Как найти машину на парковке?
Признайтесь, у вас никогда не бывало такого, что припарковав машину на большой парковке, вернувшись, вы долго ищите ее? Вы не одиноки. На самом деле, довольно много людей испытывают трудности при поиске своего автомобиля на незнакомой парковке. Что уже говорить о пассажирах, которые не очень-то хорошо помнят, как выглядит искомая машина. Если для вас знакома подобная ситуация, то ниже я дам рекомендации, призванные помочь.
Мои мысли постоянно заняты чем-то, что никак не связано с машиной, у меня нет этого удобного дистанционного устройства, заставляющего машину подавать веселый сигнал, указывающий о ее местонахождении, я владелец одной из самых популярных моделей черного или серого цвета. В таком случае поиск своего автомобиля на стоянке может превратиться в настоящую муку.
Снимите ролик
Именно видеоролик, а не фотографию. Фотография тоже поможет определить, где припаркована машина, но видео даст больше деталей и позволит точнее определить место. На забитой парковке или обочине люди редко замечают детали.
Но вы легко найдете обратный путь к своему средству передвижения, если снимите на камеру смартфона все путешествие от дверки машины до двери супермаркета или офисного здания. Совсем замечательно, если на смартфоне стоит программа, позволяющая воспроизводить видео в обратном порядке. Этот способ дает отличную визуальную подсказку для тех людей, внимание которых чем-то отвлечено.
Поставьте галочку на карте
На подземных автостоянках GPS не будет работать так хорошо, как хотелось бы, но на улице этот прием сработает. Метка текущего местоположения на Картах Google с достаточно высокой точностью покажет, где вы оставили свою машину. Если вы возвращаетесь к ней в темноте, то карта даже поможет проложить оптимальный маршрут в незнакомом месте.
Я уверен, что вы сами разберетесь в том, как использовать свой смартфон или планшет в качестве подобного навигационного приспособления, поэтому не буду давать подробную инструкцию. Отмечу лишь, для того чтобы сохранить текущее положение не обязательно загружать Карты. Можно, например, отправить сообщение из Viber, с активированной функцией местоположения.
Сделайте машину заметной
Если вы пользуетесь машиной одной из распространенных моделей, то ее поиск на заполненной стоянке может затянуться. Можно ли что-то как-то изменить это? Сделайте свою машину более заметной, отличающейся от других. Я не предлагаю закрепить на ее крыше что-нибудь страшное, способное испортить всю эстетику современного автопрота. Небольшая тканевая ленточка неплохо подойдет для этих целей (если, конечно, вы не решите использовать ленту Ордена «Победа», которая в майские дни красуется на антенне каждого второго автомобиля).
Подберите тряпичную ленту с яркой окраской. Если не хотите идти в магазин тканей, то можете отрезать ее от ненужной футболки. Лучшее место для закрепления этой ленты — антенна. Если антенны нет или вы не хотите, чтобы лента постоянно развевалась за автомобилем, закрепляйте ленту под дворниками, всякий раз, когда оставляете машину на незнакомой автостоянке.
Паркуйтесь рядом с выездом
Большинство людей предпочитает парковаться как можно ближе ко входу в супермаркет или офис. Это объясняется тем, что им лень пройти лишние несколько десятков метров. Припарковавшись рядом с выездом со стоянки, вы будете вынуждены совершить небольшую прогулку, но зато сэкономите время на въезде и выезде. Небольшая прогулка не помешает. Это прекрасное средство размяться после сидения за рулем. А самое главное — найти свою машину в этом месте будет гораздо проще. Просто станьте рядом с выездом и посмотрите вокруг.
Если вы паркуетесь на улице, то выбирайте какое-нибудь заметное место. Это может быть, например, участок рядом с пересечением двух улиц или напротив здания, не похожего на окружающие. Возможно, вам придется оставить машину немного в стороне от такого участка, но вы все равно хорошо запомните, как следует искать его. Конечно, вы можете подстраховаться, пометив данный участок на карте.
Пусть умные технологии следят за вашей машиной
Если вы хотите всегда находить свою машину на автостоянке, не прилагая для этого никаких усилий, то поручите эту работу своему смартфону (предполагается, что вы не забываете его в салоне). Положившись на силу Bluetooth, вы можете установить специальную метку, которая выдаст местоположение автомобиля в одно нажатие на экране.
Воспользуйтесь небольшой Bluetooth-флэшкой и программой Find My Car Smarter для iPhone. Эта связка гарантирует, что координаты автомобиля будут переданы на смартфон до того момента, как вы его оставите. При этом вам не придется ничего делать самому. Если вы не можете найти машину по возвращению, запустите программу на своем айфоне, и она покажет нужное место.
Пользователи мобильных устройств на Android могут использовать программу Park Me Right. Хотя она и не запоминает местоположение в автоматическом режиме, создайте заметку с GPS-координатами на смартфоне во время парковки. Программа бесплатна, а если вы не будет забывать пользоваться ею, то никогда не потеряете машину в малознакомом городе.
Таким образом, современные технологии помогут найти машину даже самому рассеянному человеку, будь он водитель или пассажир. Но все же я рекомендую вам развивать собственную память и внимательность. Если всякий раз, когда вы выходите из машины, будет напоминать себе, что ее потом придется искать, то запомните несколько примет, облегчающих поиск. Постепенно это войдет в привычку, полезную не только для возвращения к своему транспортному средству.
