Одновременное перестроение на дороге: Кто должен уступить дорогу при одновременном перестроении?

Открыть полный текст документа

Одновременное перестроение на дороге

Находясь за рулём, мы иногда даже не задумываемся о том, сколько раз на дню перестраиваемся из ряда в ряд, делая это автоматически.

А ведь данный манёвр — самый распространённый и отнюдь не безопасный. Иногда даже опытные водители попадают в аварии, трактуя правило ПДД по-своему. Либо амбиции берут вверх.

Кто должен уступить дорогу при одновременном перестроении? Рассмотрим общие правила и частные моменты, касающиеся данного вопроса.

Перестроение: общие правила

Для начала разберёмся, что такое перестроение и как его грамотно выполнять.

В ПДД под перестроением понимается выезд автомобиля из занимаемой полосы или ряда с сохранением изначального направления движения.

Основное правило перестроения ТС зафиксировано в пункте 8.4. ПДД РФ. Суть его в том, что, водитель, перестраиваясь, обязан пропустить ТС, двигающееся в попутном направлении.

Если же автомобили, двигающиеся попутно, намереваются перестроиться одновременно, то водитель должен пропустить машину, которая двигается справа от него.

Помеха справа при одновременном перестроении

Правило, касающееся так называемой «помехи справа», каждый трактует по-своему.

К примеру, многие начинающие водители считают, что нужно уступать дорогу всему автотранспорту, приближающемуся справа, независимо от других условий. Это в корне не верно.

Что же такое «помеха справа» на самом деле?

Сразу необходимо отметить, что такого понятия в ПДД вообще нет. Однако среди автолюбителей оно закрепилось, поэтому используется наравне с другими автодорожными терминами.

Пункт 8.4. ПДД гласит о том, что при одновременном перестроении преимущество имеет водитель, движущийся справа. Это правило актуально и в 2019 году.

Правило «помехи справа» применяется в 2 ситуациях:

• при одновременном перестроении;
• при движении на нерегулируемых перекрёстках или в иных местах, где очерёдность проезда не оговорена другими правилами.

Помните, что автодорожный закон «правой руки» применяется не всегда. Существуют 3 ситуации, когда данное правило вообще не «работает».

Обозначим их сразу, это:

• пересечения равнозначных дорог;
• регулируемый перекрёсток;
• обозначенная дорожными знаками очерёдность проезда.

Во всех остальных случаях очерёдность движения на дороге регулируется правилом «помехи справа».

Правила и нюансы одновременного перестроения

При одновременном перестроении очень часто возникают ситуации, когда нужно действовать относительно «помехи справа».

Особенно это касается загруженных автомагистралей, где поток машин очень большой. Данный манёвр считается особенно сложным в условиях, когда попутные фуры или автобусы закрывают обзор.

Важно понимать, что при одновременном перестроении преимущество имеет тот водитель, который наиболее приближен к правому краю проезжей части. Причём не имеет значения, где находятся оба авто: на одном уровне или одна машина немного опережает другую.

Даже если водитель ТС, едущий по левой полосе, опережает машину, движущуюся справа от него, он не должен перестраиваться, если этот манёвр заставит другого водителя прибегнуть к изменению направления движения или торможению.

Помимо того, вызывают частые вопросы и места съезда или заезда на мосты: на чьей стороне преимущество в движении? В случае одновременного перестроения автомобилей в местах съезда или заезда водители также должны руководствоваться правилом «помехи справа».

Ситуаций одновременного перестроения может быть много

1. Вы движетесь по своей полосе, а перестроиться намерен водитель авто с соседней полосы. В этом случае уступать ему вы не обязаны, даже если он находится справа от вас. Данное правило здесь «не работает».
2. Вы желаете перестроиться на полосу, расположенную рядом, а другие автомобили при этом не перестраиваются. Вам придётся подождать, пока не проедут все автомобили, движущиеся на соседней полосе. Правило «помехи справа» здесь также неактивно.
3. Ваша цель — перестроиться на полосу, расположенную слева от вас. Водитель автомобиля на левой полосе также выполняет перестроение. В этом случае вам должны уступить дорогу, причём независимо от того, куда перестраивается ваш сосед. Здесь действует закон «помехи справа». Всё же, несмотря на то, что у вас имеется преимущество, не стоит бездумно «лететь» на левую полосу. Лучше немного подождать и, убедившись, что дорогу вам на самом деле уступают, перестраиваться.
4. Вы выполняете перестроение на правую полосу. Автомобиль, находящийся на правой полосе, также намерен перестроиться. В этой ситуации дорогу обязаны уступить вы, пропуская машину, движущуюся справа от вас.

Видео: Перестроение при интенсивном движении, когда все полосы заняты («шашки»)

Рекомендации начинающим водителям

Неопытным водителям поначалу приходится трудно на дорогах. В помощь им предлагаем такую шпаргалку:

1. Не перестраивайтесь, тогда и уступать не придётся.
2. Если нужно перестроиться направо, то уступайте всем.
3. Перестраиваетесь налево – вас пропускают все, кто тоже планирует данный манёвр. Но могут и не уступить!

Ещё несколько советов тем, кто только недавно сел за руль:

1. Не гоните. Держите ту скорость, с которой едут машины в полосе, на которую вы планируете перестроиться.
2. Совершая манёвр, предварительно включите поворотник; другие водители – не телепаты и вряд ли узнают о ваших намерениях без подсказки.
3. Во время перестроения постоянно смотрите в зеркала, чтобы реально оценивать всё, что происходит на дороге.
4. Перестраивайтесь только при полной уверенности в том, что манёвр безопасен.
5. Закончили манёвр – вздохните с облегчением, но не забудьте при этом выключить поворотник.

В заключение хочется напомнить, что на дорогах нередко встречаются невежественные водители, а то и нахалы, которые попросту не хотят никому уступать.

Рисковать и показывать, кто на самом деле прав, пытаться опередить такого водителя, перестроившись раньше, конечно, можно, но нужно ли?

Амбиции на дороге – нестоящее дело, поскольку они нередко приводят к ДТП с трагическими последствиями.

Будучи за рулем, мы даже не задумываемся, сколько раз перестраиваемся из ряда в ряд. Делаем это автоматически. В большинстве случаев такие маневры безопасны, но иногда приводят к авариям.

Перестроение — выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения.

Полоса движения — любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд.

В Правилах нет определения «ряда движения», но, полагаю, понятно, что это расположение нескольких автомобилей на одной условной линии по ходу движения. По действующим стандартам ширина полосы движения может варьироваться от 3 до 3,75 метра. Получается, в одной полосе может поместиться и два ряда автомобилей. Правда, будет тесно и достаточно опасно. Тем не менее в Правилах не существует запрета на движение транспортных средств в два ряда по одной полосе. Этим обычно пользуются мотоциклисты. При этом выезд из занимаемого ряда, даже если вы не покинули своей полосы, также считается перестроением.

Поворот из второго ряда

Поворот из второго ряда

А что, если ширина полосы позволяет двигаться в два ряда? При этом, если из этой полосы разрешен поворот направо или налево, встает вопрос, а можно ли поворачивать пусть и с «правильной» полосы, но из второго ряда? Пункт 8.5 Правил говорит о том, что водитель перед поворотом обязан занять именно крайнее положение на проезжей части. Не полосы, как считают многие.

Поворот из второго ряда

В Правилах установлены случаи, когда запрещено пересекать определенные типы разметки: 1.1 (разделяет транспортные потоки), 1.2.1 (обозначает край проезжей части, при этом допускается пересечение этой линии для остановки в разрешенных местах) и 1.3 (разделяет противоположные потоки, когда для движения 4 и более полос). Однако в определении к разметке 1.1 указано, что этой линией обозначаются и границы стояночных мест. То есть, двигаясь по парковочной разметке, можно попасть на 500-рублевый штраф (часть 1 статьи 12.16 КоАП РФ). Однако, если говорить откровенно, кто из нас, когда паркуется, не наезжает на эту разметку? Сюда же относятся и островки, определяющие начало и окончание зоны парковки.

Парковка

Удивительно, но многие водители искренне считают, что двигаться по трамвайным путям полностью запрещено. На самом деле это не так. Пункт 9.6 Правил гласит: «Разрешается движение по трамвайным путям попутного направления, расположенным слева на одном уровне с проезжей частью, когда заняты все полосы данного направления». Однако если перед перекрестком установлены дорожные знаки 5.15.1 или 5.15.2 (определяют направление движения по полосе), ехать по трамвайным путям через перекресток нельзя. Учтите, что, к примеру, в Москве такие знаки установлены практически на каждом перекрестке.

Движение по трамвайным путям

Выезд на дорогу с разгонной полосы или обочины

В чем опасность? Мы начинаем движение со скоростью, меньшей, чем едет основной поток, в который планируем «вклиниться». Нужно одновременно искать свободное пространство на нужной полосе и смотреть вперед, так как прямо перед вами может возникнуть какое-нибудь препятствие.

Наиболее типичные аварии в таких местах — это боковые столкновения и попутные «паровозики». Если вы выезжаете на основную дорогу и притираете автомобиль, двигающийся прямо по своей полосе или ряду, вина будет на вас.

Авария

Многократная смена полосы движения

В этом случае риск боковых столкновений очень высок. Представьте такую картину. Вы, к примеру, двигаетесь в крайней левой полосе многорядной дороги. По какой-то причине вы прозевали свой поворот направо. Точнее, не прозевали, а поняли, что поворот вот он, за несколько десятков метров впереди, и по всем раскладам вы должны были бы уже находиться в крайней правой полосе (и в крайне правом положении, как того требуют правила). Что делать? Вариантов два.

Первый и самый безопасный — проехать до следующего поворота, не делая резких движений. Второй — все же перестроиться в правый ряд за достаточно короткое время. Если дорога свободна, то после включения указателя поворота можно «резаться» через все полосы по прямой к своей цели. Правила это не запрещают. Но дороги, как правило, у нас загружены, поэтому придется протискиваться через плотный поток. Здесь все как и при разовом перестроении. Единственное, что бы я добавил, так это не выключать сигнал поворота до окончания маневра. Да еще и перестраиваться этапами: заняли соседнюю полосу или ряд, проехали немного прямо, затем пошли дальше. И так далее, пока не окажемся в нужной полосе. Главное, не перестраиваться вслепую, когда ваш автомобиль находится под таким углом, что происходящее в соседнем ряду не видно даже в боковое зеркало.

Много споров у водителей, а часто и аварийных ситуаций, вызывает обоюдное перестроение. Представим следующую картину. Вы двигаетесь по трехполосной дороге в крайней левой полосе и начинаете перестроение в среднюю. А с крайней правой полосы в среднюю же перестраивается другой водитель. Кто кого пропустить должен?

Пункт 8.4 ПДД говорит о том, что при одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, преимуществом пользуется водитель автомобиля справа. Поэтому при перестроении на многополосной дороге (как одноразовом, так и многоразовом) внимательно смотрите не только на ту полосу, в которую собираетесь выехать, но и на соседние. Если видите, что водитель справа начинает маневр, придется занять второй номер. Понятно, что уступать тому, кто начал перестроение справа, нужно лишь в том случае, если ваши траектории пересекаются, то есть возможен боковой контакт.

• При перестроении вы обязаны уступить дорогу тем, кто движется прямолинейно по той полосе, на которую вы собираетесь выехать. Ваши действия не должны заставлять других водителей резко тормозить или менять траекторию движения.
• Помните, что при одновременном перестроении преимущество у того, кто справа.
• Перестроение возможно только тогда, когда это позволяет дорожная разметка. Проехались через сплошную (парковочная разметка не в счет), будьте готовы получить «письмо счастья» со штрафом. Камер-то сейчас в городах и весях не сосчитать. Многие из них обучены фиксировать и такие нарушения.
• И конечно, прежде, чем приступить к перестроению, нужно включить указатель поворота. Это важно. Именно включенный поворотник говорит другим водителям о ваших намерениях.

Что представляет собой перестроение как маневр, а также маневры одиночного и одновременного перестроения на дороге, было рассмотрено в статьях Одиночное перестроение. Теория и практика, Одновременное перестроение. Теория и практика, а также в материалах других статей из серии «Перестроение».

В этот раз остановимся на опасных ситуациях, возникающих в результате одновременного перестроения участников на многополосных дорогах. Таких ситуаций может сложиться великое множество, поскольку, в современных реалиях одна не похожа на другую.

