Отличие mach3 от mach3 turbo: Какая разница между станками Жиллет Мак — 3 и Жиллет Мак-3 Турбо ? Жиллет Мак-3 Сенсетив ?

Бритва – предмет личной гигиены. Даже если изделием пользуется один человек, он должен понимать, что для каждой части его тела должен быть отдельный станок.

Обзор новой модели Gillette LABS Heated Razor в видео ниже.

СОВМЕСТИМОСТЬ СМЕННЫХ КАССЕТ СО СТАНКАМИ GILLETTE.

Вторая по популярности после Mach4 (ссылка на статью) серия сменных кассет у Gillette – это Fusion5 (от англ. fusion – слияние).  

Данная серия появилась на свет в 2007 году, и надо признать, действительно неплохо бреет. В отличие от «Мак3», который пришел на смену «Сенсору» и ничего революционного в процесс не привнес (не считать же за таковое смазывающую полоску), «Фьюжн» gillette fusion proglide кассеты купить, в самом деле, отлично справляется. И если уж выбирать gillettовские лезвия, я бы остановился именно на Fusion5.

Всего их, кстати, шесть разновидностей: Fusion5, Fusion5 Power, Fusion5 Proglide, Fusion5 Proglide Power, Fusion5 ProShield и Fusion5 ProShield Chill. И каждое из них подходит к любому станку Fusion, т.е. взаимозаменяемость полная.

Gillette Fusion5

5 антифрикционных (что бы это не значило) лезвий, улучшенная смазывающая полоска-индикатор, триммер с обратной стороны кассеты для точного бритья, 15 микрогребней под лезвиями – вот что такое базовый Fusion5. Лезвия еще тоньше и острее, чем раньше. Интересно, с чем они сравнивают? С «маком», с одноразовыми станками или вообще со сторонними производителями кассет. Микрогребни более качественно разглаживают кожу перед лезвиями, а смазывающей полоски хватает на более длительный срок (лучше бы лезвий хватало). Единственный серьезный плюс и новшество – триммер с обратной стороны кассеты, чтобы подбривать труднодоступные места.

Gillette Fusion5 Power

Разницы между кассетами Fusion5 и Fusion5 Power кроме цвета нет никакой (даже цена одинаковая): различаются только станки, а лезвия взаимозаменяемые. «Фьюжен Пауэр» – это станок на батарейке АА, который создает микровибрации. Волшебным образом это как-то влияет на отсутствие раздражения, если у тебя чувствительная кожа, но доказательств этому, разумеется, нет, так что поверим производителю на слово. Кстати, наш пытливый ум нашел-таки несущественное различие между двумя кассетами: полоска-индикатор в Fusion5 Power содержит масло авокадо и масло из виноградных косточек. Это, конечно, многое меняет! (сарказм)

Gillette Fusion5 ProGlide

Лезвия Fusion5 Proglide (от англ. glide – скольжение) уже хоть чем-то отличаются от базовой модели: более широкая полоска-индикатор; микрогребни, наоборот, стали меньше (здесь их 10) и мягче; а лезвие-триммер теперь легче промывать из-за измененной конструкции. Кроме того, из рекламного буклета мы вычитали, что 4 из 5 лезвий (а почему не все пять, интересно?) тоньше и острее, чем у стандартных «фьюженов». По субъективным ощущениям «проглайд» и вправду получше базового «фьюжена», а может это просто кажется. Стоит, правда, тоже немного дороже – разница в цене составляет около 20%.

Gillette Fusion5 ProGlide Power

Лезвие Fusion5 ProGlide Power имеет существенные внешние отличия от стокового «проглайда». Прокачке подвергся микрогребень, который стал меньше и насчитывает теперь 5 полосок; кроме того прямо под лезвиями появилась микрорасческа, которая призвана направлять щетину к лезвиям для более чистого бритья. В реальности же кассета в среднем на 35% дороже базового «проглайда» и почти на 60% – стандартного «фьюжена», а разница в качестве бритья с Fusion5 ProGlide не ощущается.

 Gillette Fusion5 ProShield (фото с официального сайта Gillette)

Лезвие Fusion5 ProShield (от англ. shield – щит) очень похоже на ProGlide Power: первое сходство – цена, обе кассеты стоят одинаково; второе, что их объединяет – это маленькая микрогребенка; и третье – наличие микрорасчески. Кстати, здесь эта расческа пришлась как нельзя кстати.

Кассета «Прошиелд» имеет две смазывающие полоски (и в этом ее главное отличие от «Проглайда Паэур»), первая из которых расположена перед лезвиями. Поэтому когда станок идет по коже, эта полоска попросту приминает щетину, микрорасческа же отлепляет волоски, приподнимает их и направляет точно под нож лезвия. 

Gillette Fusion5 ProShield Chill (фото с официального сайта Gillette)

Fusion5 ProShield Chill (от англ. chill – холод) отличается от предыдущей модели наличием ментола в смазывающей полоске, благодаря которой появляется ощущение прохлады на коже после прохода лезвия. Chill стоит в российских магазинах на 65% дороже стокового Fusion5, но в тоже время на одном уровне с базовым ProShield.

В конце нельзя не упомянуть о станках. Fusion5 ProGlide и ProShield, а также их модификации Power – это станки с технологией FlexBall, которая обеспечивает поворот головки не только вверх/вниз, как у стандартных Mach4 и Fusion, но и вправо/влево. Таким образом, лезвие качается в четыре стороны и по идее должно с легкостью проходить любые изгибы на лице и шее. В реальности же наше тестирование показало, что преимущества этой «фичи» высосаны из пальца и только удорожает станок.

РЕЗЮМЕ

Что бы выбрал я на твоем месте? Однозначно, Fusion5 ProGlide – он не намного дороже базового «фьюжена». В пользу этих кассет говорит хотя бы тот факт, что станки Bolin Webb и Muehle по умолчанию поставляются именно с этими лезвиями. 

Бритвенный набор Muehle Sophist с рукоятью из фарфора

Будем справедливы – Fusion5 бреет чище и комфортнее, чем «Мак3», «Сенсор» и «Слалом». Другое дело, что ему, так же как и всем остальным джиллетовским лезвиям, не хватает долголетия. Производитель заявляет об одном месяце уверенного использования. Не знаю, если ты бреешься раз в неделю, то да, ее хватит на месяц, но это не точно. Вот здесь мы уже сокрушались на тему того, что сменные кассеты Gillette сегодня совсем не такие, что были раньше. И уж точно, все эти «прошиелды» и «пауэры» – однозначно маркетинговая стратегия компании «Джиллетт» по выкачиванию денег у мужчин, и все дополнительные «плюшки» попросту не нужны.

Как часто менять бритву, лезвие или кассету

    Т-образные, кассетные и одноразовые бритвы – это традиционный инструмент для сбривания щетины, имеющий высокую популярность у мужчин уже несколько десятилетий. Правильная конструкция станка и качественные лезвия обеспечивают идеально гладкое срезание волосков с приятными ощущениями от процесса бритья, без раздражения кожи.

    Чтобы добиться максимального качества и комфорта бритья, конструкция станка должна быть надежной, а лезвия острыми. Пользователь должен точно знать, когда выполнять замену бритвенного станка, сменного лезвия или кассеты. Этот вопрос возникает не только у новичков, но и опытных пользователей, ведь срок замены бритвенных принадлежностей всегда индивидуален и зависит от целого ряда факторов.

Как часто нужно менять бритву

    Срок службы бритвенного станка прямо зависит от его типа, особенностей материала и качества сборки. Самыми распространенными считаются классические т-образные (со сменными лезвиями или кассетами) и одноразовые станки.

    Качественный т-образный станок со сменными лезвиями имеет неограниченный срок службы. Единственным требованием является сохранность конструкции, которая должна обеспечивать надежную фиксацию лезвия между плитами головы, а также эстетическая привлекательность материалов рукояти. Как показывает практика, станки известных брендов могут служить пользователю десятилетиями, поэтому настоящие ценители классического бритья собирают настоящие коллекции станков, которыми можно пользоваться в любой момент.

    Т-образные станки со сменными кассетами являются альтернативой моделям со сменными лезвиями. Как правило, они комплектуются кассетами Gillette Mach4 или Fusion, в редких случаях – кассетами других брендов. По своей надежности и сроку службы они сопоставимы с моделями для сменных лезвий, поэтому пользуются популярностью у ценителей классического бритья. Их замену необходимо проводить только при утрате эстетических свойств рукояти или деформации/поломки элементов конструкции – регулярной замене подлежит только кассета.