5 мобильных приложений, которые помогут найти свою машину на парковке
Copyright Shutterstock
Приехав в новый торговый центр или на конференцию в другом городе, вы сталкиваетесь с 2 задачами: сначала найти место для парковки недалеко от конечной цели, а затем — отыскать свою машину в малознакомом районе. Но владельцы автомобилей всегда могут решить эту задачу при помощи собственного смартфона. Вот 5 приложений, которые помогут вам отыскать своё авто даже на самой загруженной многоуровневой парковке
.1. iCarPark
В одно касание вы сможете сохранить отметку того места, где припарковали автомобиль. Если у вас барахлит по каким-то причинам автоматическая геолокация с помощью GPS, то откорректировать отмеченное местоможно вручную.
Приложение доступно для iOS за $0.99. Еще от этого же разработчика есть бесплатный аналог: приложение Take Me To My Car, тоже для iOS.
2. Car Finder AR
Здесь вообще можно воспользоваться дополненной реальностью и 3D-картами для поиска вашей машины, которую вы припарковали в каком-нибудь переулке. Можно также поделиться местоположением припаркованной машины с друзьями (не знаю, кому это может пригодиться, но мало ли…)
Приложение доступно для пользователей Android за $2.59. Урезанная demo-версия для этой ОС бесплатна. Есть аналог этого приложения для iOS — вот он.
3. Find My Car Smarter
Если у вас есть Find My Car Smarter, вам вообще ничего запоминать и искать не надо: это приложение автоматически сохраняет местоположение припаркованного авто, а затем синхронизирует его по Bluetooth с вашим iPhone 5 или 4S.
Версия для iOS бесплатна, а для работы с устройствами от сторонних производителей, которые используют технологию Bluetooth Smart, скачайте Pro-версию этого же приложения за $1.99.
4. Car Locator
Интерфейс этого приложения поможет вам найти направление и место парковки вашего авто. Также можно синхронизировать местоположение с заметками в Evernote.
Приложение доступно владельцам смартфонов на Android по цене $3.99. Есть также бесплатная пробная версия, ограничивающая вас 10 попытками использования.
5. Where Did I Park
А это — едва ли не единственное приложение для Windows Phone, которое решает задачу с поиском припаркованной машины. Можно не только сохранить отмеченное место, но даже сделать его фотоснимок.
Бесплатная версия доступна всем владельцам смартфонов Windows Phone. Есть также версия приложения Where Is My Car для Windows Phone, она тоже бесплатна.
5 простых способов – 1st-Finstep.ru
Вы когда-нибудь бродили по парковке под гипермаркетом в поисках своего автомобиля? Или, может быть, вы были в новом городе и ходили по улицам, когда пытались найти припаркованную машину? Я думаю, что большинство водителей рано или поздно сталкивались с этой ситуацией. Чаще всего потому, что наши мысли занимают много других вещей, и мы просто не можем вспомнить все. Следующие советы, вероятно, подойдут для больших многоместных парковок, например, в торговых центрах.
Сохраните себе
Да, я знаю – ничего откровенного или секретного. Но вы можете сэкономить несколько минут и много нервов. Просто сделайте запись в своем календарике или телефоне и запишите на каком вы этаже, или где вы припарковались. Вы также можете описать некоторые характерные моменты. Это хорошо работает на автостоянках, где парковочные места как-то разумно обозначены.
Сфотографируйте
Используйте пульт дистанционного управления центральным замком
Попробуйте открыть / закрыть машину на расстоянии. Как только вы услышите характерное «пиканье», вы легко сможете найти свой автомобиль. Чтобы увеличить радиус действия пульта, поднимите его на уровень головы или подбородка и нажмите кнопку – я вас не обманываю! Я знаю, что это может выглядеть странно, но это действительно работает!
Сделайте свой автомобиль выделяющимся из толпы
Предложение только для смелых. Вы можете выбрать какой-нибудь оригинальный цвет кузова, большие наклейки. В конце концов, сложнее всего найти свой автомобиль в толпе похожих автомобилей.
Используйте мобильное приложение
Вы можете скачать мобильное приложение для своего телефона, которое поможет вам легко найти припаркованный автомобиль. Эти приложения обычно работают на основе карт Google. Когда вы выходите из машины, отметьте место, где вы находитесь. Когда вы захотите вернуться к машине, вы будете руководствоваться GPS. Внимание! Это может быть проблематично, например, на подземных автостоянках, где могут быть проблемы с Интернетом.
Конечно, вы можете просто вспомнить, где вы припарковались, но есть места и ситуации, когда это сложно. Кроме того, если вы не хотите заниматься мелочами, вы можете использовать один из методов, которые я упомянул.
Как найти свою машину на огромной парковке, если не помнишь где именно ее ставил
При поездке в гипермаркет перед которым обычно находится огромная парковка, многие сталкиваются с проблемой поиска своей машины в этих бесконечных автомобильных рядах. Как найти свою машину на огромной парковке, даже если не помнишь где именно ее ставил мы расскажем в сегодняшней статье.
Поиск своего автомобиля может превратиться в затяжной квест, особенно если площадь парковки большая или она состоит из нескольких уровней. Та же ситуация может произойти и в незнакомом городе, где тяжело ориентироваться.