Тем не менее, вся эта «разность» исходит из типичных вариантов расположения транспортных средств на проезжей части любой дороги. Разница лишь в том, что на многополосных дорогах помещается больше участников движения и больше пространства для маневров.

Процесс перестроения как маневр, в идеальных условиях (свободная дорога, неограниченная видимость, хорошее сцепление колес автомобиля с дорогой), опасности никакой не представляет. Этот процесс выглядит как «переезд» из одной полосы в другую, или по-простому, это смещение автомобиля в сторону на расстояние ширины полосы на проезжей части. При этом первоначальное направление движения не изменяется.

Но идеальные условия сопутствуют не всегда. По дороге движутся другие участники, они также совершают какие-то действия (разгоняются, тормозят, маневрируют), в результате чего, траектории движения транспортных средств неизбежно пересекаются.

Именно в таких случаях (когда их пути пересекаются) и возникают вопросы приоритета, т.е. кто должен уступить дорогу при перестроении.

Кто должен уступить при одновременном перестроении

В соответствии с пунктом 8.4 дорогу должен уступить тот, кто перестраивается, а в случае одновременного перестроения, преимущество на стороне участника, который располагается справа. Это правило перестроения, и чтобы его выполнить безопасно, участники, совершающие данный маневр, должны видеть друг друга.

Машины почти всегда движутся в ломанном шахматном порядке, и этот «порядок» постоянно изменяется. Чем больше попутных полос в одном направлении, тем, соответственно, большее распределение машин по рядам, и больше вариантность взаимных пересечений их путей во время перестроения, поскольку одним нужно двигаться левее, другим – правее.

На многополосной дороге (три ряда и более в одном направлении) одновременное перестроение может варьироваться разными комбинациями. Нас интересуют только те, при которых пути участников будут взаимно пересекаться, иначе теряется смысл в вопросах приоритета и безопасности:

• Варианты одновременного перестроения из двух смежных полос;
• Варианты одновременного перестроения через «соседнюю», чаще всего, среднюю полосу.

Опасность обоюдного перестроения из двух смежных полос заключается в том, что часто водителям бывает трудно определить, что они приступили к перестроению одновременно или почти одновременно. Одновременность маневра нередко распознается поздно, когда боковое сближение становится уже критическим.

В случае ДТП при одновременном перестроении, виновным будет признан водитель, чей автомобиль находится слева (преимущество у того, кто справа (пункт 8.4)).

Как при этом не столкнуться, и выполнить маневр безопасно, рассмотрено в статье Одновременное перестроение. Теория и практика. Если коротко, то вероятность бокового сближения исключается либо ускорением, либо отставанием от соседа сбоку еще на стадии начала маневра. И тогда процесс смены полосы проходит под собственным контролем и намного безопаснее.

Теперь, вариант одновременного перестроения через «соседнюю» полосу, чаще всего, это средняя полоса. В каком случае пути перестроения двух участников могут сойтись на средней полосе? – когда они оба почти одновременно перестраиваются на одну и ту же полосу (левый рисунок ниже).

Нередко эти маневры выглядят как одновременное перестроение двух участников с опережением одного и того же попутчика (попутчиков), но только движутся эти двое по разным (боковым) полосам по отношению к опережаемым тс (правый рисунок ниже).

Столкновение происходит тогда, когда ни один, ни другой водители не предполагают подобного исхода. Т.е., на дороге (в полосе) имеется свободное место, в которое, предположим, первый участник (А) намеревается встроиться, но он не предполагает, что с другой стороны в это же самое место «метит» другой участник (Б). Если им не удается понять намерения друг друга, то происходит столкновение.

Если произойдет ДТП, как и в «верхнем» случае при одновременном перестроении, виновным будет признан водитель, чей автомобиль подъехал к месту столкновения слева.

В таких случаях во время опережения, и одновременно совершая перестроение, следует наблюдать за движением не только по соседней полосе, но и дальше, через полосу, насколько это возможно: нужно быстро повернуть голову в ту сторону, куда выполняется перестроение, и убедиться, что путь свободен, и маневру ничего не мешает.

Если обзор дороги по каким-то причинам скрыт от взгляда (например, опережаемый автомобиль крупногабаритный), или не удается рассмотреть и спрогнозировать ситуацию, то спешить не нужно.

В таких ситуациях стратегически более выгодное положение у водителя, который находится справа (автомобиль Б), т.к. он перестраивается в левую сторону, и с водительского места ему хорошо видна обстановка слева-впереди и слева-сбоку автомобиля.

Ну а второму водителю, который маневрирует слева (автомобиль А), нужно быть предельно внимательным. В противном случае, как уже было сказано выше, в случае столкновения, юридическим виновником дтп будет считаться именно он, т.е. тот участник, кто подъехал слева (пункт 8.4). А степень вины второго участника уже будет рассматриваться по обстановке.

Автор: Сергей Довженко
Последнее обновление: 26.09.2019

Двое перестраиваются в один ряд

Рядовая ситуация на дороге — два автомобилиста перестраиваются в один и тот же ряд. Но такие случаи порой вызывают ступор, кто же должен уступить?

Читаем ПДД

Как перестраиваться, нас учат ПДД. Если один водитель едет по своей полосе и не собирается менять направление движения, тогда дорогу должен уступить тот, кто собирается перестраиваться. Если менять полосу планируют оба автомобилиста, тогда они должны руководствоваться правилом — помеха справа. То есть шофёр должен уступить дорогу тому, кто едет справа.

Это на бумаге. Но следуют прописанным правилам не все автомобилисты. Некоторые просто не понимают, как правило «помеха справа» работает. Например, новичок пропускает тех водителей, кто едет справа от него, включает поворотник и пытается встроиться в его ряд.

Кто справа?

Если вы едете по своей полосе, никого не трогаете, никуда не собираетесь перестраиваться, манёвры других водителей вас могут не волновать. Вам нужно только следить, чтобы лихач, включивший поворотник, не сделал резкий манёвр. В редких случаях водители пропускают соседа по дороге, если, например, на той полосе авария или препятствие. Это уже на усмотрение автомобилиста, который пропускает.

Если вы перестраиваетесь налево, тогда вас обязан пропустить тот водитель, который перестраивается вместе с вами. Тот, кто едет по своей полосе и никуда не собирается перестраиваться, вас пропускать не обязан, пусть и, как вы считаете, у него помеха справа.

Если вы перестраиваетесь направо, дайте дорогу всем — и тем, кто движется по своей полосе, и тем, кто меняет полосу вместе с вами, у вас будет помеха справа.

Правила перестроения

Далеко не все автомобилисты знают правила перестроения. Нельзя просто включить поворотник и повернуть. Так порой делают новички и некоторые женщины, но чаще всего дальше следует удар и ДТП. Не нужно резко крутить руль вправо или влево. Делайте всё плавно.

Учтите, что нельзя перестраиваться с одной полосы на другую на светофоре или перекрёстке. Делайте всё вовремя. Не нужно пытаться встретиться на правую полосу непосредственно перед поворотом. Если вы собираетесь поворачивать, выберете заранее полосу для манёвра. Не создавайте на дороге лишней суеты. Думайте не только о себе и своём удобстве, но и о других.

Текст: Наталья Халезова

Фото с интернет-ресурсов

Одновременное перестроение на дороге

Самое актуальное и важное на тему: «одновременное перестроение на дороге» с комментариями профессионалов. Мы постарались доступно все объяснить. Если будут вопросы — вы можете обратиться за консультацией к дежурному юристу сайта.

А ведь данный манёвр — самый распространённый и отнюдь не безопасный. Иногда даже опытные водители попадают в аварии, трактуя правило ПДД по-своему. Либо амбиции берут вверх.

Кто должен уступить дорогу при одновременном перестроении? Рассмотрим общие правила и частные моменты, касающиеся данного вопроса.

Для начала разберёмся, что такое перестроение и как его грамотно выполнять.

В ПДД под перестроением понимается выезд автомобиля из занимаемой полосы или ряда с сохранением изначального направления движения.

Основное правило перестроения ТС зафиксировано в пункте 8.4. ПДД РФ. Суть его в том, что, водитель, перестраиваясь, обязан пропустить ТС, двигающееся в попутном направлении.

Если же автомобили, двигающиеся попутно, намереваются перестроиться одновременно, то водитель должен пропустить машину, которая двигается справа от него.

К примеру, многие начинающие водители считают, что нужно уступать дорогу всему автотранспорту, приближающемуся справа, независимо от других условий. Это в корне не верно.

Что же такое «помеха справа» на самом деле?

Сразу необходимо отметить, что такого понятия в ПДД вообще нет. Однако среди автолюбителей оно закрепилось, поэтому используется наравне с другими автодорожными терминами.

Пункт 8.4. ПДД гласит о том, что при одновременном перестроении преимущество имеет водитель, движущийся справа. Это правило актуально и в 2019 году.

Правило «помехи справа» применяется в 2 ситуациях:

• при одновременном перестроении;
• при движении на нерегулируемых перекрёстках или в иных местах, где очерёдность проезда не оговорена другими правилами.

Помните, что автодорожный закон «правой руки» применяется не всегда. Существуют 3 ситуации, когда данное правило вообще не «работает».

Обозначим их сразу, это:

• пересечения равнозначных дорог;
• регулируемый перекрёсток;
• обозначенная дорожными знаками очерёдность проезда.

Во всех остальных случаях очерёдность движения на дороге регулируется правилом «помехи справа».

Особенно это касается загруженных автомагистралей, где поток машин очень большой. Данный манёвр считается особенно сложным в условиях, когда попутные фуры или автобусы закрывают обзор.

Важно понимать, что при одновременном перестроении преимущество имеет тот водитель, который наиболее приближен к правому краю проезжей части. Причём не имеет значения, где находятся оба авто: на одном уровне или одна машина немного опережает другую.

Даже если водитель ТС, едущий по левой полосе, опережает машину, движущуюся справа от него, он не должен перестраиваться, если этот манёвр заставит другого водителя прибегнуть к изменению направления движения или торможению.

Помимо того, вызывают частые вопросы и места съезда или заезда на мосты: на чьей стороне преимущество в движении? В случае одновременного перестроения автомобилей в местах съезда или заезда водители также должны руководствоваться правилом «помехи справа».

КОНСУЛЬТАЦИЯ ЮРИСТА

8 800 350 84 37

Ситуаций одновременного перестроения может быть много. Рассмотрим основные из них:

1. Вы движетесь по своей полосе, а перестроиться намерен водитель авто с соседней полосы. В этом случае уступать ему вы не обязаны, даже если он находится справа от вас. Данное правило здесь «не работает».
2. Вы желаете перестроиться на полосу, расположенную рядом, а другие автомобили при этом не перестраиваются. Вам придётся подождать, пока не проедут все автомобили, движущиеся на соседней полосе. Правило «помехи справа» здесь также неактивно.
3. Ваша цель — перестроиться на полосу, расположенную слева от вас. Водитель автомобиля на левой полосе также выполняет перестроение. В этом случае вам должны уступить дорогу, причём независимо от того, куда перестраивается ваш сосед. Здесь действует закон «помехи справа». Всё же, несмотря на то, что у вас имеется преимущество, не стоит бездумно «лететь» на левую полосу. Лучше немного подождать и, убедившись, что дорогу вам на самом деле уступают, перестраиваться.
4. Вы выполняете перестроение на правую полосу. Автомобиль, находящийся на правой полосе, также намерен перестроиться. В этой ситуации дорогу обязаны уступить вы, пропуская машину, движущуюся справа от вас.

Видео: Перестроение при интенсивном движении, когда все полосы заняты («шашки»)

Неопытным водителям поначалу приходится трудно на дорогах. В помощь им предлагаем такую шпаргалку:

1. Не перестраивайтесь, тогда и уступать не придётся.
2. Если нужно перестроиться направо, то уступайте всем.
3. Перестраиваетесь налево – вас пропускают все, кто тоже планирует данный манёвр. Но могут и не уступить!

1. Не гоните. Держите ту скорость, с которой едут машины в полосе, на которую вы планируете перестроиться.
2. Совершая манёвр, предварительно включите поворотник; другие водители – не телепаты и вряд ли узнают о ваших намерениях без подсказки.
3. Во время перестроения постоянно смотрите в зеркала, чтобы реально оценивать всё, что происходит на дороге.
4. Перестраивайтесь только при полной уверенности в том, что манёвр безопасен.
5. Закончили манёвр – вздохните с облегчением, но не забудьте при этом выключить поворотник.