    Одноразовые станки являются самыми распространенными аксессуарами для бритья в мире – это объясняется простотой использования и высокой доступностью. Их можно купить практически везде: от супермаркета, до киоска в переходе. Они полностью соответствуют своему названию, поэтому даже самые качественные модели рассчитаны на 5-10 использований, модели низкого качества рассчитаны на 2-3 использования. В таких станках замена лезвий не предусмотрена, поэтому использованные станки выбрасывают и приобретают новые. Срок службы одноразовых станов составляет от 1 до 3х недель, в зависимости от интенсивности использования. Дополнительным индикатором, указывающим на необходимость смены одноразового станка, является специальная смазывающая полоска, которая находится над лезвиями – она теряет цвет после нескольких циклов использования.

Как часто менять лезвия в бритве

    Своевременная смена бритвенных лезвий является основой эффективности классического т-образного станка. Многие мужчины выполняют смену лезвий 1 раз в неделю, а другие могут им пользоваться 1 или 2 месяца. При этом качество бритья может фактически не отличаться, на протяжении всего периода оставаясь высоким.

    Такая разница в сроках использования лезвий на т-образных станках не удивительна, ведь каждый мужчина индивидуален: может отличаться густота и толщина волоса, скорость роста щетины, периодичность сбривания. Также немаловажную роль играет качество используемого бритвенного лезвия. Некачественные лезвия затупляются уже после 2-3х использований, в то время как качественными моделями можно пользоваться более 10-15 раз.

Основные факторы, влияющие на необходимость замены лезвия в бритвенном станке:

• Качество лезвия – производители бритвенных лезвий используют различные технологии производства и металлические сплавы. Ведущие производители, такие как Muehle, Rockwell, Gillette используют высокопрочные стальные сплавы, позволяющие лезвию оставаться острым максимально продолжительное время, в то время как малоизвестные производители, зачастую, используют типовые сплавы с более низкой износоустойчивостью;

• Регулярность бритья – один из ключевых факторов, влияющий на продолжительность эксплуатации сменных лезвий. Стандартное лезвие хорошего производителя, рассчитано на 10-15 применений с максимально высокой эффективностью срезания волосков. Если вы бреетесь каждый день, то такого лезвия хватит на 2 недели, если 1 раз в неделю – на 2-3 месяца;

• Техника бритья – сбривать необходимо только предварительно подготовленную распаренную щетину. После предварительной распарки, волос приобретает дополнительную мягкость и эластичность, лезвию гораздо легче сбривать такую щетину, чем грубый неподготовленный волос – это повышает комфорт бритья и срок службы лезвия;

• Качество ухода за станком – несмотря на простую конструкцию т-образного станка, он требует правильного и бережного ухода. Остатки мыла/волосков между плитами и лезвием могут существенно снизить срок службы лезвий, поэтому станок необходимо тщательно очищать и промывать под струей воды. Обратите внимание! Лезвие нельзя протирать тканью или другими материалами – это приведет к его быстрому затуплению;

• Жесткость и густота щетины – чем гуще и жестче щетина, тем больше сопротивление встречает острие лезвия. Мужчинам с густой и жесткой щетиной необходимо менять лезвие чаще, чем мужчинам с мягкой и редкой щетиной.

    Ключевым индикатором для смены лезвия, вне зависимости от срока и особенностей его использования, является комфорт сбривания щетины. Если во время уходовых процедур, лезвие начинает цепляться за волоски, они хуже сбриваются или вы ощущаете дискомфорт – проведите смену лезвия на новое.

Как часто менять кассеты на бритве

    Принцип смены кассет мало отличается от принципа замены сменных лезвий на т-образных станках, при этом имеет свои особенности, на которые нужно обратить внимание. В первую очередь, это касается рекомендаций производителя кассет – у каждого они различные и зависят от особенностей металла, используемого в производстве кассеты.

    Ведущий производитель бритвенных станков и сменных кассет Gillette рекомендует выполнять смену кассеты Mach4/Fusion не реже 1 раза в месяц или через каждые 10-15 процедур. В этот период лезвие остается максимально острым и обеспечивает идеальный комфорт сбривания щетины.

    Помимо рекомендаций производителя, пользователь должен учитывать и другие факторы, указывающие на необходимость замены кассеты:

• Снижение эффективности бритья – лезвие начинает цепляться за волоски, травмирует кожу, появляется дискомфорт в процессе бритья;

• Деформация или поломка – использовать нужно только исправные не деформированные кассеты. При появлении дефектов стоит провести замену кассеты;

• Качество фиксации на рукояти – после установки кассеты на станок, конструкция должна иметь достаточную жесткость. Если кассета болтается – необходимо провести ее замену или заменить рукоять станка. Обратите внимание на конструкцию замка, он должен быть исправен, без каких-либо люфтов.

    Повысить срок службы сменной кассеты можно правильным уходом – всегда промывайте кассету от остатков мыла и щетины, но не вытирайте ее тканью или другими материалами, просто оставьте сохнуть станок в сухом обеспыленном месте.

    Выполняйте замену бритв, сменных лезвий и кассет своевременно – это повысит качество уходовых процедур!

Mach4 для ЧПУ станков инструкция и описание системы управления

Система управления mach4 для ЧПУ станков инструкция и описание.

2018-02-08

Здравствуйте дорогие читатели. В данной статье мы рассмотрим программу mach4, ее предназначение, инструкцию, а также все её плюсы и минусы.

Содержание:
1 Что такое mach4.
2 Для чего нужна программа mach4.
3 Инструкция по установке и применению.
4 Вывод

1 Что такое mach4.

Mach4 — это программа позволяющая превратить ваш ноутбук или персональный компьютер в пульт управления для станка с числовым программируемым управлением. Данная программа была создана группой программистов относительно недавно с целью упрощения работы с пультом управления. Программа для ЧПУ станка mach4, заложенная в установочный пакет, схожа с программой вшитой в станок с числовым программным управлением, что дает возможность станку определить персональный компьютер как пульт управления станком. Вот, что такое mach4 в общих словах.

2 Для чего нужна программа mach4.

В предыдущем подзаголовке мы рассмотрели, что такое mach4 программа для управление чпу станком в общем, а теперь перейдем к более подробному изучению. В большинстве случаев это приложение используется при поломке пульта управления или при его износе. Любой из этих вариантов требует замены пульта для станка с ЧПУ, что в большинстве случаев требует немалых затрат или просто не представляется возможным по причине устаревания модели и выхода ее из производства. В большинстве случаев mach4 ЧПУ станок используется на токарных сгонках, но есть возможность использовать и на других видах станков.
           При установке программы, мы по совместительству устанавливаем так же драйвер, который позволяет модернизировать под пульт управления для станка с числовым программируемым управлением практически любой вид устройств: ноутбук, персональный компьютер, нетбук, а также макбук и многие другие устройства. Конечно же, многие могут подумать, что вернуть устройство в исходное состояние не представляется возможным, но могу уверить вас дорогие читали в том, что это миф и сказка незнающих людей.

3 Инструкция по установке и применению.