Если вы не хотите ходить кругами постоянно нажимая на брелок сигнализации в надежде услышать знакомые звуки, самое время узнать про полезную, но мало кем используемую функцию Google карт, которая позволяет сохранить место где вы оставили свое авто, чтобы без труда отыскать его.
Чтобы сохранить место своей парковки нужно:
- Запустить Google Карты.
- Нажать на точку, которая показывает ваши координаты и выбрать Сохранить место парковки.
Теперь, если вы нажмете на кнопку Подробнее, то сможете сохранить дополнительную информацию о месте, где оставили авто, например на каком этаже оно стоит или сколько осталось оплаченного времени для стоянки вашей машины.
Более того, можно даже сделать фотографию этого места, чтобы потом отыскать свою машину без проблем.
Подписывайтесь на наш телеграм канал чтобы получать еще больше полезной информации на ваш смартфон
« Предыдущая запись 
Следующая запись »Как не потерять свою машину на стоянке
Не знаю как у вас, а у меня бывали в жизни случаи, когда я не мог найти свою машину на парковке. Ходишь, ходишь вдоль плотных рядов чужих машин и крутишь головой, выискивая знакомые очертания своего транспортного средства. «Что же это такое? Вроде же здесь оставлял!? Неужели угнали?» — роются в голове панические мысли.
Создатели приложения Park Me Right видимо тоже попадали в такую ситуацию, поэтому выпустили для всех владельцев мобильных устройств под управлением Android специальную программу, которая решает все проблемы с парковкой на больших стоянках.
Park Me Right поможет вам запомнить местоположение оставленного автомобиля, а затем выведет вас прямо к нему. Для этого сразу после остановки следует запустить приложение и нажатием на кнопку Save сохранить координаты машины. Можно еще сделать ее фотографию и тогда при поиске машины вы точно не сядете в чужой мерседес. При поиске машины вы можете использовать функцию «дополненной реальности», когда с помощью телефона вы идете в направлении маркера, висящего над вашим авто, или обычный маршрут на карте.
Кроме поиска машины, приложение умеет считать время ее стоянки, что может быть полезно при почасовой оплате. Есть также функция отправки места стоянки автомобиля по выбранным контактам, что может вас выручить, если вы приехали не один или договорились встретиться в каком-либо месте. А возможность поиска близлежащих парковок сможет выручить вас при необходимости оставить машину в незнакомом районе.
Более наглядно о работе приложения расскажет небольшой ролик, в котором есть не только красивые девушки и машины, но и дети с велосипедами.
Приложение Park Me Right может оказаться полезным не только жителям мегаполисов, которые боятся потерять своего железного коня, но и любому человеку, которому необходимо сохранить некую точку на карте, а потом вернуться к ней или вывести на нее других людей.
Park Me Right (Android, бесплатно)
В столице запустили онлайн-поиск машины на парковке / Новости города / Сайт Москвы
У пользователей приложения «Парковки Москвы» теперь есть возможность проложить маршрут до оставленной на платной стоянке машины. Новая функция будет особенно востребована у водителей, забывших, где припаркован автомобиль. Для поиска достаточно нажать значок «Геолокация», после чего приложение определит местоположение машины, подскажет удобный пеший маршрут к ней и примерное время в пути.
Кроме того, в приложении появилась функция, с помощью которой автомобилист может в режиме онлайн увидеть на карте ближайшую парковку и действующий на ней тариф. Также значительно упростили запуск парковочной сессии с встроенной карты московских стоянок и добавили инструкцию по работе с сервисом.
Обновлённая версия приложения уже доступна для скачивания в App Store и Google Play Market.
Приложение «Парковки Москвы» было обновлено по рекомендациям москвичей. Ранее около 165,5 тысячи участников проекта «Активный гражданин» высказали своё мнение о функциях и сервисах мобильного приложения. Одними из самых популярных стали сервисы поиска ближайшей парковки и припаркованного автомобиля.
По данным ГКУ «Администратор московского парковочного пространства», 75 процентов водителей оплачивают стоянку через мобильное приложение «Парковки Москвы». Оно постоянно обновляется, в нём появляются полезные для автомобилистов функции.
С помощью приложения водители могут оплатить штрафы за нарушение правил дорожного движения, в том числе за стоянку под запрещающими знаками. Причём со скидкой 50 процентов в случае, если оплата будет произведена в течение 20 дней после получения штрафа. При грубых нарушениях ПДД, а также при штрафах за неоплаченную парковку скидка не действует.
Также через приложение автомобилисты могут оплатить трёхлетние резидентные разрешения для круглосуточной стоянки в своём районе. Услуга доступна тем автовладельцам, которые уже оформили разрешения в центре «Мои документы».
Как мы теряли и находили машины на 9-этажной парковке / Блог компании КРОК / Хабр
У нас в офисе 9 этажей парковки, каждый этаж 40 на 60 метров. Частая проблема — сотрудники забывают этаж со своей машиной и как зомби ходят с ключами, пытаясь «пикнуть» сигнализацией. Именно там мы решили обкатать indoor-навигацию на базе Bluetooth.
В целом тема горячая. Активный интерес есть у больших магазинов (устройства для тележек в продуктовом с пуш-уведомлениями про акции и интересные товары рядом), стадионов, аэропортов и госкомпаний для разного рода indoor-навигации. Опыт для музеев был, но понадобились дотесты ряда вещей. А ещё решения актуальны для промышленности (мониторинг персонала, груза, транспорта; обеспечение промышленной безопасности и охрана труда).