В заключение хочется напомнить, что на дорогах нередко встречаются невежественные водители, а то и нахалы, которые попросту не хотят никому уступать.

Рисковать и показывать, кто на самом деле прав, пытаться опередить такого водителя, перестроившись раньше, конечно, можно, но нужно ли?

Амбиции на дороге – нестоящее дело, поскольку они нередко приводят к ДТП с трагическими последствиями.

Добрый день, уважаемый читатель.

Практически каждый водитель хотя бы раз слышал о том, что на дороге действует так называемое правило “помехи справа”.

Однако данный термин не используется в тексте правил дорожного движения. Поэтому каждый участник дорожного движения трактует его по-своему.

Например, некоторые водители считают, что следует во всех ситуациях уступать дорогу автомобилям, приближающимся справа.

При этом прочие требования правил в расчет не берутся. А это в корне неверно.

Правило “помехи справа” применяется в двух ситуациях:

• при одновременном перестроении;
• при движении на нерегулируемых перекрестках или в других местах, где очередность проезда не оговорена правилами.

При этом следует учитывать, что правило помехи справа – это правило, которое следует использовать на дороге в самую последнюю очередь. То есть применяется оно лишь в тех случаях, когда иные пункты правил дорожного движения ситуацию не регламентируют.

Перестроение транспортных средств регламентируется пунктом 8.4 правил дорожного движения:

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

Если перестроение выполняет только один автомобиль, то уступить дорогу должен именно его водитель.

При этом на практике Вы находитесь в одной из следующих ситуаций:

1. Вы едете по своей полосе на белом автомобиле, а с соседней полосы на Вашу перестраивается оранжевый автомобиль. Уступать ему Вы не обязаны. При этом не имеет значения, движется автомобиль справа или слева. Помеха справа не применяется.

2. Вы хотите перестроиться на соседнюю полосу. Другие автомобили не перестраиваются. В этом случае придется подождать, пока машины на соседней полосе не “закончатся”. Правило помехи справа также не действует.

Кто должен уступить при одновременном перестроении?

В случае одновременного перестроения нескольких автомобилей действует правило “помехи справа”, т.е. приоритет имеет транспортное средство, которое находится справа.

При этом возможны следующие варианты:

1. Вы перестраиваетесь на полосу, которая находится слева. Оранжевый автомобиль на левой полосе также выполняет перестроение.

По правилам дорожного движения оранжевый автомобиль должен уступить Вам дорогу, причем это не зависит от того, в какую полосу перестраивается он.

Хотя в данной ситуации Вы и имеете преимущество, ломиться на левую полосу с криком “Ура! Правило помехи справа действует!” не стоит. Лучше немного подождать и убедиться, что дорогу Вам действительно уступают.

2. Вы перестраиваетесь на полосу, которая находится справа. Оранжевый автомобиль на правой полосе также выполняет перестроение.

В этом случае дорогу должны уступить Вы. Действует правило помехи справа.

На основе всего вышесказанного можно получить обобщенные правила перестроения:

1. Если Вы не перестраиваетесь, то и уступать дорогу никому не должны.
2. Если Вы перестраиваетесь направо, то уступить дорогу следует всем.
3. Если Вы перестраиваетесь налево, то Вас должны пропустить только те, кто перестраивается одновременно.

Ну а в следующей статье речь идет про применение помехи справа на перекрестках.

Удачи на дорогах!

Здравствуйте, едем паровозиком, друг за другом, я смотрю никто не перестраивается и полоса слева пустая, включаю поворотник и начинаю перестроение, в это же время автомобиль двигающийся сзади тоже начинает перестраиваться, должна ли я ему уступить, или я все таки могу продолжить перестроение, а он меня должен пропустить.

Галина, абсолютно одновременно такое не случается. Кто первый, тот и прав.

Здравствуйте. Хотел для себя прояснить одну вещь. Есть круговое движение с 2 полосами. Въезд в город. Правая полоса настолько широкая, что всегда с круга въезжают по 2 машины. А потом начинают в 1 полос перестраиваться. Кто будет виноват, если оба в полосе находятся? Полосы нарисованы. Будет обоюдка?

Антон, здравствуйте.

Вы имеете в виду въезд на круг или выезд с круга?

Перестроился в средний ряд из левого крайнего (на асфальте стрелки о сужении дороги с лева и с права и знаки) с правого ряда на небольшом расстояеии шла а/м с брльшей скоростью и перестроился, втиснулся, перед припарковаными а/м и мною.

В результате дтп. Моё правая передняч арка, пластик арки притерт, у второго задняя левая дверь и крыло между дверью и аркой.

Как доказать что не было обоюдного перестроения?

Я совершал перестроение из крайнего левого ряда, моя машина закончила перестроение. Вторая машина ехала в правом крайнем ряду и догоняла меня, догнав прижала и опережая затерла, проехала 10 м и выровняв в среднем ряду остановилась. Волитель заявил что ехал в среднем ряду и не перестраивался. Видео движения автомашин имеется, но там нет самого момента дтп.

Леонид, здравствуйте.

В данном случае имеет смысл найти свидетелей происшествия или записи с видеорегистраторов проезжающих машин.

Удачи на дорогах!

Здравствуйте ! Кто подскажет профессионально ? Спорная ситуация ; еду в крайнем левом ряду по 4ёх полосной дороге, перестраиваюсь в средний ряд правее, посмотрев в зеркало заднего обзора есть большое место и сзади на перестраиваемую полосу светят фары грузовика или автобуса ( тёмное время суток), перестроился на 90 % только заднее левое колесо осталось на разделяющей прерывестой полосе и тут с права подрезая на лево на поворот ( а до поворота метров 30-40 т.е буквально перед перекрёстком) цепляет меня авто (моё правое крыло и бампер) и уходит на поворот на лево, поскольку у меня скорость была км 30-40 в/ч я останавливаюсь сразу а он пролетает на перекрёсток на лево потом сдаёт назад и выстраивается на одну полосу со мной. Он летел на лево скорее всего с крайнего правого ряда в протоколе на дтп я всё указал но на разборе это всё квалифицируют как одновременное перестроение и соответственно вина моя ? видео записи нет но есть камеры на перекрёстке . Но ято точно видел когда перестраивался что его не было он скорее летел со всем справа , как быть ? кто подскажет ?

Дмитр, здравствуйте.

А какое именно нарушение Вы видите в действиях второго водителя?

KatyaSs, в данном случае не имеет принципиального значения, кто начала маневр первым. Если один автомобиль начал чуть раньше, второй – чуть позже, однако при перестроении они столкнулись, то речь идет об одновременном перестроении.

Если же один автомобиль включил поворотник, но остался в пределах своей полосы и водитель не поворачивал руль, то перестроение он не начал.

Удачи на дорогах!

KatyaSs, если оба автомобиля будут находиться на разметке (перестраиваться), то виноват будет водитель автомобиля слева.

Если один автомобиль будет находиться в пределах полосы, то виноват будет перестраивающийся. При этом не будет иметь значения, кто из них впереди, а кто – сзади.

Одновременное перестроение на многополосной дороге

Что представляет собой перестроение как маневр, а также маневры одиночного и одновременного перестроения на дороге, было рассмотрено в статьях Одиночное перестроение. Теория и практика, Одновременное перестроение. Теория и практика, а также в материалах других статей из серии «Перестроение».

В этот раз остановимся на опасных ситуациях, возникающих в результате одновременного перестроения участников на многополосных дорогах. Таких ситуаций может сложиться великое множество, поскольку, в современных реалиях одна не похожа на другую.

Тем не менее, вся эта «разность» исходит из типичных вариантов расположения транспортных средств на проезжей части любой дороги. Разница лишь в том, что на многополосных дорогах помещается больше участников движения и больше пространства для маневров.

Процесс перестроения как маневр, в идеальных условиях (свободная дорога, неограниченная видимость, хорошее сцепление колес автомобиля с дорогой), опасности никакой не представляет. Этот процесс выглядит как «переезд» из одной полосы в другую, или по-простому, это смещение автомобиля в сторону на расстояние ширины полосы на проезжей части. При этом первоначальное направление движения не изменяется.

Но идеальные условия сопутствуют не всегда. По дороге движутся другие участники, они также совершают какие-то действия (разгоняются, тормозят, маневрируют), в результате чего, траектории движения транспортных средств неизбежно пересекаются.

Именно в таких случаях (когда их пути пересекаются) и возникают вопросы приоритета, т.е. кто должен уступить дорогу при перестроении.

Кто должен уступить при одновременном перестроении

В соответствии с пунктом 8.4 дорогу должен уступить тот, кто перестраивается, а в случае одновременного перестроения, преимущество на стороне участника, который располагается справа. Это правило перестроения, и чтобы его выполнить безопасно, участники, совершающие данный маневр, должны видеть друг друга.

Машины почти всегда движутся в ломанном шахматном порядке, и этот «порядок» постоянно изменяется. Чем больше попутных полос в одном направлении, тем, соответственно, большее распределение машин по рядам, и больше вариантность взаимных пересечений их путей во время перестроения, поскольку одним нужно двигаться левее, другим – правее.

На многополосной дороге (три ряда и более в одном направлении) одновременное перестроение может варьироваться разными комбинациями. Нас интересуют только те, при которых пути участников будут взаимно пересекаться, иначе теряется смысл в вопросах приоритета и безопасности:

• Варианты одновременного перестроения из двух смежных полос;
• Варианты одновременного перестроения через «соседнюю», чаще всего, среднюю полосу.

Опасность обоюдного перестроения из двух смежных полос заключается в том, что часто водителям бывает трудно определить, что они приступили к перестроению одновременно или почти одновременно. Одновременность маневра нередко распознается поздно, когда боковое сближение становится уже критическим.

В случае ДТП при одновременном перестроении, виновным будет признан водитель, чей автомобиль находится слева (преимущество у того, кто справа (пункт 8.4)).

Как при этом не столкнуться, и выполнить маневр безопасно, рассмотрено в статье Одновременное перестроение. Теория и практика. Если коротко, то вероятность бокового сближения исключается либо ускорением, либо отставанием от соседа сбоку еще на стадии начала маневра. И тогда процесс смены полосы проходит под собственным контролем и намного безопаснее.

Теперь, вариант одновременного перестроения через «соседнюю» полосу, чаще всего, это средняя полоса. В каком случае пути перестроения двух участников могут сойтись на средней полосе? – когда они оба почти одновременно перестраиваются на одну и ту же полосу (левый рисунок ниже).

Нередко эти маневры выглядят как одновременное перестроение двух участников с опережением одного и того же попутчика (попутчиков), но только движутся эти двое по разным (боковым) полосам по отношению к опережаемым тс (правый рисунок ниже).

Столкновение происходит тогда, когда ни один, ни другой водители не предполагают подобного исхода. Т.е., на дороге (в полосе) имеется свободное место, в которое, предположим, первый участник (А) намеревается встроиться, но он не предполагает, что с другой стороны в это же самое место «метит» другой участник (Б). Если им не удается понять намерения друг друга, то происходит столкновение.

Если произойдет ДТП, как и в «верхнем» случае при одновременном перестроении, виновным будет признан водитель, чей автомобиль подъехал к месту столкновения слева.

В таких случаях во время опережения, и одновременно совершая перестроение, следует наблюдать за движением не только по соседней полосе, но и дальше, через полосу, насколько это возможно: нужно быстро повернуть голову в ту сторону, куда выполняется перестроение, и убедиться, что путь свободен, и маневру ничего не мешает.

Если обзор дороги по каким-то причинам скрыт от взгляда (например, опережаемый автомобиль крупногабаритный), или не удается рассмотреть и спрогнозировать ситуацию, то спешить не нужно.

В таких ситуациях стратегически более выгодное положение у водителя, который находится справа (автомобиль Б), т.к. он перестраивается в левую сторону, и с водительского места ему хорошо видна обстановка слева-впереди и слева-сбоку автомобиля.

Ну а второму водителю, который маневрирует слева (автомобиль А), нужно быть предельно внимательным. В противном случае, как уже было сказано выше, в случае столкновения, юридическим виновником дтп будет считаться именно он, т.е. тот участник, кто подъехал слева (пункт 8.4). А степень вины второго участника уже будет рассматриваться по обстановке.

