Lada Priora с роботом — первый тест — журнал За рулем
О том, что на АВТОВАЗе готовят такую трансмиссию, я узнал больше года назад. Тогда мне удалось даже взглянуть одним глазком на тестовый образец. Ведущие проекта пообещали, что пригласят покататься на первом конвейерном автомобиле еще до официального тест-драйва для прессы. И слово сдержали. Итак, первая поездка на «Ладе-Приора» с роботизированной коробкой передач.
ПУТЬ РОБОТА
Идея автоматизировать механическую коробку родилась около пяти лет назад. В проекте модернизации агрегатов для переднеприводных моделей, включая внедрение коробок с тросовым приводом ВАЗ‑2180 и 2181 (подробнее — ЗР, 2013, № 1), пятым пунктом стояла именно такая задача: разработать и роботизированную версию.
Сделать нечто подобное можно было и на базе старой коробки от ВАЗ‑2108, но в российских условиях конструкция оказывалась неработоспособной. Одна из причин в том, что механизм переключения передач и так почти лежит на дороге, а к нему еще надо как-то приспособить исполнительное устройство.
И даже если не собьешь узел на какой- нибудь кочке, то через пару-тройку лет его прикончат грязь и соль.
03
Исполнительные механизмы (актуаторы) расположены сверху коробки. Контроллер управления коробкой установлен под площадкой аккумулятора.
Исполнительные механизмы (актуаторы) расположены сверху коробки. Контроллер управления коробкой установлен под площадкой аккумулятора.
Первые реальные шаги сделали совместно с «Маньети Марелли» — крупнейшим итальянским поставщиком электроники для автомобилей и мотоциклов. За образец планировали взять трансмиссию «Фиата‑500», но у нее есть серьезный недостаток: исполнительный гидроагрегат довольно громоздкий, разместить его в моторном отсеке «Лады» проблематично. Предпочтение отдали более гибкой системе немецкой фирмы ZF. Она состоит из двух отдельных электромеханических устройств (актуаторов): одно выжимает сцепление, а другое переключает передачи. Разработали три компоновочных варианта — соответственно для «Приоры», «Калины»/«Гранты» и перспективной «Весты».
Запускать решили на «Приоре».
КТО ВЫ, МИСТЕР РОБОТ?
Робот базируется на серийной механической коробке ВАЗ‑2180. Начинку почти не трогали: тот же картер, валы и дифференциальная группа — однако в задней крышке появился датчик оборотов первичного вала, внедрены дополнительные кронштейны для установки исполнительных механизмов и оригинальная вилка сцепления, обеспечивающая нужное усилие выжима.
Можно ли поставить робот вместо механики на старую машину? Вроде вполне резонный вопрос, но идея нецелесообразна по своей сути. Помимо дополнительных элементов, необходимых для автоматизированной трансмиссии, придется менять контроллер двигателя, жгуты проводов, приборный щиток. Кроме того, чтобы разместить исполнительный механизм переключения, придется переделывать патрубки системы охлаждения. В общем, дорого и хлопотно. Хотя ничего невозможного нет.
Итак, ZF разработал всё «железо» — исполнительные механизмы, контроллер коробки передач, селектор. В обязанности немецкой фирмы входила также задача объединить компоненты в единое целое и настроить систему.
На языке специалистов — подготовить базовую карту переключения. АВТОВАЗ отвечал за калибровку двигателя: надо было научить 16‑клапанную 106‑сильную «четверку» ВАЗ‑21127 общаться с роботом.
Результат превзошел ожидания — автомобиль вполне сносно поехал даже с базовыми калибровками. Но для комфортного передвижения требовались более тонкие настройки силового агрегата. Задача-максимум — приблизиться по характеристикам к классическому автомату, но при этом сохранить расход топлива, как у машины с механической коробкой. Плавность переключений изначально не вызывала нареканий, но в некоторых режимах коробка работала неидеально: автомобиль дергался в пробках, недостаточно динамично разгонялся. Настройкой занимались совместно: специалисты ZF корректировали калибровки робота, а в Тольятти подгоняли параметры двигателя.
Десятки тысяч километров накрутили испытатели по дорогам России и за ее пределами. Робот пытали жарой на юге Италии, а потом 40‑градусными морозами в Сургуте. Горные испытания проходили в Жигулевских горах, на Алтае и на самом высоком австрийском перевале Гроссглокнер.
Специалисты фирмы ZF провели в своих лабораториях дополнительную серию климатических, коррозионных и вибрационных испытаний.
Я, СЕЛЕКТОР И ДВЕ ПЕДАЛИ
— Прежде чем заводить, нажми на тормоз, — наставляет Владимир Петунин, идейный вдохновитель и руководитель проекта. — Это защита от дурака: двигатель пускается только в «нейтрали» и при нажатом тормозе.
Кстати, машина сама напомнит, если водитель не поставил ногу на тормоз, — на приборном щитке есть сигнальная лампочка. Там же отображается выбранный режим трансмиссии.