Про сами датчики уже сотни раз писали. Я хочу рассказать про практику их применения в реальном мире. Например, одним из сюрпризов во время тестов стало то, что они падают на головы людям.
Вводная
Изначально хотели решать задачу с помощью видеоаналитики номеров (у нас RFID-пропуск на входе в здание и распознавание номеров перед въездом на территорию), но осенью и весной дороги грязные, поэтому видеоаналитика отпадает. Покрасили двери на разных этажах парковки в разные цвета — не помогло. Стилизовали каждый этаж под свою страну и написали название — не помогло. Итог — комплекты блютус-датчиков. Заодно хотели проверить другие применения навигации внутри помещений.
Задача решается выбором правильных датчиков (правильной технологии и реализации) и написанием правильного приложения. С приложением для навигации по офису идея с машинами довольно простая:
- Когда геофенсинг говорит, что сотрудник приближается к офису, приложение на iOS и Android начинает фоновую активность. Также приложение (даже iOS!) «просыпается», если видит маяки с определённым диапазоном идентификаторов.
- На выходе с каждого этажа парковки стоят датчики. По блютусу они ловят телефон пользователя и «видят», где он прошёл.
- Пока мы считаем, что пользователь идёт вниз по лестнице или едет в лифте, а не ходит по парковке вверх-вниз, то есть запоминаем самый верхний этаж для интерфейса и кладём остальные в историю в лог (тоже доступный, но с большим количеством телодвижений).
Это режим «где моя тачка, чувак?». А вот обычный режим навигации по офису (скриншоты из разных версий ПО, которое мы делали во время тестов, SDK Local Geo и Navigine, датчики — Kontakt.io с сертификатом Ростеста):
Кроме маршрутов и отметок точек «где что», мы быстро дописали интеграцию с другими информационными источниками офиса:
Конфигурация
Нужно расставить датчики «ногами» и нанести их на карту в режиме админа:
И загнать контент в базу данных. Ещё можно прописать маршруты:
И построить ещё много логики. Но это просто разработка, и ничего особо сложного там нет. Главное — удобство расстановки датчиков. К счастью, на некоторых наших моделях, которые применялись для тестов, есть NFC, что очень упрощает жизнь.
Но давайте уже про «железо».
Датчики
У нас были разные решения разных вендоров. Вот эти, пожалуй, самые крутые:
Внутри:
- Три батарейки (они служат 3–5 лет — аккумуляторы разряжались бы за то же время, и подходил бы к концу срок их службы). Такие же маяки есть на слаботочке (USB).
- Плата со всеми нужными штуками и антенной (отправляет фреймы раз в 3 секунды).
- Красный светодиод (помогает при поиске нужного маяка в ходе отладки и инициализации).
- Датчик освещённости (очень крутая опция, отключает маяк или переводит его в режим редких проверок в темноте, то есть ночью навигация офиса спит).
- Защёлка для монтажа, крепится к корпусу сзади щелчком.
- Влагозащищённый корпус (нырять не может, но ливень выдержит).
Датчику будет довольно плохо при температуре ниже -20 по Цельсию, поэтому на парковке мы их ставили именно около лифтов или на лестничные проёмы, где относительно тепло — рядом радиаторы. Вот пример монтажа:
Другие маяки тоже тестировались, но эти — самые впечатляющие. Простые маяки (дешёвые) сюрпризов почти не преподнесли. Почти — это потому что мы их крепили на двусторонний скотч на потолочные плиты, а они падали через месяц-другой. Лучше всего класть их на плиты фальшпотолка.
Вот пример монтажа:
Особенность: если маяк приклеивается к потолку, то может упасть на голову пользователя. Хорошо или приклеивать к фальшпотолку изнутри, или вешать на клипсе.
Итог и ещё детали
Приложение всё ещё обкатываем в плане работы с пользователями. Точнее, дописываем фичи: вроде того же меню столовой и расписания собственных мероприятий или офисного бота.
На парковке у нас стоят Beacon Pro — 32 штуки, на втором этаже офиса — просто Beacon — 17 штук.
Надо сказать, что сейчас активно развиваются устройства интернета вещей, в частности, уже сейчас есть лампы с блютус-маяками (интересны торговым центрам) и даже лампы с сервисным блютус-каналом для информирования об оставшемся ресурсе и сбоях. Холодильник, кулер с водой — всё это в 5G-сетях будет маяками. А вот первая ласточка от «Филипс»: тут и тут.
Подводя итоги, делаем вывод, что применение у этой технологии самое разное — от контроля персонала в аэропортах (кто и куда заходит) до особенностей автодилера (кое у кого «Мерседесы» постоянно на территории пропадали). Ещё пример: в США есть большая автобусная парковка типа нашего автопарка, и там водители перед выездом на маршрут ищут свою машину по такому же примерно приложению.
Сами приложения взаимодействуют между собой. Я вот сейчас очень хочу вывести на фитнес-браслет вибрацию на тот случай, если встречаю коллегу в офисе второй раз, чтобы знать, что мы уже здоровались. Шутка, конечно, но в целом в большой компании это может быть проблемой.