Как правильно перестраиваться по полосам согласно ПДД?

Буквально на днях наблюдал такую «картину маслом», при этом водители кинули машины посреди дороги, а разнимать их пришлось другим участникам движения. Беда!

А посему предлагаю срочно разобраться, как правильно выполнять перестроение по полосам по ПДД.

Для начала вспомним пункт 8 и 9 ПДД, в которых речь идет о начале движения, маневрировании и расположении ТС на дороге. Какие моменты нас особенно интересуют?

• Начинаете перестроение? Уступите дорогу всем попуткам.
• Другой водитель вместе с вами начинает перестроение? Если он справа, уступите дорогу ему. А вот если вы находитесь от него справа, то проявить любезность должен уже он.
• Если кто-то, совершая маневр, сближается с вами на опасное расстояние, он получает приоритет, только если приближается справа. Например, вы едете по правой полосе, которая заканчивается, и должны перестроиться на левую, а по ней едет попутный грузовик, который не меняет движение. Перед маневром вы должны уступить ему дорогу, и только после этого перестраиваться влево.

А вот и универсальное правило – при перестроении уступите дорогу всем, помня, что все, кто едет прямолинейно и не меняет полосу, получают приоритет.

И вроде как всегда будешь прав!

Строго говоря, в ПДД вообще нет правила «помехи справа». Оно введено на бытовом уровне для простоты выхода из сложных дорожных ситуаций.

Неверно считать, что уступать дорогу нужно всем, кто находится справа. В действительности же, работает «ППС» в двух случаях:

• при одновременном перестроении;
• на участках, где очередность не оговорена другими правилами (например, на нерегулируемом перекрестке).

О правильном одновременном перестроении и применении упомянутого правила «помехи справа» идет речь в п.8.4.

Но если бы все ситуации на дорогах сводились к одному предложению – при одновременном перестроении приоритет получает тот, кто движется справа. Предлагаю посмотреть на то, как действовать в трех наиболее типичных случаях.

• Сосед надумал перестроиться на вашу полосу, но уступать вы не обязаны, так как правило «помехи справа» в данном случае не работает. Вы же не планируете совершить маневр, а преспокойно едете по своей полосе, не меняя траекторию.
• Вы хотите оказаться в левой полосе, но и водитель слева задумал перестроиться. Здесь уже правило помехи справа работает, и сосед должен уступить вам дорогу, независимо от того, какой маневр он совершает. Правда, давить на газ в этом случае не стоит, а начинать перестроение лучше все-таки после того, как появится полная уверенность – сосед-то джентльмен и ПДД хорошо выучил.
• Вы решили попасть на правую полосу, но и справа водитель планирует маневр. Здесь уже вы должны проявить душевную теплоту и заботу и уступить дорогу.

Попробуем понять, как поступить правильно в такой ситуации – вы решили перестроиться в левый ряд из правого, но место «приземления» пока занято.

• Оцените происходящее вокруг, и не только слева, но и впереди, и сзади.
• Включите левый поворотник и сбросьте немного скорость, чтобы занимающий место слева ушел вперед.
• Убедитесь, что на «освободившийся островок» никто не претендует, плавно поворачиваете налево и встраиваетесь в полосу.
• Выключите поворотник и проконтролируйте дистанцию до впередиидущего.

В билетах ПДД есть и такой вопрос: Обязаны ли вы при движении по правой полосе уступить дорогу тому, что пытается перестроиться слева? Варианты: 1) да, если водитель опередил ваш автомобиль; 2) да; 3) нет.

И последний ответ – правильный: вы едете справа, не меняя направления, поэтому не обязаны уступать дорогу.

Лично я для простоты запоминания держу в голове такую шпаргалку:

• Я не перестраиваюсь – никому ничего не должен.
• Если я захотел направо – уступить должен всем.
• Если захотел налево – пропустить должны те, кто тоже планирует маневр. Но могут и не пропустить!

О чем еще нужно помнить начинающим водителям?

• Соблюдайте скоростной режим. Держите ту скорость, с которой движутся машины в полосе, куда вы хотите попасть.
• Не забудьте включить поворотник, а то ведь другие водители телепатическими способностями не обладают и вряд ли догадаются о ваших намерениях без подсказки.
• Смотрите в зеркала во время перестроения постоянно, оценивая каждую секунду происходящего на дороге.
• Перестраивайтесь только при абсолютной уверенности, что маневр безопасен.
• Закончили дело – гуляйте смело, но не забудьте на радостях выключить поворотник.

Увидели в зеркале добрые глаза другого водителя, его добродушную улыбку и обнадеживающий кивок головы, убедитесь, что он притормозил, и решительно, но без рывков встраивайтесь по диагонали в предоставленный просвет.

Не могу не вспомнить о распространенной ошибке выезда с кольца – слева низ-з-зя! Совершить такой маневр можно исключительно с крайней правой полосы, на которую перестраивайтесь заблаговременно на основании общих правил.

К сожалению, на дорогах нередко встречается хамство, и дожидаться, пока освободится место можно о-о-о-очень долго.

Рисковать и пытаться подрезать нахала, перестроившись раньше и заняв свободное место, конечно, можно, но стоит ли игра свеч?

Если кому-то «позарез как надо», не мешайте! Пусть человек радуется жизни и считает себя самым умным и везучим. Амбиции на дороге – последнее дело, ведь именно они нередко приводят к трагическим последствиям.

Что ж, друзья, по данной теме у меня всё. Расскажите в комментариях о своем опыте перестроения? Совершали ли вы ошибки или возникали ли спорные ситуации?

Разберем, кто прав, а кто виноват, вместе. Буду признателен, если поделитесь статьей в социальных сетях. До новых встреч! И удачи на дорогах!

Перестроение – одмн из самых распространенных маневров при управлении автотранспортным средством, представляющий собой перемещение транспортного средства из одной полосы движения на другую, или смена местоположения автотранспорта при неизменном направлении хода движения относительно обочины автодороги или линии оси.

Если вас остановили сотрудники ГИБДД за нарушение правил при перестроении и вы с решением инспекторов не согласны, обратитесь за консультацией к нашим юристам, которые помогут разобраться в сложившейся ситуации.

1. Перестраиваясь, водитель обязан пропустить транспортное средство, двигающееся в попутном направлении.
2. Когда транспортные средства, двигающиеся попутно, намерены перестроиться одновременно, водитель должен пропустить транспортное средство, которое двигается справа.

Ситуации, когда возникает помеха справа при одновременном перестроении, очень распространенная в потоке автомобильного движения на загруженных автомагистралях. Этот маневр считается сложным, особенно в условиях, когда проезжающие фуры или автобусы закрывают обзор. В подобной ситуации необходимо действовать следующим образом:

• Ваш автомобильнаправляется в прямом направлении по одной полосе, не отклоняясь от траектории, а другой стремиться встать на полосу движения вашего авто.

В этом случае вы не обязаны ему уступать, так как этот автомобиль совершает маневр. Также неважно, с какой стороны автомобиль к вам приближается (с правой или левой), так как поток автомобилей, движущихся навстречу, обязан пропустить именно он.

• Одновременное перестроение: вы перемещаетесь на правую полосу, приближаясь к пересечению дорог, а кто-то желает перестроиться влево.

В данном случае уступает водитель, который наблюдает помеху справа.

Ситуации, когда помеха справа не играет роли:

1. пересечения равнозначных дорог.
2. обозначенная дорожными знаками очередность проезда;
3. регулируемый перекресток;

• В случае, когда транспортные средства, перемещающиеся в попутном направлении, одновременно намерены начать перестраиваться, водитель авто (мотоцикла) обязан пропустить транспортное средство, которое находится справа.
• В случае пересечений траекторий транспортных средств и очередность проезда не регулируется Правилами, дорогу уступает тот, к кому транспортное средство приближается с правой стороны.

Одним из этапов экзамена на управление транспортным средством является теоретическая часть, где учащемуся необходимо ответить на теоретические вопросы, часть из которых в обязательном порядке будет посвящена перестроению.

Если во время экзамена вас пытаются умышленно завалить или требуют взятку, обратитесь за помощью к нашим юристам, которые помогут добиться справедливости.

1. Кто обязан уступить дорогу, совершая маневр перестроения?

а) Водитель легковушки.

б) Водитель мотоцикла.

Правильный вариант ответа: а) Водитель легковушки.

(Движение при одновременном перестроении регламентируется при помощи правила «правой руки»: транспортное средство, создающее помеху справа, обладает преимуществом)

1. Шофер какогоавто должен пропустить автомобиль, совершая маневр перестроения?

а) Шофер легковушки.

б) Водитель грузовика.

Правильный вариант ответа: б) Водитель грузовика.

(Аналогично: Одновременное перестроение регулируется правилом «правой руки»: транспорт, двигающийся справа от вас, обладает преимуществом)

1. Перемещаясь по правой полосе, Вам необходимо совершить маневр перестроения на левую. Какой из рисунков изображает ситуацию, когда вы обязаны пропустить автомобиль?

Правильный вариант ответа: На левом.

(Левый рисунок изображает ситуацию, где вы совершаете маневр, а другой водитель нет, поэтому вы обязаны пропустить его. На правом оба автомобиля совершают маневр, поэтому перестроение регулируется правилом «правой руки»)

1. Направляясь по левой полосе, Вы намерены совершить маневр и перестроится на правую. Какой рисунок изображает ситуацию, где Вы обязаны пропустить автомобиль?

1. На левом.
2. На правом.
3. На обоих.

Правильный вариант ответа: На обоих.

(На левом рисунке вы совершаете маневр, а другой автомобиль нет, поэтому пропустить авто – ваша обязанность. Правый рисунок изображает ситуацию, где оба водителя совершают маневр, поэтому, ссылаясь на правило «правой руки», вы обязаны уступить дорогу)

Совершая маневр по перестроению с одной полосы на другую, в целях безопасности дорожного движения необходимо руководствоваться следующими правилами:

• двигайтесь с той скоростью, с которой движется поток автомобилей на полосе, куда вы намерены перестроиться;
• включите поворотник, чтобы окружающие водители видели о ваших намерениях;
• перед началом перестроения посмотрите в зеркала;
• перестраиваться начинайте в том случае, если вы убеждены, что маневр безопасен;
• по завершению перестроения выключите сигнал поворота.

Автор статьи: Сергей Синицын

Доброго времени суток, Сергей. Я чуть менее 12 лет работаю юристом. Считая себя специалистом, хочу научить всех посетителей сайта решать разнообразные задачи. Все данные для сайта собраны и тщательно переработаны с целью донести как можно доступнее всю необходимую информацию. Однако чтобы применить все, описанное на сайте всегда необходима консультация с профессионалами.

Кто виноват в ДТП?

ДТП происходит, когда две машины едут в одном направлении и одна из сторон сталкивается с другой. В большинстве случаев это происходит из-за того, что одна машина выезжает из полосы движения и задевает другую. Это обычно называют небезопасной сменой полосы движения.

Автомобиль, покидающий свою полосу движения, обычно является виновником аварии с боковым скольжением. Два наиболее распространенных типа ДТП происходят при смене полосы движения и при слиянии.В этой статье будет рассказано, кто виноват в автокатастрофе при смене полосы движения. Также будет указано, кто виноват при слиянии.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИ ПРОИСХОЖДЕНИИ СТОРОНЫ

Все автомобили обязаны оставаться на своей полосе движения и не покидать ее, если это не безопасно. Легко сказать, что автомобиль, который покидает свою полосу движения и совершает небезопасную смену полосы движения, является автомобилем, который вызвал аварию с боковым скольжением. Но не всегда легко определить, какая машина выехала с полосы движения.Иногда тип повреждений и расположение повреждений на транспортных средствах могут дать вам ключ к разгадке. Иногда то, где остановились машины, также может дать вам подсказку. Но в большинстве случаев определение того, какое транспортное средство въехало на полосу движения другого транспортного средства, будет основываться на показаниях водителя автомобиля и показаниях свидетелей того, что произошло. К сожалению, водители и свидетели могут по-разному рассказывать о случившемся. По этой причине иногда бывает трудно определить, кто виноват в аварии, вызванной боковым скольжением.

Заполните бесплатную форму оценки дела.

КТО НЕИСПРАВЕН ПРИ ЗАМЕНЕ ПОЛОСЫ?