В первую очередь отключаем станок если он был подключен. Далее скачиваем установочный пакет из интернета. Советую скачивать с официального сайта, но не как уж с непроверенных интернет ресурсов. Затем переходим к установке самого пакета, в большинстве случаев это не занимает много времени. Но будьте внимательны! Если вы собираетесь подключать станок через USB или Ethernet порту, то галочку с пункта Parallel Port Driver следует снять, в противном случае могут возникнуть ошибки. После установки приложения ПЕРЕЗАГРУЗИТЕ ВАШ ПК, иначе могут возникать проблемы, и тогда придется удалять драйвер через панель управления в ручную. Но может возникнуть вопрос — зачем перезагружать пк? Ответ довольно прост.
Программа mach4 состоит из 3 компонентов: самого приложения, графического интерфейса и драйвера благодаря которому компьютер и связывается со станком. Именно из-за 3 элемента и нужно перезагрузить компьютер, ведь после установки любого драйвера эту команду необходимо выполнить. Далее запускаем программу и кликнем по кнопке Mill Profile. Далее появится экран где вы сможете создать свой профиль. После этого обязательно протестируйте систему через программу драйв тест. Если все хорошо можно переходить к работе с программой.
Чтобы запустить программу необходимо нажать на ярлык с названием вашего профиля на рабочем столе. В программе можно увидеть огромное разнообразие кнопок и иконок таких как:
• Кнопки имеющие разные предназначения. Такая кнопка как stop остановит программы, кнопка Reset ее перезапустит и так далее.
• Присутствуют окошки цифровой идентификации. Все числа будут помещены в эти окна, а также отвечают за положение по все возможным направлениям и осям, таких как X, Y, Z и так далее. Также тут присутствуют окно ЦИ которые отвечают за скорость, частоту оборотов и многих значений которые нет смысла описывать.
• Большое разнообразие индекоторов с подсветкой,
• Окно отображения управляющей программы G-кодов
• Окно визуализации маршрутов УП в виде пустого квадрата.
Есть еще один важный элемент управления, не представленный на экране Выполнение (Program Run):
• Присутствуют строка ручного ввода данных, сокращено РВД.
Все кнопки, строки, все возможные окна, практически все в этом приложение используется для введения собственных команд.
Чтобы упростить работу в программе создано управления с помощью горячих клавиш. Их можно увидеть рядом почти с каждой иконкой отвечающей за какую либо задачу. Иногда команды состоят из группы клавиш или одной кнопки.
Теперь перейдем к окнам цифровой идентификации. В практически в любом окне можно вводить свою информацию, но не во всех. Например в окне ЦИ где отображается скорость оборота шпинделя данные ввести нельзя. Любые ваши попытки будут отвергаться. Но будьте осторожны не переусердствуйте с данной программой и не экспериментируйте наобум. Это может привести к поломке персонального компьютера или станка с числовым программируемым управлением.  Если вы новенький в этой сфере, то постарайтесь работать под присмотром профессионала, а если вы профи будьте осторожны и внимательны. Перед навалом работы обязательно прочитайте руководство по пользованию программой. Оно автоматически устанавливается вместе с программой и несет в себе основные функции данного станка, а также меры безопасности, ключевые детали работа со программой в общем смысле. Кстати по поводу работы, чтобы программа начала работать необходимо задать программу в окне Program Run и нажать кнопку старт и тогда компьютер начнет работать как пульт от станка с ЧПУ.

4 Вывод:

В данной статье мы рассмотрели программу mach4. Детально разобрали ее предназначение в жизни человека, описание и вкратце объяснили как заставить ее работать. Конечно, данная статья не дает всей информации необходимой для работы, но в качестве стартовых знаний она подойдет. Старайтесь развиваться дальше и тогда у вас все получится. Желаю всем читателям сопутствующей удачи. Всем пока.

Русская инструкция для Math4

Программа Mach4 — это фактически драйвер который превращает ваш ноутбук или персональный компьютер в станцию управления ЧПУ станком.

При этом тип ЧПУ станка не играет роли, это может быть фрезерный или токарный, лазерно-гравировальный или станок плазменной резки — для для Mach4 нет разницы чем именно управлять. Стоит отметить то, что пакет ПО Mach4 прекрасно используется как на профессиональном оборудовании, так и на самодельных ЧПУ станках.

В продолжении статьи вы можете скачать инструкцию на русском языке для Mach4.

Стоит заметить — программа Mach4 делит рынок домашних ЧПУ станков с LinuxCNC, но в отличии от последнего использует Windows и вам не приидется переучиваться для работы с этой программой.

В конце статьи располагается ссылка на русскую инструкцию для Mach4, а ниже вы можете ознакомиться с оглавлением данной инструкции.

1.  Предисловие

2.  Введение в CNC

2.1  Комплектующие системы

2.2  Взаимодействие с Mach3

3.  Обзор программы Mach3

3.1  Установка

3.1.1  Скачивание

3.1.2  Установка

3.1.3  Обязательная перезагрузка

3.1.4  Иконки рабочего стола

3.1.5  Тестирование установки

3.1.6  Тестирование OCX в случае некорректной работы Mach3

3.1.7  Установка и удаление драйвера вручную

3.2  Окна программы

3.2.1  Типы объектов

3.2.2  Использование кнопок и иконок

3.2.3  Ввод данных в поля

3.3  Прогон

3.4  Ручной ввод данных (MDI) и обучение

3.4.1  MDI

3.4.2  Обучение

3.5  Мастера – CAM без специальных CAM программ

3.6  Исполнение G-кода

3.7  Экран отображения пути

3.7.1  Просмотр пути

3.7.2  Перемещение и приближение

3.8  Другие свойства экрана

4.  Аппаратные средства и подключение станка

4.1  Безопасность – ВАЖНО!

4.2  Что Mach3 может контролировать

4.3  Управление EStop

4.4  Параллельный порт компьютера

4.4.1  Параллельный порт и его история

4.4.2  Логические сигналы

4.4.3  Электрические помехи

4.5  Опции управления осями

4.5.1  Шаговые и серводвигатели

4.5.2  Расчет осей

4.5.3  Как работают Step и Dir сигналы

4.6  Переключатели Limit и Home

4.6.1  Стратегия

4.6.2  Переключатели

4.6.3  Где располагать переключатели

4.6.4  Как Mach3 использует общие переключатели

4.6.5  Переадресация в действии

4.6.6  Другие опции и подсказки по Home и Limit

4.7  Управление шпинделем

4.8  Охлаждение

4.9  Управление направлением ножей

4.10  Проверка оцифровки

4.11  Линейные (оптическая шкала) кодирующие устройства

4.12  Начальный импульс шпинделя

4.13  Charge pump — a pulse monitor

4.14  Другие функции

5. Настройка Mach4 под ваш станок…………………………

5.1  Стратегия настройки

5.2  Начальная настройка

5.2.1  Определение адресов используемых портов

5.2.2 Определение частоты двигателя…

5.2.3 Определение специальных возможностей

5.3 Определение используемых сигналов ввода и вывода

5.3.1 Используемые для осей и шпинделя сигналы вывода

5.3.2 Используемые сигналы ввода

5.3.3 Эмулируемые сигналы ввода

5.3.4 Сигналы вывода

5.3.5 Определение вводов энкодера

5.3.5.1 Энкодеры…

5.3.5.2 MPGs

5.3.6 Настройка шпинделя

5.3.6.1 Управление охлаждением

5.3.6.2 Управление реле шпинделя

5.3.6.3 Управление двигателем

5.3.6.4 Управление шпинделем Mod-bus

5.3.6.5 Общие настройки

5.3.6.6 Pulley ratios

5.3.6.7 Специальные функции

5.3.7 Настройки фрезы

5.3.8 Тестирование

5.4 Определение используемых единиц

5.5 Настройка двигателей

5.5.1 Вычисление шагов на единицу

5.5.1.1 Обсчет механического привода

5.5.1.2 Вычисление шагов двигателя на revolution

5.5.1.3 Вычисление шагов Mach4 на revolution ………

5.5.1.4 Количество шагов Mach4 на единицу

5.5.2 Установка максимальной скорости двигателя

5.5.2.1 Практические испытания скорости двигателя

5.5.2.2 Вычисление максимальной скорости двигателя……

5.5.2.3 Автоматическая установка количества шагов на единицу

5.5.3 Выбор ускорения………

5.5.3.1 Инерция и силы……

5.5.3.2 Тестирование разных значений ускорения

5.5.3.3 Почему следует избегать серьезных ошибок серводвигателя

5.5.3.4 Выбор значения ускорения………

5.5.4 Сохранение и тестирование осей

5.5.5 Повтор настройки других осей…

5.5.6 Установка двигателя шпинделя

5.5.6.1 Скорость двигателя, скорость шпинделя и pulleys

5.5.6.2 Ширина импульса modulated контроллера шпинделя

5.5.6.3 Контроллер шага и направления шпинделя

5.5.6.4 Проверка привода шпинделя

5.6 Другие настройки…

5.6.1 Настройка начального положения и программных ограничений

5.6.1.1 Referencing скоростей и направлений

5.6.1.2 Начальное положение переключателей

5.6.1.3 Настройка ограничений программы

5.6.1.4 Начальное положение G28

5.6.2 Настройка горячих клавиш

5.6.3 Настройка обратной реакции

5.6.4 Настройка подчиненности

5.6.5 Настройка инструмента пути

5.6.6 Настройка начального состояния

5.6.7 Настройка других логических пунктов

5.7 Как хранится информация о профиле

6. Управление Mach4 и запуск подпрограммы………………………

6.1 Вступление…

6.2 Как рассказывается об управлении в этом разделе

6.2.1 Управление переключением экранов

6.2.1.1 Сброс……

6.2.1.2 Ярлыки…

6.2.1.3 Кнопки выбора экрана……

6.2.2 Группа управления осями

6.2.2.1 DRO значения координаты

6.2.2.2 Referenced

6.2.2.3 Координаты станка

6.2.2.4 Шкала

6.2.2.5 Программные ограничения

6.2.2.6 Проверка

6.2.2.7 Коррекция Диаметра/Радиуса

6.2.3 Элемент управления «Двигаться к»

