать иммунную систему во время стресса. Плохое питание может привести к ухудшению здоровья и дополнительному стрессу.
• Управление приоритетами: Это может помочь потратить немного времени на составление ежедневного списка дел и сосредоточение внимания на срочных или важных задачах. Затем люди могут сосредоточиться на том, что они выполнили или сделали за день, а не на задачах, которые им еще предстоит выполнить.
• Время: Люди должны выделить время, чтобы организовать свой график, расслабиться и преследовать свои интересы.
• Дыхание и расслабление: Могут помочь медитация, массаж и йога. Техники дыхания и расслабления могут замедлить частоту сердечных сокращений и способствовать расслаблению. Глубокое дыхание также является центральной частью медитации осознанности.
• Разговор: Обмен чувствами и проблемами с семьей, друзьями и коллегами по работе может помочь человеку «выпустить пар» и уменьшить чувство изоляции.Другие люди могут предложить неожиданные действенные решения для устранения стрессора.
• Признание признаков: Человек может быть настолько обеспокоен проблемой, вызывающей стресс, что не замечает воздействия на свое тело. Важно помнить о любых изменениях.

Заметить признаки и симптомы - это первый шаг к действию. Людям, которые испытывают стресс на работе из-за долгого рабочего дня, возможно, придется «сделать шаг назад». Возможно, пришло время им пересмотреть свои методы работы или поговорить с руководителем о поиске способов снижения нагрузки.

У большинства людей есть занятия, которые помогают им расслабиться, например чтение книги, прогулка, прослушивание музыки или проведение времени с другом, любимым человеком или домашним животным. Некоторым людям также помогает расслабиться посещение хора или спортзала.

APA побуждает людей развивать сети социальной поддержки, например, разговаривая с соседями и другими членами местного сообщества или вступая в клуб, благотворительную или религиозную организацию.

Тем, кто часто чувствует, что у них нет времени или энергии для хобби, следует попробовать новые интересные занятия, которые доставляют им удовольствие.Люди могут обратиться в свою сеть поддержки, если им нужны идеи.

Членство в группе снижает риск развития стресса и обеспечивает поддержку и практическую помощь в сложных обстоятельствах.

Людям, которые считают, что стресс влияет на их повседневную жизнь, следует обратиться за профессиональной помощью. Врач или психиатр часто могут помочь, например, путем обучения управлению стрессом.

Методы управления стрессом

Управление стрессом может помочь:

• устранение или изменение источника стресса
• изменение взгляда человека на стрессовое событие
• снижение воздействия стресса на тело
• изучение альтернативных способов лечения

Терапия по управлению стрессом использует один или несколько из этих подходов.

Люди могут развивать свои методы управления стрессом, используя книги по саморазвитию или онлайн-ресурсы. Кроме того, они могут пройти курс по управлению стрессом.

Консультант или психотерапевт может связать человека, испытывающего стресс, с курсами личного развития или сеансами индивидуальной или групповой терапии.

Тест №1 Past Continuous / Past Simple

Когда я приехала, Том (лежит) на софе и (разговаривает) по телефону.
лгал, говорил
лгал, говорил
лгал, говорил
лгал, говорил

Полиция поймала Дэна, когда он (ограбил) магазин.
ограбили
ограбили
ограбили
ограбили

Он не мог говорить, потому что (умер) от смеха е р.
умер
умер
умер
диинг

- Что вы (делаете) от одного до двух? Я звонил вам несколько раз. - Я (играю) на пианино и ничего не слышал.
сделаете, сыграете
вы играете, играю
как вы играли, играл
вы играли, играл

Когда я встал тем утром, солнце (светит) ярко и птицы (поют).
светил, пел
сиял, пел
сиял, пел

Когда вы вчера мне звонили, я принял ванну.
имел
имел
имел
имел

Кто-то украл деньги из кармана папы, пока он (спал).
спал
спал
спал

Я (сижу) у окна, когда услышал шум.
сидел
сидел
сидел

Это (дождь) кошки и собаки, когда я (иду) к их дому.
шел дождь, шел
шел дождь, шел
шел дождь, шел
шел дождь, шел