Обычно виноват водитель, меняющий полосу движения. Перед сменой полосы движения водитель автомобиля обязан убедиться, что это безопасно. Что нужно сделать водителю, будет зависеть от обстоятельств. Как правило, водитель должен убедиться, что для выезда на другую полосу достаточно места.

Большинство водителей смотрят в зеркало перед сменой полосы движения, но зеркала часто имеют слепые зоны.Некоторые водители не торопятся проверять свои слепые зоны. Другие водители не будут использовать сигнал поворота перед сменой полосы движения.

Конечно, это не означает, что водитель, который не меняет полосу движения, не виноват. Иногда водитель, не меняющий полосу движения, тоже может ошибаться. Ваш адвокат по автомобильной катастрофе в Тампе изучит ваши доказательства и воспользуется такими инструментами, как реконструкция аварии, чтобы доказать степень вины всех участников аварии.

Распространенные причины, по которым водитель автомобиля виноват при смене полосы движения:

• Отсутствие достаточного места для смены полосы движения
• Отсутствие проверки слепых зон перед сменой полосы движения
• Дрейф в другую полосу движения из-за отвлечения внимания
• Невозможность включения указателя поворота перед сменой полосы движения
• Слишком быстрое вождение для дорожных условий или погоды
• Невозможность включения фар ночью
• Превышение скорости
• Умышленное отключение другого автомобиля из-за агрессивного поведения на дороге
• Отравление алкоголем или наркотиками, заставляющее водителя свернуть с полосы движения
• Гидропланирование или вращение на мокрой или обледенелой дороге
• Отрезание другого автомобиля

Водитель, который не меняет полосу движения, обычно не виноват в аварии.Но у них может быть какая-то ошибка, когда они не выполняют свои обязанности по вождению. Водитель, который не меняет полосу движения, обязан обращать внимание на движение других автомобилей и двигаться с безопасной скоростью в данных условиях. Когда водитель не выполняет эти действия, он может иметь некоторую вину за аварию, когда другой водитель меняет полосу движения. Распространенные причины, по которым водитель, который не сменил полосу движения, может иметь некоторую ошибку в аварии, когда другой автомобиль меняет полосу движения, включают:

• Повышение скорости, когда другое транспортное средство меняет полосу движения впереди
• Замедление при смене полосы движения позади
• Текстовые сообщения или разговор по телефону.Обычно это называется отвлеченным вождением.
• Намеренно отказать другому автомобилю в выезде на полосу движения

КТО ПРОИСХОДИТ ПРИ СЛИЯНИИ?

Слияние происходит, когда полоса движения подходит к концу, и водитель автомобиля должен выехать на полосу, которая будет продолжать движение вперед. В большинстве случаев водители, которые объединяются во время аварии, виноваты, потому что другой водитель имеет преимущественное право. Предполагается, что водитель слияния уступит дорогу.Когда они этого не делают, они виноваты. Конечно, автомобиль, который не сливается, также может иметь неисправность, когда есть что-то, что они могут сделать, чтобы избежать аварии.

Невозможно перечислить все причины, по которым объединяющий драйвер может быть виноват. Но есть несколько типов несчастных случаев со слиянием, которые случаются часто. Распространенные причины, по которым водитель слияния виноват, включают:

• Слияние с проезжей частью на скоростной
• Слияние с шоссе на медленное
• Отрезание другого транспортного средства
• Отсутствие сигнала поворота
• Неуверенность при слиянии
• Невозможность проверить автомобили на другой полосе перед слиянием

Водитель, не участвующий в слиянии, обязан распознать, что рядом с ним заканчивается полоса, и предвидеть, что водители с этой полосы сойдутся в свою полосу движения.Когда не сливающееся транспортное средство не может этого сделать, они могут по какой-то причине вызвать аварию. Распространенные причины, по которым водитель, не участвующий в слиянии, может иметь некоторую ошибку:

• Неспособность отрегулировать скорость, чтобы позволить объединяющемуся водителю выехать на полосу движения
• Неспособность замедлить
• Умышленное ускорение, чтобы слияние водитель не может выехать на полосу движения
• Задерживаясь перед впереди идущим автомобилем, так что у сливающегося водителя нет места для выезда на полосу

КТО НЕИСПРАВЕН, КОГДА ОБА АВТОМОБИЛЯ ПЕРЕКЛЮЧАЮТ ПОЛОСЫ?

Когда обе машины переключают полосу движения, вероятно, обе они виноваты в аварии.Обычно это происходит, когда в одном направлении проезжают три или более полосы движения. Автомобиль на внешней полосе пытается переместиться на центральную полосу, в то время как автомобиль на внутренней полосе пытается переместиться на центральную полосу. Какая-то часть стороны каждого транспортного средства сталкивается, когда они одновременно выезжают на среднюю полосу движения. Обе машины обычно имеют какие-то неисправности, потому что ни одна из них не имеет преимущественного права на выезд на среднюю полосу. Они оба обязаны убедиться, что средняя полоса свободна, прежде чем переходить на другую полосу движения.Распространенными причинами, по которым водители не могут предвидеть, что средняя полоса свободна перед переключением полосы движения, являются:

• Отсутствие взгляда на автомобили, которые находятся на двух полосах движения, перед въездом в среднюю полосу
• Отсутствие возможности увидеть автомобиль через две полосы движения имеет свои последствия. включен сигнал поворота и уже переключает полосу движения на среднюю полосу
• Попытка пересечь несколько полос одновременно без паузы между сменами полосы движения
• Переключение между несколькими полосами движения, чтобы попытаться опередить движение

Позвоните или отправьте текстовое сообщение (813) 259-0022 или заполните форму бесплатной оценки

Совместный маневр смены полосы движения для нескольких автоматизированных транспортных средств на шоссе

Метод иерархического проектирования был принят для разработки совместного автоматизированного маневра смены полосы движения, который включал совместные блоки планирования траектории и отслеживания траектории, как показано на рис.3.

Структура совместного маневра смены полосы движения

Анализ трехполосных сценариев с восемью автомобилями был основан на следующих предположениях:

1. (1)

   Связь между транспортными средствами осуществлялась без задержек и потерь пакетов, а информация была точной без ошибок.

2. (2)

   Все автомобили были автономными.

3. (3)

   Все окружающие автомобили имели постоянную скорость.

Во-первых, в качестве транспортного средства для планирования сотрудничества заранее было выбрано транспортное средство, которое перестроится на другую полосу движения. Подблок приема данных транспортного средства получил всю информацию о других транспортных средствах, собранную датчиками, связью V2V, включая состояния транспортного средства (положение, скорость, ускорение) и решение о смене полосы движения.Затем, после несложного процесса, информация была отправлена ​​в подразделение сотрудничества для планирования совместной траектории.

Блок кооперации состоял из совместной модели MSS и планировщика траектории. Кооперативная MSS в основном включала автомобили MSS для перестроения и MSS для однополосной смены, которые формировали ограничения безопасности между любыми двумя транспортными средствами. Планировщик траектории сгенерировал опорную траекторию в соответствии с безопасностью, комфортом и эффективностью смены полосы движения, используя ограничения из совместной модели MSS.По сути, проблема была преобразована в задачу оптимизации с ограничениями, налагаемыми совместной MSS и автомобильной динамикой. Если не было решения проблемы оптимизации, совместная смена полосы движения была бы отменена, и была бы реализована смена полосы движения для одного транспортного средства, которая сняла ограничение совместной MSS. В этой статье мы обсуждали только тот случай, когда сотрудничество было возможным. После того, как траектории были спланированы, эталонная траектория эго-транспортного средства была отправлена ​​в блок отслеживания траектории, а траектории других транспортных средств были отправлены в субблок доставки данных и другие транспортные средства.

Блок слежения за траекторией использовал MPC для получения желаемых входных данных, скорости и угла переднего колеса путем сопоставления плановой и фактической траектории. Кроме того, крутящий момент и угол поворота рулевого колеса были преобразованы во входные данные исполнительного механизма с использованием уравнений равновесия вождения транспортного средства.

Остальные машины в сценарии имели такую ​​же структуру, получая данные опорной траектории, которые напрямую отправлялись в блок слежения за траекторией для следования по запланированной траектории.

Этот предложенный маневр может также использоваться в сценариях с более чем двумя транспортными средствами, меняющими полосу движения, после корректировки функции затрат и ограничений задачи планирования траектории. В качестве альтернативы такие сценарии можно было бы просто разделить на несколько сценариев с двухполосной сменой транспортного средства. Поскольку эти сценарии случаются редко, в этой статье они не обсуждались.

Совместное планирование траектории

Совместное планирование траектории состояло из совместной модели MSS и планировщика траектории.Совместная модель MSS была решающим фактором для обеспечения безопасности. Форма совместной траектории сыграла важную роль в обеспечении безопасности, комфорта и эффективности.

Кооперативная MSS модель

1. (1)

   Модель MSS для перестроения

Процесс совместной автоматической смены полосы движения можно разделить на три фазы, как показано на рис.4.

Однонаправленный процесс совместной смены полосы движения

На первом этапе автомобили с перестроением (\ (M_ {1} \) и \ (M_ {2} \)) получили свои собственные кооперативные опорные траектории. На втором этапе машины для смены полосы движения следовали своей эталонной траектории для реализации сотрудничества. На последнем этапе транспортное средство, завершившее смену полосы движения, сначала сохраняло постоянную скорость до тех пор, пока другое транспортное средство, перестроившееся, не завершило смену полосы движения, после чего взаимодействие было выполнено.На первом этапе минимальное начальное продольное расстояние, необходимое для обеспечения безопасности в процессе смены полосы движения между транспортными средствами, меняющими полосу движения, было определено как совместная MSS. Только если начальное продольное расстояние было больше, чем совместная MSS, процесс совместной смены полосы движения был бы безопасным. Для определения кооперативной MSS были проанализированы критические столкновения.

Рассмотрим в качестве примера смену полосы движения в том же направлении. Произошло четыре потенциальных столкновения, как показано на рис.5.

Возможные столкновения между двумя транспортными средствами для смены полосы движения

Если бы рыскание \ (M_ {1} \) было больше, чем \ (M_ {2} \), потенциальное столкновение было бы одно из первых двух столкновений. Если рыскание \ (M_ {1} \) было меньше, чем рыскание \ (M_ {2} \), потенциальное столкновение было одним из последних двух столкновений.

По четырем столкновениям уравнения критических столкновений были получены следующим образом:

$$ \ left \ {\ begin {align} & d _ {{{\ text {clls}} 1}} + \ left ( {L _ {{{\ text {r}} 1}} + L _ {{{\ text {f}} 2}}} \ right) + x_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right) — L_ {r1} \ cos \ left ({\ theta_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) — \ frac {{B_ {1}}} {2} \ sin \ left ({\ theta_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) \\ & \ quad \ quad = x_ {2} \ left ({ t _ {\ text {c}}} \ right) + L _ {{{\ text {f}} 2}} \ cos \ left ({\ theta_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) — \ frac {{b_ {2}}} {2} \ sin \ left ({\ theta_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) \\ & y_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right) — L _ {{{\ text {r}} 1}} \ sin \ left ({\ theta_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) + \ frac {{B_ {1}}} {2} \ cos \ left ({\ theta_ {1} \ left ({t_ {\ text {c}}} \ right)} \ right) \\ & \ quad \ quad = y_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right) + L _ {{{\ text {f}} 2}} \ sin \ left ({\ theta_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ rig ht) + \ frac {{b_ {2}}} {2} \ cos \ left ({\ theta_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) \\ \ конец {выровнен} \ право.$$

(1)

, где \ (d _ {\ text {clls1}} \) было продольным расстоянием между транспортными средствами, перестроенными на другую полосу движения, \ (L _ {{{\ text {r}} 1}} \) было расстоянием между центрами сила тяжести (CG) и задний бампер \ (M_ {1} \), \ (L _ {{{\ text {f}} 2}} \) были расстоянием между CG и передним бампером \ (M_ { 2} \), \ (t _ {\ text {c}} \) было временем столкновения, \ (x_ {i} \) и \ (y_ {i} \) были продольными и поперечными координатами \ (M_ {i} (i = 1,2) \), соответственно, \ (\ theta_ {i} \) было рысканием \ (M_ {i} \), \ (B_ {i} \) было длиной транспортное средство, и \ (b_ {i} \) был вдвое больше расстояния от точки столкновения до стороны бампера.