6.2.4 Группа MDI и управления обучением

6.2.5 Группа управления прогоном

6.2.5.1 Горячие клавиши прогона

6.2.5.2 Прогон через параллельный порт или Modbus MPG

6.2.5.3 Группа управления скоростью шпинделя

6.2.6 Группа управления подачей

6.2.6.1 Количество единиц подачи за минуту

6.2.6.2 Количество единиц подачи за  rev

6.2.6.3 Дисплей подачи

6.2.6.4 Обход подачи…

6.2.7 Группа управления запуском программы

6.2.7.1 Запуск цикла…

6.2.7.2 Задержка подачи

6.2.7.3 Остановка

6.2.7.4 Прокрутка назад

6.2.7.5 Одиночный BLK

6.2.7.6 Обратный запуск

6.2.7.7 Номер строки

6.2.7.8 Запуск с текущего места

6.2.7.9 Задать следующую строку

6.2.7.10 Стереть блок…

6.2.7.11 Произвольная остановка

6.2.8 Группа управления файлом

6.2.9 Подробности инструмента

6.2.10 Группа управления G-кодом и инструментом пути

6.2.11 Группа управления рабочим отступом и рабочей областью

6.2.11.1 Рабочие отступы

6.2.11.2 Инструменты

6.2.11.3 Прямой доступ к таблице отступов

6.2.12 Группа управления диаметром вращения

6.2.13 Группа управления тангенсоидой…

6.2.14 Группа управления ограничениями и другие настройки

6.2.14.1 Активация ввода 4…

6.2.14.2 Ограничения обхода

6.2.15 Группа управления системными настройками

6.2.15.1 Единицы

6.2.15.2 Безопасная Z

6.2.15.3 CV режим/ограничения угла

6.2.15.4 Не в сети…

6.2.16 Группа управления энкодерами

6.2.17 Группа автоматического управления Z

6.2.18 Группа выводов Лазерного Триггера…

6.2.19 Группа собственных настроек

6.3 Использование мастеров

6.4 Загрузка подпрограммы на G-кодах…………………………………………………… 6-15

6.5 Редактирование подпрограммы

6.6 Ручная подготовка и запуск подпрограммы………

6.6.1 Ручной ввод программы………

6.6.2 Перед запуском подпрограммы

6.6.3 Запуск вашей программы

6.7 Создание G-кода с помощью импорта других файлов

7. Координатная система, рабочая область и fixtures………………

7.1 Координатная система станка

7.2 Рабочие отступы

7.2.1 Установка начала работы с данной точки

7.2.2 Практическое начальное положение в станке

7.3 Как насчет разной длины инструмента?

7.3.1 Предустанавливаемые инструменты

7.3.2 Непредустанавливаемые инструменты

7.4 Как хранятся значения отступов

7.5 Рисование множества копий — Fixtures

7.6 Практическое испытание «Касания»

7.6.1 Окончание фрезеровки

7.6.2 Нахождение углов

7.7 Отступы G52 & G92

7.7.1 Использование G52

7.7.2 Использование G92

7.7.3 Предосторожности при использовании G52 и G92

7.8 Диаметр инструмента

8. Импорт DXF, HPGLи файлов изображений……………

8.1 Вступление

8.2 Импорт DXF

8.2.1 Загрузка файла

8.2.2 Определение действий для слоев

8.2.3 Настройки конвертирования

8.2.4 Генерация G-кода…

8.3 Импорт HPGL

8.3.1 Описание HPGL

8.3.2 Выбор файла для импорта

8.3.3 Настройки импорта

8.3.4 Запись файла G-кода

8.4 Импорт точечных рисунков (BMP и JPEG)

8.4.1 Выбор файла для импорта

8.4.2 Выбор метода рендеринга

8.4.3 Растровый и спиральный рендеринг

8.4.4 Рендеринг диффузии точек

8.4.5 Запись файла G-кода

9. Компенсация резака………………………

9.1 Введение в компенсацию……

9.2 Два вида контура…….

9.2.1 Контур краев материала

9.2.2 Контур пути инструмента

9.2.3 Programming Entry Moves

10. Знакомство с языком G- и M-кодов Mach4

10.1 Некоторые определения

10.1.1 Линейные оси

10.1.2 Оси вращения

10.1.3 Ввод шкалы

10.1.4 Управляемая точка

10.1.5 Линейное движение по координатам

10.1.6 Уровень подачи

10.1.7 Движение якоря

10.1.8 Охлаждение

10.1.9 Dwell (Задержка)

10.1.10 Единицы

10.1.11 Текущее положение

10.1.12 Выбранное Plane

10.1.13 Рабочая область

10.1.14 Смена инструмента

10.1.15 Pallet Shuttle

10.1.16 Режимы управления путем

10.2 Взаимодействие интерпретатора с управлением

10.2.1 Управление обходом подачи и скорости

10.2.2 Управление удалением блока

10.2.3 Управление выборочной остановкой программы

10.3 Файл инструмента

10.4 Язык подпрограмм…………….

10.4.1 Обзор…

10.4.2 Параметры

10.4.3 Система координат

10.5 Формат строки…

10.5.1 Номер строки

10.5.2 Subroutine ярлыки

10.5.3 Слово

10.5.3.1 Номер……

10.5.3.2 Значение параметра

10.5.3.3 Выражения и двоичные операции…

10.5.3.4 Значения одинарных операций

10.5.4 Задание параметра

10.5.5 Комментарии и сообщения

10.5.6 Повтор предмета

10.5.7 Порядок предметов

10.5.8 Команды и режимы станка…

10.6 Модальные группы

10.7 G-коды…

10.7.1 Ускоренное линейное движение — G0

10.7.2 Линейное движение на уровне подачи — G1

10.7.3 Якорь на уровне подачи — G2 and G3 …

10.7.3.1 Якорь вида радиус

10.7.3.2 Якорь вида центр……

10.7.4 Dwell (Дрель) — G4

10.7.5 Задание данных координатной системы инструмента

и таблиц рабочих отступов — G10…………………………

10.7.6 Clockwise/counterclockwise circular pocket — G12 and G13

10.7.7 Выход и вход в полярный режим — G15 и G16

10.7.8 Выбор Plane — G17, G18, и G19 …

10.7.9 Единицы длинны — G20 и G21

10.7.10 Возврат на исходную позицию — G28 и G30

10.7.11 Соотношение осей G28.1

10.7.12 Straight Probe – G31

10.7.12.1 The Straight Probe Command

10.7.12.2 Using the Straight Probe Command

10.7.12.3 Пример кода…

10.7.13 Компенсация радиуса резака — G40, G41, и G42

10.7.14 Отступы длины инструмента — G43, G44 и G49

10.7.15 Scale factors G50 and G51

10.7.16 Временный отступ координатной системы – G52

10.7.17 Движение по абсолютным координатам — G53

10.7.18 Выбор рабочего отступа координатной системы — G54 до G59 и G59 P~

10.7.19 Задание режима контроля пути — G61, и G64

10.7.20 Вращение координатной системы – G68 и G69

10.7.21 Единицы длины – G70 и G71

10.7.22 Canned Cycle – High Speed Peck Drill G73

10.7.23 Отмена модального движения…………………………………………

10.7.24 Canned Cycles — G81 to G89

10.7.24.1 Preliminary and In-Between Motion

10.7.24.2 G81 Цикл

10.7.24.3 G82 Цикл

10.7.24.4 G83 Цикл

10.7.24.5 G84 Цикл

10.7.24.6 G85 Цикл

10.7.24.7 G86 Цикл

10.7.24.8 G87 Цикл

10.7.24.9 G88 Цикл

10.7.24.10 G89 Цикл

10.7.25 Задание режима расстояния — G90 и G91

10.7.26 Задание режима IJ — G90.1 и G91.1

10.7.27 Отступы G92 — G92, G92.1, G92.2, G92.3

10.7.28 Задать режим уровня подачи — G93, G94 и G95

10.7.29 Задать уровень возврата Canned Cycle — G98 и G99

10.8 Встроенные M коды

10.8.1 Остановка и завершение программы — M0, M1, M2, M30

10.8.2 Управление шпинделем — M3, M4, M5

10.8.3 Смена инструмента — M6

10.8.4 Управление охлаждением — M7, M8, M9

10.8.5 Перезапуск с первой строки — M47

10.8.6 Управление обходом — M48 и M49

10.8.7 Вызов субрутины — M98

10.8.8 Возврат из субрутины

10.9 Макросы M-кодов

10.9.1 Обзор макросов

10.10 Другие коды ввода

10.10.1 Задание уровня подачи — F

10.10.2 Задание скорости шпинделя — S

10.10.3 Выбор инструмента – T

10.11 Методы борьбы с ошибками

10.12 Порядок выполнения

11. Приложение 1 – Скриншоты Mach4

12. Приложение 2 – Примеры диаграмм

12.1 Реле ограничений и EStop

Кстати, при оформлении чертежа лучше всего использовать нормативную документацию.