Как раз в тот момент, когда Том (переходил) улицу, из-за угла выехала машина.
пересечено
пересечено
пересечено

Я взглянул на Мэри, которая (все еще дрожит) от холода.
все еще дрожит
все еще дрожит
все еще дрожит
все еще дрожит

В шесть часов я жду Дженни на вокзале.
ожидание
ожидание
ожидание

Подойдя к дому, я увидел человека, который (пытался) силой отпереть дверь.
пробовал
пробовал

Студент (ответ) на вопрос, когда вошла директриса.
ответил
ответил
ответил

Я увидел свет в вашем окне, когда (проходил) мимо.
сдано
сдано
сдано

Старший брат Лиз сказал, что собирается поступать в университет Лидса.
пойдет
пойдет
пойдет

Пока мой сын (ждал) моего звонка, кто-то постучал в дверь.
ждал
ждал
ждал

Мы (просто / говорим) о нем, когда он внезапно (пришел).
просто говорили, шел
просто говорили, пришел
просто говорили, пришел

Они (ссорятся), пока (моют) свою машину.
ссорились, стирали
ссорились, стирали
ссорились, стирали

Вчера, когда папа (брился), он (порезался) слегка.
брился, порезался
брился, порезался
брился, порезался

NIMH »Посттравматическое стрессовое расстройство

Основное лечение людей с посттравматическим стрессовым расстройством - это лекарства, психотерапия («разговорная» терапия) или и то, и другое. Все люди разные, и посттравматическое стрессовое расстройство влияет на людей по-разному, поэтому лечение, которое работает для одного человека, может не работать для другого. Для любого, кто страдает посттравматическим стрессовым расстройством, важно, чтобы его лечил психиатр, имеющий опыт посттравматического стресса.Некоторым людям с посттравматическим стрессовым расстройством может потребоваться попробовать разные методы лечения, чтобы найти то, что работает с их симптомами.

Если кто-то с посттравматическим стрессовым расстройством переживает продолжающуюся травму, например, находится в отношениях оскорбления, необходимо решить обе проблемы. Другие текущие проблемы могут включать паническое расстройство, депрессию, злоупотребление психоактивными веществами и суицидальные настроения.

Лекарства

Наиболее изученным типом лекарств для лечения посттравматического стрессового расстройства являются антидепрессанты, которые могут помочь контролировать такие симптомы посттравматического стрессового расстройства, как печаль, беспокойство, гнев и внутреннее онемение.Другие лекарства могут быть полезны при лечении определенных симптомов посттравматического стрессового расстройства, таких как проблемы со сном и кошмары.

Врачи и пациенты могут работать вместе, чтобы найти лучшее лекарство или комбинацию медикаментов, а также правильную дозу. Посетите веб-сайт Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США, чтобы получить последнюю информацию о руководствах по лекарствам для пациентов, предупреждениях или недавно одобренных лекарствах.

Психотерапия

Психотерапия (иногда называемая «разговорной терапией») включает беседу с психиатром для лечения психического заболевания.Психотерапия может проходить индивидуально или в группе. Лечение разговорной терапии при посттравматическом стрессовом расстройстве обычно длится от 6 до 12 недель, но может длиться и дольше. Исследования показывают, что поддержка семьи и друзей может быть важной частью выздоровления.

Многие виды психотерапии могут помочь людям с посттравматическим стрессовым расстройством. Некоторые типы напрямую нацелены на симптомы посттравматического стрессового расстройства. Другие методы лечения направлены на решение социальных, семейных или профессиональных проблем. Врач или терапевт могут комбинировать разные методы лечения в зависимости от потребностей каждого человека.