— Теперь переводи селектор в А — и поехали. Сразу скажу: ожидал худшего. В моей голове издавна сидит установка, что робот с одним сцеплением не может конкурировать в плавности переключения и расторопности с классическим автоматом. Но современные конструкции далеко ушли от первых образцов. Автоматизированная коробка «Приоры» совсем не вызывает раздражения. Задержки при переключениях неизбежны, но они терпимые. И со ступеньки на ступеньку коробка переходит плавно.
Можно, конечно, изменить прошивку и добавить коробке расторопности, но при этом езда станет дерганой и синхронизаторы долго не проживут.
— Попробуй ручной режим. Он более резкий.
Действительно, коробка под моим управлением стала переключаться чуть быстрее. Но мне больше по душе плавный автоматический режим — немного поигравшись с переключениями, я снова возвращаю селектор в положение А.
Коробка хорошо понимает команды. При резком нажатии на газ довольно быстро подтыкает пониженную и дольше удерживает передачу, давая двигателю раскручиваться до оборотов максимальной мощности. Попробовал трогаться на подъеме: далось легко, поскольку на небольшом уклоне машину не надо удерживать ручником. При нажатии на газ сцепление быстро, но без рывка замыкается и автомобиль не успевает откатиться. Нам удалось даже потолкаться в затяжной пробке, — абсолютно беспроблемно.
Для сравнения я прокатился на «Ситроене-DS3». Именно его коробку взяли за образец, настраивая робот «Приоры».
Разницы в поведении с трансмиссией «француза» я не почувствовал. А коли так, разработчиков можно поздравить — хорошая работа!
РОБОТ ПРОТИВ «ДЖАТКО»
Первыми из ВАЗов автоматическими трансмиссиями обзавелись «Гранта» и «Калина» — четырехступенчатым гидромеханическим автоматом «Джатко». А на «Приору» уже с сентября начали устанавливать робот, и, судя по всему, некоторое время эти два направления будут развиваться параллельно. И у робота, и у автомата хватает как достоинств, так и недостатков. Несмотря на современную систему управления и хорошо подобранные настройки, роботизированной механике с одним сцеплением тяжеловато тягаться с классическим автоматом в комфорте езды. Но и у робота есть козырь — он экономичнее. А это немаловажно для покупателя бюджетного автомобиля. Посмотрим, чья возьмет.
СЛОВО ЭКСПЕРТУ
Владимир ПЕТУНИН, руководитель проекта по автоматизированным трансмиссиям
06
Автоматизированная трансмиссия — это бюджетная конструкция, которая лучше всего подходит для недорогого автомобиля.
Несмотря на это, главная цель, которую мы ставили при создании робота, — добиться максимального ездового комфорта и приблизиться по характеристикам к более дорогим и сложным агрегатам. На мой взгляд, команда прекрасно справилась с поставленной задачей.
ПЛЮС Простой и недорогой способ избавиться от третьей педали и при этом сохранить расход топлива, как у механики
МИНУС Уступает более дорогим агрегатам в комфорте и быстродействии
Тест Lada Priora с «роботом»: робототехника
О том, что на АВТОВАЗе готовят такую трансмиссию, я узнал больше года назад. Тогда мне удалось даже взглянуть одним глазком на тестовый образец. Ведущие проекта пообещали, что пригласят покататься на первом конвейерном автомобиле еще до официального тест-драйва для прессы. И слово сдержали. Итак, первая поездка на «Ладе-Приора» с роботизированной коробкой передач.
Тест Lada Priora с «роботом»: робототехника
Лада Веста робот обзор и отзывы владельцев + видео
Механическая коробка передач на Lada Vesta устанавливалась с момента выхода первой машины с конвейера в базовой версии.
А вот роботизированную коробку конструкторы изначально устанавливали на Lada Granta и Priora, и только затем стали выпускать Lada Vesta с роботом АМТ. Робот, базируемый на серийной механической коробке практически не изменился, но был совместно доработан с конструкторами фирмы ZF. Если более предметно, то это обычная вазовская коробка с модулем автоматического управления.
Несмотря на то что машины другого модельного ряда Lada сегодня комплектуется механическими коробками Renault, на Vesta конструкторы установили родную вазовскую. Почему? Представители автоВАЗа поясняют это более низкой нагрузкой на коробку вследствие ее автоматизации и применением конструктивных решений, снижающих себестоимость в целом, с упором на конкурентность модели на авторынке. А ZF, занимающаяся роботизацией «механики», предлагает в этой коробке последнее поколение модуля с более новыми алгоритмами переключения и точной настройкой логики работы.
Содержание
- 1 Отзывы о роботизированной коробке передач
- 2 Плюсы робота (АМТ)
- 3 Недостатки робота на Ладе Веста
Отзывы о роботизированной коробке передач
В интернете есть множество отзывов о Vesta с АМТ, большинство – конечно же не очень позитивных, в силу устоявшихся взглядов автолюбителей о том, что все русские АКП плохие, особенно в сравнении с «одноклассниками» из Европы.