• Скачать инструкцию на русском языке для Math4 можно тут.

Настройка Mach4. Инструкция

Чтобы пропустить этап настройки можно скачать готовые профили под станок, подробнее в статье Быстрый старт в Маch4

Mach4 — это пакет программного обеспечения, который работает на ПК и превращает его в экономичную станцию управления станком . Для работы Mach4 вам нужно иметь ПК, на котором установлена операционная система Windows 2000, Windows XP или Windows 7 32bit.  Разработчики программы рекомендует использовать компьютер с процессором от 1ГГц и оперативной памятью не менее 1ГГб. Стационарный компьютер дает лучшие результаты, по сравнению с ноутбуками и значительно дешевле. Кроме того, вы можете использовать этот компьютер и для других работ, когда он не занят управлением вашим станком. При установке на ноутбук рекомендуется провести оптимизацию системы под Mach4.

Mach4 и его драйвер параллельного порта соединяется с оборудованием станка через параллельный порт (порт принтера). Если ваш компьютер не оборудован параллельным портом (всё больше и больше компьютеров выпускается без этого порта), вы можете приобрести специальную плату – USB-LPT, которая подключается к компьютеру через USB порт, или приобрести плату расширителя портов PCI-LPT или PCI-E-LPT.

1. После установки программы Mach4 проверяем работу драйвера.

После установки программы запускаем файл DriverTest.exe, при корректной работе драйвера наблюдаем картинку, рисунок 1.

                             Рисунок 1 Проверка работы драйвера программы Mach4.

Если нет, следует проверить следующее:

1) операционная система Windows 32bit

2) Совпадает ли номер LPT порта и его адрес с настройками в Mach4, по умолчанию LPT1 и адрес порта(0x378), то есть картинка из меню пуск->панель управления -> система -> оборудование -> диспетчер устройств -> порты COM и LPT должна быть как на рисунке 2.

 Рисунок 2. Просмотр настроек LPT порта

Mach4 поддерживает работу только с портами  LPT1 или LPT2, если при установке внешней платы номер порта LPT3, то его нужно изменить в диспетчере устройств на LPT1.

Адрес порта  можно посмотреть в свойствах(правая кнопка мыши на выделенной надписи), вкладка — ресурсы.

Например если адрес порта CE00, то в Мach4 необходимо изменить 0х378(рисунок 4) на 0хCE00. Подробнее о том ка это сделать в статье «Подключение контроллера с использованием платы PCI-LPT»

Если используется  переходник USB-LPT, скачать драйвер для переходника USB по ссылке https://cloud.mail.ru/public/6kXS/3CddBpHpG

А также скопировать файл mach4usb.dll(скачать здесь) в папку c:\mach4\plugins.

Контроллеры ТB6560HQT предназначены для управления биполярными шаговыми двигателями с максимальным током обмотки до 3,5 А. В эту категорию попадает абсолютное большинство двигателей с типоразмером до NEMA23, т.е. имеющих размер по боковой стороне до 2,3 дюйма или 57см.

Рисунок 3 Контроллер управления станком с ЧПУ в закрытом алюминиевом корпусе(на фото со снятой крышкой, для работы в режиме 1/2 шага переключатель 5 в положении ON, переключатель 6 в положении OFF, в контроллерах из комплекта станка переключатели уже выставлены, изменения не требуются)

Переключение режимов обеспечивается выбором положений DIP-переключателей М1 и М2 для каждого из каналов контроллера(в контроллерах из комплекта станка переключатели уже выставлены, изменения не требуются!).

Напряжение питания двигателей и контроллера – от 12 вольт до 36 вольт.

Контроллер и все двигатели питаются от одного источника.

Контроллер имеет встроенную систему стабилизации тока в обмотке, величина тока не зависит от модели применяемого шагового двигателя и определяется: максимальный ток обмоток — величиной измерительных резисторов, установленных в контроллере, текущий – положением DIP-переключателей S1-S4 в каждом из каналов контроллера.

Для улучшения работы контроллера и повышения скоростных качеств предусмотрена возможность установки скорости спада тока в обмотке, это обеспечивается изменением положений DIP-переключателей S7-S8 для каждого канала контроллера.

Контроллеры приобретенные в комплекте со станком уже настроены и не требуется изменение положения конфигурационных перемычек. Если контроллер приобретен отдельно, то перед первым включением устанавливаем ток 25%(после всех проверок ток можно будет поднять, подробнее в пункте 4), скорость спада оставляем без изменений, режим дробления шага — 1/2 полушаг.

2. Установка порта.

В меню «config»(«Конфигурации») выбираем «Port and Pins» (Порты и Пины) ставим галку на нужный порт, рисунок 4.

                                                 Рисунок 4. Установка(выбор) порта управления станком.

3 Настройка пинов управления двигателями

Выберите вкладку «Motor Outputs»(«Выходы двигателей») и сделайте изменения, как на рисунке 5.

Для станков с 4-мя моторами добавляются пины по A-axis =Enabled Step Pin= 8, Dir Pin = 9.

Если необходимо изменить направление вращения двигателей, то нужно установить галочку в поле Dir LowActive напротив нужной оси.

                                Рисунок 5. Настройка пинов управления шаговыми двигателями в программе Mach4.

Выбираем соседнюю вкладку  «Input Signal» , делаем изменения как на картинке, рисунок 6.

                                                                             Рисунок 6.  Настройка входного сигнала EStop.

4 Настройка выходных сигналов, управление включением контроллера.

На вкладке Output Signals сделать изменения в соответствии с рисунком 7.

                                            Рисунок 7 Настройка выходных сигналов программы Mach4.

Примечание. Если после окончания настройки при нажатии кнопки Reset не произошло включение контроллера(включение контроллера слышно по шипению шаговых двигателей, и при управлении перемещением со стрелок клавиатуры, шаговые двигатели не вращаются, то необходимо инвертировать сигнал управления включением контроллера, сделать это можно щелкнув мышкой в поле Active Low (рисунок 7) для изменения галочки на крестик, и нажать кнопку «применить» ).

Для станков cnc-2535al, пин управляющий включением контроллера номер 14, рисунок 8

                                                    Рисунок 8 Настройка выходных сигналов программы Mach4.

5 Установка скоростей холостых перемещений и передаточных чисел.

В меню «config»(«Конфигурации»)выбираем пункт «Motor Tuning» (Настройка двигателей)

Передаточные числа, скорости и ускорения устанавливаются раздельно для каждой оси, поэтому выбираем нужную ось, например «ось X» (Axis X) и вводим данные для нее, затем сохраняем данные и переходим к следующей оси.

Передаточное число (для установленного ходового винта ЧПУ станка)

В окошке «Шагов на мм» (Step per mm) данные вводятся в соответствии с таблицей для винтовых передач, соединенных напрямую с двигателем, имеющим угол одного шага 1,8 градуса.

Вводим данные передаточного числа в программу(шагов на ММ / Steps per) .

Внимание! разделитель дробной части точка не запятая.

Устанавливаем для оси Х(аналогично для Y) количество шагов на мм

Для Моделист2030 c  винтом М12  Steps per равным «228.57142»

Для алюминиевого станка cnc-2020al (200мм х 200мм) c  винтом TR10  Steps per равным «200»

Для алюминиевого станка cnc-2535al (250мм х 350мм) c  винтом TR14  Steps per равным «100»

Для Моделист3030 c  винтом TR12  Steps per равным «133.333333»

Для Моделист3040, Моделист4060, Моделист4080 и алюминиевых станков (cnc-1522al2, cnc-2535al2, cnc-3040al, cnc-3040al2, cnc-6090al) c  ШВП1605 Steps per равным «80».

Для Моделист4090, Моделист6090, Моделист60120 и алюминиевых станков Моделист (Моделист60120al, Моделист90120al, Моделист120120al) c  ШВП1610 по Y, Steps per для оси Y равным «40», для остальных осей «80».