Эффективная психотерапия, как правило, акцентирует внимание на нескольких ключевых компонентах, включая обучение симптомам, обучение навыкам, помогающим идентифицировать триггеры симптомов, и навыки управления симптомами. Одна из полезных форм терапии называется когнитивно-поведенческой терапией или КПТ. CBT может включать:

• Экспозиционная терапия. Это помогает людям смотреть в лицо своему страху и контролировать его. Это постепенно подвергает их безопасной травме.Он использует воображение, письмо или посещение места, где произошло событие. Психотерапевт использует эти инструменты, чтобы помочь людям с посттравматическим стрессом справиться со своими чувствами.
• Когнитивная реструктуризация. Это помогает людям осмыслить плохие воспоминания. Иногда люди вспоминают событие иначе, чем то, как оно произошло. Они могут чувствовать вину или стыд из-за чего-то, в чем они не виноваты. Психотерапевт помогает людям с посттравматическим стрессом реалистично взглянуть на происходящее.

Есть и другие виды лечения, которые также могут помочь.Людям с посттравматическим стрессовым расстройством следует обсудить все варианты лечения с терапевтом. Лечение должно вооружить людей навыками управления своими симптомами и помочь им участвовать в занятиях, которые им нравились до развития посттравматического стрессового расстройства.

Как разговорная терапия помогает людям преодолеть посттравматическое стрессовое расстройство
Разговорная терапия обучает людей полезным способам реагирования на пугающие события, которые вызывают у них симптомы посттравматического стресса. Исходя из этой общей цели, различные виды терапии могут:

• Расскажите о травмах и их последствиях
• Используйте навыки расслабления и контроля гнева
• Советы по улучшению сна, диете и упражнениям
• Помогите людям определить и справиться с чувством вины, стыда и другими чувствами, связанными с событием
• Сосредоточьтесь на изменении того, как люди реагируют на симптомы посттравматического стресса.Например, терапия помогает людям сталкиваться с напоминаниями о травме.

Без лечения: как я могу помочь себе?

Может быть очень трудно сделать первый шаг, чтобы помочь себе. Важно понимать, что, хотя это может занять некоторое время, лечение поможет вам поправиться. Если вы не знаете, куда обратиться за помощью, спросите своего семейного врача. Вы также можете посетить страницу «Помощь при психических заболеваниях» NIMH или выполнить поиск в Интернете по запросу «поставщики психиатрических услуг», «социальные службы», «горячие линии» или «врачи» по телефонным номерам и адресам.Врач отделения неотложной помощи также может предоставить временную помощь и подскажет, где и как получить дополнительную помощь.

В помощь себе во время лечения:

• Поговорите со своим врачом о вариантах лечения
• Занимайтесь легкой физической активностью или упражнениями, чтобы уменьшить стресс
• Ставьте перед собой реалистичные цели
• Разбивайте большие задачи на мелкие, расставляйте приоритеты и делайте все, что в ваших силах, как умеете
• Постарайтесь проводить время с другими людьми и довериться близкому другу или родственнику.Расскажите другим о вещах, которые могут вызвать симптомы.
• Ожидайте, что ваши симптомы улучшатся постепенно, а не сразу
• Выявлять и искать удобные ситуации, места и людей

Забота о себе и других особенно важна, когда большое количество людей подвергаются травмирующим событиям (например, стихийным бедствиям, несчастным случаям и актам насилия).

Следующие шаги для исследования посттравматического стрессового расстройства

За последнее десятилетие прогресс в исследованиях психических и биологических основ посттравматического стрессового расстройства побудил ученых сосредоточить внимание на более глубоком понимании основных причин того, почему люди испытывают различные реакции на травмы.

• Исследователи, финансируемые NIMH, изучают пациентов с травмами в отделениях неотложной помощи, чтобы лучше понять изменения, которые происходят у людей, симптомы которых улучшаются естественным образом.
• Другое исследование посвящено изучению того, как на воспоминания о страхе влияет обучение, изменения в теле или даже сон.
• Также ведутся исследования по предотвращению развития посттравматического стрессового расстройства вскоре после травмы.
• Другое исследование пытается определить, какие факторы определяют, будет ли человек с посттравматическим стрессовым расстройством хорошо реагировать на тот или иной тип вмешательства, с целью разработки более индивидуализированных, эффективных и действенных методов лечения.

  No related posts.