Эти уравнения не могут решить MSS напрямую, но минимум \ (d _ {\ text {clls1}} \) может быть получен после преобразования уравнений в задачу оптимизации, максимизируя продольный начальный интервал критических столкновений как

$$ \ begin {align} & d _ {\ text {clls1}} = \ hbox {max} \ left (\ begin {align} x_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right ) — x_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right) + L _ {\ text {r1}} \ cos \ left ({\ theta_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) + L _ {\ text {f2}} \ cos \ left ({\ theta_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ справа) \ hfill \\ {+} \ frac {{B_ {1}}} {2} \ sin \ left ({\ theta_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) — \ frac {{b_ {2}}} {2} \ sin \ left ({\ theta_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) — \ слева ({L _ {\ text {r1}} + L _ {\ text {f2}}} \ right) \ hfill \\ \ end {align} \ right) \\ & {\ text {s}}.{\ text {t}}. \ quad y_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right) — y_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right ) — L _ {\ text {r1}} \ sin \ left ({\ theta_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) — L _ {\ text {f2}} \ sin \ left ({\ theta_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) \\ & \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; + \ frac {{B_ {1}}} {2} \ cos \ left ({\ theta_ {1} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) — \ frac {{ b_ {2}}} {2} \ cos \ left ({\ theta_ {2} \ left ({t _ {\ text {c}}} \ right)} \ right) = 0 \\ & \ quad t _ {\ текст {c}} \ in \ left [{0, \ hbox {max} \ left ({t _ {\ text {f1}}, t _ {\ text {f2}}} \ right)} \ right] \\ & \ quad b_ {2} \ in \ left [{- B_ {2}, B_ {2}} \ right] \\ \ end {align} $$

(2)

, где \ (t _ {\ text {f1}}, t _ {\ text {f2}} \) было временем окончания для \ (M_ {1} \) и \ (M_ {2} \), соответственно, и \ (B_ {2} \) — длина бампера \ (M_ {2} \).

Таким же образом могут быть получены модели других типов столкновений, определенных как \ (d _ {\ text {clls2}} \), \ (d _ {\ text {clls3}} \) и \ ( d _ {\ text {clls4}} \). Затем можно было рассчитать максимальное начальное продольное пространство в критических столкновениях. Это кооперативная MSS.

$$ {\ text {MSS}} \ left ({M_ {1}, M_ {2}} \ right) = \ hbox {max} \ left ({d _ {{{\ text {clls}} 1} }, d _ {{{\ text {clls}} 2}}, d _ {{{\ text {clls}} 3}}, d _ {{{\ text {clls}} 4}}} \ right) $$

(3)

Вывод для совместной смены полосы движения в пересекающемся направлении был аналогичным, поэтому в этой статье он подробно не описывался.

1. (2)

   Модель MSS с одинарным перестроением

Транспортные средства с перестроением должны сохранять достаточное продольное расстояние между эго-транспортным средством и прямыми транспортными средствами для обеспечения безопасности. На рис. 6 показано одно транспортное средство для перестроения, которое должно выдерживать безопасное расстояние.

Модель MSS для одного транспортного средства с перестроением

Модель MSS использовалась, чтобы избежать возможных столкновений между транспортными средствами, и метод, предложенный Jula et al.[9] был принят.

Вышеупомянутые совместные модели MSS смены полосы движения сформировали ограничения на планирование траектории вместо обеспечения безопасности отслеживания траектории. Чтобы учесть ошибки слежения или аварии при экстренном торможении, в дополнение к уравнениям модели совместной смены полосы движения был рассмотрен динамический временной интервал, на который необходимо следовать [17].

$$ \ Delta s \ left ({v, \ Delta v} \ right) = \ tau _ {\ text {h}} v + \ frac {v \ Delta v} {{2 \ sqrt {a _ {\ text {brk, max}} b _ {\ text {brk, max}}}}} $$

(4)

где \ (\ Delta s \) было динамическим безопасным интервалом, \ (\ tau _ {\ text {h}} \) было временным шагом, \ (v \) было скоростью эго-транспортного средства, \ (\ Дельта v \) была разницей между передним автомобилем и автомобилем эго, а \ (a _ {\ text {brk, max}} \) и \ (b _ {\ text {brk, max}} \) были максимальными замедлениями при торможении. эго-автомобиля и переднего автомобиля соответственно.

Транспортные средства с перестроением выбрали совместные модели MSS в качестве ограничений в соответствии с соответствующими окружающими транспортными средствами; это обеспечивало безопасную запланированную траекторию.

Планирование траектории

При планировании траектории учитывались не только соответствующие модели MSS, но также удобство и эффективность смены полосы движения, динамические ограничения и другие факторы.

1. (1)

   Описание задачи планирования траектории

В качестве формы траектории смены полосы движения был выбран полином пятой степени.{2} + b_ {1} t + b_ {0} \ hfill \\ \ end {align} \ right. $$

(5)

где \ (a_ {i} \) и \ (b_ {i} \) были коэффициентами многочлена.

Для решения параметров в приведенных выше уравнениях ограничения равенства на основе начального и конечного условия были заданы следующим образом:

$$ \ left \ {{\ begin {array} {* {20} l} {x \ left (0 \ right) = x _ {{{\ text {in}}}}} \ hfill & {\ dot {x} \ left (0 \ right) = v _ {{x, {\ text {in}}} }} \ hfill & {\ ddot {x} \ left (0 \ right) = a _ {{x, {\ text {in}}}}} \ hfill \\ {y \ left (0 \ right) = y_ { {{\ text {in}}}}} \ hfill & {\ dot {y} \ left (0 \ right) = v _ {{y, {\ text {in}}}}} \ hfill & {\ ddot { y} \ left (0 \ right) = a _ {{y, {\ text {in}}}}} \ hfill \\ \ end {array}} \ right.$$

(6)

$$ \ left \ {{\ begin {array} {* {20} l} {x \ left ({t _ {{{\ text {fin}}}}}} \ right) = x _ {{{\ text {fin}}}}} \ hfill & {\ dot {x} \ left ({t _ {{{\ text {fin}}}}} \ right) = v _ {{x, {\ text {fin}}} }} \ hfill & {\ ddot {x} \ left ({t _ {{\ text {fin}}}}}} \ right) = a _ {{x, {\ text {fin}}}}} \ hfill \ \ {y \ left ({t _ {{\ text {fin}}}}} \ right) = y _ {{{\ text {fin}}}}} \ hfill & {\ dot {y} \ left ({ t _ {{{\ text {fin}}}}} \ right) = v _ {{y, {\ text {fin}}}}}} \ hfill & {\ ddot {y} \ left ({t _ {{{\ text {fin}}}}} \ right) = a _ {{y, {\ text {fin}}}}} \ hfill \\ \ end {array}} \ right.$$

(7)

Требовалось определить двенадцать коэффициентов и два параметра (\ (t _ {\ rm fin} \), \ (x _ {\ rm fin} \)), но можно было составить только двенадцать уравнений, что привело к статической неопределенности. проблема. Как правило, этот тип проблемы может быть преобразован в проблему оптимизации.

1. (2)

   Конверсия задачи

Задача оптимизации состояла из функции стоимости и ограничений.{2} \ left (\ tau \ right) {\ text {d}} \ tau} $$

(8)

где \ (j_ {x} \) и \ (j_ {y} \) были продольными и боковыми рывками соответственно.

Кроме того, меньшее продольное расстояние \ (x _ {\ rm fin} \) привело к более эффективной смене полосы движения. Следовательно, \ (x _ {\ rm fin} \) следует минимизировать.

$$ \ hbox {min} \, J_ {2} = x _ {\ text {fin}} $$

(9)

Ограничения:

Планирование траектории должно учитывать все физические, динамические и, возможно, юридические ограничения для задействованных транспортных средств, включая поддержание скорости ниже ограничения скорости движения, ускорения в пределах допустимого для человека и максимального значения транспортного средства.{2} \ left (t \ right)}

(10)

, где \ (w _ {\ text {L}} \) — длина полосы движения, \ (a _ {{x, {{\ text {max}}}}} \) и \ (a _ {{y, {\ text {max}}}} \) — максимальное продольное и поперечное ускорение соответственно, а также \ (j _ {{x, {\ text {max}}}} \) и \ (j _ {{y, {\ text {max}}}} \) — максимальные продольные и поперечные рывки соответственно.

1. (3)

   Совместная оптимизация траектории

Траектории \ (M_ {1} \) и \ (M_ {2} \) следует оптимизировать одновременно. {2} \ left (t \ right) {\ text {d}} t }}} {{j _ {\ text {y2, max}} a _ {\ text {y2, max}}}} + w_ {23} \ frac {{x _ {\ text {fin2}}}}} {{w_ { \ text {L}}}} \\ & {\ text {s}}.{2} \ left (t \ right)}

(11)

, где \ (w_ {ij} (i = 1,2; \, j = 1,2,3) \) был весовым коэффициентом, а нижний индекс 1 или 2 представлял транспортное средство для смены полосы движения \ (M_ {1} \) или \ (M_ {2} \) соответственно.

Для решения этой задачи оптимизации был использован алгоритм внутренней точки для получения минимума. Более подробная информация о процессе математической оптимизации доступна в [12]. Было трудно достичь оптимума за конечное время, если задача программирования была нелинейной.Следовательно, траектории связанных сценариев могут быть рассчитаны в автономном режиме.

Отслеживание траектории На основе MPC

MPC [1] был принят в этой статье для реализации функции отслеживания траектории.

Выбрана прогнозируемая модель транспортного средства с тремя степенями свободы: продольная и поперечная скорости ЦТ и рыскание транспортного средства. Модель кинематики имела только три степени свободы и позволяла быстро решить проблему MPC. {\ text {T}} = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {\ cos \ varphi} & {\ sin \ varphi} & {{{\ tan \ delta _ {\ text {f}}} \ mathord {\ left / {\ vphantom {{\ tan \ delta _ {\ text {f}}} l}} \ right.{\ text {T}} \ cdot v $$

(12)

где \ (\ varphi \) — угол рыскания транспортного средства, \ (\ delta _ {\ text {f}} \) — угол переднего колеса, \ (l \) — длина транспортного средства, а \ (v \) — скорость компьютерной графики.

Используя разложение Тейлора и игнорируя члены более высокого порядка, модель была линеаризована и дискретизирована. Затем ошибки слежения и приращения управления учитывались в целевой функции, а ограничения управляющих переменных определялись динамикой и комфортом автомобиля.{T} Q \ varTheta_ {k}} & 0 \\ \ end {array}} \ right] \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {\ Delta U \ left (k \ right) } \\ \ varepsilon \\ \ end {array}} \ right] \\ & {\ text {s}}. {\ text {t}}. \; \; \; \ Delta U _ {\ hbox {min}} \ le \ Delta U_ {k} \ le \ Delta U _ {\ hbox {max}} \\ & \; \ ; \; \; \; \; \; \; U _ {\ hbox {min}} \ le A \ Delta U_ {k} + U_ {k — 1} \ le U _ {\ hbox {max}} \\ \ конец {выровнен} $$

(13)

Несмотря на то, что MPC рассчитывается, управляющие входные данные (угол переднего колеса и скорость транспортного средства) не могут быть переданы непосредственно исполнительным механизмам, которые необходимо преобразовать в крутящий момент и угол поворота рулевого колеса, как показано на следующие два уравнения:

$$ T = r \ left ({fmg + \ frac {1} {2} C _ {\ text {D}} A \ rho v ^ {2} + m \ frac {{{\ текст {d}} v}} {{{\ text {d}} t}}} \ right) $$

(14)

$$ \ delta _ {\ text {sw}} = i _ {\ rm w} \ delta $$

(15)

где \ (T \) — управляющий крутящий момент, \ (r \) — эффективный радиус качения шин, \ (f \) — коэффициент трения, \ (m \) — масса транспортного средства, \ ( g \) — ускорение свободного падения, \ (C _ {\ text {D}} \) — коэффициент аэродинамического сопротивления, \ (A \) — лобовая площадь, \ (\ rho \) — плотность воздуха, \ ( \ delta _ {\ text {sw}} \) — угол поворота рулевого колеса, \ (i _ {\ rm w} \) — угловое соотношение системы рулевого управления, а \ (\ delta \) — угол поворота переднего колеса. колеса.