На самом деле российская автоиндустрия действительно пока отстает от западных производителей по применению новых технологий и роботизации сборки, но в условиях эксплуатации на российских дорогах и в соотношении цена – качество Lada, в том числе и флагман завода Lada Vesta очень даже неплохой и главное, надежный, вариант для российского потребителя. Роботизированная коробка автоВАЗа, установленная на Lada Vesta пока еще не так популярна, но уже имеет свои преимущества. Следует сразу оговорится, что вазовский робот с АМТ это не полноценный аналог АКПП и их сравнение будет не совсем корректно.
Плюсы робота (АМТ)
Итак, о положительных качествах уже заявили производители – это как указывалось выше – низкая нагрузка и соответственно увеличение ресурса коробки, а также снижение себестоимости производства по сравнению с зарубежными аналогами. В положительных отзывах автолюбителей уже можно подчеркнуть сильные стороны Lada Vesta с роботизированной АМТ:
— расход топлива ниже, чем при использовании АКПП,
— смазочные жидкости не требуют замены, а диск сцепления рассчитан на весь срок службы коробки,
— роботизированная 5-ступенчатая коробка оснащена защитой от хаотичного переключения режимов, предотвращая ее поломку, позволяет двигаться как в автоматическом, так и в ручном режимах,
— АМТ команды понимает хорошо, при аккуратной и размеренной работой с педалью газа с одной передачи на другую переходит плавно, имеющиеся задержки при переключении передач небольшие (не более 120 мс),
— при старте нагруженной машины под горку «робот» адаптируется и начинает работать более жестко, одновременно срабатывают алгоритм жесткого старта и помощник старта на уклоне.
— отсутствие «ползучего режима» обеспечивает надежность, для старта нужно поставить рычаг в положение «А» (авторежим) и слегка нажать на акселератор, старт происходит быстрее, без рывков и вибраций.
Недостатки робота на Ладе Веста
Недостатки робота в принципе стандартны, основные из них это:
— в первую очередь переключение передач с небольшой потерей тягового момента, в отличие от АКПП,
— замедленная реакция при агрессивном вождении на педаль газа «в пол»,
— перешедшая по наследству от ВАЗа короткая первая и длинная вторая передача с неизбежным подвыванием и спадом ускорения при переключении.
Размеренная езда на Lada Vesta с роботизированной АМТ на удивление комфортна, однако в любом случае последнюю точку в споре поставит автолюбитель.
Применение флуоресценции в роботизированной общей хирургии: обзор литературы и современного уровня техники
Обзор
.
2013 Декабрь; 37 (12): 2800-11.
doi: 10.1007/s00268-013-2066-x.
Алессандра Марано 1 , Фабио Приора, Лука Маттео Ленти, Ферруччо Раваццони, Рауль Куарати, Джузеппе Спиноглио
принадлежность
- 1 Отделение общей и онкологической хирургии, больница SS Antonio e Biagio, Via Venezia 16, 15121, Алессандрия, Италия, [email protected].
- PMID: 23645129
- DOI: 10.1007/s00268-013-2066-x
Обзор
Алессандра Марано и др.
Мир J Surg.
2013 Декабрь
. 2013 Декабрь; 37 (12): 2800-11.
doi: 10.1007/s00268-013-2066-x.
Авторы
Алессандра Марано 1 , Фабио Приора, Лука Маттео Ленти, Ферруччо Раваццони, Рауль Куарати, Джузеппе Спиноглио
принадлежность
- 1 Отделение общей и онкологической хирургии, больница SS Antonio e Biagio, Via Venezia 16, 15121, Алессандрия, Италия, [email protected].
- PMID: 23645129
- DOI: 10.1007/s00268-013-2066-x
Абстрактный
Первоначально система индоцианиновой зеленой флуоресценции использовалась для биопсии сигнальных лимфатических узлов у пациентов с раком молочной железы или колоректальным раком.
С тех пор применение этого метода получило широкое признание в различных областях хирургической онкологии, и он стал действенным диагностическим инструментом для руководства лечением рака. Он также использовался во многих традиционных хирургических процедурах с большим успехом и пользой для пациента. Появление минимально инвазивной хирургии принесло с собой новое использование флуоресценции, помогая повысить безопасность этих процедур, особенно односторонних процедур. В 2010 году в систему da Vinci Si была интегрирована камера ближнего инфракрасного диапазона, создав сочетание технических и малоинвазивных преимуществ, которые были восприняты несколькими опытными хирургами. Использование флуоресценции, хотя и полезное, считается сложным. В настоящее время доступно лишь несколько исследований по использованию флуоресценции в роботизированной общей хирургии, в то время как многие статьи посвящены ее применению в открытой и лапароскопической хирургии. Многие из этих отчетов описывают многообещающие и удовлетворительные результаты, хотя и с некоторыми недостатками.
Похожие статьи
Первоначальный отчет о флуоресцентной визуализации в ближнем инфракрасном диапазоне в качестве интраоперационного дополнения к сбору лимфатических узлов во время роботизированной лапароскопической гастрэктомии.
Эррера-Альмарио Г., Патане М., Саркария И., Стронг В.Е. Эррера-Альмарио Г. и др. Дж. Хирург Онкол. 2016 июнь; 113 (7): 768-70. дои: 10.1002/jso.24226. Epub 2016 29 марта. Дж. Хирург Онкол. 2016. PMID: 27021142 Бесплатная статья ЧВК.