Ещё кейсы
В музеях могут использоваться Points of Interest для высвечивания данных по экспонатам:
В торговых центрах — для поиска магазинов:
Ну а в самих магазинах — для поиска товаров и пушей с акциями, если вы идёте мимо нужного товара.
В качестве примеров с рынка: Мосметро отслеживает своих сотрудников (пока в тестовой эксплуатации), многие магазины и торговые центры мира предоставляют сервис навигации своим покупателям (сеть «Хамлейс», ТЦ «РИО», решения — тележки SMART, решения — Shimeba для ТЦ в Израиле), работает навигация и во многих аэропортах Европы. Из самого весёлого: год назад финская розничная сеть Kesko оборудовала свои тележки недорогими планшетами с картой магазина и информацией о товарах. Можно набрать название товара — и тележка вас «доведёт» до места. А ещё можно выбрать рецепт — и тележка поможет собрать компоненты. Само решение разработала финская компания Smartcart, а систему навигации предоставила российская Navigine. Подробнее — на сайте РБК.
Напоследок из практики скажу, что маяки надо вешать высоко: у нас по офису бродят инженеры-параноики и иногда снимают «железо» со стен на анализ. А уборщица как-то спросила, не подслушивает ли эта штука теперь её разговоры.
Ссылки:
Нахождение свободного места на парковке. Обнаружение занятости стоянки по… | автор: Шувашиш Чаттерджи
Обнаружение занятости парковки по видеозаписи с камеры видеонаблюдения с использованием глубокого обучения
Пустое или занятое парковочное место?Найти свободное место на парковке — непростая задача. Такими партиями даже сложно управлять, если входящий трафик сильно разнится. Какие слоты свободны в данный момент? В какое время нам нужно больше слотов? Пассажирам трудно добраться до определенного слота? Какая машина где припаркована? Кто припарковал машину?
Мы используем либо сеть наземных датчиков присутствия, либо персонал, чтобы определить ответы на некоторые из этих вопросов.Датчики эффективны, но требуют обслуживания и стоят около 40–80 долларов за узел при установке и установке.
Для персонала это обременительное и подверженное ошибкам упражнение. Даже если персоналу будут помогать заграждения стрелы и билетная консоль , в лучшем случае это дает общее предположение о реальной занятости на земле.
Одним из подходов к решению этой проблемы может быть использование видеозаписей с камеры видеонаблюдения для определения занятости парковки в реальном времени с использованием глубокого обучения. ( Ссылка на полный код в конце)
Маркировка занятости парковочного места — это двухэтапный процесс.Во-первых, мы должны найти парковочное место в поле зрения. Во-вторых, мы должны определить, занят ли слот.
Один из подходов — перебрать проблему и вручную пометить все слоты. Однако каждый раз, когда камера перемещается, панорамируется или масштабируется, трудоемкий процесс должен повторяться для нового положения камеры.
Слот для парковки из образа Drone (Github)Второй подход может заключаться в использовании белой линии парковки в качестве ориентира для слота. Мы могли бы использовать хитрый фильтр и преобразование Hough для использования и обнаружения полигонов.Однако не все парковки имеют белые полосы. Даже те, которые были сбиты, камера снимает на высоте около 6 метров над землей, переулок будет закрыт припаркованными автомобилями. Так что, если мы не будем использовать дрон для съемки кадра сверху, это тоже не поможет.
Мы могли бы использовать стационарный автомобиль, чтобы обнаружить места для парковки. Через несколько дней записи на стоянке мы, вероятно, обнаружим, что все места в какой-то момент были заняты автомобилями. Обнаружение неподвижного автомобиля на видеозаписи является хорошим предиктором фактического местоположения парковочного места.Конечно, будет движение, пока машины входят / выходят из слота. Но это шумы, которые мы можем приглушить.
После определения парковочных мест остается только определить, присутствует или нет автомобиль в новом кадре. Это простая задача классификации обрезанного изображения места для парковки. Мы можем запустить его в режиме реального времени (~ 1 с) на настольных компьютерах, которые получают поток с камеры.
Обнаружение парковочных мест
Нам понадобится детектор объектов для первой части задачи, которая даст нам ограничивающую рамку для каждого из парковочных мест.YOLO и MaskRCNN могут нам помочь.
YOLO — это гибкий и точный алгоритм, который дает ограничивающую рамку для каждого обнаруженного объекта вместе с их классификацией и оценкой правдоподобия. Более ранние алгоритмы обнаружения объектов, которые сканировали сцену несколько раз с разными размерами ограничительной рамки и пытались найти подходящего кандидата. На это ушло много времени и вычислительных ресурсов. YOLO использует слои CNN, чтобы сделать это разовой проблемой. После обучения сети обнаружение может быть выполнено на компьютере, с меньшими сетями и оптимизацией даже на мобильном телефоне.
Натюрморт с кувшином и миской яблок Сэмюэл Пепло 1924В случае стилистических отличий (например, картина выше) YOLO дает справедливую оценку (чаша, апельсин), но также иногда пропускает (книга, кувшин).
MaskRCNN помимо обнаружения объекта есть алгоритм сегментации изображения. MaskRCNN классифицирует каждый пиксель как принадлежащий экземпляру объекта. Это удивительно сложная задача. MaskRCNN основывается на сетях FCNN, выравнивая интересующую область.Это видео поможет вам понять основные концепции.