Cкорость перемещений Velocity ставим не более 3000 для станков с ШВП1605, не более 1000 для моделист2020 и 2030,  ускорение Acceleration устанавливаем равным «50», длительность импульса шага Step Pulse и Dir Pulse устанавливаем равным «15», то есть как на картинке, рисунок 9.

                                                Рисунок 9. Настройка передаточного числа, скорости холостых перемещений и ускорений. 

затем нажимаем кнопку SAVE AXIS SETTING для сохранения

Переходим на вкладку Y Axis, устанавливаем всё аналогично оси Х . Cохраняем.

Переходим на вкладку Z Axis. Устанавливаем для оси Z:

Для Моделист2030  c  винтом оси Z М12  Steps per равным «228,57142»

Для Моделист3030 и станка из алюминия cnc-2020al (200мм х 200мм) c  винтом оси Z TR10  Steps per равным «200»

Для  станка из алюминия cnc-2535al (250мм х 350мм) c  винтом оси Z TR14  Steps per равным «100»

Для алюминиевых станков  c  винтом оси Z ШВП1605  Steps per равным «80»

Для Моделист3040-4060-4090 c  винтом оси Z TR12  Steps per равным «133.333333».

Cкорость перемещений Velocity ставим аналогично описанному в разделе оси Х.

Автоматическое вычисление значений «steps per»(шагов на мм), то есть калибровка осей.

 Рисунок 10. Автоматическая калибровка

Перемещаем калибруемую ось в начальную точку.

1 — Переходим в режим настроек, на рисунке 10 действие обозначено цифрой 1.
2 — Запускаем калибровку осей, на рисунке 10 действие обозначено цифрой 2.
3 — Выбираем калибруемую ось, на рисунке 10 действие обозначено цифрой 3.
4 — Нажимаем «ОК».
5 — Вводим расстояние для калибровки, например 100мм.
6 — Нажимаем «ОК». Станок переместит инструмент на указанное в пункте 5 расстояние.
7 — Измеряем реальное перемещение и вводим это значение.
8 — Нажимаем «ОК». Программа МАЧ3  вычислит калибровочное значение.
9 — Соглашаемся с программой и сохраняем новое калибровочное значение.
10 — Выходим из режима калибровки.
11 — После завершения всех калибровок возвращаемся в главное меню программы.

Данную операцию желательно повторить дважды — первый раз на расстояние 10мм, а второй раз на 90% от рабочей области калибруемой оси.

6. Настройка ведомой оси(только для 4х моторных станков Моделист3030М и Моделист60100 и Моделист90120)

Для 4х моторных станков с двумя ведущими моторами по одной оси,  необходимо произвести настройки для четвертого ведомого мотора. Для этого в меню Config -> Slave Axis(рисунок 11) в настройках «Slave Axis Selection» в разделе «Y Axis Slaved Axis» выделяем «A Axis»(рисунок 12)

Рисунок 12. Настройка ведомой оси

                                                             Рисунок 11. Выбор настройки ведомой оси

7. Включение питания контроллера

Подключаем кабель LPT к контроллеру и компьютеру.

Включаем питание контроллера. В главном окне программы MACh4 нажимаем клавишу «Cброс» (Reset), чтобы рамка вокруг неё не мигала и светилась зеленым цветом, рисунок 13.

                                                          Рисунок 13. Порядок старта

В этот момент двигатели должны зафиксировать свое положение и слегка зашуметь., если этого не произошло проверьте пункт 1.

Если контроллер уже настроенный из комплекта станка переходим к пункту 8.

Если необходимо настроить ток контроллера, то выждав 15-20 минут, определяем нагрев двигателей и радиатора контроллера и если их температура не повысилась, можно установить положение DIP-переключателей Т1-Т2 в положение соответствующее номинальному току для этих двигателей. Если вам неизвестен номинальный ток, установите положение DIP-переключателей в положение 50% тока и выждав еще 15 — 20 минут, снова проверьте нагрев. Если нагрева нет, можно повышать ток до 75% или до 100% . Оптимальным считается ток, когда двигатели после получасовой работы не нагреваются до температуры выше 50-60 градусов. Радиатор контроллера должен нагреваться не выше 40 градусов при длительной работе.

8 Проверка работы

Переходим на вкладку MDI Alt2(можно нажатием клавиш «alt»+»2») , нажимаем кнопку RESET, желтые квадратики слева от кнопки должны погаснуть, а мигающая полоска над кнопкой стать зеленого цвета. Теперь нажимая на клавиатуре стрелки (влево вправо вверх вниз) наблюдаем на станке перемещения по осям а на экране изменение координат в полях X Y слева вверху, для перемещения по оси Z кнопки PageUP, PageDown.   Для проверки корректности настроек, необходимо положить на стол линейку и, управляя перемещением с клавиатуры стрелками, проконтролировать совпадение пройденного расстояния по линейке с показаниями в окошках MACh4. Если расстояние в 10 раз меньше, то проверьте установленную систему единиц, на экране Settings внизу справа – mm/inch должно быть выбрано inch. Или Config – Select Native Units и выбрать inch.

Если направление движения не верное, изменить его можно  меню config->port and pins->motor outputs изменить значение Dir Low Active в нужном канале, рисунок 14.

Рисунок 14. Изменение направления перемещения.

После этого можно загрузить и запустить на выполнение программу резки. Предварительно установив инструмент над начальной точкой реза, обычно это
левый ближний угол станка и высоту детали, нажимаем кнопки ZeroX, ZeroY, ZeroZ как на картинке, рисунок 15.

                                                                  Рисунок 15. Проверка работы

Переходим на вкладку ToolPatch, загружаем подготовленный G-код (выбрав File -> Load G-code) наблюдаем размеры детали и положение на столе как на картинке, Рисунок 16.

                                  Рисунок 16 Контроль размеров детали и положения на столе.

Нажимаем кнопку Cycle Start и наблюдаем в окне Tool и на станке перемещения инструмента.

Изначально настройки программы оптимизированы под лучшую производительность, при этом при резке могут скругляться углы, чтоб настроить программу на максимальную точность , в ущерб производительности, необходимо изменить настройки, рисунок 17

 Рисунок 17

Более подробно настройки описаны в статье Оптимизация Mach4 на максимальную производительность

На этом настройка закончена.

При желании можно поэкспериментировать с установкой разных скоростей и ускорений, выбирая те, которые вас больше устраивают и при которых двигатели вращаются устойчиво без пропуска шагов и подергиваний.

Максимальная скорость примерно равна 500-600 мм/мин на каждый миллиметр шага винта. Т.е. если ваш винт имеет шаг 1,5 мм, вы можете достичь скорости примерно 1000 мм/мин, для ШВП с шагом 5мм это значение уже 3000мм/мин , а для ШВП1610 аж 6000мм/мин!

Добившись максимально возможной скорости, имейте ввиду, что для реальной устойчивой работы эти значения желательно снизить на 20-40%.

Можно также поэкспериментировать со скоростью спада тока в обмотках, но это лучше делать на готовом станке.

В дальнейшем для работы используйте инструкцию программы MACh4..

Mach4 — это пакет программного обеспечения, который работает на ПК и превращает его в экономичную станцию управления станком . Для работы Mach4 вам нужно иметь ПК, на котором установлена операционная система Windows 2000, Windows XP или 32-битная Windows Vista. (Для работы в операционной системе Windows Vista может понадобиться патч реестра, который можно скачать на сайте www.machsupport.com .) ArtSoft USA рекомендует использовать процессор с частотой не менее 1GHz и монитор с разрешением 1024 x 768 пикс. Стационарный компьютер дает лучшие результаты, по сравнению с лэптопами и значительно дешевле. Кроме того, вы можете использовать этот компьютер и для других работ , когда он не занят управлением вашим станком. При установке на ноутбук рекомендуется провести оптимизацию системы под Mach4.

Mach4 и его драйвер параллельного порта соединяется с оборудованием станка через один (иногда через два) параллельный порт (порт принтера). Если ваш компьютер не оборудован параллельным портом (всё больше и больше компьютеров выпускается без этого порта), вы можете приобрести специальную плату – USB-LPT, которая подключается к компьютеру через USB порт, или приобрести плату расширителя портов PCI-LPT или PCI-E-LPT.

Mach4 генерирует импульсы шага и сигналы направления, выполняя последовательно команды G-кодовой управляющей программы (УП), и посылает их на порт(ы) компьютера или внешний контроллер. Платы электропривода двигателей осей вашего станка должны принимать сигналы шага и сигналы направления (step и dir), выдаваемые программой Mach4. Так обычно работают все шаговые двигатели и современные сервосистемы постоянного и переменного тока, оснащенные цифровыми энкодерами (датчиками положения).