Роботизированная малоинвазивная хирургия гинекологической и урологической онкологии: анализ доказательной базы.
Медицинский консультативный секретариат. Медицинский консультативный секретариат. Ont Health Technol Assess Ser. 2010;10(27):1-118. Epub 2010 1 декабря. Ont Health Technol Assess Ser. 2010. PMID: 23074405 Бесплатная статья ЧВК.
Картирование сторожевого узла с использованием индоцианинового зеленого и технологии флуоресцентной визуализации в ближней инфракрасной области для злокачественных новообразований матки: предварительный опыт работы с системой Da Vinci Xi.
Сиесто Г., Романо Ф., Фьяменго Б., Витобелло Д. Сиесто Г. и др. J Миним инвазивный гинекол. 2016 май-июнь;23(4):470-1. doi: 10.1016/j.jmig.2015.12.013. Epub 2016 6 января. J Миним инвазивный гинекол. 2016. PMID: 26767824
Роботизированная тотальная тиреоидэктомия с модифицированной радикальной диссекцией шеи из одностороннего ретроаурикулярного доступа.
Byeon HK, Holsinger FC, Tufano RP, Chung HJ, Kim WS, Koh YW, Choi EC. Byeon HK и др. Энн Сург Онкол. 2014 ноябрь; 21 (12): 3872-5. doi: 10.1245/s10434-014-3896-y. Epub 2014 17 сентября. Энн Сург Онкол. 2014. PMID: 25227305
Лапароскопическое типичное и нетипичное расположение сторожевых узлов Картирование с помощью индоцианинового зеленого: сравнение 2 систем флуоресценции в ближнем инфракрасном диапазоне.
Ди Мартино Г., Реато К., Верри Д., Делл’Орто Ф., Буда А. Ди Мартино Г. и др. J Миним инвазивный гинекол. 2018 март-апрель;25(3):384-385. doi: 10.1016/j.jmig.2017.09.011. Epub 2017 20 сентября. J Миним инвазивный гинекол. 2018. PMID: 28939481
Посмотреть все похожие статьи
Цитируется
Количественная оценка влияния отношения сигнал-фон на хирургическую дискриминацию флуоресцентных поражений.
Azargoshasb S, Boekestijn I, Roestenberg M, KleinJan GH, van der Hage JA, van der Poel HG, Rietbergen DDD, van Oosterom MN, van Leeuwen FWB. Азаргошасб С. и др. Мол Визуализация Биол. 2022 г., 16 июня. doi: 10.1007/s11307-022-01736-y. Онлайн перед печатью. Мол Визуализация Биол. 2022. PMID: 35711014
-
Взаимодополняющая ценность интраоперационной флуоресцентной визуализации и спектроскопии комбинационного рассеяния для онкологической хирургии: сочетание несовместимого.
Лауверендс Л.Дж., Аббаси Х., Баккер Шут Т.С., Ван Дриэль ПБАА, Хардильо ДЖАУ, Сантос И.П., Баррозу Э.М., Коленович С., Вармейер А.Л., Баатенбург де Йонг Р.Дж., Пуппельс Г.Дж., Киревер С. Лауверендс Л.Дж. и соавт. Eur J Nucl Med Mol Imaging. 2022 июнь;49(7):2364-2376. doi: 10.1007/s00259-022-05705-z. Epub 2022 1 февраля. Eur J Nucl Med Mol Imaging.
2022.
PMID: 35102436
Бесплатная статья ЧВК.
Обзор. Иммунофлуоресценция в роботизированной хирургии толстой кишки и прямой кишки.
Лазерная спекл-контрастная визуализация и количественная флуоресцентная ангиография для оценки перфузии.
Ронн Дж.Х., Неруп Н., Страндби Р.Б., Свендсен МБС, Амбрус Р., Свендсен Л.Б., Ачиам М.П. Ронн Дж. Х. и соавт. Langenbecks Arch Surg. 2019Июнь; 404 (4): 505-515. doi: 10.1007/s00423-019-01789-8. Эпаб 2019 4 мая. Langenbecks Arch Surg.
2019.
PMID: 31055638Лимфаденэктомия под флуоресцентным изображением с использованием индоцианина зеленого и ближнего инфракрасного излучения при роботизированной гастрэктомии.
Дезидерио Х., Трастулли С., Близнецы А., Ди Нардо Д., Палаццини Г., Паризи А., Д’Андреа В. Дезидерио Дж. и др. Чин Дж. Рак Рез. 2018 Октябрь; 30 (5): 568-570. doi: 10.21147/j.issn.1000-9604.2018.05.11. Чин Дж. Рак Рез. 2018. PMID: 30510369 Бесплатная статья ЧВК.
2022.
PMID: 35102436
Бесплатная статья ЧВК.
Обзор.
2019.
PMID: 31055638Просмотреть все статьи «Цитируется по»
использованная литература
- Энн Сург Онкол. 2010 Январь; 17 (1): 144-51 — пабмед
- Дж Урол.