Кто виноват в аварии на объединении полос?

Fiol Law Group | Опубликовано в Автомобильные аварии 31 августа 2020 г.

Вы никогда не застрахованы от автокатастрофы. Независимо от того, насколько безопасно или осмотрительно вы управляете автомобилем, всегда будет существовать возможность халатности другого водителя. Один из самых распространенных типов автомобильных аварий во Флориде — столкновение при смене полосы движения. Отвлечение внимания, халатность или безрассудство водителя могут стать причиной аварии при смене полосы движения.Доказать вину и получить компенсацию за аварию при объединении полос движения во Флориде может быть сложно. Ваш случай может включать доктрину сравнительной небрежности.

Правила слияния и изменения дорожек Флориды

Законы Флориды о полосе отвода важно соблюдать, когда дело доходит до переключения полос движения или слияния. Это опасные маневры, которые становятся еще более опасными, когда один или оба водителя не полностью понимают правила смены полосы движения. Согласно законам штата, при слиянии водитель, имеющий преимущественное право проезда, — это тот, кто уже едет по полосе назначения.Например, при выезде на шоссе человек, выполняющий объединение, должен уступить дорогу машинам, уже находящимся на шоссе.

При смене полосы движения на многополосной дороге или шоссе человек, выполняющий маневр, должен уступить дорогу транспортным средствам на полосе назначения. Водители на полосе назначения будут иметь преимущественное право проезда и не будут вынуждены по закону тормозить или уступать место объединяющимся водителям. Если вы водитель, пытающийся переключить полосу движения, вы должны будете включить поворотник, отрегулировать скорость, проверить зеркала заднего вида и слепые зоны и перебраться только тогда, когда у вас будет достаточно места для этого.Если вы нарушите эти обязанности по уходу, вы можете нести ответственность за последующую автомобильную аварию. Например, отключение другого водителя и нажатие на педаль тормоза может повлечь за собой ответственность за аварию, даже если другой водитель сбил вас сзади.

Почему случаются аварии при смене полосы движения?

Многие аварии происходят из-за халатности, неосторожности или опрометчивости одного из водителей. Обычно их можно предотвратить, если водитель, выполняющий слияние, осторожен и подчиняется законам Флориды о преимущественном праве проезда. Если водитель перестроился с одной полосы на другую или слился с ней по какой-либо причине, он или она были виноваты в аварии.

• превышение скорости
• Гонки
• Плетение между машинами
• Незаконное разделение полосы движения
• Задний ход / слишком близкое следование
• Дорожная ярость за рулем
• Отвлеченное вождение
• Неправильное наблюдение
• Вождение в нетрезвом виде
• Грязные зеркала
• Большие слепые зоны
• Неисправные поворотники
• Плохая погода / плохая видимость

Для доказательства чьей-либо вины в происшествии со сменой полосы движения могут быть использованы такие доказательства, как показания очевидцев, фотографии места крушения, реконструкция аварии и отчеты полиции.Доказательства могут помочь следователю понять, как произошло столкновение и кто должен быть привлечен к ответственности.

Общая неисправность в ДТП во Флориде Претензия

Претензии по поводу многих происшествий при смене полосы движения становятся сложными из-за общей вины. Если два водителя одновременно пытались выехать на одну и ту же полосу движения и столкнулись, оба могли разделить вину за аварию. Однако может возникнуть спор об ответственности, когда один водитель пытается доказать вину другого в аварии. Эти случаи бывает трудно разрешить.Если оба гонщика одновременно выезжают на полосу назначения, они могут разделить ошибку в середине — 50/50. В противном случае один водитель может нести большую долю неисправности, чем другой

Флорида относится к штату относительной небрежности, а это означает, что два водителя могут разделить вину за аварию, и пострадавший все равно получит некоторую компенсацию. В соответствии с законом Флориды о сравнительной небрежности суды присуждают компенсацию на основе процентной доли вины каждого водителя в ДТП.Таким образом, частичная ошибка может соответственно уменьшить вашу награду.

Если вы попали в аварию при объединении полос и считаете, что другой водитель виноват на 100%, обратитесь за помощью к поверенному по автомобильной аварии в Тампе. Вам может потребоваться помощь адвоката в оспаривании вины и борьбе за справедливую компенсацию. Важно защитить себя с помощью адвоката, если другой водитель заявляет о вашей общей вине в аварии при смене полосы движения.

Lane: прочтите, прежде чем садиться за руль!

Lane — это то, о чем я очень сильно отношусь и считаю, что многих несчастных случаев можно было бы избежать, если бы люди соблюдали несколько простых неписаных правил.Никто не идеален на дороге, и из этих правил всегда есть исключения, но осознание их может иметь большое значение.

Двухполосные автомагистрали просты, и я чувствую, что большинство водителей понимают, как они работают. Правая полоса предназначена для движения, а левая — для обгона. Конечно, в определенных ситуациях с высокой интенсивностью движения обе полосы будут довольно переполнены, в этом случае вы должны выбрать полосу, которая лучше всего соответствует вашей крейсерской скорости. Если это левый и более быстрый транспортный поток приближается к тылу, вам следует перейти на правую полосу движения, когда это будет безопасно, чтобы пропустить их.

Трехполосное шоссе — место, где многим водителям сложно. Я говорил с некоторыми, и это то, что многие из них думали, и на самом деле то, что я вижу ежедневно: правая полоса предназначена для слияния, средняя полоса для движения и левая полоса для обгона. Это неверно. Теперь я объясню, как правильно двигаться по трехполосному шоссе в условиях умеренного и большого движения.

Въездная или ускоренная полоса, конечно же, предназначена для ускорения, чтобы водители могли выехать на правую полосу со скоростью, соответствующей потоку движения.

Правая полоса, как правило, самая медленная. Если вы едете в медленный круиз и сейчас день воскресенья, это, вероятно, правильная полоса для вас. Если вам нравится ехать немного ниже или с ограничением скорости, это, как правило, лучшая полоса движения. Это самая простая и безопасная полоса. Вы видны только с одной стороны, вы дальше всего от встречного транспорта, и вас нельзя обойти справа, мы увидим, почему это важно позже. Находясь на этой полосе и приближаясь к полосе ускорения, проверьте, нет ли приближающихся транспортных средств, и если они есть, и вы можете безопасно перейти на среднюю полосу, сделайте это.Если на средней полосе слишком много людей, оставайтесь на своей полосе и позвольте объединяющемуся транспортному средству принять решение о ускорении или замедлении. Он уступает вам.

Средняя полоса — самая сложная и непонятная. Движение на этой полосе должно быть быстрее, чем движение справа. Если вы находитесь на средней полосе, и кто-то приближается к вам сзади на более высокой скорости, а правая полоса свободна, вам следует перестроиться. Большинство водителей на средней полосе считают, что более быстро приближающийся автомобиль всегда должен обогнать их слева.Это верно только в том случае, если правая полоса слишком многолюдна, чтобы можно было безопасно перестроиться. Когда медленно движущиеся водители остаются в средней полосе движения, это приводит к задержке движения, поскольку более быстрые водители скапливаются позади них и пытаются обойти любую сторону.

Кроме того, на большинстве трехполосных автомагистралей грузовикам не разрешается находиться в левой полосе, что означает, что если вас преследует грузовик, вы должны переехать, потому что он не обгоняет вас по левой полосе и ослепляет вас своим светом, потому что ему не разрешено.Средняя полоса также наиболее опасна, так как вы открыты с обеих сторон, и все больше людей склонны врезаться в эту полосу и выходить из нее.

Наконец, левая полоса предназначена для движения с максимальной скоростью. Если вы едете на высокой скорости и приближаетесь к более медленному транспортному средству по этой полосе, не объезжайте их справа. Правильнее всего будет сбавить скорость и подождать позади них, пока они не перестроятся на другую полосу движения. Большинство дорожно-транспортных происшествий происходит, когда более быстрые машины движутся для обгона справа, а более медленные машины одновременно меняют полосу движения.

Вся эта статья сводится к двум вещам: она очень проста, уступает место более быстрому движению трафика и никогда не проходит направо.

Следуйте за мной на: www.honestdrive.com или на Facebook: https://www.facebook.com/honestdriveblog

Запутанное правило движения двух автомобилей, сливающихся одновременно, оставляет водителей Квинсленда в полном недоумении

Самое запутанное дорожное правило! Изображение двух водителей, пытающихся выехать на среднюю полосу шоссе, сбивает с толку автомобилистов, и почти никто не знает, у кого есть право проезда. автомобили на трехполосной дороге, по одной в каждой внешней полосе

Автор Alex Chapman Для Daily Mail Australia

Опубликовано: 21:53 BST, 4 марта 2019 г. | Обновлено: 22:18 BST, 4 марта 2019 г.

Водители ломают голову над одним из самых запутанных правил смены полосы движения на австралийских дорогах.

Сценарий, представленный Департаментом дорог и движения Квинсленда в понедельник, оставил автомобилистов в недоумении относительно того, у кого есть преимущественное право проезда.

Ситуация, опубликованная на странице дорожного ведомства в социальных сетях, показывает трехполосное шоссе с автомобилем на внешних полосах, а средняя полоса свободна.

Водители были сбиты с толку этим сценарием, показывая две машины на внешних полосах движения, указывая на одновременное движение к средней

Тем не менее, у обеих машин горят индикаторы, чтобы перейти на среднюю полосу, что ставит вопрос о том, кто имеет право. пути.

Сотни автомобилистов прокомментировали сообщение, чтобы высказать свое мнение, многие из которых были удивлены, узнав, что они ошибались.

Большинство заявило, что автомобиль, находящийся на правой полосе, имеет преимущественное право, учитывая пословицу водителей, что вы всегда должны уступать дорогу.

Другие сказали, что автомобиль, индикатор которого загорелся первым, должен двигаться первым.

Ответ, однако, удивил многих автомобилистов, поскольку ни одна из машин на самом деле не имеет преимущественного права.

Автомобилисты в сети неправильно указали, что оранжевая машина слева должна уступить место правой

В этом сценарии машины должны дождаться, пока другая машина не сделает первый шаг, и осторожно двигаться оттуда, создавая потенциально опасное слияние.

Департамент пояснил: «При смене полосы движения вы должны уступить дорогу любому транспортному средству на полосе, по которой вы движетесь.

‘В этом случае обе машины должны уступить дорогу друг другу.

«Водителям нужно подождать, пока не станет ясно, что один из них может безопасно продолжить смену полосы движения».

Правильный ответ на ситуацию состоит в том, что ни одна из машин на самом деле не имеет полосы проезда, и машина, которая движется первой, должна дождаться безопасного завершения слияния

Хотя экземпляр был потенциально опасным, многие отмечали, что на самом деле он был очень опасным. вряд ли случится.

‘Почему левая машина вообще должна переходить в среднюю полосу?’ спросил один человек.

‘Никакой машины впереди нет поэтому ничего не обгоняет. Тогда почему из-за того, что громко крик, машина идет по правой полосе ?! Ничего не обгоняю.

Поделитесь или прокомментируйте эту статью:

Правила безопасности дорожного движения: как изменить полосу движения и объединить

Мигалка включена, зеркало проверено, MERGE! При смене полосы движения не обязательно, чтобы ваше кровяное давление отражалось прямо через люк в крыше.Прогуляйтесь по переулку памяти — прямо обратно в автошколу — и узнайте, как безопасно объединяться и менять полосу движения.

Шаг №1: Включите указатель поворота.

Сигналы поворота — единственный способ сообщить другим водителям, что вы меняете полосу движения. Traffic School Online сообщает, что по закону вы обязаны активировать поворотники на расстоянии не менее 100 футов, прежде чем начать движение. Использование поворотника для сигнала о своем намерении сменить полосу движения, влиться в движение и даже превратиться в место для парковки может помочь вам обезопасить себя и избавиться от билетов.Кроме того, когда вы находитесь в пробке, использование указателя поворота может быть единственным способом «попросить» другого водителя впустить вас впереди него.

Шаг № 2: Проверьте зеркало заднего вида и боковые зеркала заднего вида.

После включения указателя поворота взгляните в зеркало заднего вида и в боковое зеркало, чтобы убедиться, что у вас достаточно места для смены полосы движения. Если на полосе, в которую вы въезжаете, стоит машина, подождите, пока вы не увидите весь автомобиль (включая колеса) и несколько футов тротуара перед ним в зеркало заднего вида.