Чтобы настроить систему с ЧПУ на использование Mach4, вам необходимо установить ПО Mach4 на ваш компьютер и правильно подключить электроприводы ваших двигателей к порту компьютера.

Mach4 очень гибкая программа, созданная для управления такими машинами, как фрезерные станки, токарные станки, плазменные резаки и трассировщики. Характеристики станков, управляемых Mach4, следующие:

· Частичное ручное управление. Кнопка Аварийного останова (EStop) обязательно должна присутствовать на любом станке.

· Две или три оси, расположенные под прямым углом друг к другу (обозначаемые как X, Y, и Z)

· Инструмент, движущийся относительно заготовки. Начальные положения осей фиксируются относительно заготовки. Относительность движения заключается в том,  что (1) движется инструмент (например, фреза, зажатая в шпинделе, перемещается по оси Z или токарный инструмент, закрепленный в зажиме, совершает движение в направлении осей X и Z) или (2) перемещается стол и закрепленная на нем заготовка (например, на консольно-фрезерном станке происходит перемещение стола по направлениям осей X, Y и Z, когда инструмент и шпиндель неподвижны).

И дополнительно:

· Выключатели, сообщающие, когда инструмент находится в положении «База».

· Выключатели, определяющие ограничения разрешенного относительного движения инструмента.

· Управляемый «шпиндель». Шпиндель может вращать инструмент (фрезу) или заготовку (точение).

· До трех дополнительных осей. Они могут быть определены как ротационные (т.е. их движение измеряется в градусах) или линейные. Каждая из дополнительных линейных осей может быть подчинена оси X, Y, или Z. Они будут перемещаться вместе, управляемые УП или вашими ручными переездами, но обращение к ним осуществляется по отдельности (для получения детального описания см. параграф 5.6.4).

· Выключатель или выключатели, соединенные в защитную цепь станка.

· Управление способом подачи охлаждения (жидкостного и/или газообразного)

· Зонд —  щуп в держателе инструмента, позволяющий производить оцифровку существующих деталей или моделей.

· Энкодеры, датчики положения со стеклянной шкалой, которые могут показывать положение узлов станка

· Специальные функции.

В большинстве случаев, станок подключается к компьютеру, на котором установлен Mach4, через параллельный (принтерный) порт(ы) компьютера. Простой станок использует один порт, комплексному – иногда требуется два. Управление специальными функциями, такими как LCD дисплей, смена инструмента, фиксирование осей или конвейер для отвода стружки, происходит посредством подключения специального устройства  ModBus (например, PLC или Homan Design ModIO контроллер). Также соединение может происходить через «эмулятор клавиатуры»,  который генерирует псевдо нажатия клавиш в ответ на сигналы ввода. Mach4 управляет сразу шестью осями, координируя их одновременное движение с помощью линейной интерполяции, или осуществляя круговую интерполяцию по двум осям (из X, Y и Z), в то же время линейно интерполируя оставшиеся четыре с помощью угла, охваченного круговой интерполяцией. Таким образом, при необходимости инструмент может перемещаться по сужающейся винтовой траектории. Подача на протяжении этих передвижений поддерживается в соответствии со значением, указанным в вашей управляющей программе (УП), согласно ограничениям ускорения и максимальной скорости осей. Вы можете вручную передвигаться по осям, используя различные способы ручных Переездов. Если механизм вашего станка представляет собой руку робота или гексапод, то Mach4 не сможет им управлять, потому что в этом случае потребуются кинематические вычисления, чтобы соотнести положение «инструмента» в точках X,Y и Z с длиной и вращением «руки» станка. Mach4 может запускать шпиндель, вращать его в любом направлении и выключать его.  Также возможно управление скоростью вращения (в об/мин) и наблюдение за углом его наклона для выполнения таких задач, как нарезание резьбы. Mach4 может включать и выключать два типа подачи охлаждения. Mach4 наблюдает за аварийными выключателями Estop и контролирует использование выключателей Баз, защитного оборудования и концевых выключателей. Mach4 сохраняет базу данных параметров до 256 единиц различного инструмента. Однако, если в вашем станке предусмотрена автоматическая смена инструмента или магазина, вам придется управлять ею самостоятельно. В Mach4 имеется возможность задания макросов, но для работы с этой
функцией пользователю нужно знать программирование.

Варианты приводов движения по осям
Шаговые и серво двигатели
Есть два возможных типа движущей силы для приводов осей
1  Шаговый двигатель
2  Серводвигатель (пост. или перем. тока)
Каждый из них может передвигать оси движение посредством ходовых винтов (прямых или шарико-винтовых), ремней, цепей, шестерен или червячной передачи. Способ передачи движения определяет скорость и крутящий момент получаемый от двигателя, зависящие от передаточного отношения редуктора, характеристик механического привода. Свойства биполярного шагового двигателя:

·  Низкая стоимость

·  Простое 4-х проводное подключение к двигателю

·  Почти не требует ухода

·  Скорость двигателя ограничена примерно 1000 оборотами в минуту, а вращающий момент ограничен, примерно, 3000 унциями на дюйм (21 Nm). Максимальная скорость определяется при работе двигателя или электроники привода на их максимально допустимом напряжении. Максимальный вращающий момент определяется при работе двигателя на его максимально допустимой силе тока (в амперах).

·  Для производственных нужд шаговики станка должны управляться микрошаговым контроллером с дроблением шага, обеспечивающим плавность действий на любой скорости с соответствующей эффективностью.

·  Шаговики обычно обеспечивают только управление открытыми циклами. Это означает, что существует возможность потери шагов при большой нагрузке, и это не сразу станет заметно для пользователя станка. На практике, шаговые двигатели обеспечивают вполне достаточную производительность на стандартных станках

С другой стороны, серводвигатель это:

·  Относительно высокая цена (особенно для двигателей пост. тока)

·  Требуются кабели и для двигателя и для энкодера

·  Требуется уход за щетками (на двигателях переменного тока)

·  Скорость двигателя может достигать 4000 оборотов в минуту, а вращающий момент практически не ограничен (насколько позволит ваш бюджет!)

·  Используется управление закрытыми циклами, так что положение привода всегда должно быть правильным (иначе будет подан сигнал о сбое)

Фрезерный станок с поперечной кареткой
Начнем с проверки минимально возможного расстояния движения. Это будет абсолютный предел по точности выполняемой на станке работы. После мы проверим ускоренные переезды и крутящий момент. Предположим, например, что вы создали фрезерный станок с поперечной кареткой (ось Y), и ход поперечной каретки составляет 12 дюймов. Вы собираетесь использовать винт с резьбой в одну нить, с шагом в 0.1 дюйм и шариковой гайкой. Ваша цель, достичь минимального движения в 0.0001
дюйма. Один полный оборот винта с шагом в 0.1 дюйма дает движение на 0.1 дюйма, так что перемещение на 0.0001 дюйма – это 1/1000 часть от этого. Это 1/1000 оборота вала двигателя, если он напрямую соединен с винтом. Использование шагового двигателя. Минимальный шаг шагового двигателя зависит от того, каким образом он управляется. Обычно распространенные шаговые двигатели имеют 200 полных шагов на оборот, но контроллеры также обеспечивают и микро-шаговые режимы. Микрошаговые режимы помогают добиваться гладкого передвижения на высшем значении скорости подачи, и многие контроллеры позволяют производить 10 микрошагов на один полный шаг. 200-шаговый двигатель с 10 микрошагами на один полный шаг
обеспечивает 1/2000 оборота, как минимальный шаг. Как показано в примере выше, два микро-шага дадут желаемое минимальное перемещение на 0.0001 дюйма. Это, однако, должно рассматриваться с некоторыми оговорками. Тогда как число микрошагов на один шаг растет, крутящий момент быстро падает. В зависимости от нагрузки, ложащейся на двигатель, может не быть достаточного крутящего момента для действительного движения мотора на один микрошаг. Бывает необходимо сделать
несколько микрошагов прежде чем появится достаточный крутящий момент. В общем, для получения точных результатов используйте не микрошаговый режим. Основные преимущества микрошагового режима – уменьшение механических помех, сглаживание запуска и снижение резонансных проблем. Теперь обратим внимание на возможную скорость ускоренных переездов. Предположим, по минимуму, что максимальная скорость двигателя – 500 оборотов в минуту. В нашем примере с
ходовым винтом с шагом 0.1 дюйма, 500 оборотов в минуту дадут скорость ускоренных переездов 50 дюймов в минуту, или около 15 секунд для преодоления 12 дюймов длины направляющих. Этот результат является удовлетворительным, но не впечатляющим. На такой скорости электронике микрошагового привода двигателя требуется 16,667 (500 об./мин. * 200 шагов на оборот * 10 микрошагов на шаг / 60 секунд в минуте) импульсов в секунду. На компьютере с частотой 1 ГГц, Mach4 может генерировать одновременно по 35,000  импульсов в секунду для каждой из 6 возможных осей. Так что, с такой задачей она справится без проблем. Теперь следует определить требуемый для станка крутящий момент, который задаст параметры требующегося двигателя. Одним из способов измерить его, является установка станка на тяжелейший рез, который, как вы считаете, вам когда-нибудь придется сделать, применив наибольший затяг (скажем 12”) на ручном колесике, применяемом на направляющих, закрутив до отказа балансировочную пружину (или приспособив под эти цели пружину от кухонных весов). Крутящий момент для этого реза (в унциях-дюймах) – считанный баланс (в унциях) x 12. Другой способ, это использовать информацию о калибре и параметрах двигателя, который, как вы знаете, стоит на таком же станке с такими же направляющими и винтом. Поскольку шаговый двигатель может «терять шаги» с набеганием погрешности, лучше используйте двигатель большего калибра с запасом в крутящем моменте. Также вы можете увеличить крутящий момент с помощью редуктора. Если вычисленная скорость ускоренных переездов находится в разумных пределах, вы можете рассмотреть вариант снижения передаточного отношения до 2:1 (применив, скажем, зубчатую ременную передачу), что должно удвоить крутящий момент на винте. Это позволит использовать двигатель меньшего калибра (а, следовательно, и дешевле).