- Дж Урол.
- Арка Сур. 2009 апрель; 144 (4): 381-2 — пабмед
- Копать сург. 2012;29(2):132-9 — пабмед
- Евро Surg Res. 2011;47(2):90-7 — пабмед
Типы публикаций
термины MeSH
вещества
обновлений роботизированной CME для лечения рака правой толстой кишки: качественный систематический обзор
1. Уэст Н.П., Моррис Э.Дж., Ротими О., Кэрнс А., Финан П.Дж., Квирк П. Классификация патологии хирургической резекции рака толстой кишки и ее связь с выживаемостью : ретроспективное обсервационное исследование. Ланцет Онкол. 2008;9: 857–865. doi: 10.1016/S1470-2045(08)70181-5. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
2. Hohenberger W., Weber K., Matzel K., Papadopoulos T., Merkel S. Стандартизированная хирургия рака толстой кишки: полное иссечение мезоободочной кишки и центральная перевязка — технические примечания и результаты . Колоректальный дис. 2009; 11: 354–364. doi: 10.1111/j.1463-1318.2008.01735.x. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
3. Японское общество рака толстой и прямой кишки. Японская классификация колоректального рака. 2-е изд. Канехара и Ко., Лтд.; Токио, Япония: 2009 г.. [Google Scholar]
4. Бокей Э.Л., Шапюи П.Х., Дент О.Ф., Мандер Б.Дж., Биссет И., Ньюленд Р.К. Хирургическая техника и выживаемость пациентов, перенесших лечебную резекцию по поводу рака толстой кишки. Дис. прямая кишка. 2003; 46: 860–866. doi: 10.1007/s10350-004-6673-3. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
5. Овребо К., Рокке О. Расширенная диссекция лимфатических узлов в хирургии колоректального рака. Надежность и воспроизводимость оценок оперативных отчетов. Междунар. J. Колоректальный дис. 2010;25:213–222. doi: 10.1007/s00384-009-0829-5. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
6. West N.P., Hohenberger W., Weber K., Perrakis A., Finan P.J., Quirke P. Полное удаление мезоободочной кишки с лигированием центральных сосудов дает онкологически лучший образец по сравнению со стандартным Хирургия рака толстой кишки. Дж. Клин. Онкол. 2010; 28: 272–278. doi: 10.1200/JCO.2009.24.1448. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
7. Сторли К.Э., Сонденаа К., Фурнес Б., Несвик И., Гудлаугссон Э., Бухольм И., Эйде Г.Э. Краткосрочные результаты полного (D3) по сравнению со стандартным (D2) иссечением брыжейки при раке толстой кишки показывают улучшение исхода полного иссечения брыжейки у пациентов со стадиями I–II по TNM. Тех. колопроктол. 2013; 18: 557–564. doi: 10.1007/s10151-013-1100-1. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]
8. Сонденаа К., Квирке П., Хоэнбергер В., Сугихара К., Кобаяши Х., Кесслер Х., Браун Г., Тудыка В., Д’Хур А., Кеннеди Р.Х. и др. Обоснование полной мезоободочной резекции (CME) и перевязки центральных сосудов при раке толстой кишки в открытой и лапароскопической хирургии. Междунар. J. Колоректальный дис. 2014;29:419–428. doi: 10.1007/s00384-013-1818-2. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
9. Бертельсен К.А., Нойеншвандер А.У., Янсен Дж.Е., Вильхельмсен М., Киркегор-Клитбо А., Тенма Дж.Р., Болс Б., Ингехольм П., Расмуссен Л.А., Джепсен Л.В., и другие. Безрецидивная выживаемость после полного удаления брыжейки толстой кишки по сравнению с обычной хирургией рака толстой кишки: ретроспективное популяционное исследование. Ланцет Онкол. 2015;16:161–168. doi: 10.1016/S1470-2045(14)71168-4. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]
10. Лян Дж.-Т., Лай Х.-С., Хуан Дж. , Сунь К.-Т. Отдаленные онкологические результаты лапароскопической лимфаденэктомии D3 с полным иссечением брыжейки ободочной кишки при правостороннем раке толстой кишки с клинически положительными лимфатическими узлами. Surg. Эндоск. 2015;29:2394–2401. doi: 10.1007/s00464-014-3940-9. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
11. Spinoglio G., Marano A., Bianchi P.P., Priora F., Lenti L.M., Ravazzoni F., Formisano G. Роботизированная правая колэктомия с модифицированной полной брыжеечно-ободочной эксцизией: Long- Термин «онкологические исходы». Анна. Surg. Онкол. 2016; 23: 684–691. doi: 10.1245/s10434-016-5580-x. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
12. Bernhoff R., Martling A., Sjövall A., Granath F., Hohenberger W., Holm T. Повышение выживаемости после образовательного проекта по лечению рака толстой кишки в округе. Стокгольма — популяционное когортное исследование. Евро. Дж. Сур. Онкол. (EJSO) 2015;41:1479–1484. doi: 10.1016/j.ejso.2015.07.019. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