На этом этапе, если другая машина движется с той же скоростью, что и вы, или ниже, у вас должно быть достаточно места для смены полосы движения. Важно следить за скоростью машины, перед которой вы пытаетесь выехать, — если она ускоряется, лучше пропустить ее перед сменой полосы движения (так как место для вашей машины быстро закрывается).

Хотя в некоторых штатах водителям разрешается увеличивать скорость при проезде медленных транспортных средств, это не всегда в ваших интересах. Ускорение — один из самых быстрых способов повысить риск аварии.

Шаг № 3: Посмотрите через плечо, чтобы проверить слепое пятно.

Даже после того, как вы проверили свои зеркала, за автомобилем есть место, которое вы не видите, и в этом месте легко может находиться автомобиль или мотоцикл! Сразу после осмотра зеркала посмотрите через правое плечо, чтобы ничего не пропустить. При проверке зеркал и слепых зон всегда помните, что можно легко пропустить более мелкие объекты, например велосипедистов, поэтому не спускайте глаз. Кроме того, вы можете лучше избежать попадания, не задерживаясь в слепых зонах других водителей.

Шаг №4: Смените полосу движения!

После того, как вы определили, что переходить на другую полосу движения безопасно, пора действовать! Сохраняйте скорость и плавно выезжайте на полосу движения.

Шаг № 5: Выключите указатель поворота.

Не будьте тем человеком, который едет по шоссе с мигающим указателем поворота. Как только вы окажетесь на желаемой полосе, выключите поворотник.

Теперь, когда вы спустились по ступенькам, посмотрите, как машина меняет полосу движения на GIF-изображении ниже!

Ошибка №1: На выполнение всех шагов требуется слишком много времени.

В дороге все меняется быстро, и вы должны делать каждый шаг за пару секунд до другого.

Ошибка № 2: выезжайте на шоссе перед автомобилем, идущим впереди вас.

По словам водителя Эда Гуру, при выезде на шоссе автомобили, которые уже выезжают на шоссе, имеют преимущественное право проезда. Это означает, что они не обязаны предоставлять вам место. Вместо этого вы обязаны найти брешь.

Однако не забывайте машины впереди вас, выбирая место рядом с вами.Если вы это сделаете, вы можете в конечном итоге слиться прямо с задней частью другого автомобиля. Лучше позволить водителям впереди вас сойтись первыми, чтобы свести к минимуму риск ускорения на одном из них.

Вот гифка, на которой показан этап выезда на шоссе.

Ошибка № 3: Забудьте включить или выключить сигнал поворота.

Ваш указатель поворота — ваш голос на дороге. Сигнал поворота предупреждает другие автомобили о том, что вы движетесь. Оставлять его включенным после слияния или включать на полпути — это сбивает с толку и потенциально опасно!

Ошибка № 4: Притормозите или снизьте скорость перед сменой полосы движения.

При смене полосы движения продолжайте движение в соответствии с потоком машин. Это означает поддержание скорости при объединении, а затем достижение скорости полосы движения, по которой вы переходите — означает ли это замедление или небольшое ускорение.

Ошибка № 5: Дрейфуйте, проверяя слепое пятно.

Быстрая проверка — это все, что вам нужно. Убедившись, что ваше слепое пятно очищено, вы должны снова обратить внимание на дорогу. В конце концов, вы же не хотите сливаться с задней частью другого автомобиля!

Не проваливайте тест вашего драйвера (или, что еще хуже, попадите в аварию), пропустив любой из этих шагов или совершив какие-либо из этих распространенных ошибок.Будьте готовы и защитите себя с помощью доступной автомобильной страховки от Direct Auto Insurance. Страхование на случай ДТП — это основной вид страхования автомобилей, который вступит в силу, если вы попали в аварию во время слияния. При столкновении оплачивается ремонт или замена вашего автомобиля, если он поврежден в результате столкновения, независимо от того, кто виноват.

Ищете другие советы и рекомендации по вождению на каждый день? Следите за последними сообщениями, подписавшись на нас в Facebook и Twitter!

Комментарии

комментария

Выявление «неисправных» аварий | Зигфрид и Дженсен

Смена полосы движения

ДТП этого типа случается, когда кто-то объединяется, переключается с одной полосы на другую или пересекает центральную линию.Практически без исключения виноват водитель, который переходил с одной полосы на другую. Эти аварии можно предотвратить с помощью:

• Проверка зеркал и слепых зон
• Сигнализация о намерении сменить полосу движения
• Правильная оценка расстояния между транспортными средствами

Например, если автомобиль въезжает на межштатную автомагистраль с выезда и объединяется, именно слияние автомобилей должно уступить место существующему трафику. То же самое верно, если транспортное средство пытается обогнать другое, более медленно движущееся транспортное средство.

Практически во всех случаях лицо, едущее прямо по полосе проезжей части, имеет право преимущественного проезда, если нет указателей, указывающих водителю иное. Такие случаи крайне редки.

Единственным исключением является случай, когда две машины меняют полосу движения одновременно на проезжей части с тремя (или более) полосами движения и встречаются в центральной полосе. В этом случае гораздо сложнее определить, кто двинулся первым, кто должен был видеть другого человека и какие меры могли предотвратить столкновение. Обычно это авария со сравнительной или общей ошибкой.

Аварии слияния также могут быть общей ошибкой. Если водитель, который имел право проезда, увеличил скорость или намеренно заблокировал объединяющееся транспортное средство, или каким-либо иным образом нарушил закон (например, превысил ограничение скорости), он, по крайней мере, частично виноват.

Однако, как правило, вину в этих авариях легко доказать. Главное — взять показания свидетелей и тщательно задокументировать ситуацию, чтобы доказать, кто по какой полосе проезжал во время аварии и какое транспортное средство имело преимущественное право проезда.

Резервное копирование

Это может быть непросто. В большинстве аварий с задним ходом, например при выезде с парковочного места, движение в проходе имеет преимущественное право. Однако, поскольку обе машины движутся, может быть какая-то частичная ошибка для каждого водителя. Кроме того, многие несчастные случаи происходят на частной собственности, поэтому отчеты полиции недоступны.

Чаще всего эти аварии происходят либо на стоянках, либо когда одна машина выезжает задним ходом на проезжую часть, например, выезжает с проезжей части, где невозможно развернуться.В них участвуют либо два автомобиля, либо иногда автомобиль и пешеход.

Как было сказано изначально, большую часть времени виноватым является человек, который делает резервную копию, а способ номер один предотвратить такие несчастные случаи — это как можно меньше поддерживать. Если возможно, развернитесь на проезжей части или на парковке и вернитесь на парковочное место вместо того, чтобы ехать впереди.

Эту неисправность обычно просто доказать. Как правило, виноват тот, кто двигался назад. Обычно свидетельские показания и документирование места происшествия делают это очевидным.

Как и почти во всех типах несчастных случаев, есть исключения из неисправностей. Например, две машины могут одновременно двигаться назад из пространства напротив друг друга. В этом случае оба драйвера могут быть виноваты почти одинаково. Кроме того, если водитель в проходе или полосе движения, по которой автомобиль движется задним ходом, ускоряется или не обращает внимания, в этом случае также может быть какая-то общая ошибка.

Помните, что главное — задокументировать место происшествия и получить показания свидетелей, если это вообще возможно, чтобы защитить себя и доказать свою вину.

Аварии сзади

Это один из наиболее распространенных сценариев аварии. В большинстве случаев автомобиль либо останавливается, либо движется медленнее, чем автомобиль позади него. Затем этот автомобиль наносит удар сзади. Иногда это может быть довольно незначительный изгиб крыльев, а другие могут быть довольно катастрофичными в зависимости от скорости и типов задействованных транспортных средств. в том же направлении, кто не может вовремя остановиться.Другой распространенный сценарий — это транспортное средство, медленно движущееся по межгосударственной или другой улице, которое сталкивается с транспортным средством, движущимся в том же направлении, но не замедлившимся вовремя.

Этот тип столкновения может произойти по разным причинам, в том числе из-за невнимательности водителя, неверной оценки расстояния или скорости, а также из-за того, что остановка или замедление произошли внезапно, а водитель не отреагировал достаточно быстро.

В большинстве случаев виноват водитель, ударивший другой автомобиль сзади.Этот водитель обязан обращать внимание на дорогу и движение впереди, и существует несколько сценариев, когда столкнувшееся транспортное средство могло способствовать аварии.

Конечно, есть исключения. Транспортные средства, которые поворачивают перед другим транспортным средством или внезапно меняют полосу движения, а затем останавливаются практически без предупреждения или без предупреждения, могут иметь общую ошибку. Кроме того, если у сбитого автомобиля не работают стоп-сигналы, это может быть одним из факторов, хотя его трудно доказать, кроме как с помощью свидетельских показаний или показаний экспертов.Представьте, что вы пытаетесь доказать, что стоп-сигналы, поврежденные в результате аварии, не работали до столкновения.

Другое исключение — случай, когда в деле участвуют три транспортных средства, и одно транспортное средство задним ходом с такой силой, что оно вдавливается в транспортное средство впереди него. В этом случае чаще всего виноват в обоих столкновениях водитель, ударивший автомобиль посередине.

В большинстве штатов также есть законы, запрещающие вождение отвлекаться, что часто является причиной подобных аварий. Если другому водителю выписывают штраф за отвлеченное вождение, это еще один способ доказать, что он виноват.Как и в случае с другими типами несчастных случаев, самый надежный способ доказать вину — это документировать место происшествия и дать надежные свидетельские показания.

Боковой удар T-Bone

Из сценариев, описанных в этой статье, это, вероятно, самый сложный для определения неисправности и часто тип аварии, которая приводит к тяжелым травмам. Т-образное столкновение или боковой удар происходит, когда одно транспортное средство наезжает на борт другого транспортного средства. Это может происходить по разным причинам:

• Превышение скорости
• Проезд на красный свет
• Невозможность уступить дорогу
• Отвлеченное вождение или текстовые сообщения во время вождения
• Вождение в нетрезвом виде

Например, скажем, Автомобиль A едет по проезжей части и едет на красный свет.Автомобиль с зеленым светом, едущим в другую сторону, врезается в его сторону. Технически, машина, проехавшая на красный свет, является небрежной, поскольку они нарушили закон, хотя другая машина их сбила.

То же самое можно сказать и о транспортных средствах, поворачивающих налево, которые либо не уступают, либо их сбивает другой автомобиль, проезжающий перекресток. В таком случае это их вина. Однако в том же сценарии, если у них есть зеленая стрелка, а другое транспортное средство, едущее прямо, проезжает красный свет и врезается в свое транспортное средство, виноват этот водитель.

Доказательство виноватых в этих сценариях всегда связано с определением того, кто имел преимущественное право проезда. На неконтролируемом перекрестке движение, движущееся прямо, имеет право проезда, а движение на повороте должно уступать дорогу. На контролируемом перекрестке преимущественное право проезда определяется типом средств управления, от знаков уступки и остановки до светофоров.

Хотя есть несколько исключений, все они связаны со случаями, когда право проезда может быть поставлено под сомнение. Например, если автомобиль проехал по желтому сигналу, а другое транспортное средство «прыгнуло» на зеленый свет в ожидании его изменения, это может быть общая неисправность.

В других случаях водитель мог следовать разрешенным сигналам, но движение могло быть остановлено по какой-либо причине, оставив их на перекрестке, где их сбила другая машина, также следовавшая за сигналами светофора. В этом случае может быть какая-то общая ошибка или даже споры о неисправности, основанные на том, был ли водитель, ударивший другое транспортное средство, проявил халатность, отвлекаясь и не обращая внимания на движение впереди.

Это, конечно, не все типы аварийных сценариев.Есть еще много типов, и каждый случай индивидуален. Вот почему так важно задокументировать место происшествия, используя фотографии, если это возможно, заметки на телефоне или на бумаге и получение показаний свидетелей, когда это возможно.

Также не забудьте получить отчеты о происшествиях, составленные правоохранительными органами на месте происшествия, на тот случай, если вам потребуется принять законные меры или доказать вину по любой причине.

Немедленно обратитесь к адвокату по несчастным случаям или травмам, если у вас есть какие-либо вопросы о вине или если вы считаете, что имеете право на компенсацию от другого водителя.