Cityscape DatasetЗапуск на GPU MaskRCNN требуется около 200 мс для обработки 1 кадра, так что это примерно одна шестая от скорости Yolo, который может разогнаться до 30 кадров в секунду на GPU. Но с другой стороны, MaskRCNN требуется около 20 кадров для получения приемлемого результата, в то время как YOLO (который пропускает небольшие объекты) требуется примерно в 5 раз больше. Было бы гораздо разумнее выбрать MaskRCNN, если бы он запускал более 20 кадров, захваченных каждый час в течение двух дней. YOLO потребуется примерно в пять раз больше кадров, но некоторые слоты будут пропущены.
В случае очень близких объектов, таких как обнаружение всех людей, идущих по дороге, YOLO имеет свою слабость. Он разделяет сцену на сетки и может обнаруживать определенное количество объектов в каждой сетке. В случае с парковками, скорее всего, будут пропущены автомобили, припаркованные в верхнем ряду. Я попытался специализировать сеть на обнаружение только автомобилей. Произошло небольшое улучшение производительности.
Окончательное обнаружение производится с помощью RESNET (или любого другого классификатора). Я также специализировался на автомобилях.Я использовал набор данных, предоставленный CNRPARK, поскольку в нем были изображения автомобилей в ориентации, которую мы обычно находим в камерах безопасности. Я использовал fit_one_cycle из FastAI и смог получить точность более 99,7% на проверке, установленной за 10 эпох. Удивительно, как мало данных и вычислительных ресурсов требуется, если у вас есть обученная модель.
Пусто | Набор данных занятых от Национального исследовательского совета (Cnr) ИталииПосле того, как у нас есть специальные веса, мы переходим к фактической задаче обнаружения парковочных мест.В беспилотных автомобилях вам нужно отслеживать объект между несколькими кадрами. При обнаружении места для парковки нам нужно отслеживать его при переходе от кадра к кадру. Машины будут приходить и уходить, их размеры изменяются, как и ограничивающая рамка.
Отображение слотов от кадра к кадру
Пересечение через объединение (IOU) является хорошей метрикой в таких проблемах. Для каждого слота мы определяем соответствующий слот в последующем изображении, который имеет самый высокий IOU с первым, и назначаем его.Слоты, долговые обязательства которых ниже порогового значения, скорее всего, будут новыми транспортными средствами, которые прибыли и заняли парковочное место.
После прохождения нескольких кадров необходимо также объединить различные ограничивающие рамки внутри самого кадра, поскольку некоторая спорадическая запись может вызвать нарастание. На этом этапе выбирается более высокий порог долгового обязательства, чтобы получить стабильные результаты.
Первое обнаружение синего | Красный оккупированный | Зеленый VacantУдаление переходных действий
Некоторые кадры фиксируют временные движения, например, въезд автомобиля на парковку.Эти экземпляры ограничивающих рамок должны быть отклонены. Выполнение отказа на основе количества занятых экземпляров для парковки за период времени дает нам контроль над этими спорадическими въездами.
Это даст нам список парковочных мест: координаты и типичные модели занятости во время периода обучения.
Обнаружить довольно просто. Мы обрезаем изображение до места, указанного в ограничительной рамке на предыдущем шаге. Все, что нам нужно сделать сейчас, это классифицировать, есть ли машина или нет.Мы используем наш настроенный RESNET, и это дает нам разумный результат.
Система еще не на должном уровне. Давайте снова разделим его на две части: определение слотов и определение занятости.
Вы не можете обнаружить то, что не видите , и он не может
Деревья, тени ограничивают зону обнаружения. Частичная окклюзия (с навесом дерева) действительно работает в некоторых случаях, но не работает в других. Точно так же наземные камеры (<6 м) большинство автомобилей на участке будут скрыты за несколькими камерами, которые находятся в передней части кадра.Только в нескольких кадрах, когда передние парковки пусты, будут обнаружены участки позади.
С очень маленькими объектами MaskRCNN и YOLO с трудом выбирают слоты. Это может быть около 1–5% парковочных мест в кадре. Однако это можно исправить, если человек потратит меньше минуты, чтобы создать правильную ограничивающую рамку. По сравнению с кропотливыми 1–2 часами, если бы ему пришлось аннотировать все слоты.
Это подводит нас ко второй части: определение статуса слотов.Классификатор действительно работает очень хорошо. Однако опять же маленькие изображения, странные углы обзора, темнота и препятствия ограничивают этот шаг
Итак, где все это складывается. Обнаружение парковки не может распространяться на все варианты использования. На большинстве подземных автостоянок невозможно установить камеру на высоте 9 м над полом. Деревья, столбы, столбы и т. Д. Будут препятствовать обзору во многих местах.
У него есть свои недостатки, как и, возможно, существующие методы определения присутствия. Если мы сможем их объединить, это может создать более эффективную систему.
Парковочный талон | QR-код | Свободные местаМы можем использовать систему для направления пассажиров к свободным местам на стоянке. Существующие парковочные талоны могут содержать QR-код, который затем может направлять потребителей к свободному участку с помощью системы. Это сокращает количество ручных операций, необходимых на этом этапе.
Комбинируя распознавание номерных знаков с определением занятости, мы можем отслеживать, какой автомобиль занимает какой слот. Таким же образом мы можем отслеживать, кто припарковал машину.