13. Пакетт И.М., Мэдофф Р.Д., Сигурдсон Э.Р., Чанг Г.Дж. Влияние перевязки проксимальных сосудов на выживаемость пациентов с раком толстой кишки. Анна. Surg. Онкол. 2016;25:38–45. doi: 10.1245/s10434-016-5720-3. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]
14. Ow Z.G.W., Sim W., Nistala K.R.Y., Ng C.H., Koh F.H.-X., Wong N.W., Foo F.J., Tan K.-K., Chong C.S. систематический обзор и метаанализ. Евро. Дж. Сур. Онкол. (EJSO) 2021; 47: 732–737. doi: 10.1016/j.ejso.2020.09.007. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
15. Argilés G., Tabernero J., Labianca R., Hochhauser D., Salazar R., Iveson T., Laurent-Puig P., Quirke P., Yoshino T. ., Тайеб Дж. и др. Локализованный рак толстой кишки: клинические рекомендации ESMO по диагностике, лечению и последующему наблюдению. Анна. Онкол. 2020;31:1291–1305. doi: 10.1016/j.annonc.2020.06.022. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
16. Клинические рекомендации NCCN по онкологии (Руководство NCCN ® ). Рак толстой кишки. Версия 2.2021—21 января. [(по состоянию на 15 апреля 2021 г.)]; Доступно на сайте: https://www.nccn.org/professionals/physician_gls/pdf/colon.pdf
17. Glynne-Jones R., Wyrwicz L., Tiret E., Brown G., Rödel C., Cervantes A. ., Арнольд Д. Рак прямой кишки: Клинические практические рекомендации ESMO по диагностике, лечению и последующему наблюдению. Анна. Онкол. 2017;28:iv22–iv40. дои: 10.1093/annonc/mdx224. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
18. Клинические практические рекомендации NCCN по онкологии (Рекомендации NCCN ® ). Рак прямой кишки. Версия 1.2021 — 22 декабря. [(по состоянию на 15 апреля 2021 г.)]; Доступно в Интернете: https://www.nccn.org/professionals/physician_gls/pdf/rectal.pdf
19. Killeen S., Mannion M., Devaney A., Winter D.C. Полная мезоободочная резекция и расширенная лимфаденэктомия при раке толстой кишки: Систематический обзор. Колоректальный дис. 2014; 16: 577–594. doi: 10.1111/codi.12616. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
20. Moher D., Liberati A. , Tetzlaff J., Altman D.G. Предпочтительные элементы отчетности для систематических обзоров и метаанализов: Заявление PRISMA. Анна. Стажер Мед. 2009; 151: 264–269. doi: 10.7326/0003-4819-151-4-200908180-00135. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
21. Wells G., Shea B., O’Connell D., Peterson J., Welch V., Losos M., Tugwell P. Шкала Ньюкасла-Оттавы (NOS) ) за оценку качества нерандомизированных исследований в метаанализе. [(по состоянию на 15 апреля 2021 г.)]; 2013 г. Доступно в Интернете: http://www.ohri.ca/programs/clinical_epidemiology/oxford.asp
22. Trastulli S., Desiderio J., Farinacci F., Ricci F., Listorti C., Cirocchi R., Boselli C., Noya G., Parisi A. Роботизированная правосторонняя колэктомия при раке с интракорпоральным анастомозом: Short- долгосрочные результаты из одного учреждения. Междунар. J. Колоректальный дис. 2013; 28:807–814. doi: 10.1007/s00384-012-1604-6. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
23. Petz W., Ribero D., Bertani E., Borin S., Formisano G. , Esposito S., Spinoglio G., Bianchi P. Надлобковый подход для роботизированной полной мезоколоэктомия при правосторонней колэктомии: онкологическая безопасность и краткосрочные результаты оригинальной методики. Евро. Дж. Сур. Онкол. (EJSO) 2017;43:2060–2066. doi: 10.1016/j.ejso.2017.07.020. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]
24. Spinoglio G., Bianchi P.P., Marano A., Priora F., Lenti L.M., Ravazzoni F., Petz W., Borin S., Ribero D., Formisano G., et al. Роботизированная колэктомия в сравнении с лапароскопической правосторонней колэктомией с полным иссечением мезоободочной кишки для лечения рака толстой кишки: периоперационные результаты и 5-летняя выживаемость в последовательной серии из 202 пациентов. Анна. Surg. Онкол. 2018;25:3580–3586. doi: 10.1245/s10434-018-6752-7. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
25. Ngu JC-Y., Ng YY-R. Робототехника дает преимущество при правосторонней гемиколэктомии с интракорпоральным анастомозом по сравнению с традиционной лапароскопией. Дж. Робот. Surg. 2018;12:647–653. doi: 10.1007/s11701-018-0793-6. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
26. Йозгатлы Т.К., Айтач Э., Озбен В., Байрам О., Гурбуз Б., Бака Б., Балик Э., Хамзаоглу И., Карахасаноглу Т., Бугра D. Роботизированная полная эксцизия мезоободочной кишки по сравнению с обычной лапароскопической гемиколэктомией при правостороннем раке толстой кишки. Дж. Лапароэндоск. Доп. Surg. Тех. 2019;29:671–676. doi: 10.1089/lap.2018.0348. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