Привод портального трассировщика
Для портального трассировщика может потребоваться движение, по меньшей мере, на расстояние 60 дюймов по оси портала. Винт шарико-винтовой пары для такой длины — это слишком дорогое и сложное решение, так как, кроме прочего, его тяжело защитить от пыли. Многие разработчики приходят к использованию передач посредством цепей или зубчатых колес. Выберем минимальный шаг в 0.0005 дюйма. Ведущая шестерня с 20-ю зубцами и шагом ј дюйма дает порталу перемещение 5 дюймов на оборот шестерни. Шаговый двигатель (десять микрошагов) дает 2000 шагов на оборот, так что между двигателем и валом шестерни требуется редукция 5:1 (используя ремень или редуктор) [0.0005″ = 5″/(2000 x 5)] и при передаточном отношении 5:1 один
оборот шагового двигателя даст в результате перемещение на 1 дюйм. С такой конструкцией, если мы получим 500 оборотов в минуту от шаговика, перемещение будет 500 дюймов в минуту или 8.33 дюйма в секунду. Ускоренный переезд на 60 дюймов, не принимая во внимание ускорение и замедление, займет 7.2 секунды [60 дюймов/8.33=7.2]. Вычисление крутящего момента на этом станке сложнее, чем на фрезере с поперечной кареткой, учитывая массу передвигаемого портала,  инерцию, длительность ускорения и замедления, что, наверное, важнее, чем сила реза. Чужой опыт или самостоятельные эксперименты будут для многих лучшим решением.

Концевые выключатели (Limit) и выключатели Баз (Home switches)
Концевые выключатели (Limit) используются для того, чтобы не давать осям двигаться слишком далеко и тем самым избежать возможного повреждения станка. Вы можете использовать станок и без них, но небольшая ошибка в расчетах может повлечь за собой множество повреждений, устранение которых обойдется довольно дорого

 Настройка KCam

 Статьи по подготовке файлов резки для фрезерного станка в программе ArtCam:

Подготовка файла 3d резки из карты высот в ArtCam v10

Подготовка файла 3d резки в ArtCam 

3d и 2d Модели для обработки

Новинки:

Планшетные плоттеры (флюгерный, биговочный, осциллирующий, тангенциальный нож)

Станки с повортным шпинделем

Новомодные решения Mach4

Mach4 превращает обычный компьютер в контроллер станка с ЧПУ. Он очень богат функциями и представляет большую ценность для тех, кому нужен пакет управления ЧПУ.

Mach4 работает на большинстве ПК с Windows для управления движением двигателей (шаговых и сервоприводов) путем обработки G-кода.

Обладая множеством расширенных функций, это наиболее интуитивно понятное программное обеспечение для управления ЧПУ. Mach4 можно настраивать и использовать во многих приложениях с различными типами оборудования.

• Контроль скорости шпинделя
• Управление несколькими реле
• Генерация импульсов вручную
• Видеодисплей станка
• Возможность сенсорного экрана
• Право на полноэкранный режим

• Преобразует стандартный ПК в полнофункциональный 6-осевой контроллер ЧПУ
• Позволяет напрямую импортировать файлы DXF, BMP, JPG и HPGL через LazyCam
• Визуальный дисплей Gcode
• Генерирует Gcode через LazyCam или Wizards
• Полностью настраиваемый интерфейс
• Настраиваемые M-коды и макросы с использованием VBscript

• Станки токарные
• Мельницы
• Маршрутизаторы
• Лазеры
• Плазма
• Граверы
• Зуборезное

Мастера

— это «мини-программы», расширяющие возможности Mach4.Мастера могут быть написаны кем угодно и предназначены для того, чтобы пользователи могли быстро выполнять рутинные или удобные операции без необходимости иметь предварительно написанный файл G-кода.

В состав Mach4 входит несколько бесплатных мастеров, добавленных пользователями. Эти ярлыки не следует путать с надстройкой для Mill или новым программным обеспечением Mill Wizard, которые представляют собой более продвинутые пакеты мастеров со встроенными операциями. Некоторые типичные операции мастера:

• Зуборезное
• Оцифровка
• отверстий
• Прорези и шпоночные пазы
• Гравировка текста
• Многие стандартные формы
• Наплавка
• БОЛЬШЕ

Без лицензии Mach4 будет работать в демонстрационном режиме.

В демонстрационном режиме программа имеет следующие ограничения:

• Mill & Plasma: ограничение gcode 500 строк (ограничение 10 000 000 после лицензирования)
• Turn: ограничение gcode 50 строк (лимит 10 000 000 после лицензирования)
• Частота ядра заблокирована на уровне 25 кГц (применимо только при использовании драйвера параллельного порта)
• Отключить функцию следующей строки
• Функция Run From Here отключена
• Turn: Заправка резьбы отключена
• Плазма: функции THC отключены

Некоммерческим пользователям (также известным как любители) разрешается использовать одну лицензию Mach на столько машин, сколько им требуется.Для коммерческих пользователей (всех, кто использует программное обеспечение для получения прибыли) нам требуется отдельная покупка лицензии для каждой машины. Mach2, Mach3 и Mach4 могут использоваться на одном компьютере, но только одна версия каждого из них будет сосуществовать на одном компьютере.

Лицензия требуется только для компьютера, на котором фактически запущена машина. Если компьютер, не подключенный к машине, используется для тестирования кода, используйте Mach4 в режиме моделирования — это снимет ограничение в 500 строк. Доступ к режиму моделирования можно получить, удалив (или не установив) драйвер параллельного порта.Дополнения для Mill будут работать только с лицензированной копией Mach4, поскольку это программное обеспечение является дополнением, а не отдельным продуктом.

Жесткие копии (диск) загружаемого содержимого доступны напрямую у третьих лиц.

Требования при использовании параллельного порта для управления машиной:

• Настольный ПК как минимум с одним параллельным портом
• (Ноутбуки не поддерживаются )
• 32-битная версия Windows 2000, Windows XP, Windows Vista или Windows 7
• (64-битные версии не будут работать с )
• 1 ГГц процессор
• 512 МБ ОЗУ
• Неинтегрированная видеокарта с 32 МБ ОЗУ
• (для больших файлов G-кода, особенно для 3D-файлов, потребуется видеокарта с 512 МБ ОЗУ или выше)

Требования при использовании внешнего устройства движения для управления станком:

• Соответствующий внешний контроллер движения
• (параметры можно найти на странице плагинов)
• Настольный компьютер или ноутбук с Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8 и Windows 10.
• 1 ГГц процессор
• 512 МБ ОЗУ
• Видеокарта с 32 МБ ОЗУ
• (для больших файлов G-кода, особенно для 3D-файлов, потребуется видеокарта с 512 МБ ОЗУ или выше)