Наземные датчики эффективны, но дорогиРаботая в тандеме с наземными системами, менеджеры объекта могут в режиме реального времени просматривать уровни парковочного инвентаря. Решение об увеличении в будущем может быть основано на реальных исторических данных. Его также можно использовать для определения того, кто припарковал автомобиль, путем создания снимка человека, припарковавшего автомобиль.
.Как легко перемещаться по гаражу в первый раз
Гаражи обычно используются в большинстве крупных городов для увеличения количества доступных парковочных мест. Парковочные гаражи могут быть различных конструкций, каждый из которых требует от водителей маневрирования своих транспортных средств через повороты и препятствия. Парковка вашего автомобиля в гараже в первый раз может сбивать с толку. Следующие шаги помогут подготовить вас к первому опыту работы в многоэтажном гараже.
1
Найдите вход в гараж, в котором вы хотите оставить свой автомобиль. Большинство гаражей имеют четко обозначенные входы и выезды.
Въезд в гараж с автоматической баррикадой
2
В гаражах часто требуется внести плату или получить билет перед входом. Медленно подъезжая к входу в гараж, ищите билетную кассу или парковщика. Убедитесь, что вы осторожно ведете машину через входное оборудование.Сделайте оплату или заберите свой билет.
Мужчина получает билет, чтобы заплатить позже на выходе
3
Въезд в гаражи обычно контролируется автоматической баррикадой. После того, как вы произведете оплату или получите билет, автоматическая баррикада должна открыться. Подождите, пока рычаг не окажется в вертикальном положении, прежде чем загонять машину в гараж. Не стойте под автоматической баррикадой.
4
Имейте в виду, что парковочные места часто имеют очень низкий просвет.Перед въездом вы должны заметить знак, указывающий на высоту парковочного пространства. Если вы водите очень высокий или большой автомобиль, вам следует проявить благоразумие, прежде чем заходить в гараж.
Двигайтесь через гараж медленно и осторожно. Следите за опасностями, такими как сбитые с толку пешеходы, ищущие свои машины, водители, выезжающие с парковочных мест, не заметив вашего приближения, и автомобили, появляющиеся из-за угла парковки.При тусклом свете включайте фары ближнего света, чтобы ваш автомобиль был более заметен для окружающих.
5
В некоторых случаях вам может быть назначена определенная часть гаража, на котором вы можете припарковаться. Если нет, начните поиск свободного места для парковки.
6
Есть много разных конструкций гаражей. Некоторые из них оснащены круговыми полосами движения, которые позволяют водителям перемещаться вверх и вниз между разными уровнями. Другие используют систему пандусов для движения в гараже.Обратите внимание на движение транспорта в гараже. Вы можете поворачивать только в одном направлении по мере продвижения вверх или вниз по уровням. Обычно гаражи имеют четкую маркировку. В поисках открытого пространства обращайте внимание на все знаки.
Здесь стрелки и пунктирная белая линия используются для обозначения транспортного потока
7
Когда вы найдете подходящее место для парковки, помните, что видимость в гараже намного ниже, чем на парковке.Проверьте, нет ли встречного или приближающегося транспорта, а затем быстро припаркуйте свой автомобиль.
8
Парковочные гаражи могут сбивать с толку. Убедитесь, что вы не потеряете свой автомобиль в этом лабиринте автомобилей. Обратите внимание на букву, номер или цвет парковочного места и уровень гаража, на котором припаркован ваш автомобиль. Сфотографируйте это место на свой мобильный телефон или запишите информацию и держите записку при себе. Большинство гаражей имеют цветовую кодировку и алфавитный алфавит, чтобы водителям было легче заметить, где припаркованы их автомобили.
Запомните свой цвет и присвоенную букву или цифру, и вы сразу найдете свою машину
9
Парковочные гаражи очень опасны. Не оставляйте ценные вещи в автомобиле, когда он припаркован в гараже. Убедитесь, что вы знаете, что вас окружает, когда идете к автомобилю и выходите из него.
Это как припарковать машину между двумя другими транспортными средствами
По сравнению с перемещением по параллельной парковке, Парковка вашего автомобиля между двумя другими автомобилями на стандартном парковочном месте относительно проста . Есть два типа стандартных парковочных мест. Скорее всего, в вашей карьере водителя вы встретите как прямых парковочных мест , так и диагональных парковочных мест . Вот как парковаться на диагональной парковке:
Есть небольшая разница в технике парковки, когда мы имеем дело с прямыми парковочными местами.Перед тем, как припарковать машину, вы должны найти открытое парковочное место. Есть несколько аспектов идеального места для парковки.
Как найти место для парковки
1
Убедитесь, что автомобили, припаркованные по обе стороны открытого парковочного места, выровнены в пределах их собственных парков и не расположены слишком близко к периметру открытого пространства.
2
При парковке на открытой парковке в ночное время постарайтесь найти парковочное место в непосредственной близости от света для дополнительной безопасности.
3
При парковке на стоянке розничного магазина постарайтесь найти открытое парковочное место вдали от сборщиков тележек для покупок или групп оставленных без присмотра тележек для покупок. Это поможет предотвратить повреждение вашего автомобиля, когда он припаркован на стоянке.