27. Ян Ю., Малакорн С., Зафар С.Н., Никерсон Т.П., Сандху Л., Чанг Г.Дж. Верхняя брыжеечная вена — первый подход к роботизированной полной мезоободочной резекции для правой колэктомии: техника и предварительные результаты. Дис. прямая кишка. 2019;62:894–897. doi: 10.1097/DCR.0000000000001412. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
28. Эш Дж.С.А., Иосифан С.-И., Штайнфурт Ф., Махди А., Фёрстер К., Уилкенс Л., Насер А., Сарыкая Х., Бенхиджеб Т. ., Krüger M. Стандартизированный надлобковый доступ снизу вверх при роботизированной правосторонней колэктомии: технические и онкологические достижения для полной мезоободочной эксцизии (CME) BMC Surg. 2019;19:72. doi: 10.1186/s12893-019-0544-2. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
29. Пэ С.У., Ян С.Ю., Мин Б.С. Полностью роботизированное модифицированное полное иссечение брыжейки ободочной кишки и лигирование центральных сосудов при раке правой толстой кишки: техническая осуществимость и среднесрочные онкологические результаты. Междунар. J. Колоректальный дис. 2018; 34: 471–479. doi: 10.1007/s00384-018-3208-2. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
30. Рамачандра С., Сугур П., Карджол У., Арджунан Р., Альтаф С., Патил В., Кумар Х., Бисанна Г., Абхишек М. Robotic Полное мезоободочное иссечение с лигированием центральных сосудов при раке правой толстой кишки: хирургическая техника и краткосрочные результаты. Индиан Дж. Сург. Онкол. 2020; 11: 674–683. дои: 10.1007/s13193-020-01181-9. [PMC free article] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
31. Petz W., Bertani E., Borin S., Fiori G., Ribero D., Spinoglio G. Флуоресцентная лимфаденэктомия D3 справа колэктомия с полным иссечением брыжейки толстой кишки. Междунар. Дж. Мед. Робот. вычисл. Ассистент Surg. 2021;17:eRCS2217. doi: 10.1002/rcs.2217. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
32. Ceccarelli G., Costa G., Ferraro V., De Rosa M., Rondelli F., Bugiantella W. Роботизированная или трехмерная (3D) лапароскопия для правосторонней колэктомии с полным иссечением брыжейки ободочной кишки (CME) и интракорпоральным анастомозом? Сравнение исследований по сопоставлению показателей склонности. Surg. Эндоск. 2021;35:2039–2048. doi: 10.1007/s00464-020-07600-w. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
33. Ларах Дж.Т., Райкомар А.К.С., Нарасимхан В., Конг Дж., Смарт П.Дж., Хериот А.Г., Уорриер С.К. Роботизированное полное иссечение брыжейки толстой кишки и лигирование центральных сосудов при правостороннем раке толстой кишки: краткосрочные результаты серии случаев. ANZ J. Surg. 2021; 91: 117–123. doi: 10.1111/ans.16224. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
34. Siddiqi N., Stefan S., Jootun R., Mykoniatis I., Flashman K., Beable R. , David G., Khan J. Robotic Complete Mesocolic Excision ( CME) является безопасным и осуществимым вариантом для лечения рака правого отдела толстой кишки: краткосрочные и среднесрочные результаты одноцентрового опыта. Surg. Эндоск. 2021: 1–9. doi: 10.1007/s00464-020-08194-z. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
35. Бьянки П.П., Саладж А., Джулиани Г., Ферраро Л., Формисано Г. Осуществимость роботизированной правосторонней колэктомии с полным иссечением мезоободочной кишки и интракорпоральным анастомозом: Краткосрочные исходы у 161 последовательных пациентов. Обновления Surg. 2021; 73: 1065–1072. doi: 10.1007/s13304-021-01001-x. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
36. Флешман Дж., Сарджент Д.Дж., Грин Э., Анвари М., Страйкер С.Дж., Беарт Р.В., Хеллингер М., Фланаган Р., Питерс В., Нельсон Х. Лапароскопическая колэктомия при раке не уступает открытой хирургии на основании 5-летних данных исследования исследовательской группы COST. Анна. Surg. 2007; 246: 655–664. дои: 10.1097/SLA.0b013e318155a762. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
37. Buunen M., Veldkamp R., Hop W.C.J., Kuhry E., Jeekel J., Haglind E., Pahlman L., Cuesta M.A., Msika S., Morino M. ., и другие. Выживаемость после лапароскопической операции по сравнению с открытой операцией по поводу рака толстой кишки: долгосрочные результаты рандомизированного клинического исследования. Ланцет Онкол. 2009; 10:44–52. doi: 10.1016/s1470-2045(08)70310-3. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
38. Грин Б.Л., Маршалл Х., Коллинсон Ф., Квирк П., Гийу П., Джейн Д.Г., Браун Дж.М. Долгосрочное наблюдение Совета по медицинским исследованиям CLASICC исследование традиционной и лапароскопической резекции при колоректальном раке. БЖС. 2012; 100:75–82. дои: 10.1002/bjs.8945. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
Лапароскопическая помощь в сравнении с открытым полным иссечением мезоободочной кишки и перевязкой центральных сосудов при правостороннем раке толстой кишки. Анна. Surg. Онкол. 2014;21:2288–2294. doi: 10.1245/s10434-014-3614-9. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
40. Storli K.E., Søndenaa K., Furnes B., Eide G.E. Результат после внедрения полного удаления мезоколока при раке толстой кишки одинаков для открытого и лапароскопического хирургического лечения. Копать землю. Surg. 2013;30:317–327. дои: 10.1159/000354580. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
41. Athanasiou C., Markides G.A., Kotb A., Xia X., Gonsalves S., Miskovic D. Открытое исследование в сравнении с лапароскопической полной мезоободочной резекцией с центральной лимфаденэктомией при раке толстой кишки: Систематический обзор и метаанализ. Колоректальный дис. 2016; 18 doi: 10.1111/codi.13385. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
42. Chow C.F.K., Kim S.H. Лапароскопическое полное иссечение брыжейки толстой кишки: Запад встречается с Востоком. Мировой Ж. Гастроэнтерол. 2014;20:14301–14307. дои: 10.3748/wjg.v20.i39.14301. [PMC free article] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
43. Спасоевич М., Стимец Б.В., Дырбекк А.П.Х., Тепавчевич З., Эдвин Б., Бакка А., Игнятович Д. Распределение лимфатических узлов в D3 Область правого мезоколона. Дис. прямая кишка. 2013;56:1381–1387. doi: 10.1097/01.dcr.0000436279.18577.d3. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
44. Бертельсен К.А., Нойеншвандер А.У., Янсен Дж.Э., Киркегор-Клитбо А., Тенма Дж.Р., Вильхельмсен М., Расмуссен Л.А., Джепсен Л.В., Кристенсен Б., Гёгенур И., и другие. Краткосрочные результаты после полного удаления брыжейки толстой кишки по сравнению с «традиционной» хирургией рака толстой кишки. БЖС. 2016;103:581–589. doi: 10.1002/bjs.10083. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
45. Xu L., Su X., He Z., Zhang C., Lu J., Zhang G., Sun Y., Du X., Chi P., Ван З. и др. Краткосрочные результаты полной эксцизии брыжейки ободочной кишки по сравнению с диссекцией D2 у пациентов, перенесших лапароскопическую колэктомию по поводу рака правой толстой кишки (RELARC): рандомизированное, контролируемое, фаза 3, исследование превосходства. Ланцет Онкол. 2021; 22: 391–401. doi: 10.1016/S1470-2045(20)30685-9. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
46. Уотерс П.С., Чунг Ф.П., Пикок О., Хериот А.Г., Уорриер С.К., О’Риордейн Д.С., Пиллинджер С., Линч А.С., Стивенсон А.Р.Л. Успешные хирургические результаты, ориентированные на пациента, при роботизированной и лапароскопической правосторонней гемиколэктомии по поводу рака — систематический обзор. Колоректальный дис. 2020; 22: 488–499. doi: 10.1111/codi.14822. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
47. Sun Z., Kim J., Adam M.A., Nussbaum D.P., Speicher P.J., Mantyh C.R., Migaly J. Минимально инвазивная резекция по сравнению с открытой нижней передней резекцией. Анна. Surg. 2016; 263:1152–1158. doi: 10.1097/SLA.0000000000001388. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
48. Trastulli S., Coratti A., Guarino S., Piagnerelli R., Annecchiarico M., Coratti F., Di Marino M., Ricci F., Desiderio J. , Cirocchi R., et al. Роботизированная правосторонняя колэктомия с интракорпоральным анастомозом по сравнению с лапароскопической правосторонней колэктомией с экстракорпоральным и интракорпоральным анастомозом: ретроспективное многоцентровое исследование. Surg. Эндоск. 2015;29: 1512–1521. doi: 10.1007/s00464-014-3835-9. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
49. Морпурго Э., Контардо Т., Моларо Р., Зербинати А., Орсини С., Д’Аннибале А. Роботизированный интракорпоральный анастомоз в сравнении с экстракорпоральным анастомозом при лапароскопическом правостороннем доступе Гемиколэктомия при раке: исследование случай-контроль. Дж. Лапароэндоск. Доп. Surg. Тех. 2013; 23:414–417. doi: 10.1089/lap.2012.0404. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
50. Lujan HJ, Maciel VH, Romero R., Plasencia G. Лапароскопическая и роботизированная правосторонняя колэктомия: опыт одного хирурга. Дж. Робот. Surg. 2011;7:95–102. doi: 10.1007/s11701-011-0320-5. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
51. Park J.S., Choi G., Park S.Y., Kim HJ, Ryuk J.P. Рандомизированное клиническое исследование роботизированной колэктомии по сравнению со стандартной лапароскопической правосторонней колэктомией. БЖС. 2012;99:1219–1226. doi: 10.1002/bjs.8841. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
52.