4
Хотя удобство и важно, парковка на полпути между парковочными местами часто лучше, чем парковка в пространстве рядом с началом прохода. С меньшей вероятностью ваш автомобиль будет полностью окружен другими транспортными средствами, и при входе и выходе из помещения будет меньше трафика.
Следующее видео также поможет вам выбрать самое безопасное место для парковки, когда вам нужно припарковаться на стоянке:
После того, как вы найдете идеальное место для парковки, воспользуйтесь следующими инструкциями, чтобы быстро и безопасно припарковать свой автомобиль.
Как припарковаться прямо между двумя автомобилями
1
Медленно разместите автомобиль так, чтобы находился в центре парковочного прохода . Если проход предназначен только для одного направления движения, расположите автомобиль как можно дальше от противоположной стороны прохода, чтобы оставить больше места для поворота.
2
Остановите свой автомобиль, когда его передний бампер окажется примерно на половине пути за парковочным местом перед тем, на котором вы планируете припарковаться.
3
Поверните колесо в сторону парковочного места и потихоньку начинаю водить машину в космос . Проверьте левую и правую стороны вашего автомобиля, чтобы убедиться, что с обеих сторон достаточно свободного места.
4
Продолжайте поворачивать рулевое колесо , когда вы въезжаете на парковку, пока ваш автомобиль не окажется на параллели с автомобилями, припаркованными по обе стороны от этого места.
5
Продолжайте движение до , медленно двигайтесь вперед , пока ваш автомобиль полностью не окажется внутри парковочного места. Будьте осторожны, не паркуйтесь слишком близко к любому автомобилю, припаркованному прямо перед вами.
6
Выключите зажигание и выйдите из автомобиля .
7
Чтобы покинуть парковочное место, когда другие транспортные средства припаркованы по обе стороны от вас, вы должны сначала оценить близость двух транспортных средств .Если вы можете повернуть в любую сторону, покидая пространство задним ходом, поверните в сторону, на которой припаркован ближайший автомобиль. Это даст передней части вашего автомобиля больше места для поворота при выезде с парковки.
Визуализируйте всю процедуру с помощью следующего видео:
Парковка на стандартном парковочном месте обычно является одним из наиболее распространенных маневров, которые совершают опытные водители.
Помните, что автостоянки часто загружены пешеходным движением. Всегда обращайте внимание на людей , которые идут к своим автомобилям и выходят из них, когда вы ищете место и припаркуете свой автомобиль.
.Вернуться на парковочное место, как Pro
Многие люди спешно припарковывают свои машины на парковочных местах, въезжая в них, вместо того, чтобы задним ходом. Хотя этот метод вполне приемлем, часто можно так же быстро и легко припарковать задним ходом (назад в парковочное место) . Многие водители считают, что движение задним ходом на парковочном месте дает им больше обзора при выезде из него. Поскольку передняя часть вашего автомобиля будет направлена в сторону парковки, вам будет лучше видно выезд, если вы вернетесь на парковочные места, а не въезжаете на них.
Используйте следующие шаги, чтобы успешно и легко вернуться на место парковки.
Как парковаться задним ходом (вернуться на парковочное место)
1
Найдите пустое парковочное место . Если вам удастся найти место для парковки только с одним автомобилем или без машин с обеих сторон, вы сможете снизить вероятность аварии, увеличив при этом вашу видимость. Если вы впервые практикуете парковку задним ходом, было бы неплохо найти пустую парковку для первых нескольких попыток.
Конусы могут помочь вам, когда вы начнете практиковать парковку задним ходом2
После того, как вы определите место для парковки, проехать перед ним так, чтобы задний бампер вашего автомобиля был немного впереди пространства .
3
Оповестите других водителей о ваших намерениях вернуться на это парковочное место, включив указатель поворота или аварийные мигалки.
4
Перед тем как включить задний ход, проверьте, нет ли встречных транспортных средств перед вами и приближающихся автомобилей сзади .Проверьте свой вид сзади и боковые зеркала на пешеходов. Это очень важная мера предосторожности, особенно если вы находитесь на парковке в общественном месте.
5
Включите задний ход . Поверните руль вправо, когда вы медленно начнете ускоряться задним ходом.
6
Продолжайте движение назад и начните выпрямлять рулевое колесо вашего автомобиля, когда он въезжает на парковочное место.
Всегда проверяйте левое и правое зеркала, чтобы убедиться, что вы не наезжаете на автомобили вокруг вас:
7
После того, как ваш автомобиль выровнялся на парковочном месте, выпрямите руль и продолжайте движение обратно на парковку отметьте до тех пор, пока передняя часть вашего автомобиля не совместится с передней частью других автомобилей в этом ряду. Убедитесь, что вы зашли достаточно далеко на парковочное место, чтобы передняя часть вашего автомобиля не загораживала проход; однако также будьте осторожны, не продолжайте движение задним ходом, пока не столкнетесь с бордюром или автомобилем, припаркованным позади вас.
8
Переместите машину на парковку и приготовьтесь выйти из машины.
Чтобы овладеть задним ходом на парковке, может потребоваться пара попыток, но этот навык окажется очень полезным.
Ознакомьтесь с простым видеоуроком, как легко вернуться на парковочное место:
При выходе с парковочного места, на которое вы отступили, все, что вам нужно сделать, это посмотреть в обе стороны на других автомобилистов и медленно покидать пространство.
Поставить машину на парковку намного проще и безопаснее, чем на парковке.
.